输电线路智能巡检技术

输电线路智能巡检技术（精选8篇）

篇1：输电线路智能巡检技术

输电线路分公司：开展巡检系统应用培训

为提高输电线路的科学管理水平和工作效率，有效监督巡检人员的工作,杜绝巡视不到位情况的发生，3月5日下午，分公司对全体人员进行了输电智能巡检系统的应用培训。

结合现阶段巡检系统的实际应用情况，培训围绕解读系统的设置及登录、更新杆塔坐标、新建杆塔定位、新增杆塔定位、缺陷的登记及上传、杆塔图片拍摄、地图操作等常规应用，重点分析了在实际巡检中常见的操作错误及注意事项。

通过图文并茂的讲解、操作演示以及现场解答，学员们对如何正确应用输电智能巡检系统有了进一步的认识和提高，为以后输电巡检工作快速高效的开展打下了良好基础。（杨振伟）

信息来源：输电线路分公司

篇2：输电线路智能巡检技术

PDA/TIS

(一)概述

电网现场标准化作业工作是国家电网公司及其各省公司汲取先进安全生产管理理念，构建安全生产、长效机制的一项重要举措，其目的是通过规范现场作业程序和作业人员行为，杜绝现场作业的随意性和盲目性。电网现场作业是电网公司生产管理的重要内容，是安全生产运行的基础，现场作业数据也是电网生产管理系统的重要数据源。电网现场标准化作业包括电网输电设备的巡视、检修、实验等所有作业内容。输电线路巡检是电网现场标准化作业的重要组成部分。

当前，各网省公司正在全力开展电力生产安全应用系统的实施，该系统以逐步实现企业资产全生命周期为目标，以工单为主线，将电网生产全过程管理起来，并逐步实现集约化、精细化、标准化的管理模式。而现场标准化系统是生产安全管理系统的现场数据采集系统和标准工序的执行体之一。

泰豪软件公司依据国家电网公司颁布相关管理标准与要求，结合多年电网应用软件实践研制了输电线路巡检现场标准化作业系统（Transmission Line Inspection on-site standard operating system，以下简称泰豪TIS）。该产品将有助于各网省公司对下属供电单位建立并完备的组织架构、用户人员、电网设备台账等基础数据以及设备缺陷等日常运行数据，有效支撑了输电线路巡检标准化作业工作的开展，促进了输电线里现场巡检作业的规范与安全，并为电力生产安全应用系统提供更为真实、快速的现场数据支持。(二)产品功能

泰豪TIS产品功能如下图所示：

泰豪TIS功能业务流程如下图所示：

以上业务流程描述：

1）各个线路班组编制巡视作业指导书； 2）编制完成后提交到生技部门或工区有关领导审核；

3）完善线路杆塔台账，并通过GPS预先采集并完善杆塔的地理位置信息； 4）现场作业人员编制巡视计划（巡视人、时间、线路或杆塔范围）； 5）把编制的巡视计划及与之相关的巡视标准化指导书、设备信息、机构信息、人员信息、未消缺陷信息等下载到线路班组PC客户端系统中； 6）把上一步的信息通过客户端系统下载到PDA作业系统中； 7）巡视人员手持PDA进行巡视作业、记录

8）把PDA与班组客户端系统连接上传作业数据及新采集的缺陷（如有）； 9）通过线路班组客户端系统把作业数据及新采集的缺陷（如有）上传至PMS系统中；

10）PMS系统对作业进行监督、查询统计、缺陷处理等。(三)应用成效

泰豪TIS通过与电力生产管理系统无缝接入，能够帮助电网公司建立标准化的输电线路巡检现场作业体系，加强对现场作业的管理，丰富电力生产管理系统现场数据，规范输电线路巡检现场作业管理，提高工作效率、工作质量和安全性，降低作业成本。主要具体成效如下：

· 建立标准化作业指导书编制流程体系，制定输电线路巡检标准化作业指导书，形成电力输电线路巡检标准化作业指导书文档中心库。

通过工作流平台，实现全省各县公司输电线路巡检标准化作业指导书的编写、审核、发布、作废等统一管理体系；通过标准化作业指导文档中心的建立，形成对电力输电线路巡检标准化作业指导书资源库的集中管理，并供相关人员查阅，参考、学习、使用需要。将来也可在此基础上建立起包括各类输、变电设备在内的巡视、检修、试验等其他标准化作为指导书知识中心。

· 建立输电线路巡检现场标准化作业系统，规范现场标准化作业流程。在输电线路巡检标准化作业指导书指导下，通过该现场作业系统，现场作业人员根据作业卡持PDA进行现场作业，从而规范各作业人员的作业行为，使输电线路巡检实现标准化、制度化，并有效地避免各种违规、违章操作，确保现场作业人员考核到位，提高电网的安全生产运行水平，使工作人员高质量地完成现场作业工作。

· 实现对安全生产的全面监督，改变安全生产管理模式。

各线路班组通过电力生产安全管理系统编制相关作业计划，作业人员下载作业任务到PDA并通过PDA进行现场巡检作业，作业后的信息回传至系统中而后由相关人员进行作业评估及作业监督，实现对巡视标准化作业的闭环管理。省公司、各市、县供电公司、线路班组等各级机构在内的领导人员可全面的了解和监督所管辖范围内的日常巡检作业情况，从而实现安全生产管理由“事后分析”的被动管理模式向“事前管理”和“过程控制”为中心的主动管理模式的转变。(四)技术及其特点

泰豪TIS采用了微软Windows CE以和Pocket PC 2003技术工具来实现电网输电线路现场巡检作业系统功能，具有如下特点： 1）实现了WinCE 与PC 的数据上传下载的同步。

采用SQL Server CE 与Windows 端进行数据交互，在WINDOWS端必须是Microsoft SQL Server数据库，而且必须配置IIS，而后通过IIS，可直接通过开发平台提供的方法，实现WIN CE 的SQL Server CE 与WINDOWS 的SQL SERVER的数据互操作。

2）开发了GPS接口功能，实现了PDA现场作业对杆塔自动定位。

PDA中对GPS接口开发主要是用来进行杆塔座位位置信息的采集以及通过当前所处地理坐标位置来进行作业杆塔的定位。无论是内置还是外置的GPS接收装置，它与PDA的通讯都是通过串口方式来实现的。因此泰豪TIS可通过建立对特定的GPS通讯端口的监听线程来获取GPS中所采集到的坐标信息。3）采用了多层分布式技术.NET Remoting和SOCKET接口技术，实现了班组客户端数据交换。

