激光测距仪说明书

激光测距仪说明书（共8篇）

篇1：激光测距仪说明书

BUSHNELL激光测距仪

型号:PinSeeker1500

产品代号:20-5103?

BUSHNELL PinSeeker1500 型激光测距仪是一款集合了先进数字技术的激光测距仪。测距范围可达5-1500码（约5-1373米），测角度范围可达+/-20°。它的体积只有1.7x5.1x3.7英寸，重量是10盎司，PinSeeker1500 却能够有出色的精确测距能力，其测距误差仅为+/-1码。对于鹿或者高尔夫球旗杆这样的目标测量范围可达500码，对于树木的测量能力则可达1000码。简单易学的单键操作方式和纵向的机身结构设计使得操作者更容易在室外条件下完成测距工作。PinSeeker1500 采用优质材料制作，100％的防水设计。

PinSeeker1500 保留了Bushnell产品系列中常见的“扫描”模式，允许操作者对通过望远镜观察筒瞄准的目标进行连续测量，距离值则在LCD显示屏上进行连续的变化。

PinSeeker1500 发射出的激光为不可见且对人眼安全的红外脉冲。仪器内部的复杂电路和高速时钟可以精确测量激光脉冲从测距仪发出到达目标物体并反射回来的时间，从而计算出操作者与目标之间距离。?

在大多数工作环境下，PinSeeker1500 型激光测距仪的距离测量精度在1码（米）左右。仪器的最大测量能力在很大程度上取决于目标物体表面的反射性。对于多数目标表面的最大量程为1000码（约914米），对于高反射性目标的量程最大可达1500码（约1373米）。

BUSHNELL激光测距仪

型号:PinSeeker1500

产品代号:20-5103??

功能：点到点直线距离测量+水平距离测量（+/-20°内）+俯仰角度测量测角度范围：+/-20°

尺寸 7x5.1x3.7英寸(约4.3x130x94毫米)

重量 10盎司（约283克）

测距精度 +/-1码（米）

放大倍数 7倍

光学镀层 多层镀膜

显示 LCD液晶显示

电源 9伏碱性电池

视野范围 1000码处为340英尺(约104米)

出瞳距离 26毫米

出瞳直径 3.7毫米

操作方式 双键操作

防水机身 是

测距单位 米/码 可选

测距范围 最小量程5码（米）

反射性较好目标：1500码（约1373米）

树：1000码（约913米）

鹿：500码（约457米）

旗杆：400码（365米）

附件 包、挂带

篇2：激光测距仪说明书

●一定不要 拆卸测距仪, 产品内部有高压器件,可能会伤到拆卸者。●一定不要 把电池的极性装反。

●如果长期不使用测距仪, 一定要 取出电池。●不用的时候,请 一定 将仪器保存在温暖干燥处。

LRM 系列双筒手持式激光测距仪的性能特点: ●“最后目标”测量功能,即能穿过前面的树枝,篱笆,灌木丛等稀疏障碍物直接测量 后面的目标。

●自动雨天测量模式,在雨天进行测量时,自动进行模式切换,无需手动操作。●显示单位可以是米或者码。

●存储和调出最近10 个测量结果。●可选瞄准指示的形状(+或者□。●目标反射质量指示器。●测速附件(LRM 1500SPD 型。1.简要介绍

LRM 1200,LRM 1500 和 LRM 1500SPD 型单筒手持式激光测距仪是一款先进的激光 测距设备,可提供持续的,精确的距离测量功能。出色的光学设计保证在任何条件下都可 以获得清晰的影像。在同类产品中, LRM 系列产品所采用的数字系 统是最先进的。测距仪发出的是对人眼安全的不可见激光脉冲,反射光束被数字电路所接收,根据光 束往返的时间可以计算出到目标的距离。

2.产品外观

3.随机附件

LRM 系列产品随机包括下面这些设备:

4.技术参数

5.操作说明

5.1 操作前的准备工作

●转动旋钮(10 ,打开电池部分的外盖(9(图-2。●装入一个 9V 电池(单独出售 ,安装时注意电池的极性。●扣好电池盖,拧紧旋钮。

●电池安装完毕之后就可以进行 CL(CLEAR 模式的测量了(具体参见后面的 模式选择操作。

5.2 距离测量过程 A.测量操作

当测距仪处于关闭状态下, LCD 显示屏是空白的(无显示。按动任何一个 操作按钮都可以激活测距仪,调出显示。初始状态下,系统总是默认处于 “ READY ”操作模式,并在显示屏上显示出“ READY ”字样。

