机电一体化的应用

机电一体化的应用（共8篇）

篇1：机电一体化的应用

机电一体化技术在矿山机电设备的应用

中煤科工集团西安研究院有限公司

【摘 要】近年来，机电一体化技术在矿山机电设备的应用问题得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文首先对机电一体化技术相关内容做了概述，分析了机电一体化技术在煤矿开采中的应用问题，并结合相关实践经验分别从多个角度与方面，就矿山机电一体化的创新问题展开了研究，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。

【关键词】机电一体化；矿山机电设备；应用

前言

作为矿山机电设备在实际应用中的一项重要方面，对机电一体化技术的探讨占据着极为关键的地位。该项课题的研究，将会更好地提升对机电一体化技术应用的分析与掌控力度，从而通过合理化的措施与途径，进一步优化矿山机电设备的最终整体效果。

一、机电一体化技术概述

先进的机电一体化技术是有机整合了控制功能、主功能与动力功能，并在此基础上，引进微电子技术、智能软件技术，相互结合，相互渗透，而并非集中技术的简单相加。机电一体化技术是使信息、计算机、机械、微电子等先进技术结合成最佳匹配系统。将先进的机电一体化技术应用于煤矿机械中，将在很大程度上提高煤矿开采的安全生产，降低劳动强度，改善工作环境。

先进的机电一体化技术可以分为3个阶段：第一阶段是20世纪60年代以前的发展时期，在这一发展阶段，由于军事原因在很大程度上促进了电子技术与机械系统的相结合，机电一体化产品的开发研制总体上处于自发水平，然而，当时的电子技术水平的局限，机电一体化技术的研发产品不能广泛推广，无法深入发展；第二阶段是从20世纪70年代开始的，这一发展阶段中，计算机、通信、控制技术的飞速发展，为机电一体化产品的研制提供了外部技术基础。其中微型计算机、大规模集成电路的研发，为机电一体化技术的发展提供了物质条件。上世纪90年代开始，智能化是机电一体化技术的主要发展方向。这一阶段是其第三发展时期。微细加工技术、光学技术等渗透到了机电一体化技术中，出现了一些新的机电一体化技术分支。

二、机电一体化技术在煤矿开采中的应用

（一）煤矿安全生产监控系统

煤?V安全生产监控系统是一项最能够表现煤矿机电一体化技术的系统，在我国的发展相对较晚。我国自上世纪80年代研究国外的先进煤矿监控技术，通过消化吸收，自行研制出煤矿安全生产监控系统，促进了我国监控系统技术的应用发展。例如煤炭科学总院研制开发的KJ95、KJ90系统，就对监控系统智能水平进一步提升。安全监控系统应用在矿生产中，经长期实践，在采煤安全方面发挥了重要作用。

（二）机电一体化技术在采煤机方面的应用

机电一体化技术应用于采煤机的典例就是成功研制出了电牵引采煤机。与传统液压牵引采煤机不同，电牵引采煤机具有更强的牵引力，采煤机下滑时，能够进行发电制动，有效节约了能源，可以在大倾角煤层进行牵引，可靠性好、效率高、动态特性良好、磨损小、维修量小。而且电牵引采煤机的传动结构十分简单，具有较高的能量转化效率。

（三）在带式输送机方面的应用

我国重点实施煤矿生产项目，促进了在带式输送机方面广泛应用机电一体化技术，使得大功率、长距离的井下带式输送机产品、技术进步、发展迅速。目前我国自行研制开发的带式输送机有很多种类，在研发核心技术产品基础上，研制开发了PLC为核心的多种制动、软启动装置和可编程控制设备等。通过利用调速型液力耦合器、行星齿轮减速器等，确保驱动系统可以更有效开展工作。

（四）机电一体化技术在提升机方面的应用

煤矿机械的一体化技术应用的最高水平典例就是交直流全数字化提升机。有机结合滚筒、驱动的机械结构，应用在内装式提升机上，充分整合机械、通信、电力电子及自动控制等先进技术。全数字化提升机应用总线方式，极大的实现了电器安装的简化，效果高度可靠，而且硬件配置简单，相互间的兼容功能很好。我国研制开发的全数字化提升机，应用双处理器组成核心系统部分，性能可靠、先进，具有较高的准确性。

（五）在支护设备中的应用

液压支架是煤矿采煤工作中应用的支护设备，目前正向电液控制方向发展，利用先进的计算机技术，结合液压控制，形成定压双向邻架，能够降低并减去对顶板、支架产生的冲击荷载。应用在煤矿开采工作中的电液控制支架，不但能实现1架/3s的最快速度，还可检测支架的工作状态。乳化液泵是提供液压支护设备高压液体的装置，因此必须具备大流量供液能力及高压，还应结合用液量进行自行调控。我国研制开发的智能型乳化液泵站系统包括智能型乳化液泵站供液、自动配液系统两部分，可实现油箱、油位高度的自行检测，自主配液；还能进行乳化液浓度的在线自动检测、调节，一旦发现浓度不符合规定值，会发出声光警报；另外，具有定时反冲洗功能，控制、监督实际用液量，远程传输功能良好。

三、矿山机电一体化的创新

（一）创新产品造型

客户在选购产品时，首先关注的是产品外在形象，对产品造型加以创新，使其外观得以优化的同时而不影响其功能的正常发挥，这是产品造型创新的基本要求。要创造出新颖的产品造型，可以优先选择计算机软件设计的方法，不仅设计成果可视，还能提高造型创新的效率。