(五)系统部署与配置

泰豪TIS系统部署及其会所名如下所示：

1）系统分为五个组成部分：PDA输电线路巡检现场作业系统、线路班组客户端系统、省公司中间数据库、中间数据库与PMS系统之间的数据交换服务以及PMS系统。

2）PDA输电线路巡检现场作业系统采用.Net 开发，数据库为sql server CE，该系统用来完成现场巡检作业。根据线路班组的规模可以配置1套或多套PDA系统。3）线路班组客户端系统是PDA现场巡检系统和中间数据库之间数据上传下载的工具，每个班组只需要安装于一台PC上。

4）考虑到应用的安全，线路班组的客户端系统不允许直接连接PMS的数据库，因此在省公司建立专门的中间数据库来供线路班组客户端系统连接访问。5）为实现中间数据库和PMS之间的数据交互，系统设计“数据交换服务”程序来完成该工作。

6）“输电线路巡检标准作业管理系统”需要在当前PMS上扩充相关功能，扩充后的功能模块直接部署于PMS系统中供各单位人员访问使用。· 系统配置

1）中间数据库及数据交互服务器

2）线路班组客户端系统工作站

篇3：输电线路智能巡检故障定位系统

关键词：输电线路,智能巡检,故障定位

一、系统工作原理

输电线路中的巡检系统, 主要是应用GPS和GIS两种技术的结合来完成的, 然后再利用掌上电脑 (PDA) 进行接收和数据存储。其中, GPS主要是用来进行目标定位, 而GIS主要是用来实现数据的收集和传输。工作开始前, 就要先用具有能够收集到信息以数据的形式反馈给掌上笔记本上。可以在随身携带的掌上电脑上面安装电子导航系统, 以帮助工作人员找到正确的道理, 同时将所得到的信息输入数据库进行储存。

储存在PDA中的数据可以通过USB接口传输到专门用于管理的电脑中, 然后经过处理后于系统服务器、客户端进行数据传输和共享。在此过程中, 可以利用GIS系统将收集到的位置信息进行处理, 并且显示在地图上面, 然后系统将自动进行两点间的连线, 以确定运动轨迹。如果发现有异常, 管理人员可以利用无线网络对其进行手动调控, 同时, 要时刻关注终端和后台之间的数据通信, 让企业的管理真正做到信息化和智能化。

二、开发平台的选择

这个桌面对编程语言的要求并不高, 所以像VB, VC, Delphi、Power Builde这些语言都可以使用, 只要在编程过程中符合微软的要求, 并且遵循COM/ActiveX规范。而在对GIS进行选择的时候, 确定使用国内超图公司的Super Map 2000开发平台。其实, 就硬件配置而言, Pocket PC要比Palm高很多, 但是相对的成本也比较高。所以使用基于Windows CE系统的电脑时, 无形中就增加了整个开发过程中的资金投入。AdaptiveServer Anywhere可以同时为服务器、电脑终端和掌上PAD提供企业级的功能服务。其功能十分齐全, 主要包括参照完整、存储过程、行级锁、自动任务安排和恢复等等。

Adaptive Server Anywhere在对手持设备、电话和高级电器进行数据库部署设计时, 充分考虑了这些只有内存设备的特点。Sybase的核心技术之一就是Ultra Lite;而移动设备的云状以及嵌入功能的全是依靠Ultra Lite, 它同时支持Windows CE, PalmOS, Java和VxWorks。而小型设备的应用程序的数据存储、检车和操作都是依靠SQL来完成的。

三、GIS+GPS线路巡检系统设计方案

我们通常将巡检工作人员手中的PDA称作是移动端, 利用这个微型设备中的地图和GPS信息可以轻松地对目标进行导航和定位。而管理系统则可以根据从系统中得到的点连接出工作人员的行动轨道。另外, PDA本身也具备记录检查任务的时间和空间的功能, 所以巡检员可以轻松地根据其提示的信息进行线路、故障等重要信息。

因为巡检员手中握有具备记录功能的PDA, 所以操作人员可以通过既定的局域网对任何一个行动的中断进行跟踪和访问, 这样外出人员的工作时间、地点和轨迹等数据都可以轻松地被显示出来。那么通过对这个模块进行完善, 就可以检验出某个工作人员巡检工作的完成率、设备的故障率、运行指标的发展趋势和线路的异常情况以及突发事件的应对措施等, 将统计结果进行打印, 其结果就可以做为绩效考核的重要依据。

四、结束语

为了保证电力系统能够安全、可靠、稳定地运行下工作, 就必须重视输电线路故障的检测和排除工作。而精准的故障定位不但可以加快恢复供电, 还可以将停电所造成的损失降到最低。所以, 电力系统已经将输电线路准确的故障定位列为一项重要的课题进行研究。

参考文献

[1]毛宏斌.智能巡检管理系统在输电线路巡视中的应用[J].科技情报开发与经济, 2010 (01) .

篇4：输电线路智能巡检技术

关键词：高压输电;线路故障;分析办法;智能分析

一、前言

高压输电线路属于我国整个电力系统的命脉所在，其运行是否安全稳定在很大程度上关系到我国经济发展与人民生活的提高。特别是近年来，随着我国输电线路建设规模的提高，电容与电流也跟着不断提高，在长时间运行压力下，相关故障的区域与原因就会不断扩大，从而导致全系统过电压，损坏电网设备与影响到系统安全稳定的运行。而为了准确、有效以及迅速的发现故障点，对故障点进行分析排除，为人民生活与经济稳定发展提供最基本的保证，降低由于停电而导致的经济损失，对高压输电线路故障进行分析也就显得异常的有意义。

二、高压输电线路的常见的几种故障类型

1、永久性故障

永久性故障，主要指的是由于导体之间或者对地短路而出现的故障。这种故障产生的原因大都是因为人为因素或者外力而造成。例如台风、施工以及盗窃等导致高压输电线路出现机械性的损害^[1]。一旦发生永久性故障时，重合闸将失去根本的效用。

2、瞬时性故障

瞬时性故障，一般是由于雷电击打等过电压而导致的闪络现象，也有可能由于树枝、冰条等导体短时间造成线路导体或者对地短路^[2]。出现瞬时故障时，并不会出现致命性的绝缘伤害，也可以成功地进行重合闸。

3、绝缘击穿

绝缘击穿，一般是由于输电线老化、软胶、冰雪等原因导致瞬时性过电压闪络现象的出现，从而破坏、污秽线路中某一点的绝缘能力。在一般情况下，低电压状态下不会出现该故障，只有在正常运行的电压中，才会造成绝缘击穿，导致线路导体短路现象的出现^[3]。而重合闸不成功，即使是故障排除后也没有明显的被破坏痕迹。