按动操作按扭(6(图-1触发距离测量操作,测量结果将以数字形式显示 出来(4(图-3 ,如果测量失败,在显示结果数字的位置将显示 4 个短横线 “----”。需要注意的是待测物体一定要在 20 米之外。

对多数目标的最大量程 LRM 1200 型为 1200 米，LRM 1500 和 LRM 1500SPD 型 为 1512 米，这一最大量程在很大程度上取决于目标的反射性及天气条件等。目标物体的 反射性取决于它的颜色、表面光滑度及形状等因素。明色相对于暗色具有更好的反射性，光滑的表面相对于粗糙表面有更好的反射性，尺寸较大的物体更易于测量，反射面方向垂 直于激光束传播方向的测量往往能够获得最佳的测量结果。相反，恶劣的天气条件（雨、烟尘、雪、雾）都会降低最大量程。阳光过于明亮的晴天，同样会降低系统的性能。另 外，虽然系统的设计保证可以进行穿

透玻璃的测量，但是这可能会影响到测量结果。B.模式选择操作 当系统处于“READY” 模式时，按动模式选择按钮（5）（图-1）将进入模 式选择操作。按动模式选择按钮，所有可选 模式将循环在屏上闪动显示，按动操 作按钮（6）可以选定操作模式。进行模式选择时的屏幕显示，如图-3 所示。Y/M-测量单位：码/米（3）。KMH/MPH-速度测量单位：千米/小时或者英里/小时（6）。此项功能为可选功能。瞄准指示形状：十字叉丝或者方框。此功能亦为可选功能。rEC1-回调功能：此模式下，按动操作按钮将依次显示最近的 10 次测量结 果，“rEC” 后面所显示的数字表示所显示的 结果在记忆序列中所处的位置，这十 个测量结果被存储在系统中，可在任何时刻进行查询。CL-清除数据功能：此时按动操作按钮将清除存储的前面的测量结果。注 意，在更换电池后，需要选择此模式并进行操 作才能清除存储的数据。OVER100-此功能用于忽略 100 米以内的目标，在穿过灌木丛进行测量 时，这一功能十分有用。需要说明的是：这一功 能属于早期设计，最近的型号中 包括了自动“ 最后目标”选择，用来补偿过去所需的独立手动模式选择。C．目标反射性指示 这一功能包含在距离测量过程中进行，结果显示如（5）（图-3）所示，目标反射 性共分以下 4 个档次： 欧卡科技提供 无目标反射-接收不到反射信号，数值显示部分显示 4 个短横线。目标反射性低-当接收到的反射信号强度勉强可以用来判断待测距离时，目标 反射性为这一水平。目标反射性中等-当接收到的反射信号强度中等，可以较精确地判断

目标反射性高-当接收到的反射信号强待测距离 时，目标反射性为这一水平。

度高，可以精确地判断待测距离时，目 标反射性为这一水平。目标反射性的判断及显示用于协助操作者确定测量结果精确程度。在目标反射性 高这一水平上，测量的精确度可以达到±1% 或者盶±0.1%。当目标反射性处于 较低水平时，测量结果的精确度会有一定的下降。需要注意的是： 此项功能为可 选功能。电压过低指示-当仪器配备的 9 伏电池的电压低于 7.2 伏时，给出电压过低 指示。在此情况下，系统仍然可以工作，但是应当尽快更换电池。电池电压在 7 伏以上时，仪器都可以工作。在任何一个按钮被按动后系统的显示将保持 10 秒的激活状态，在 10 秒之 后，系统将自动进入节能模式。150mA 标准的碱性电池或者锂电池都适用于此型 号仪器。6.保存和维护说明 提示：LRM 系列激光测距仪是高精密的数字光

学设备，因此，在操作过程中应当 十分小心。请勿将仪器存放在阳光直射的地

不要将仪器存放方，以及震动、灰尘、潮湿和温度骤变这样 的环境。

篇3：激光测距仪说明书

堆垛机普遍用于部队、医药、机械、柔性线、仓储物流、港口、机场、商业以及高新科技等各货物量密集、存储量大的领域作为仓库储存、搬运货物之用。可有效减轻劳动强度，提高空间利用率，降低储运费用，提高企业管理水平。