（二）创新产品功能

利用机电一体化技术生产出的产品，功能创新主要侧重于两方面，一方面是对已有的产品进行功能创新和完善，这是对产品已有功能的扩充和延展，风险相当低，甚至可以忽略，不需要投入过多的资金与技术就能实现产品功能的改造和完善；另一方面是从矿山开采的生产实际出发，根据需要进行新产品的研发，使其功能能满足实际生产的需求，这一层面就需要企业投入相当一部分资金与技术，换个角度分析，也是企业创新能力和研发技术的较量，成功开发具有实际应用价值的新型机电一体化设备和产品，是企业快速、高效运转的强有力保障。

（三）创新产品结构

产品创新的一项关键内容就是结构的创新。机电一体化产品在设计中进行结构创新，通常体现在物理机械结构、传动方式、动力装置以及周边设备的搭接形式等方面的创新。

（四）创新产品材料

产品材料方面的创新大体分为：一是研发用于产品制造的新型材料，如纳米材料、高分子聚合材料等；二是选用刚度强、重量和体积都偏小，并且具有抗震性、耐高温和耐腐蚀等优良性能的材料。

（五）创新控制和传感

一方面，机电产品性能直接影响着控制系统，如对执行机构位移、速度及加速度的控制；另一方面，传感技术和传感仪器也是机电一体化的重要内容，对传感器的检测技术进行创新，研发性能更加优良的传感器，甚至是供矿山开采的专用型传感器，都是企业自主创新的制胜法宝。当前，机电产品智能化尚处于低级阶段，加快微处理器的研发进度，使机电产品在模糊控制以及网络控制等方面得到大幅度提升是机电产品技术研发面临的重要课题。

四、结束语

综上所述，加强对机电一体化技术在矿山机电设备应用的研究分析，对于其良好实践效果的取得有着十分重要的意义，因此在今后的机电一体化技术应用过程中，应该加强对其关键环节与重点要素的重视程度，并注重其具体实施措施与方法的科学性。

参考文献：

[1] 董晓燕，徐珊珊.阐述矿山机械中应用机电一体化技术的作用[J].城市建设理论研究.2016（10）：60-62.[2] 张玲，徐阳，李建辉等.机电一体化在矿山机械中的应用思路构建[J].硅谷.2017（01）：115-116.[3] 丁建峰.机电一体化技术在煤矿机械中的应用[J].科技风.2016（09）：88-89.

篇2：机电一体化的应用

摘要：现阶段，随着我国全面改革的深化，各个领域发展都加快了步伐，机电一体化的技术层面也有了优化，对生产领域起到了很大促进作用。机电一体化技术的发展经历了长时间积淀，发展至今已经在应用生产力层面得到了提高，对我国的经济发展起到了积极促进作用。本文对机电一体化技术的应用进行了简要分析。

关键字：机电一体化；技术；应用 1机电一体化技术的发展现状

至今，机电一体化技术的应用主要在四个方面，分别是工业机器人的开发和利用、数控机床应用、分布式控制系统应用。工业机器人的产生能够在一定程度上代替人类，经历了三个发展阶段，第一代机器人因为不具备高智能化水平，只能依据简单的程序执行简易的工作；第二代机器人可以依据内部传感器获取、分析环境中的信息，做出具体的动作；第三代机器人可以在不同环境下工作。机电一体化技术的应用最成功的案例就属数控机床，目前数控机床是一个机床是可以同时进行多个任务的操控，让提高工作效率在很大程度上得到提高。分布控制系统的安全和功能水平极高，随着测控技术的发展，分布式控制系统能够在干生产过程中实现调度、处理等多种功能。

2机电一体化的应用 2.1计算机的集成

计算机集成过程中的机电一体化，其意义主要是通过对各系统进行整合的方式，达到将全局动态进行综合展示的目的，因此，可以说计算机的集成在一定程度上满足了对产品研制、生产和经营等各个流程进行有机结合的要求，为产品的开发提供了相应的信息。随着各企业对自身集成的程度进行不断提升，不同生产要素所具有的相关配置也得到了一定的优化，这对于将生产要素的功效进行最大化发挥具有非常重要的意义。

2.2数控机床

研究结果表明，机电一体化在对数控机床操控的精确度进行提升过程中，起到了非常重要的作用，数控机床的模块化结构也正是依托于该技术而产生的，除此之外，数控机床所具有的智能化技术和软件研制也无法离开机电一体化而独自生存，上述研究成果的发表和应用，不仅保证了数控机床功能性的有效提升，还在很大程度上为产品生产速度的提高提供了理论依据。

2.3工业机器人中的应用

将机电一体化技术应用在工业机器人当中可以细化成三个阶段：①工业机器人能够根据具体的规定要求对某一动作进行重复性地操作，而且在适应工作环境和对象变化方面能力偏弱；②工业机器人已经具备了传感系统，可以及时获取并处理与工作环境相关的状况与信息。及时反馈，有效地控制动作。在此过程中，工业机器人也具备了低水平智能特征，可以达到实用化目标；③工业机器人与时俱进，呈现出智能化的发展趋势，并且具备感知能力，而且形成了逻辑思维，可以判断并决策，自身的环境适应力与行动力已经相对成熟。

2.4在汽车行业的应用

2.4.1汽车的打火系统使用机电一体化技术

原来的汽车打火系统接收到的打火指令信号较弱，使用时间一长，打火会很困难，影响汽车的启动，采用机电一体化技术通过数字模式增强打火信号，提升电路传感能力，系统自动对空气和燃料质量之间进行对比，减少它们的比例，使燃料的含量提升，打火容易很多，实现发动机的快速反应。