4、隐性故障

隐性故障，其一般出现在瞬时性闪络或者永久性故障前，一般情况下测试不出来，也很少人专门去测试。从根本上来讲，其并不会阻碍到电力系统的运行工作。其出现的原因主要是由于绝缘性老化，在电压正常的状态下不击穿。

在一般情况下，我们所认为或者划定的高压输电线路故障类型主要是前三者。而根据故障出现的基本形式，还可以把故障类型分为三相短路、两相短路、两相接地短路、单相接地短路和断相故障等。其中在多回线线路上，还有跨线故障的问题，下表属于短路示意表（如表一）。从相关数据统计来看，对于高压电网来说，短路属于电力系统故障最为常见的一种形式，同时危害也是最大的，而由于单相接地所出现的故障又占有大份额，达到83%左右。

表一、常见的短路示意表

三、高压输电线路故障智能分析

1、高压输电线路故障智能分析

从高压输电线路故障分析的发展历史来看，目前主要由四个阶段构成，即我们常说到的模拟式阶段、单端信号的数字式阶段、双端信号故障定位阶段以及智能式阶段。其中，智能故障分析还可以分为神经网络与专家系统。从目前的发展情况来看，智能故障分析已经逐渐引进小波变换、卡尔曼滤波、模糊理论、概率与统计方法以及模式识别技术等。而随着研究工作的深入，智能故障分析技术在朝着多技术交叉结合运用的历程。例如，神经网络专家系统、模糊神经网络、模糊专家系统等。与此同时，国外部分科学家在经过长时间论证后，提出分布式光纤温度传感器在智能故障分析上的新运用，通俗的讲，就是利用对输电线路的温度进行监测，从其变化情况上对故障原因进行分析。而这种新理论主要是通过智能法把神经网络和专家系统进行交叉使用。

2、高压输电线路故障主要分析办法对比

（1）阻抗法

对于阻抗法来说，其在运用的过程中主要存在两个问题：一是其测量的精确度较低。在进行测量时，其容易受到线路结构不对称、电流互感器误差、故障点过渡电阻、故障类型以及对端负荷阻抗等因素的影响，因此相对适应能力不高。二是其在带串补电容、直流输电、部分同杆双回、T 接等线路中不符合故障分析的要求，在对闪络与高阻接地等故障进行分析时精确度较低，因此只能在结构不复杂的线路上使用。

（2）行波法

对于高压输电线路来说，在一般情况下都会被看成参数均匀分布的电路，再加上存在分布电容与电感，如果线路出现故障时，故障点产生的行波对线路的两端进行有效的传播。而在传输时，线路上的波阻抗、参数等出现变化后行波就会自动折射与反射。从一般情况来讲，行波故障分析方法的精确度与可靠性较高，不容易受到故障电阻、两侧系统以及线路类型的影响。但是其问题还是明显存在的，例如以下四点。一是在分析时，要对暂态行波分量进行提取;二是要准确的识别、标定出现故障线路的反射波;三是要对故障线路初始行波时刻进行标记;四是要分析出波的速度。

（3）信号注入法

对于信号注入法来说，其问题较多，主要有以下几个方面。一是信号注入受到电压互感器的限制;二是在电网中，存在与注入信号频率一致或者接近的信号，容易干扰测量工作。三是容易出现注入信号不连续的现象，破坏信号的主要特征，导致故障分析较为困难。四是分析故障点所需时间过长，容易导致线路自动跳闸现象的出现。

（4）区段定位法

对于区段定位法来说，其不能得到广泛使用的原因主要有：容易受到信号的无故干扰与传播有逐渐衰减的趋势，在故障分析上主要得出一区段的结果，故障的具体点则较为困难;对于小电流接地故障来说，用此办法检测较为困难，因此该方法还不能广泛的使用。

（5）智能法

相对于以上四种办法来说，智能法中的专家系统在故障分析工作时，具有效率高、准确性高、速度快、较为周到以及工作时间长等优势。在实际工作上，环境因素的影响较小，容易对相关数据与信号进行保存。但是从目前的发展情况来看，还存在着两点局限：一是在知识的获取上已经出现“瓶颈困难”;二是在并行推理上，执行能力较低。相对来说，神经网络系统有着较强的自学习性与自适应性，它能够实现分布式的信息存储以及非线性的并行处理，然而神经网络最大的缺点是，其优越功能很难通过硬件实现。

四、结论

综上所述，高压输电线路故障智能分析办法在我国还不能成熟运用，其还需要相关学者与技术科学人员的大力研究，但是从以上对比来看，其优势较为明显，因此未来发展前景较为被看好。

参考文献：

[1]朱长荣.浅谈输电线路在线监测技术[J].中国高新技术企业，2011，（09）.

[2]曹剑锋.高压输电线路故障类型与防范措施分析[J].科技传播，2010，（09）.

篇5：输电线路智能巡检技术

超高压输电线路 (导线、绝缘子等) 由于长期在室外环境下运行, 在巨大的张力、气温变化, 闪电、飞行物撞击以及老化、锈蚀等影响下, 会出现输电线破损、绝缘子破坏、间隔棒脱离等情况, 若不及时发现和修复处理, 最终会导致输电线路的破断, 造成大面积停电和巨大的经济损失。因此, 超高压输电线路的巡检是输电工程运行与维护的重要工作。到目前为止, 高压输电线路主要依靠人工步行巡检或乘坐导线滑车和航测进行巡检。对输电线导线进行检测的方法, 国内外主要有两种:目测法和航测法。

1.1 目测法。

在视距中用人眼直接观测或用望远镜对导线进行观测。沿着输电线行走, 这种方法看起来简便易行。但实际应用中, 由于地理、气候等条件的限制, 给巡检工人造成很大的困难;线路检查和与预防性的维护等高空作业的劳动强度非常大, 而且有很多地方不能观测到或无法准确观测。

1.2 航测法。

用直升机巡检。使直升机沿输电线路飞行, 检测设备一般采用热像仪和摄像机来记录输电线路设施的发热情况。这项技术在美国、加拿大、德国、以及法国等国家取得了巨大的进展。我国从20世纪80年代开始尝试采用直升机进行高压级输电线路巡检的尝试工作。

2 巡检机器人系统的技术现状

日本Jun Sawada等人在1988年开始巡检轻便机器人的研制。它主要能沿着66k V单根架空地线行走、并具有能自动跨过杆塔的功能;控制器与机器人有线连接、利用IC卡将程序调入机器人、利用VTR磁带记录损伤数据。