浙江省烟草公司绍兴市公司卷烟配送中心高架货库系统中的堆垛机是烟草配送中心立体化仓库的存储单元的关键设备,设备共3台设备全高21 600mm,水平运行长度为83 900mm,水平运行速度为160m/min，垂直升降速度45m/min，货位3840个，每个货位可承载外形尺寸为1304mm×1025mm×1949mm、重700kg的货物,每个货位之间约为100mm。由于进出货物频繁,存储量大，摆放密集，因此，需要先进的工艺设备及自动化管理为客户提供安全、快捷、完善的仓储服务。要求堆垛机必须全自动化，定位停准精度高，存取货物准确无误，故障率小。所以堆垛机系统设备的准确定位成了设备设计的关键,具有重要决定意义。通过对位置定位系统的详细考察、分析、比较，我们决定采用激光测距定位+条码定位系统+旋转编码器作为定位的测距定位系统。该系统在实际使用中获得巨大成功，取得良好效果。高架货库系统堆垛机布局见图1。

2 定位系统的确立

2.1 堆垛机工作方式

堆垛机是立体仓库成套设备中的主机设备，与高层货架、出入库工作台或出入库系统设备配套使用。在导轨上运行，能够在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行反复运行，以完成集装单元或拣选货物的出入库搬运作业。堆垛机需要三维空间上的定位，水平往复行走定位，垂直升降定位，货叉两侧伸缩定位。

2.2 定位精度要求

根据堆垛机运行技术及客户要求，堆垛机设计为：水平往复行走重复定位（X向）,精度±3mm；垂直升降重复定位（Y向）,精度±3(mm)；货叉两侧伸缩重复定位（Z向），精度±3(mm)；才能保证设备良好的运行。因此，堆垛机三维空间定位精度控制是设备能否成功运行的重要保证,设备定位系统的设计、选型必须满足上述要求，才能实现既定目标。

2.3 定位技术的采用

在20世纪七八十年代，传统的堆垛机的定位系统大多采用编码器+开关的定位方式。旋转编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。这种方式用于曲线运动，不仅定位精度差，而且还需要安装限位开关辅助，或者安装许多的定位点，大距离的定位精度很难掌握，安装很不方便，对安装技术要求高，且定位距离有限制，一旦断电或重新开机，设备必须从基础零点初始化才能运行，故障维修率高。

随着激光定位技术的发展和广泛应用，越来越多的物流仓储系统、汽车行业、自动化行走系统纷纷采用激光测距定位系统，实现了大型物流仓储系统精确定位的自动化。

激光测距定位系统是激光测距仪利用自身发射的激光对目标的距离进行准确测定的仪器系统。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离的精确测距定位系统。由于激光定位系统（发光物体和反射接受元器件）的特性需要，要求测物体平面必须与光线垂直，否则会因为光反射回来的信号强度不够大或返回信号过于微弱而将无法得到精确距离。因此，如果仪器表面存在灰尘脏污、油脂、霉斑、划痕等，都会损坏光学性能，进而影响精度或引发故障；同时激光测距定位仪为光、机、电一体化高精密仪器，使用中要求必须小心轻放，对机械晃动要求严格，严禁挤压或从高处跌落，否则会造成仪器损坏，而无法实现它的功能。激光测距仪的原理见图2。

由于激光测距仪上述特点，现代工厂的大型物流输送系统经常采用激光条码定位系统，它结合旋转编码和激光测距仪的优点，集激光测距与旋转编码器的优势于一身，既可以用于直线运动，也可以用于曲线定位，为现代物流行业的定位与测距带来了新一轮的技术革命。激光条码定位技术由粘于堆垛机垂直立柱上的条码和装于提升机构上的条码扫描仪组成。条码和扫描仪之间距离80mm～120mm,激光条码阅读器通过扫描器条码读取头读取条码当前信息，通过扫描内置软件将转化成位置定位信息，再传递给控制系统PLC，达到控制的目的定位系统。

激光条码定位系统安装方便，设置容易，无须校准，具有良好的抗震性和防晃性，条码对灰尘和损伤不敏感，响应时间1ms，精度可达0.83mm。

基于堆垛机的运行精度要求，结合当前定位系统的发展情况，以及设备运行场地环境的要求，通过实践经验及考察，决定整机运行采用变频调速，水平方向采用激光测距定位仪，垂直方向采用激光条码测距定位，货叉定位采用旋转编码器测距定位的方式。

本工程堆垛机采用激光测距器和条码定位仪作为测距测速传感器,结合变频器和PLC技术,实现精确的绝对认址及闭环控制，达到具有调速性能优、停准精度高的特点，既满足设备定位精度的要求，也实现了故障率低、经济、实用的特点。实际应用中的条码定位仪照片见图3。