2.4.2汽车的雷达系统使用了机电一体化技术

它的应用不仅使人们的生活更加方便，而且减少了危险因素。生活中，汽车在倒车、行驶、停车的时候，我们虽然也会减速对周围的环境进行观察，防止发生意外，但总会有视觉死角，在这种情况下，汽车的雷达系统检测到障碍物就会自动发出警报，给驾驶员已提醒，有效的避免了事故的发生。

2.4.3汽车的制动系统使用了机电一体化技术

之前，汽车的制动是靠车后轮安装的制动系统来完成的，是为了及时停车，保证安全，但是，随着汽车行驶速度的提升，原来的制动作用已经难以满足现代汽车的需要，因此，运用了机电一体化技术，能够减轻汽车质量，提升车速，使得车辆在行驶状态下遇到紧急情况也能够实现快速平稳的制动，汽车的安全性更强，制动效果更好，防止了交通事故的发生。

3机电一体化技术的发展趋势 3.1智能化

在21世纪机电一体化的主要研究就是智能化，智能化主要针对的是机器行为，是基于控制理论，综合运用人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学等一些新技术，让机器能够具有人的基础能力，例如判断推理、罗辑思维和自主决策的能力，通过不断的研究，最终可以达到更高的控制要求。研究出来的机电一体化产品虽然不具备和人一样的能力，然而微处理器具备高速度和高性能的特点，这使机电一体化的产品能够具备低级智能或者人的部分智能完全可以在未来实现。

3.2微型化

微型化主要针对的是外形尺寸为毫米，元件尺寸为微米的机电装置，从在该理论指导诞生的技术被广泛投入使用至今，人们对微电装置的追求始终没有停止，这是因为该类装置具有小巧、灵活等诸多优点，因此，在军事和医疗领域对其进行合理运用，可以取得事半功倍的效果。

3.3绿色化发展趋势

新形势下，科学技术发展的速度不断加快，一定程度上完善了人们物质生活质量，同时也提高了居住环境的要求。因而，环境问题也逐渐成为了人们所关注的重点内容，希望可以减少对于自然生态环境的破坏。为此，在实际发展的过程中，生产产品的绿色发展逐渐成为社会目标。其中，绿色机电一体化技术备受关注与认可，能够将自身的价值充分发挥出来，对城市生态环境予以全面保护，进一步推动城市的建设与发展。

3.4网络化发展趋势

随着网络化技术的发展与应用，一定程度上促进人们生产与生活质量的提升。网络技术在工业生产和科学技术中的应用不断增加，而在网络技术发展的同时，也形成了多种多样的高新技术，对人们生活产生了影响。对机电一体化技术的应用制造远程监控终端设备，在各领域中广泛应用。而在家庭中，同样可将机电一体化技术的优势充分发挥出来。由此可见，必须要重视机电一体化技术的网络化应用。

结束语：综上所述，机电一体化的发展中，技术的升级进步对机电一体化设备的优化起到了很大促进作用。我国在机电一体化的发展中有了长足进步，但是在发展中存在着诸多不足。从理论上对机电一体化的技术进行研究分析，就能为实际机电一体化发展提供理论支持，带动我国机电一体化领域的可持续发展。

参考文献：

篇3：机电一体化的应用

机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合,并综合应用到实际中去的综合技术。现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。一个机电一体化系统一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、职能组成要素5大组成要素有机结合而成。机械本体(结构组成要素)是系统所有功能要素的机械支持结构,一般包括机身、框架、支撑、联接等。动力驱动部分(动力组成要素)依据系统控制要求,为系统提供能量和动力,使系统正常运行。测试传感部分(感知组成要素)对系统运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测,并变成可识别的信号,传输给信息处理单元,经过分析、处理后产生相应的控制信息。控制及信息处理部分(职能组成要素)将来自测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后,按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令,控制整个系统有目的的运行。执行机构(运动组成要素)根据控制及信息处理部分发出的指令,完成规定的动作和功能。机电一体化系统一般有机械本体、检测传感部分、电子控制单元、执行器和动力源5个组成部分。

2 机电一体化在煤矿机电设备中的应用概述

随着社会的发展,科技的进步,机电一体化技术在煤矿机电设备中的应用也越来越广泛。机械技术和液压控制技术有机的结合,极大地提高了煤矿机电设备的各种功能,使操作更安全方便、作业精度更高、成本更加节约。当前,以微机或微处理器为核心的机电一体化技术在煤矿机电设备中的应用已经很普遍,实现了煤矿机电设备的监督控制与故障自修复、故障警报等。随着技术的不断进步,煤矿业对煤矿机电设备的性能要求越来越高,机电一体化技术在煤矿机电上的应用也越来越广泛,设备的组成结构也越来越复杂,其维护也会越来越专业化。

在煤矿开采中,煤矿机电设备的性能、自动化程度以及经济性等,直接影响着煤矿的开采效率,同时也影响着煤矿供电、排水、通风、提升等设备的安全运行。煤矿机电设备质量的好坏与性能的优劣又直接影响到设备的动力性、经济性和可靠性,进而影响工作质量、生产效率和设备的使用寿命。鉴于此,机电一体化系统成为煤矿机电设备中不可缺少的组成部分,同时也是评价煤矿现代机械技术水平的一个重要依据,其在煤矿机械中扮演的角色越来越重要。机电一体化的功能越来越强,应用范围越来越广,这也对使用与维修维护这些设备的煤矿工作人员提出了更高的要求,因此对煤矿职工的培训以及设备的管理也越来越重要。

3 机电一体化在煤矿机电设备中的具体应用

机电一体化是一项新兴技术,将其引入到煤矿机电设备中,必将会给煤矿机械带来新的变革,使其各种性能有质的飞跃,进一步提高煤矿的生产质量和生产效率。

20世纪70年代中期,机电一体化就已经在美国机电设备中得到充分的应用。20世纪80年代兴起了以微电子应用技术为核心的高新技术,推动了机电设备制造产业的迅速发展,特别值得一提的是,随着微型计算机技术、质量检测技术、信息转换处理技术等的发展,煤矿机电产品的功能也在逐步完善。目前,机电一体化在煤矿生产中主要用于实现如下功能:

3.1 监督控制、自动报警及故障自诊断

可实现对煤矿机电设备的电动机、传动操作系统、控制系统和液压系统等运行状态的在线监控和故障自诊断功能,一旦煤矿的电动机、传统操作系统、控制系统和液压设备等出现故障,就能够自动报警并且精确地定位故障,从而简化了设备的维修和维护程序,缩短了停工维修的时间,减少了操作人员的工作量,提高了设备的工作效率,延长了设备的使用寿命,节约了成本。

3.2 节能降耗,提高生产效率

胶带输送机、通风机、提升机等井底用设备,使用变频器、PLC控制系统,大大提高了生产效率,节能30%左右,从而为能源的节约做出了很大贡献,同时也积极响应了可持续发展战略的号召。

3.3 提高自动化或半自动化程度

煤矿机电设备采用机电一体化技术,实现了自动化或半自动化控制,既减轻了操作者的劳动强度,提高了生产效率,又减少了因操作者经验不足而对作业精度的影响,提高了作业精度,同时也相应地减少了煤矿生产的成本。

4 应用实例

下面以电牵引采煤机为例,对其在煤矿开采中的应用进行分析。电牵引采煤机的电气系统一般由启动回路、运输机闭锁回路、低压控制回路等组成。它是机电一体化技术在采煤机中的一个典型应用。与液压牵引采煤机相比,电牵引采煤机具有以下优点:

(1)牵引作用好。电牵引采煤机是在采煤机向前移动时发出牵引力,这样可以使采煤机克服地势上的障碍而前进,此外还可以在采煤机向下滑动时利用电来控制采煤机,并且可以把电能反馈给电网。

(2)电牵引采煤机可用于大倾角煤层。(下转第177页)为防止机器停止时而滑落,在电牵引采煤机轴端安装了一个制动器,这种特殊的设计,使其可用于大倾角煤层并且不再需要其他防滑设备。

(3)运行可靠,使用寿命长。电牵引采煤机在运行过程中除2个部位稍有磨损外,其他零件基本不会受到磨损,所以其能够工作的时间比较长,大大减少了故障率和工作人员的工作量,同时也提高了煤矿开采的效率,进而减少了设备更新所带来的浪费以及成本的提高。

(4)反应灵敏,提高了煤矿开采过程中的安全系数。煤矿生产过程中最大的问题就是安全问题,每年都有关于煤矿开采事故的报道。将电牵引采煤机应用于煤矿开采中,大大减少了事故的发生,提高了生产率,同时煤矿开采也越来越趋于规范化、安全化。

5 结语

总之,煤炭开采在我国的煤炭事业中占有重要地位,将机电一体化引入煤矿的开采中是势在必行的,也是发展所必需的,也只有这样才能保证煤矿的开采过程顺利进行,保证煤矿开采人员的安全。本文首先对机电一体化技术进行了介绍,然后探讨了机电一体化在煤矿机电设备中的具体应用情况,并以电牵引采煤机为例,对其在煤矿开采中的应用进行分析,以期为同行提供参考。

参考文献

[1]宋云夺.光机电一体化产业的未来[J].光机电信息,2003(12)

[2]张念超.我国煤矿机电一体化技术的发展现状浅析[J].商业文化,2008(8)

[3]程炜.无人化是煤炭信息化的主要目标[N].中国电子报, 2008-10-14

篇4：机电一体化的应用与发展

摘要:现代机电一体化是一门综合技术,是机械与微电子技术、信息技术互相渗透融合的产物,是机电工业发展的必然趋势。本文简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域,并提出其发展趋势。

关键词:机电 一体化 应用

0 引言

现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电

一体化”为特征的发展阶段。

1 机电一体化的核心

机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。软件是把每一个硬件联系起来的一个信息载体。因此,为加速推进机电一体化的发展,必须从以下几方面着手。

1.1 机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主,为了减轻质量除了在结构上加以改进,还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量,才有可能实现驱动系统的小型化,进而在控制方面改善快速响应特性,减少能量消耗,提高效率。

1.2 信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备(特别是微型计算机)的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化,必须提高信息处理设备的可靠性,包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性,进而提高处理速度,并解决抗干扰及标准化问题。

1.3 接口技术 为了与计算机进行通信,必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修,而且可以简化设计。目前,技术人员正致力于开发低成本、高速串行的接口,来解决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题。

1.4 软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本,提高生产维修的效率,要逐步推行软件标准化,包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。

2 机电一体化技术的主要应用领域

2.1 数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40年的发展,在结构、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,具体表现在:①总线式、模块化、紧凑型的结构,即采用多CPU、多主总线的体系结构。②开放性设计,即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准,能最大限度地提高用户的使用效益。③WOP技术(数控编程

技术)和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真,并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。④大容量存储器的应用和软件的模块化设计,不仅丰富了数控功能,同时也加强了CNC系统(计算机数控系统)的控制功能。⑤能实现多过程、多通道控制,即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力,并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。⑥系统的多级网络功能,加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。⑦以单板、单片机作为控制机,加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。

2.2 计算机集成制造系统(CIMS) CIMS的实现不是现有各分散系统的简单组合,而是全局动态最优综合。它打破原有部门之间的界线,以制造为基础来控制“物流”和“信息流”,实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化,各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。