文献报道国内武汉水利大学对自动越障红外线测线小车的研究。它应用车载红外线探头、分析仪、记录仪作为主要的检测装置。由于具有断点温度较周围高的特点, 利用红外线传感器对温度的梯度敏感的特点来检测导线的破损情况, 并在故障点处发出信号。

国内外研究的方法可以分为两种方式:空中沿线飞行方式和本体沿线行走方式, 可以看出空中沿线飞行方式缺点是对隐患检测不准确、操作难度大、经济费用高。从国内外的研究现状与现有应用技术的发展趋势看, 本体沿线行走方式是一种可行的方式。

3 巡检机器人系统与功能

3.1 巡检机器人系统结构。

超高压输电线路巡检的作业环境为强电场、复杂的线路设施、多种背景、室外作业等条件。需要完成大跨度杆塔跨越, 克服输电线及架空地线的晃动对视觉图像采集的影响, 希望移动载体体积小重量轻和便于安装携带。根据上述因素, 我们设计的超高压输电线路巡检机器人系统具备的结构与功能如图1所示:a.移动载体采用悬挂式机构, 具有前进、后退;加紧装置;爬斜坡装置;越过障碍物等功能;具有防静电、抗恶劣电磁环境性能。b.嵌入式控制系统, 可以实现远程无线遥控和基于传感器信息处理的自主控制。c.视觉观测系统:云台操作方式的图像采集与单向微波传输。d.地面站系统:可实现行走巡检状态的控制指令与状态信号双向无线传输。接收观测视频信号, 记录和存储输电线路观测图像, 处理分析输电线路及设施损坏的类型、地点、时间等数据。e.电源:长时间工作的大功率电源。

3.2 视觉监视系统的设计要求。

视觉监视对象为输电导线、绝缘子、压接管、引流线夹、间隔棒、换相塔等。要求观察范围为7~25m, 要求看清每根导线的每一股。架空地线与三组输电线的距离是9.17米、14.36米、25.81米, 室外环境。监视对象 (导线等) 在成像画面上所占比率应满足人眼观察和图象处理对目标物体成像尺寸比例和清晰度的要求。由于监视对象的距离不同和室外作业, 相机作图像采集时, 需要用到手动 (无线遥控) /自动变焦 (ZOOM、白平衡、自动光圈) 等功能。视觉监视任务包括:a.导线的位置实时检测与跟踪, 用于云台位置反馈控制, 以保持载体对观测对象的相对稳定性。b.对可疑问题点进行图像和位置记录。c.杆塔跨越的视觉位置测量。

3.3 电磁兼容设计。

巡检机器人运行在500k V超高压输电线路的架空避雷线上, 超高压输电线路运行过程中在其线路附近形成很强的工频电磁场, 为使机器人能正常工作, 必须考虑上述电磁场的影响, 即必须解决好巡检机器人在超高压环境中的电磁兼容问题。500k V超高压输电线路几种典型杆塔的电场分布情况如下:a.超高压输电线路周围空间的电磁场:500k V超高压输电线路正常运行时线电压是500k V, 导线距离避雷线最近9.17m, 最远25.81m。因为这种电压和电流的频率不高, 可以将其视为似稳电场或静电场。b.巡检机器人电磁屏蔽材料的选择。机器人对于电磁场的屏蔽包括对静电电场的屏蔽和对电磁场的屏蔽。用于电场屏蔽的材料可以为金属铜, 但铜较软, 不利于外壳支撑, 因此可采用铜铝双层结构, 既具有屏蔽功能又满足强度要求。电磁场的屏蔽原则是在机器人的外壳形成低阻抗磁路, 避免电磁场进入机器人内部电路。选用铁磁性材料, 如坡莫合金、镍钢或矽钢等。在电磁屏蔽设计中, 要求机器人的外壳形成一个电和磁的良导体。因此, 减少外壳结构中的孔和缝的数量及其尺寸是十分必要的。c.机器人与避雷线之间的电位关系。考虑避雷线接地运行和绝缘运行两种方式, 相应地, 机器人与避雷线之间地电位关系可以分为两种情况:与避雷线绝缘或与避雷线短接。机器人位于架空避雷线上, 如机器人与避雷线绝缘, 则机器人与避雷线之间存在等效电容C1, 机器人与导线之间存在等效电容C2。由于机器人与避雷线之间的距离很近, 而距动力线相对较远, 按电容分压规律估算, 则机器人上将可能感应出较高的电势。机器人数传电台天线和微波通讯天线露在屏蔽层的外面, 天线上积累的静电荷有可能击穿天线, 并通过控制电路放电。导致控制电路的损坏。因此设计机器人时要求机器人与避雷线处于等电位状态运行。

4 结论

输电线路的自动化巡检是电力系统亟待解决的一个重要问题。而实现自动化巡检重要途径是研制具有局部自主和遥控遥测能力的巡检机器人系统。这对提高巡检效率与质量, 提高电力供应的安全运行能力, 提供稳定的社会经济能源保障具有特别重要的意义。输电线路巡检机器人系统由于作业环境、条件、行为、检测对象与内容具有随机性和多样性, 技术条件与要求苛刻, 因此研制具有相当的难度。目前国际上尚无自动巡检机器人系统的应用报道。其实际应用体现了相关科学技术的发展水平。

参考文献

[1]梁唯溪, 等.高压输电线涡流检测机器人的研制[J].无损检测, 20001, 0.

[2]李向东, 等.基于变电站巡检机器人的远程红外检测系统[J].山东电力技术, 20045, .

[3]于俊清, 等.自动越障红外线测线小车的研究[J].武汉水利电力大学学报1, 999, 23 (4) .

[4]章毓晋.图像处理和分析[M].北京:清华大学出版社2, 002.