3 安装、调试检验

3.1 安装

为了保证激光测距器和条码定位仪作为测距测速传感器安装精度,要求安装时保证如下几点。

1）激光测距仪

(1）检查激光测距仪安装固定板是否水平,水平激光定位仪是否固定牢固。

(2）水平激光测距仪的发光点必须位于反光板中心位置反射板的中心位置，可用激光测距仪的红外线定位器定位。反光板足够大并且平面度要求度高。

(3）激光测距器发出光线和反光板必须垂直。

(4)安装时一定要轻拿轻放,严禁磕碰、划伤定位仪镜头。

2)条码定位仪

(1）条码粘贴时，一定要保持平直顺滑，严禁褶皱及断裂。

(2）激光条码扫描器要固定结实牢固，光线对正条码中间。

(3）激光条码扫描器和条码的距离要控制在80mm～100mm之间。

3.2 调试检验

为了测试实际定位精度的效果是否满足设计要求，检验安装效果及定位精度，必须进行调试校证，测试不同工况下的各类数据，才能保证设备后续正常运行。采用如下方法进行测试检验：

1）水平激光测距仪

(1)取水平第一层逐位行走，收集每一个货位激光定位参数。

(2)取中部层位和高部层位各一层重复上述工作，求取水平定位平均值。

(3）将数值输入系统内部。

(4）将收集到的每一个货位置行走的定位值与实际位置相比较，给系统补差。

2）垂直激光条码

(1）取垂直一列货位逐层行走，收集每一个货位的定位参数。

(2）将数值输入系统内部。

(3）将收集到的每一个货位行走的定位值与实际位置相比较，给系统补差。

通过空载、实载运行测试及实际货物复合选位作业测量，实际测量结果远高于设计要求。证明采用激光测距器和条码定位仪作为测距测速传感器作定位系统的效果，其定位精度误差均小于控制精度±3mm的要求，且运行重复定位精度稳定可靠，达到设计要求。

4 实际应用效果

本项目堆垛机设备自2011年10月投产试运行以来，每日运行上千次，设备运行平稳，状态稳定，定位精度可靠，达到了堆垛机在水平往复行走重复定位（X向）精度±3mm；垂直升降重复定位（Y向）精度±3mm；货叉两侧伸缩重复定位Z向精度±3mm要求。通过8个月的运营生产，没有发现一次是因为定位不准而引发的故障，满足了设备的需要，使用效果良好，证明采用激光测距器和条码定位仪作为测距测速传感器方式，结合变频器和PLC技术,实现精确的绝对认址及闭环控制的可行性及其优越性。

5 结语

本工程为争创钱江杯工程之一，选用激光测距器和条码定位仪作为测距测速传感器,将变频器和PLC相结合,实现精确的绝对认址及闭环控制，达到具有调速性能优、停准精度高的要求，解决了堆垛机行走距离长、速度高、定位精度要求高的难题；垂直向采用条码定位仪，解决了激光测距仪应用上的实际环境条件的限制，满足定位要求；同时避免了后续维修上的困难及相互影响，保证了设备正常运行。

选用激光测距器和条码定位仪作为测距测速传感器,将变频器和PLC相结合的技术,实现精确定位，安装简单、调试方便，并且大大降低了施工成本，技术上先进可行。对于其他类似工程具有借鉴意义。

摘要：随着现代物流技术的发展与革新,自动化立体仓库中堆垛机的定位技术也出现了变革及多样化。本文针对浙江省烟草公司绍兴市公司卷烟配送中心高架货库系统中的堆垛机实际采用激光测距仪和条码定位仪作为测距测速传感器,与变频器和PLC相结合,实现精确的绝对认址及闭环控制,解决精确定位的问题。结合多年的设计、安装与调试经验,较详细地介绍了解决这个问题的方法,并就实际应用中可能出现的问题作了分析,确定采用定位技术的方案,同时就安装过程中如何保证安装精度及安装完成后的调试方法进行说明。实践证明,堆垛机采用该定位技术效果非常明显,为今后类似工程积累了宝贵的经验和试验数据。

关键词：自动化立体仓库,堆垛机,激光测距仪,条码定位仪,精确定位

参考文献

[1]JB/T9018—1999有轨巷道式高层货架仓库设计规范[S].

[2]FEM9.311堆垛机设计原理[S].

[3]FEM9.512堆垛机设计准则[S].