3 机电一体化技术的发展前景

纵观国内外机电一体化的发展现状和高新技术的发展动向,机电一体化将朝着以下几个方向发展。

3.1 智能化 智能化是机电一体化与传统机械自动化的主要区别之一,也是21世纪机电一体化的发展方向。近几年,处理器速度的提高和微机的高性能化、传感器系统的集成化与智能化为嵌入智能控制算法创造了条件,有力地推动着机电一体化产品向智能化方向发展。智能机电一体化产品可以模拟人类智能,具有某种程度的判断推理、逻辑思维和自主决策能力,从而取代制造工程中人的部分脑力劳动。

3.2 系统化 系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态,进行任意的剪裁和组合,同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现特征之二是通信功能大大加强,一般除RS232等常用通信方式外,实现远程及多系统通信联网需要的局部网络正逐渐被采用。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系,如何赋予机电一体化产品以人的智能、情感、人性显得越来越重要。机电一体化产品还可根据一些生物体优良的构造研究某种新型机体,使其向着生物系统化方向发展。

3.3 微型化 微型机电一体化系统高度融合了微机械技术、微电子技术和软件技术,是机电一体化的一个新的发展方向。国外称微电子机械系统的几何尺寸一般不超过1cm3,并正向微米、纳米级方向发展。由于微机电一体化系统具有体积小、耗能小、运动灵活等特点,可进入一般机械无法进入的空间并易于进行精细操作,故在生物医学、航空航天、信息技术、工农业乃至国防等领域,都有广阔的应用前景。目前,利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术,在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。

3.4 模块化 模块化也是机电一体化产品的一个发展趋势,是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、信息接口的机电一体化产品单元是一项复杂而重要的事,它需要制订一系列标准,以便各部件、单元的匹配和接口。机电一体化产品生产企业可利用标准单元迅速开发新产品,同时也可以不断扩大生产规模。

3.5 网络化 网络技术的飞速发展对机电一体化有重大影响,使其朝着网络化方向发展。机电一体化产品的种类很多,面向网络的方式也不同。由于网络的普及,基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾,而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。

3.6 绿色化 工业的发达使人们物质丰富、生活舒适的同时也使资源减少,生态环境受到严重污染,于是绿色产品应运而生。绿色化是时代的趋势,其目标是使产品从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个生命周期中,对生态环境无危害或危害极小,资源利用率极高。机电一体化产品的绿色化主要是指使用时不污染生态环境,报废时能回收利用。绿色制造业是现代制造业的可持续发展模式。

综上所述,机电一体化是众多科学技术发展的结晶,是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。它促使机械工业发生战略性的变革,使传统的机械设计方法和设计概念发生着革命性的变化。大力发展新一代机电一体化产品,不仅是改造传统机械设备的要求,而且是推动机械产品更新换代和开辟新领域、发展与振兴机械工业的必由之

路。

参考文献:

[1]王中杰,余章雄,柴天佑.智能控制综述[J].基础自动化.2006(6).

[2]章浩,张西良,周士冲.机电一体化技术的发展与应用[J].农机化研究.2006(7).

篇5：论机电一体化技术的应用

智能化是机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化的研究领域日益得到重视,机器人与数控机床的智能化就是重要应用。 智能化是在控制理论的基础上,吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法,模拟人类智能,使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力,以求得到更高的控制目标。高性能的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能是完全可能的。

2.2模块化

由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品十分复杂。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元,具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元,以及各种能完成典型操作的机械装置。这样,可利用标准单元迅速开发出新产品,同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准,以便各部件、单元的匹配和接口。规模化将给机电一体化企业带来前所未有的机遇。

2.3微型化

微型化兴起于20世纪80年代末,指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统,泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品,并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小 、耗能少、运动灵活,在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。

2.4绿色环保化

绿色环保产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中,符合特定的环境保护和人类健康的要求,对生态环境无害或危害极少,资源利用率极高。设计绿色环保的机电一体化产品,具有广阔的发展前途。

2.5系统化

系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态,进行任意的剪裁和组合,同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现特征之二是通信功能大大加强,除常用通信方式外,实现远程及多系统通信联网需要的局部网络正逐渐被采用。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系,如何赋予机电一体化产品以人的智能、情感、人性显得越来越重要。机电一体化产品还可根据一些生物体优良的构造研究某种新型机体,使其向着生物系统化方向发展。

2.6网络化

由于网络的普及,基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品,现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能,利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统,使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处,因此,机电一体化产品逐步向网络化方向发展，

2.7集成化

集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合,又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率,应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次,使系统功能分散,并使各部分协调而又安全地运转,然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来,使其性能最优、功能最强。

2.8人性化

篇6：机电一体化技术的应用与管理

摘要：社会发展飞速成长，社会经济的庞大需求和科学技术的不断飞速发展都促进了我国机电一体化的技术形成。

近年来，机电一体化技术的产生极大地推动了我国的经济发展，满足了当今社会生产需求，实现了高效、安全一体化生产。

文章对我国机电一体化技术的应用实践与管理分析展开了讨论。

关键词：煤矿开采;机电一体化技术;智能化;多功能化;提升机;采煤机

1 机电一体化技术概要

随着科学技术的飞速发展，各学科技术互相交叉渗透，在工程领域也受到了极大的启发，导致了工程领域的技术改革，机电一体化技术应运而生。

目前机电一体化设备涉及领域广泛，涉及到钢铁、电力、石油化工、煤矿业、汽车业等。

煤矿行业属于高危险性行业，通过机电一体化技术，极大地减少了矿下的人员用量，提高了生产的安全性和生产效率。

同时对大型设备保护以及整个生产流程的安全实施监控都起到了很大的作用，提高了整个煤矿行业的生产水平。

机电一体化技术发展到现在已经逐渐形成为一门独立的学科了，几年来科学技术飞速发展，机电一体化技术已从起初的机械技术与电子信息化技术单纯地结合发展成了技术内容更加丰富的一门技术学科。