篇6：输电线路智能化发展方向分析

摘要：国家电网公司一直在强调“打造坚强智能电网”，“坚强”是指以特高压电网为主网架、各级电网共同抵抗电网事故的坚强电网，而“智能”是指在此基础上实现电网的自动化及互动化、信息化和数字化。输电线路智能化建设是成功打造智能电网的必要条件，也是实现电网资源大范围优化配置的关键环节之一。因此研究输电线路智能化的发展方向尤为重要。结合实例，从输电线路状态在线监测系统、直升飞机智能巡检系统、地理信息系统（GIS）、巡线机器人、无人机巡视等方面，指出了输电线路智能化建设对提高输电线路检修工作效率和运行管理水平具有重要意义。

关键词：输电线路；电网；智能化；巡线

作者简介：肖东明（1985-），男，满族，河北青龙人，河北省电力公司检修分公司输电运检中心，助理工程师；王静（1981-），女，河北南皮人，河北省电力公司信息通信分公司信息运维中心，工程师。（河北?石家庄?050011）

中图分类号：TM72?????文献标识码：A?????文章编号：1007-0079（2012）27-0138-02

在过去的几十年里，电网建设已经发生了翻天覆地的变化，通过先进的传感和测量技术、设备技术、控制方法以及决策支持系统技术的应用，已经从传统电网逐渐走向了智能电网建设中，[1]但输电线路的智能电网建设还要比变电站智能电网建设缓慢一些，这就要求我们要加快输电线路的智能化建设步伐。

一、智能电网的概念及智能化输电线路的概念

国家电网公司给智能电网下的定义是，以特高压电网为骨干网架、各级电网协调发展的坚强电网为基础，利用先进的通信、信息和控制技术，构建以信息化、自动化、互动化为特征的统一坚强智能化电网。[2]由此可以引出输电线路智能化即利用先进的通信技术、信息技术和控制技术，构建出信息化及数字化、自动化和互动化为特征的输电线路。

任何一个定义都不是绝对全面和正确的。因为智能电网正处在发展阶段，很多新发明创造出来的电力技术会在未来被陆续加入到智能电网的应用中，新的管理模式会在未来逐步被整合进电网的实际运营管理中去。智能电网的定义也会随着人们对新技术的了解和新的管理模式的接受而被持续更新。

二、智能化输电线路的特征

1.自检与自愈能力

（1）具有在线安全稳定分析能力，能快速对自身状态进行评估即自检。

（2）具有快速反应能力，能够针对实际事故状态快速动作重合闸或切断故障段，启动备用段线路。

2.防御能力

防御能力是指电网抵御自然灾害和外力破坏的能力。如：抵御大风、雨、雪、雾等恶劣天气，山洪暴发、鸟害及人为破坏偷盗铁塔等。

3.兼容性

（1）兼容保护装置、测量设备、控制盒通信装置、软件等。

4.高效、集成

引入先进的监控技术，并适时引入状态检修和需求侧管理，提高线路运行效率。实现监视、控制、维护等的集成，形成闭环运行模式。

5.优质

为了使电力用户的电能质量能够得到有效保障，这就需要电力在传输过程中损耗小，供电质量要高。

三、结合实例总结输电线路智能化发展

1.地理信息系统(GIS)

基于GIS技术的应用是建立在GPS、遥感（RS）和激光雷达扫描（Ls）三大技术的基础上，依据这些技术可以实现二维和三维实体模型的建立。在三维可视化方面应用于线路勘测取得了一定的成果，但是应用在输电线路设备巡检方面还存在一定的局限，就是处理得到的图像的分辨率不够，虽然采用机载雷达扫描可以得到较高分辨率的图像，但是成本较高并且飞行许可获取较难。[3]

2.巡线机器人

人力巡线效率低，劳动强度大，还受到地理条件限制，开发研制并使用巡线机器人是电网发展的必然。现在使用中的巡线机器人主要是由带检测仪器（红外检测仪、可见光摄像机）的机器人沿导线行走，将检测的信息传送给地面装置，进行分析处理。但机器人开发研制经费要求较高，使用条件也受天气等原因的限制，因此还没有大规模推广。随着科学技术的发展，机器人巡线将逐步取代人工巡线。

3.直升飞机智能巡检系统

随着我国输电网的快速扩张，特别是进入无人区、少人区的输电线路越来越多，人工为主的巡线方式已难以满足电网日益发展的要求，直升机巡线已成为国内输电线路巡检的一个发展趋势，但其运行成本较高，且对天气条件要求较高，直升机巡检作业自动化程度不高，没有专业的机载系统作支持，所有设备全部依靠手工操作，数据漏检较多。在巡视过程中对线路下方农作物等有一些损害，目前直升机巡线还不能完全取代人工巡视。

4.无人机巡视

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。利用无人飞机进行输电线路巡视研究需要跨多个高技术专业，研究深度和水平要求较高，是一项刚刚起步的新技术，目前已在华中电网、南方电网试点进行应用。与常规人工巡视方法相比较，此项技术更为先进有效，可以成为保障线路安全运行的一种新的经济可行手段。由于无人机控制技术的发展，可以进行遥测数据控制、地理匹配控制、GPS卫星电位控制，控制操作过程简单可靠、运行稳定，经济性能高（一般无人飞机工作成本是有人飞机的十分之一左右），不受气候的影响，续航能力长，速度快（是人力的10倍以上），速率、效率是机器人巡线的数十倍。利用无人飞机巡线，可以减轻工人的劳动强度，降低高压输电线路的运行维护成本，现在已经出现无人飞机代替有人飞机进行各种工作的情况。无人机巡线必将成为一种快速、高效、大有发展前途的巡线方式。[4]

5.输电线路在线监测系统

输电线路在线监测系统有：输电线路覆冰在线监测系统、输电线路远程视频在线监测系统、输电线路微气象在线监测系统、输电线路风偏（舞动、弧垂）在线监测、输电线路杆塔倾斜在线监测系统、输电线路导线（金具）温度在线监测系统等。

输电线路检查主要依靠运行维护人员周期性巡视，虽能发现设备的一些隐患，但由于本身的局限性，缺乏对特殊环境和气候的检测，在巡视周期真空期也不能及时掌握线路走廊微妙变化，极易在下一个巡视未到之前由于缺乏监测发生线路事故。而在线监测系统可以弥补这一缺陷。输电线路在线监测系统（OMDS）通过各种探测器探测到输电线的温度、湿度、风速、风向、泄漏电流、覆冰状况、视频图像或图片等数字化信息，通过GPRS/CDMA通道，上传到特高压输电线路状态在线监测监视中心，同时可通过内部网登录各种内部管理系统和调度自动化系统。监控中心设有LCD拼接大屏幕系统，各种在线监测数据、图象、视频和抢修车辆位置等信息能直观显示在大屏幕上，使监控人员能及时监视设备运行情况，准确判断设备状态和现场情况，指挥车辆和专业人员处理各种输电线路的检修和抢修工作。[5]

输电线路在线监测系统的实时性监测、全天候作业及预测性分析是智能化输电线路的一部分，是实现“无人自动运检输电线路”的重要组成部分。“无人自动运检输电线路”即通过各种信息、通信、控制技术，合理利用输电线路实时数据及时发现预测线路故障，最后通过输电线路的自愈能力排除故障的智能化系统。

总之，输电线路智能化是在传统输电线路的基础上，将电力技术与现代高科技高度融合，形成的电网自动化及互动化、信息化和数字化的“无人自动运检输电线路网”。要实现输电线路的智能化需要面临很多挑战，它是电力部门和全社会各相关行业的融合，是传统电网和现代高科技的融合，是多种目标的优化综合，是需要全社会的参与才能完成的事业。输电线路智能化是电力系统发展的历史必然，研究输电线路智能化的发展方向尤为重要，对能否实现整个电网的安全、可靠、经济、高效运行有着重要意义。

参考文献：

[1]刘振亚.智能电网技术[M].北京:中国电力出版社,2010.