篇4：激光测距仪在圆盘剪中的应用

【关键词】激光测距仪；测量误差；RS485通讯

重钢中厚板厂圆盘剪主要剪切的钢板规格为：厚度：6～25mm，宽度：剪前1500～4000mm；剪后1400～3800mmm；圆盘剪通過调整移固两侧机架之间的距离来确定剪切钢板的宽度，其尺寸由一个两端分别安装在固移两侧机架上的标尺测量，操作工通过摄像看标尺刻度来调整机架开口度的实际值实现钢板定宽控制。由于机械标尺测量精度低，易变形及人工操作定位不准等原因，导致剪切后的钢板经常出现不符合宽度偏差的非计划品，为此放尺达到+15mm。为进一步提高经济效益，最大程度的减少剪切余量，提高成材率，减少非计划。经过多次试验及对统计数据分析发现机架开口度的精确测量是减少钢板正公差的严重制约。引入激光测距仪，通过对固移两侧机架开口度的准确测量可以提高机架开口度的定位精度，有效的减少钢板正公差。

1、激光测距仪的安装

图中该系统由检测部分，控制部分，电气传动控制部分和机械执行机构组成。检测部分主要是安装在固定侧机架旁的激光测距仪（9），安装在移动侧机架上的感应板7组成。控制部分主要由ET200站（10），可编程控制器（11）组成。电气传动部分包括增量型编码器（1），交流变频电机（4），交流调速装置（5）。机械执行机构主要由涡轮减速机（2），传动丝杆（3），移动侧机架（6），固定侧机架（8）组成。激光测距仪由单独的支架将其安装于远离机架的地面上，这样可有效减少剪切过程中由于机架跳动对测量精度的干扰。

2、硬件设计

2.1激光测距仪的选型

重钢中厚板厂选用劳易测ODSL30/D485-30M-S12。该型激光测距仪的主要特点如下：1）测量精度可达到+2mm；2）通过485接口与主PLC相连来传输测量数据；3）测距仪工作电压为10-30V，本项目中选用24V[2]。

2.2硬件组态配置

本方案在主PLC上安装CP443-5 Ext模板扩展第二根DP总线，连接4#ET200站，组态CP340-RS422/485模块起始地址为576终止地址为591[1]。

3、软件设计

3.1通讯数据接收的实现

在step7编程软件中调用库CP300中的FB2.其中LADDR=576为起始地址，DB_NO=21为存放所接收数据的数据块号，DB40为背景数据块，M635.1为一个占空比20S：40S的方波信号用来定时清空缓冲区数据。开辟3个数据块DB22，DB23，DB24作为数据处理过程中的暂存块，数据处理的过程如下：

1）以字节为单位将DB21中的数据DB21.DBB0-DB21.DBB5存放至DB22中地址标号为1，3，5，7，9，11的字节中。

2）以字为单位将DB22中的数据取出，先将其数据类型转换为整型并减去30，所得结果转换为双整型在转换为实型，存储在数据块DB23中。

3）以双字为单位将DB23中的数据取出，按地址标号0-20，做为新数据的高位到低位。

4）将新数据的高位到低位逐个相加，在除以10所得到的数据即为激光测距仪测量到的实际值。

3.2机架开口度实际值的显示及标定程序的设计

激光测距仪安装在距固定侧机架一定距离的地面上，为一个定值，将测量出的动态值减去该定值即为机架开口度实际值，由于安装误差测距仪的激光线不可能是一条绝对的水平直线，且为了保证钢板的正公差，再机架开口度实际值的基础上乘以一个修正系数其范围为（0.982-1）该系数可通过多次比较测距仪测量出的机架开口度实际值与用检定过的量具测量出的机架开口度实际值进行对比确定。圆盘剪机械设备检修或者换刀过后都会对测量值的有效性有影响，所以设计了标定程序，其设计思路为将圆盘剪机架开口度保持在某一个位置，用检定过的量具多次多位置测量机架开口度实际值，将测量值相加除以测量次数所得平均值即为标定用的实际值，在程序中用激光测距仪实际值减去该标定值即为激光测距仪距离固定侧机架的有效值，该有效值作为一个常数，用激光测距仪测量值减去该常数即为机架开口度实际值标定完成。该测量装置的测量误差在（0至+2mm）范围，为钢板正公差的减少提供了有力保障。如下为一组测量对比值：

4、结论

本文介绍了激光测距仪在圆盘剪中的应用，包括安装方式，数据通讯，误差处理的方法，实际值换算和标定。激光测距仪的引入能有效提高测量精度，为钢板正公差的减少提供有力保障。

参考文献

[1]寥常初.S7-300/400PLC应用技术第二版.机械工业出版社，2008.