但是机电一体化技术还可以大体概述为机械技术、计算机技术、电子技术、信息技术、控制技术等。

机电一体化技术就是这些技术互相交错联系有机融合在一起，衍生出来的新技术。

其优点明显，多功能性、高安全性、易操作性、生产高效性，这都说明了机电一体化未来前景无限。

机电一体化技术其智能化、多功能化也是区别于机械电气化的主要特点。

2 机电一体化在煤矿行业中的技术应用

由于机电一体化的智能化、多功能化、高效率、高安全性，而使得机电一体化在我国各个行业应用广泛，例如煤矿业、钢铁业、机械制造业、食品制造行业等。

随着机电一体化的不断发展，实现了整个生产线上的产品整体优化，提高了产品生产质量，降低了人力和物力，减少了经济开支，提高了生产效率。

而且机电一体化的智能化和多功能化，也为企业在新的产品准备周期建立了强大的优势，其智能化为用户在使用和维护方面上带来了极大的方便。

其自身的智能化维护系统就会周期性地进行检测，发现潜在的问题或已经存在的问题及时报错，这样就减少了硬件本身的损耗，也减少了因排查出错原因损失的时间，提高生产效率，尽可能大地减小损耗成本，所以机电一体化技术对企业对用户和产品需求商来说都是极为便利的。

对于企业来说，生产线的自动一体化、智能化、高效性让生产者降低成本，提高了经济收益。

对于需求商来说，现在的.一体化技术已经对生产线的产品进行整体优化，产品整体质量高，生产效率高，每件产品都进行实施监控，降低了次品率。

而且其智能化在需求上可以根据市场需求及时对产品做出调整。

2.1 机电一体化在煤矿行业应用中的整体分析

煤矿行业作为高危行业，只有尽可能地减少人员用量，用高效率、高质量的一体化技术代替才是整个行业的长久之计，所以引进机电一体化技术有利推动了企业高效、高质地安全生产，提高了整个行业的生产水平。

机电一体化的应用使得整个采矿流程更加人性化，其系统的自我诊断和保护系统极大地降低了矿洞事故的发生率。

随着社会经济的发展和现代煤矿行业发展的需求，对于煤矿的运输采集等也提出了更高的要求。

自我诊断和保护功能对于使用者带来了极大的安全和便利，例如在使用中轴承温度过大或出现倒转现象，传送带跑偏或断裂等故障，该系统都能很好地对器械进行保护，避免了事故的发生或者器械出现更深的损坏。

该系统可以对采煤机进行远程监控，其智能化可以使采煤机力度和速度根据煤层的厚度以及软硬程度及时做出调整，节省了能源损耗，提高了整个生产线上的工艺水平现在机械制造业集成电子信息技术为一体，先进的制造系统、先进的生产模式以及高质量的生产线路是当今煤矿生产行业的新趋势。

2.2 机电一体化在提升机中的应用分析

机电一体化在煤矿中的应用使得采煤的效率有了大的提升，对整个采煤流程的各个环节都进行了提升。

其中机电一体化利用最好的就是提升机设备，改变了以往单纯电力与机械设备的操作结合，通过计算机控制技术的有机结合实现自动化水平全数字化操作，大大简化了提升机的设备结构，为机器日常的检测维修提供了极大的便利，充分地体现出了机械与电子信息技术相结合的创新理念。

在矿井中的提升机中，内装提升机得到了极大的简化，减少了线路排布的复杂程度，为设备的安装提供便利。

除此之外，提升机采用双核计算机系统，性能强劲、操控简便、运行稳定。

机电一体化在提升机中的应用显著地提高了煤矿生产的安全性。

计算机控制系统会定期对提升机的各个功能系统进行检测，包括润滑系统、传动系统、制动系统等。

计算机系统会对各系统的工作数据进行采集分析，以此来判断设备的工作状态，完成对设备潜在隐患的排查任务。

在提升机工作期间，计算机系统会对实际的工作情况进行分析处理，例如对煤矿重量的计算分析来合理分配制动力与牵引力，提升了对煤矿运输的安全性、操作性，为煤炭企业带来更多经济效益。

2.3 机电一体化在采煤机中的应用分析

现代化煤矿发展的需求，对我国机械式采煤技术提出了更高的要求。

机电一体化在采煤机设备中的应用提高了采煤流程中的一体化程度，满足了现代化煤矿发展的需求。

电牵引式采煤机是机电一体化的创新产物，与传统的液压采煤机相比具有更好采煤效率以及安全性。

电牵引采煤机的出现，解决了以往液压牵引中因过载出现的断轴问题或油泵卡死问题。

计算机控制系统在工作中通过对载重分析计算所需牵引力，并及时向电网反馈电量需求，使其克服阻力移动。

电牵引采煤机的采矿倾角范围较广，可以用在40°～50°的倾角煤层。

与传统液压采煤机相比，电牵引采煤机因结构的简单化使其在日常工作中的磨损较少，除了电刷与整流子外，其余部位均没有磨损。

电牵引采煤机的自我保护系统可靠率也较高，减少了工作中事故以及机械故障的发生，增加了安全可靠性以及工作效率。

2.4 机电一体化在煤矿行业中的管理分析

毋庸置疑，机电一体化技术为我国生产力带来了飞速提升，生产效率、生产质量都有了大幅度的提高，但是机电一体化的飞速发展必将会导致后期管理力量不足。

我国各行业对机电一体化技术的管理普遍存在问题，例如各个企业都设有管理部门，但大多数的人力都放在生产线上，这就导致管理部门形同虚设，没有发挥出自身的作用，没有发挥作用是小事，但是其背后却存在着很大隐患。