[2]刘振亚.智能电网知识读本[M].北京:中国电力出版社,2010.

[3]申晓留,周长玉,雷琼.全球定位系统(GPS)在电力系统中的应用[J].现代电力,2003,20(6):74-78.

[4]陈晓兵,马玉林,徐祖舰.无人飞机输电线路巡线技术探讨[J].南方电网技术,2008,2(6):56-61.

[5]深圳特力康有限公司.输电线路在线监测系统[EB/OL].http://www.sztlk.cn/Productshow-118.html.

篇7：无人机巡检输电线路技术的应用

在电力系统中, 输电线路巡检是指电力工作人员根据相应的巡检计划, 针对线路本体、电力设备、附属设施以及线路所处的环境等进行巡视和检查, 从而准确掌握输电线路的实际运行状态, 及时发现线路中存在的故障和隐患, 进而保障输电线路的运行安全。伴随电力产业的飞速发展, 输电线路的分布日渐广泛, 传统人工巡检的方式存在效率低下的问题, 基于此无人机巡检技术逐渐受到了电力企业的重视, 在线路巡检中扮演着越来越重要的角色。

1 输电线路巡检现状

从目前电力行业的发展情况分析, 输电线路巡检包括正常巡视、故障巡视和特殊巡视三种方式, 并且在技术发展带动下开始向着状态巡视、超前巡视等方面发展和演变。但是, 受技术条件等的限制, 输电线路巡检都采用人工地面巡视的模式, 只有在遇到一些特殊情况时才会登上杆塔进行检查, 存在诸多局限性, 无法满足现阶段输电线路快速发展的需要。电力技术人员难以及时准确地了解线路的运行状况, 而且缺乏巡视重点, 没有考虑各方面因素的影响, 造成了资源的大量浪费, 也无法保证线路运行的稳定性和安全性。在这种情况下, 开发新的更加高效快捷的输电线路巡检技术, 就成了电力技术人员普遍关注的问题, 无人机巡检技术也因此得以产生和发展, 并迅速成为电力企业重点关注的课题。

2 无人机巡检技术的优势

简单来讲, 无人机输电线路巡检技术就是将相机、小型摄像机或者红外测温装置等固定在小型无人机上, 通过遥控操纵实现对线路的全线拍摄, 或对重点部位的拍照取样, 再结合得到的影像资料分析故障的原因及检修策略, 如图1所示。

现阶段, 应用无人机巡检技术能够实现对杆塔倾倒、断线、绝缘子脱落以及树枝挂线等的快速识别和分析, 可克服人工地面巡检的环境限制, 解决观测视角过小的问题, 也可以消除直升机巡线中存在的费用高、安全性差等缺陷。无人机技术在输电线路巡检中能够完成的任务见表1。

相较于传统的人工地面巡检, 无人机巡检技术具有非常显著的优势。从巡视方式看, 无人机巡视可减少工作人员的负担, 提高输电线路巡视的效率和质量, 对线路的运行情况进行准确、全面的反映;从巡视制度看, 无人机巡视与人工巡视的相互结合能够实现对输电线路的状态巡视, 从而弥补由于统计错误导致的线路巡视不到位问题。

3 无人机巡检技术的应用

3.1 技术要素

目前, 输电线路巡检常用的无人机包括遥控直升机 (UH) 和四旋翼无人机 (M4R) , 其中UH由遥控直升机、地面操作与监视系统、影像采集传输系统以及减振悬挂装置等构成。在工作过程中, 通过地面遥控, 无人机可以针对一些指定位置的目标进行图像和视频的采集, 同时将采集到的图像无线传输到地面终端设备, 工作人员由此可对输电线路的运行状态及存在问题进行判断。M4R包括M4R无人机和地面站两个部分, 无人机整体采用四旋翼对称分布结构, 在悬停和起降方面性能良好, 而且能够携带无线微型高分辨率摄像机或照相机等图像采集设备, 不仅能够实现对特定目标的高清图像采集, 还可以实现信息的远程无线传输。

3.2 主要功能

一方面是无人机的功能, UH无人机可以通过人工遥控在输电线路附近升降和悬停, 可在保证安全距离的情况下实现对输电线路设备的图像采集和传输;M4R无人机则可在地面站的引导下, 沿输电线路在满足安全距离的前提下到达指定设备附近, 通过悬浮的方式调整拍摄角度, 获取高清晰度的图片和影像资料, 同时将采集到的数据实时传输到地面站, 接收地面站的指令沿输电线路进行飞行检测。另一方面是地面站的功能, 主要是针对M4R无人机而言, 功能包括对无人机的遥控遥测通信, 对无人机飞行轨迹和悬停位置的引导, 接收无人机传输回来的图像信息等。

3.3 关键技术

在输电线路巡检中, 无人机巡检的关键技术主要体现在以下几个方面:一是具备了自主悬停和导航技术的M4R无人机能够用于对输电线路的全面巡视和检查, 当线路出现跳闸故障时, 也可以快速准确地进行故障点的定位, 配合相关技术和设备还能构建针对输电线路的立体式全方位巡检系统;二是在M4R无人机中设置有相应的防碰撞功能, 可在安全距离外实现对线路和设备的巡检, 避免了无人机与线路的碰撞, 在大风、洪涝以及覆冰等灾害性天气时, 可针对输电线路的受灾情况进行有效分析, 为应对策略的制定提供良好的数据支持;三是在无人机输电线路巡检中应用了影像防抖降噪技术以及地面实时监控技术, 能够在保证无人机采集数据清晰准确的同时, 实现数据的远程无线传输;四是采用了一体化设计, 配合快速检测系统, 能够有效解决无人机的重量与强度问题, 同时保证了在有限电池容量以及飞行距离情况下数据采集的最优化, 对于提高线路巡检的整体效果意义重大;五是设置了自主悬停以及飞行控制系统的无人机, 可提供自动驾驶和手动控制两种不同的模式, 自动驾驶时无人机能够根据预先设定好的参数通过地面站的高清监控系统对输电线路进行针对性的检测, 手动控制时可通过影像系统实现对无人机飞行路线的控制, 应对一些突发性的情况, 或针对一些比较重要的线路设备进行细致检测。