篇5：激光测距仪说明书

内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.手持式激光测距仪优点、特点及应用领域：

优点——

·体积小，便于使用和携带； ·比机械的量测方法要快，价格低； ·高精度测量保证了结果的快速性和准确性； ·不能直接测量的距离可以用间接的测量方式完成；

特点——

·连续测量模式（跟踪）便于重复测量； ·“定线光束开”模式，便于定位在一个目标上； ·在顶部和边上有瞄准用的凹槽，便于瞄准目标； ·在5分钟后自动关机，电池可用1年，并保持最后的设置；

·在最后100次量测时有电池电量低警告，保证你有足够的时间更换电池；

应用领域—— 距离测量 高度测量

体积测量 不可达区域测量

操作规程：

一、适用范围及用途

1、室内装潢设计及建筑施工

2、工程监理现场工程查验

3、交通警察事故现场快速取证

4、房地产开发及评估、消防评估

5、公共设施规划、园林、电信

二、环境要求

存储温度：-20℃-60℃ 工作温度：0℃-40℃ 存储湿度：≤RH85% 最大测试距离：60m

三、操作步骤

1、电池的装入/更换

① 按住拆卸钮，向左推取下后盖。② 打开电池槽盖，安装或更换电池。

③ 当电池电量过低时，屏幕会显示此信号。按极性正确装入电池，且只能用碱性电池。④ 后盖顺槽插入，直至入位。当长时间不使用仪器时，请取出电池，以免电池腐烂。

2、启动/关闭测距仪

短暂按下红色READ键，照明灯，电池电量和蜂鸣将显示在显示屏上，直到发出第一个工作指令。仪器可以在任何时候任何菜单里被关闭。在150秒未触摸任何键时，仪器会自动关机。