大量压缩机电管理人员，或整个管理专业团队知识面不全面、人员专业素养低、对机电一体化技术理解不够深，这就导致很多潜在隐患不能及时发现。

机电工人违规操作，带电作业，不能按时停送电。

生产设备落后，机械老化，固定设备不定期检查这些都是管理方面的问题所在。

3 结语

机电一体化技术在以后的发展过程中要重视对管理部门的培养，增强管理人员的专业素养，培养基本的管理意识，实施职权统一管理，落实好规章制度，把责任分到每一个人身上，从自我做起。

只有技术和管理的水平全面提升，才能让我国的机电一体化技术水平得到大的提升，这样我国的机电一体化技术才能平稳持续地提高，实现企业经济的持续化发展，为我国社会经济建设做出贡献。

参考文献

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[4] 张帆.机电一体化技术在煤矿的应用与发展趋势研究[J].民营科技，2010，(10).

[5] 张瑞芹，吕子明，蔡英辉.简析煤矿机电一体化技术的应用[J].科技传播，2010，(23).

篇7：煤矿机电一体化的技术应用论文

到上世纪 80 年代后期，我国综合机械化采煤取得了空前的发展，大大推动了我国的煤矿机电一体化技术的进程，采煤机已由液压牵引向电牵引发展。

到了上个世纪90 年代中期，在原有的研究成果上，又开展了采运支机械微机监控、故障诊断的研究和支架电液微机技术应用的研究，并研发了大功率电牵引采煤机。

而进入21 世纪后，我国煤矿机电一体化技术的研究和应用领域均有重大突破，在煤矿安全生产监控、大型固定设备的后备保护等方面已取得了喜人的成绩。

然而，与国外的先进采煤国家相比，我国的煤矿机电一体化技术发展尚有一定差距，并且煤炭工业相对机械、电子、航天、轻纺、

化工、铁道、冶金等行业起步晚基础薄弱，在开发水平、应用范围、投资规模、技术人才和管理水平方面均有较大差距。

2 机电一体化技术在煤矿生产中的应用状况

2.1 机电一体化技术在煤矿掘进中的应用

煤炭生产过程主要包括“掘进、采煤、装、运输、提升”等几大系统。

掘进作为煤矿开采的基础工作影响着后期煤炭开采及运输的效率，对于高效矿井有必要将机电一体化技术引入到掘进机械中，实现煤矿巷道的高效率掘进。

目前掘进机的电气部分普遍采用了由矿用隔爆兼本质安全性开关箱、操作箱、压扣控制按钮、照明灯、三相异步电动机等组成的掘进机电气系统，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。

2.2 在矿井运输提升产品中的应用

煤炭的输送方式有矿车式、皮带式。

带式输送机相对于矿车运输具有长距离连续运输、输送量大、运行可靠、效率高和易于实现自动化等优点，已经在我国煤矿井下运输中大量使用。

目前煤矿主要推广使用的CST可控软启动装置，是专门为煤矿长距离皮带运输机设计的集机、电、液为一体化的启动装置，不仅解决了带式输送机的大运量、长距离的驱动难题，而且兼具平滑启动运送大惯性载荷的特点。

矿井提升是将煤炭运送至地面的过程，提升效率及其安全性与煤矿效益密切相关。

为了使煤炭效益最大化，矿井采用的专用提升机整合了煤矿电机一体化和自动化技术，其中全数字化交直流提升机在结构上进行了简化，将滚筒和驱动合为一体，同时具有硬件配置简单、互相兼容的.特点，在各个技术环节均体现了机电一体化技术的应用。

2.3 在采煤机上的应用

我国的电牵引采煤机在消化吸收国外引进采煤机技术的基础上，进行了相关的科技创新，拥有了许多具有自主只是产权的产品，取得了长足的进步。

在我国煤矿综合机械化采煤工作面，国产采煤机已经占据了主导地位，完全采用国产装备的高产高效工作面不断涌现。

机电一体化技术与采煤机的相关技能相结合能使采煤机的牵引、控制性能得到提升，同时能达到更好地发挥采煤机控制阻力的目的。

具体表现在一下几点：第一，在结合机电一体化技术的基础上，在采煤机运行下滑的过程中，采煤机的制动性能能得到更好的发挥，在煤层是大倾角的情况下，这一优势更为明显;第二，在机电一体化技术的控制体系下，通过对各类参数进行优化与调整，能实现对采场的综合控制，实行有效的实时监测，提高采煤机采煤过程中的安全性.

第三，机电一体化技术的应用能提高采煤机作业可靠性，能有效地减少故障的发生，尤其是提高采煤机在煤层赋存条件恶劣条件下的采煤效率;第四，通过对工作面刮板输送机装配监控装置，能够实现对采煤机整体的监控监测，完全实现自动化控制，大大提高了采煤作业的安全性、可靠性，大幅地提高了采煤效率，给企业的经济效益带来了实质性的提高。

2.4 在矿井安全生产监测中的应用

通过矿井的生产监测系统，如在线监控、自动报警及故障自诊等，可完成对煤矿机械的电动机、传动系统、工作装置、制动系统和液压系统等的在线运行状态的监控任务，能及时准确地找出故障部位并自动报警。

我国监测监控技术应用较晚，20世纪80年代初，我国引进了一批安全监控系统，如：DAN6400等在部分煤矿中应用，并在引进的同时自行研制出KJ2、KJ4等系统并通过了鉴定。