3.4 应用成效

相较于传统的人工地面巡检技术, 无人机巡检输电线路技术能够摆脱地形、植被等环境条件的限制, 从空中对线路和设备实现多角度、全方位的检查, 不仅能够避免常规巡检中的高空作业以及带电作业, 减少安全隐患, 降低巡检人员的工作强度, 还可以确保巡检的质量和效果, 及时发现线路和设备中存在的故障。尤其是在一些比较恶劣的天气状况下, 如暴雨、大风等, 采用人工登杆检查的方式非常危险, 而无人机的存在则可以取代人工巡检, 甚至可以进行走线, 在降低人工巡检成本的同时, 保证了电网运行的稳定和安全。从当前来看, 我国部分地区无人机输电线路巡检技术已经在110k V、220k V等输电线路巡检中得到了成功应用, 取得了相当显著的成果。

4 无人机巡检技术的发展前景

无人机巡检输电线路技术具有非常广阔的发展和推广前景。一是可以针对高压输电线路进行日常巡视以及故障查找, 实现对可疑故障点的快速排查, 做到故障的准确定位。二是无人机巡检技术的应用可以减少高空作业以及带电作业的次数, 通过地面远程控制实现对线路和设备的高空检查, 为状态检修提供必要的数据支持。三是在具体的区段以及局部设备故障巡查中有着良好的适用性, 不仅操作方便、成本低廉, 而且安全性更强, 在经济、技术和安全方面有着广阔的应用前景。四是无人机能够实现定点悬停, 针对绝缘子、线路金具等进行局部检测, 不需要登杆检查, 减少了劳动强度和巡检时间, 在一些恶劣的地形条件下, 更是可以实现自动巡视, 不受环境因素的影响, 能够保证良好的巡检效果。

5 结语

对于整个电力系统而言, 输电线路的稳定可靠运行是非常重要的, 直接影响着电力系统供电的可靠性, 因此供电企业应该做好输电线路的巡检工作。在输电线路巡检中应用无人机技术, 能够提高线路巡检的效率和质量, 保证线路的稳定运行。就目前而言, 在运用无人机技术进行输电线路巡检时, 还存在着巡检时间短以及遥控距离小的问题, 需要技术人员进一步研究和解决。

摘要：分析无人机巡检输电线路技术的优势及应用情况, 并就其存在的不足和发展前景进行了探讨。

关键词：无人机,输电线路,巡检

参考文献

[1]陈天添.无人机巡检输电线路技术的应用分析[J].科技与创新, 2016 (4) :154-155

[2]诸葛葳.无人机巡检输电线路技术的应用探析[J].科技经济市场, 2015 (5) :16

[3]赵晋鲁.输电线路无人机巡检路径规划研究及应用分析[J].经营管理者, 2015 (34) :384

[4]张永, 吴翔, 李德波, 等.无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].宿州学院学报, 2013, 28 (8) :87-88

篇8：输电线路智能巡检技术

关键词：在线巡视系统；智能预警；原理；用途

中图分类号：TM726 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2016）18-0089-02

由于我国国土面积较大，输电线路的铺设面积就很广，以致于经过的地方较为多样化，不仅环境差异大，天气气候又多变，这样就会使输电线路发生故障，并且每年电网停电事故主要就是游线路事故引起的，然而，常用的输电线路巡视方式是利用运维人员来巡视，但是，这种巡视的工程量较大或者是密度不高，特别是在天气恶劣或地理环境复杂的状况下人工巡视的难度大大的提高，虽然有使用直升机或机器人巡视，但这些方式都会受到气候的影响，并且无法及时准确的反映输电线路的工作情况，这样就不能及时的察觉到路线的故障。

因此，为了能够高效地进行输电线路的巡视工作，工作人员研发出了红外线监控和光纤通信技术相结合的新技术，就是通过使用在线巡视系统加大了对输电线路的监测力度，并利用智能预警更好的判断输电线路发生的故障。

1 在线巡视系统的智能预警系统原理

1.1 线巡视系统原理

输电线路在线巡视系统主要是利用无线的方式进行传输，通过检测输电线路的通道环境、微气象、防盗报警、覆冰、周围施工情况等来了解线路发生的问题，同时将搜集得信息发送到监控中心，然后要仔细的检测采集到的数据，并进行实时分析，以及判断和预测线路的运行状态，能够提高对输电线路安全经济运行的管理水平，同时能够及时采取适当的措施以消除、减轻险情，保障输电线路稳定供电。

其次，该系统是由光纤通信相关的网络系统、杆塔的终端系统以及后台主机的系统组成。光纤通信网络就是结合光电分离技术和光纤通信网络技术，用来传输视频图像信息和红外图像信息，从而使杆塔终端和后台主机系统实现及时的连接，以及实时传输各杆塔检测出来数据，对后台主机系统下达命令。

输电线路在巡视系统采集的多为图像、视频数据信息量较大，因此，采用OPGW光分离和EPON通信新的技术，达到杆塔监测数据及时传输的目的，确保杆塔终端和后台主机系统能够进行有效的连接。

其中杆塔终端系统，是由光视频监控模块、杆塔供能模块、红外感知模块、气象监测模块和杆塔终端主机等模块组成，都可以用在数据的采集以及处理上面，从而满足电力系统的巡视要求。而后台主机的系统主要是管理杆塔终端设备及网络，以及进行有效的控制和调度。后台主机系统通过前两者系统提取出红外图像、视频图像、安全监控等数据，并且详细存储记录着控制中心的数据，也要对这些数据进行监测分析的工作，整理出整齐统一的排版样式，集中而又层次分明显示分析出来的数据内容，定期向上级报告监测数据，这样还有利于工作人员进行查询和存档。虽然该系统主要是由这三部分组成，但是若线路中遇到突发的异常情况，该系统其他相关设备也能够进行高效及时的智能预警。

1.2 智能预警系统原理

智能预警系统就是以输电线路在线巡视系统基本结构为基础，并通过采集的视频图像、红外图像和微气象信息等其他的数据来进行预警。在输电系统中，若要提高智能预警系统的工作效率和对故障判断的精确性，就要依照输电任务的要求，进行一定的结构分级。

首先，第一级的位置是杆塔的终端主机，是用来初步判断输电线路是否出现异常或发生故障的。

其次，第二级的位置就是后台的主机系统，这就是用来精确判断输电线路发生的故障的类型。

该系统中杆塔终端上的每个测量的单元会将采集到的信息传输到主机上，然后杆塔终端主机就会分析或者对比搜集到的信息，一旦有问题发生，就要用到后台主机系统了，这时候它开始工作，及时的发动信号，快速的将视频图像信息出送到后台的主机之上，这样就有利于后台主机系统高效的进行故障分析。如果输电线路正常工作，没有出现故障异常，杆塔终端主机将杆塔终端测量单元记录的视频图像、红外图像、微气象信息等数据打包压缩为该杆塔信息，杆塔终端主机的ONU定时就通过光纤信息系统发送日常信息到后台主机。