3、清除键（红色OFF/CLEAR）

清除键可以使仪器恢复到常规模式，也就是说他将恢复零位。

清除键可以用于测量/计算前或测量/计算后。在某项功能中（面积或体积），可以使用清除键回到上一指令，并进行新测量。

4、设置测量基准边

按下测量基准选择键，直到所需的测量基准边出现。测量基准边的设置将在再设置或关机时才会改变。

在仪器下方固定挡板打开时，仪器能够自动识别测量基准边，并设置测量基准边以得到正确的测量值。

厂家设置：测量基准边为后沿。

5、测量

5.1单个距离测量

按READ键，打开激光束，将仪器对准所要测量的目标，并再次按READ键。测量所得距离数据将立即以指定的单位显示在显示屏上。5.2最小/最大值测量

该功能能够测量以某一固定点为起点的最小和最大距离，并测量间隔距离。

按住READ键，直到听到蜂鸣声，此后仪器进入连续测量模式，然后缓慢将激光在所在目标来回多次扫射。

再按一次READ键，终止持续测量模式，测量所得最大或最小距离将显示在屏幕上的主显示区。

6、功能 6.1 加/减

依据下列步骤，来进行测量值的加减： 测量+/-测量+/-测量+/-……=结果。同样的方法可以进行面积和体积的加减。6.2 面积

按一次面积/体积键来进行面积测量。进行两次必要的测量，相应的结果就会显示在屏幕上。6.3体积

按两次面积/体积键来进行体积测量，相应的图标会显示在显示屏上。进行三次必要的测量，相应的结果就会显示在屏幕上。6.4 间接测量

此仪器可以通过勾股定律来计算距离。这一功能适合于不宜直接进行测量或者测量有危险的边。

① 这种方法只用于测算距离，不能取代精确测量。

② 确定测量边的顺序。

③ 所有测量点都必须垂直或平行于平面。

④ 为了保证测量的精确性，测量时仪器最好是从一个固定点出发旋转来进行测量。6.5 保存常数/测量值保存常数/测量值

6.5.1 储存常数

可以将一个常用的值保存，以便调用。测量所需的距离，按住储存键直到听到蜂鸣，此时所需值被保存。

6.5.2 重新调出常数

按储存键调出常数，此时常数可供计算使用。

6.5.3 延迟测量

按住计时键，屏幕上会显示出相应的时间闪烁，按+/-键可以调节所需延时的时间，再按下READ键，此时开始倒计时，直到测量后数值会显示在显示屏上。

四、维护保养

1、禁止将仪器长期放置在高温高湿的环境中储存，长期不使用仪器时请取出电池并把仪器放置在随机的仪器套内放在阴凉干爽处存放。

2、请保持仪器表面清洁，可用湿的软布擦拭表面灰尘，不可用带有侵蚀性洗液体清洁仪器，可按照擦拭光学器件表的方法擦拭激光器窗口和聚焦镜。

五、注意事项

5.1装电池时注意正负极且只能用碱性电池。

5.3测量时不要将机器的激光直接对准太阳、眼睛或通过反射性的表面（如镜面反射）照射眼睛。

5.4使用过程中必须小心轻放，应避免放在过分潮湿高温或阳光直晒的地方。

5.5阳光过于强烈，环境温度波动过大，反射面反射效果较弱，电池电量不足的情况下测量结果会有较大的误差，此种情况下配合目标反射板使用效果更佳。

六、相关记录

6.1《现场距离测量记录表》

内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整

篇6：激光测距仪说明书

现如今市场上激光测距仪的品牌种类众多，产品功能和品质参差不齐，而解决这些困扰我们问题的办法就是想明白几个问题后，再有针对性的查看技术指标对号入座。如，你需要用激光测距仪解决哪些问题？运用到什么行业领域的工作中？购买预算是多少？以及更多问题等。只有知道自己需要什么，才能从根本中找到适合的激光测距仪。下面列出的几项技术指标是购买的先决条件，能够帮助你精准判断、确定激光测距仪。

一、测量范围

用于室内还是室外？测量距离的范围都应该是要事先考虑好的，一般测距仪分为四大类型：手持式短距离测距仪、单筒中远距离测距仪望远镜、双筒远距离测距望远镜、以及超远距离测距望远镜。手持式短距离测距仪在50米至200米范围内；单筒中远距离测距仪望远镜在600米至1500米；双筒远距离望远镜1200-3000米以上；超远距离测距望远镜3500米以上。1、50米至200米左右的测距仪 1）D210 D210价格约为1760元，是一款高精度短距离测量的测距仪。测距范围在0.05～80m，测距误差为±1.0mm，精准的测量。测量功能包括最小/最大值跟踪测量,面积累加、体积、存储、勾股、放样、基准位置切换、加减等等。是瑞士Leica徕卡手持式激光测距仪中畅销款。

2）PD-E PD-E是一款测量距离为0.001至200米的手持激光测距仪，是HILTI喜利得PD40升级款。整个外观小巧、精致，拿在手里，放在口袋里都很方便，专注户外，多能合一。更为简单易用的操作菜单。通过真实可见的望远镜红点直接锁定测量目标，阳光直射，超远距离，选点测量，皆有可能。E-Paper电子纸屏，无惧强光，助您快速准确的完成一天的测量工作。价格在3500元左右。2、600米至1500米的测距仪

600米至2000米的算是中远距离的测距仪了，很多品牌都有比较代表性的一款。1）600L 600L具有非常高的性价比，仅需要1500元，6倍的放大倍率，21mm的超大口径，传承美国的激光核心技术，整个机器从外观到内部零件质量紧固耐用。针对不同测量场景的四种模式，测距、扫描、旗杆锁定、雾天模式，是测距+测速于一体的激光测距仪。适合高尔夫等户外休闲运动使用。Onick欧尼卡特有的多层镀膜光学镜头，保证了更好的透光率，确保了测量精度的准备和观测效果。

2）800LH 800LH是Onick欧尼卡测距、测高、测角一体机，测量范围在3米-800米，800LH也是自上市以来最为畅销的机型，欧尼卡800LH测距仪,采用6倍的放大倍率和24mm的口径，视野内LCD显示，多层光学镀膜，高透光率，即使在800米的距离，也能清晰地观测到测量目标，是中远距离野外测距的首选工具。价格约为3060元。

3）1000AS 1000AS是一款多功能激光测距仪，与众不同的外观设计，外带1.8寸蓝色液晶显示屏，和视野内LCD同步双显示直观便捷读取数据，Onick欧尼卡1000AS测距仪不仅是测距、测高、测角一体机，同时还能测量矩形、圆形面积和周长，相当于一台小型的掌上全站仪。测距灵敏，在电力、电信等部门广泛运用。价格约为4220元