同时在“以风定产，先抽后采，监测监控”12字方针和煤矿安全规程有关条款指导下，规定了我国大、中、小煤矿的高瓦斯或瓦斯突出矿井必须装备矿井监测监控系统。

煤矿监测监控系统的应用大大改善了矿井的工作环境和安全状况，比如，提高了机器的工作效率简化了设备的维护检查工作，降低了使用维修费用，延长了设备的使用年限等。

篇8：机电一体化技术的应用分析

1 机电一体化技术

机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术, 将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化又称机械电子学 (Mechatronics) , 即结合应用机械技术和电子技术于一体, 是精密机械、电子技术 (含电力电子) 、计算机技术等多门学科交叉融合的产物, 它的发展推动了当前制造技术产品向高、精、快的发展, 推动了产品的更新换代, 使劳动生产率得到了迅速的提高。是当前发展最快的高新技术之一。

现在, 我国机电设计迈入了PLM全新阶段, 正挑战着前所未有的, 不可预测的难题。

2 机电一体化组成要素

概括地说, 机电一体化系统主要要素有:结构组成、动力组成、运动组成、感知组成、职能组成等五大组部分。机械结构组成是系统的所有功能要素的机械支持结构, 一般包括有机身、框架、支撑、联接等。动力驱动则依据系统控制要求, 为系统提供能量和动力以使系统正常运行。测试传感部分对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测, 并变成可识别的信号, 传输给信息处理单元, 经过分析、处理后产生相应的控制信息。控制及信息处理部分将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后, 按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令, 控制整个系统有目的的运行。执行机构根据控制及信息处理部分发出的指令, 完成规定的动作和功能。

机电一体化的发展将机械、微机、微电子、传感器等多种学科的先进技术融为一体, 在设计、制造和控制等方面改变了机械产品的面貌。

3 机电一体化技术的应用

(1) 应用于现代机械制造业。

规模经济奠定了传统机械制造业的发展, 它靠企业规模、产品结构、生产批量和重复性来获得竞争优势的, 同时强调资源的有效利用, 以低成本获得高质量和高效率, 并靠机器取代人力, 靠复杂的专业加工取代人的技能来获取的高额利润。而先进的机械制造业是以信息为主导, 运用先进生产模式、先进制造技术、先进制造系统和先进组织管理形式, 体现为全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调等全新的绿色机械制造业。

(2) 应用于饮料行业。

机电一体化技术应用于食品、饮料包装机械的开发、设计和制造过程中。这不仅使单机的自动化程度大大提高, 整条包装生产线的自动化控制水平、生产能力得到很大提高, 还使其竞争能力远远超过传统的机械控制的同类设备。

(3) 应用于钢铁企业。

首先, 计算机集成制造系统。机电一体化应用于钢铁企业, 这将人与生产经营、生产管理以及过程控制连成一体, 用以实现从原料进厂, 生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程一体化控制。

其次, 现场总线技术。现场总线技术的应用大大取代现行的信号传输技术就能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通信媒体上进行双向传送。

再次, 交流传动技术。由于交流传动技术的优越性, 电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动, 数字技术的发展, 使复杂的矢量控制技术实用化得以实现, 交流调速系统的调速性能已达到和超过直流调速水平。

最后, 分布式控制系统。采用分布式控制系统, 利用计算机对生产过程进行集中操作、监视、管理和分散控制。它与集中型控制系统相比, 功能显得更强, 安全性更高, 是当前大型机电一体化系统的主要潮流。

4 机电一体化技术的发展

(1) 智能化。

智能化即要求机电产品有一定的智能, 使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。随着模糊数学、灰色理论、神经网络、生理学、心理学及混沌动力学等人工智能技术的飞速发展, 为机电一体化技术发展掀开了广阔天地。

(2) 数字化。

数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、通用性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。机电产品数字化的基础是微控制器和接口技术的发展。而计算机网络的迅速崛起, 为数字化设计与制造铺平了道路。数字化的实现将便于远程控制操作、诊断和修复。

(3) 模块化。

由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多, 研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是非常必要的, 同时又是一项复杂而有前途的工作。这使产品开发设计时, 可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。从而避免利益的冲突, 并能使之标准化、系列化。

(4) 网络化。

由于网络的普及, 基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。这给社会各个领域带来了巨大变革。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品, 现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能, 利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统, 使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处, 所以机电一体化产品自然应朝网络化方向发展。

(5) 自源化。

自源化是指机电一体化产品自身带有能源。由于在许多场合无法使用电能, 因而对于运动的机电一体化产品, 自带动力源具有独特的好处。所以, 机电产品朝向自源方向发展是必然趋势。

(6) 人性化 (绿色化) 。

工业的发达给人们的生活带来了巨大变化, 机电一体化产品除了具有完善的性能外, 其在设计、制造、使用和销毁的生命过程中, 符合特定的环境保护和人类健康的要求, 并提高资源的利用率。使用这些产品, 对人们来说就更加自然, 更接近生活。也就是说机电一体化产品的人性化是必然的发展方向。绿色的机电一体化产品, 具有远大的发展前途。

总之, 随着现代科学技术的不断发展, 工业自动化程度的提高, 新的机电设备和产品将机械、电子、计算机和自动控制技术有机地结合在一起, 这将大幅度地提高产品的性能、质量和可靠性, 提高制造技术水平, 实现生产方式向柔性方向发展, 节约能源和材料消耗, 降低成本, 提高劳动生产率。机电一体化是当今世界及未来机械工业技术和产品发展的主要趋向, 也是我国机械工业发展的必由之路。

参考文献

[1]王静.浅析机电一体化技术的现状和发展趋势[J].同煤科技, 2006 (4) .