若果后台主机系统收到杆塔终端主机中央处理单元发出的预警信号，则以图像识别技术为基础，通过人工手动调整视频摄像机或红外摄像机的位置，观察输电线路及其设备的工作情况，精确判断输电线路及其设备出现的异常或故障情况；后台主机系统也会依照实时监测数据进一步分析判断输电线路是否出现故障以及故障类型，当台风、雷击、山火、树木生长等危及输电线路的时候，会及时监测、分析数据，并发出异常状态的下的早期预警和故障报警。

此外，杆塔终端系统中的红外感知模块也起到一定的作用，它不需要调整监测角度，并且一直处于通电工作模式，只要感到在杆塔附近有异物，就会通过光纤通信网络及时上传预警信号到后台主机系统。

2 探讨智能预警系统的用途

2.1 智能预警系统的任务

输电线路在线巡视系统的智能预警系统的任务很多，其一，现在输电线路在线巡视系统采用的是逐塔安装的方法，每个杆塔之间的距离大约为500 m，距离较近的杆塔之间会检测到相同或相近的微气象数据。如果相邻的杆塔其中一个杆塔被监测出的数据明显异常，就可以判定这个杆塔的监测设备发生故障，这时候后台主机系统就应该发出相应检测设备故障预警信号。其二，若有某一座杆塔上的智能预警系统发生故障时，后台主机系统会收到这个杆塔信息缺失的信号，这时候后台主机系统就向该杆塔附近的杆塔发出命令，通过移动摄像头来拍摄，能够在一定程度上补充故障杆塔的信息，并将采集到的新信息传到后台主机系统进行故障判断。

智能预警系统具有利用杆塔终端系统对数据进行识别的任务，并且要利用相关的数据对故障进行准确的判断，这也是预警系统的最基本的功能。它的功能都有数据的预处理、判断故障、执行预警、知识库的管理以及学习能力。其一，杆塔终端都有许多个测量设备，并且它们都各有职能，职能有采集红外图像、微气象数据和红外探测信号等等。一开始，预警系统要对红外和视频图像进行图像识别，结合相关技术进行初步的处理，并按照固定格式整理好监测到的所有数据，然后输送到后台主机系统上。其二，判断故障就是利用杆塔终端主机采集红外图像和视频图像等信息，并进行处理，然后初步判断输电线路发生的是哪种故障，接着就是利用后台主机系统来分析所有数据，以及利用模板匹配算法或者阈值目标提取算法等其他方式，结合模糊理论以及层次分析法对故障类型进行准确的判断。其三，若确定发生故障异常，后台主机系统应该及时发送故障异常类型的报警信号，且通过短信等形式将故障异常的位置和类型发送到相关的工作人员的手机上。其四，知识库主要是用来整理储存故障判断算法规则以及历史数据的，它的职责是对相关数据进行录入、删除、修改等，用来形成新的监测结果，以及做出更准确更先进的判断。最后，智能预警系统是具备一定的学习能力的，它可以通过以前预测到的结果来积累信息，甚至是及时更新自己的数据库，从而达到提高自身判断方式的目的。譬如，若采用的监测设备类型发生变化时，该系统对故障判断的算法能够进行及时的更新，也就是说尽管在使用原有的监测数据的同时，智能预警系统判断故障的方式也会增加，并且越来越准，所以，智能预警系统能力也会随着经验的增多和时间的增加进一步得到提高。

2.2 利用智能预警系统判断输电线路的故障

智能预警系统的主要用途就是判断输电线路发生的故障类型，要想进行准确的判断，首先，对收集的信息进行预处理，提高视频图像的信噪比，进一步结合微气象、红外图像监测到的数据进行精确地判断，同时要根据数据呈现出不同的特征，判断出是哪一种故障类型。比如发生线路覆冰的状况，会在图像中表现为导线外径加粗，且图像中导线区域颜色变化明显，灰度值变大。通水，红外图像中，导线覆冰的话会导致温度发生明显的变化，在红外图像中表现为明显颜色变化。若出现绝缘子闪络会呈现出光亮的白色，但能否在视频图像中清晰的呈现，与背景颜色有极大的关系，所以，为了能准确检测到绝缘子闪络，还需通过监测故障电流来证明。若发生杆塔倾斜和倒塌，会在视频图像中表现出与正常杆塔明显的区别，可以采用识别算法和图像匹配算出杆塔的倾斜角度。有时会发生杆塔被盗的现象，因为高压输点线路有很多铺设在野外，杆塔或相关辅助材料就很有可能被偷盗，这时会在视频图像中出现信息残缺，这时只要对比前后的监测图像，就会发现杆塔被盗了。还有一种故障就是异物入侵，通常分为两种，一种是有东西悬挂在输电线路上，比如说风筝，风筝会随风飘动，所以呈现在视频图像上是移动的，因此，还是易于发现的。另一种就是输电线路周围有施工机械或人员与杆塔距离过近。

还有，利用在线巡线系统的智能预警系统判断输电线路的故障时，并不能十分准确精确的判断故障类型，因为第一级的运算的能力是较为低下的，运算量比较小，达不到精确的判断故障所需条件，而且还是采用比较容易实现的图像差分法进行判断，所以一旦遇到光照的变化明显，或是有雨雪等复杂天气的状况时，就不建议采取这种图像分差法了，因此，为了适应各种气候天气条件，电力人员要学会使用使用三帧差分的算法，这样才能达到精确判断的目的。此外，电力人员也可利用输电线路的覆冰综合的算法对线路进行判断，这种方法也可以有效提升判断线路故障的准确性，然后及时解决覆冰引起的倒塔或者其他的相关故障，从而高效率的保障线路安全性和稳定性。

3 结 语

近年来，我国一直都在完善和更新电力系统的技术，其中，输电线路在线巡视系统的智能系统的表现尤为突出，有了这项新型技术，能够更加准确的判断线路发生的故障类型以及及时的解决该类故障，从而保障了输电线路的安全稳定性。虽然，我国技术不断得到提高，但依然在此希望相关工作人员继续努力研发处新的技术，能够更好地预防输电线路发生故障，降低故障的发生率，这样才能更加持久的保障供电的稳定性，为人民更好地生活奠定基础。

参考文献：