4）1500T 1500T激光测距仪外观设计和800L差不多，在此基础上外配太阳能面板，能够太阳能蓄电，即使在户外测量工作遇到电池电量低时可以在有太阳光线环境下充电。Onick欧尼卡1500T是测距、测高、测角、测速一体机，测量范围在4米至1500米，精度误差为1米，通过高反射目标可达2000米。目前在市场中拥有太阳能蓄电的测距仪，仅有欧尼卡T系列有，价格约为3160元。3、1200米—3000米的测距仪 1）1800ARC 1800ARC观察、测量于一体 舒适双目测距望远镜。Onick 欧尼卡ARC系列将激光技术与双筒望远镜相结合。让您在使用双筒望远镜的同时，也能确切知道你与目标距离有多远，不再只是粗略的估计距离，让您可以掌控所有的关键因素！BAK4棱镜、多层全镀膜精磨打造镜片，保证清晰，明亮、锐利的图像。42毫米的物镜直径，让您得到视野宽广的观测效果。即使在日落的暮色下也能确保轻易的获得稳定和出色的成像。价格不到1万。

2）LRM2200SI LRM2200SI是加拿大NEWCON纽康单筒激光测距仪，测量距离为10-2200米，精度误差为1米。可米码切换，可测距、测速、测方位角，可与纽康夜视仪相接，形成昼夜两用的全天候激光测距仪夜视仪。7倍的放大倍率和25mm的物镜口径，有三脚架接口，可以稳固定位测量，提高准确率，可记录10次测量数据，便于监测。自动“最后目标”可透过树枝、篱笆等稀疏障碍物直接测量垢面的目标，自动“雨天”测量模式，可消除落雨对测量的影响。价格是6800元。

3）LRB3000PRO LRB3000PRO是纽康最畅销、最具代表性的双目激光测距仪。目前在市场已经有仿造它的号称俄罗斯的品牌产品，外观几乎一致，但是测距功能还是不一样的，所以购买LRB3000PRO时需要认准商家在购买它的量程在10米到3000米，可以测量方位角，同样支持三脚架安装和调出10次测量数据记录。价格在31500元。4、3500米以上的测距仪

1）LRB4000CI 纽康LRB4000CI中程激光测距望远镜LRB4000CI纳入光电子，激光技术，电子设计的最新成果。这些望远镜组合无与伦比的光学系统与先进的数据处理算法。测距仪使用即时飞行时间的高精度延迟方法测量距离和速度。LRB4000CI还提供RS-232接口，使即时数据采集由电脑或外部GPS接收器。在LRB4000CI实现浇注算法大大提高了测量的可靠性不利的测量条件（雨，雪，灌木，电线等）低功耗（一节电池持续超过5000次测量！），符合人体工学橡胶装甲体，长眼救济，简单的两键式操作，使观察和距离测量更准确、舒适。

2）LRB6000CI 加拿大Newcon（纽康）LRB6000CI结合优秀的光学与最新的先进技术。在光学和电子工程修订后的办法，结合多年的激光测距技术的发展使得获取目标在更长的距离有更好的可靠性下的天气条件更宽的范围。这种模式可以让你看到远处的物体与伟大的图像质量以及它测量距离的对象（最多6平方公里），它的仰角，方位角和速度-尽在其中。计算机输出允许即时数据采集由任何系统标准RS-232接口，包括各种型号GPS。该器件具有门控能力和目标选择的变量逻辑。

3）LRB12K 该LRB12K内置当今胜过任何手持激光测距仪双目。这个单位包了几乎无限组性能特点到MIL-SPEC的外形，可以处理任何专业的操作人员可以抛出自己的方式。一个12000米（NATO目标）测量范围，内置数字磁罗盘，内置GPS接收器，晶莹剔透的LED显示屏，并在LRB12KNIGHT一个第三代夜视最小的出口FOM>1600通道组合成一个宝贵的力量倍增器。该装置几乎不需要维护，很少作战训练。通过USB和RS-232接口，该LRB12K和LRB12KNIGHT可进行远程操作，他们已存储的数据导出，并与外部GPS系统和弹道计算机进行通信。

二、测量精度

激光测距仪的一般测量精度都能达到±1米/码，但是欧尼卡有几款款测距仪在可以达到±0.5米，比如Onick欧尼卡AS系列600AS、800AS、1000AS、1200AS激光测距仪。

1）1200AS 1200AS是一款测量距离1200米的测距仪，测量水平距离+垂直高度+俯仰角，测距、测高、测角一体机。在电力部门、电信安全监管广泛运用。另外它还能够测矩形面积、周长；测圆面积、周长；测带角度的矩形面积与周长；测带角度的圆形面积与周长，这四大功能由美国Onick欧尼卡户外光学首发研制，8大测量优势功能集成在一起相当于一个小型的“掌上全站仪”。高清的防水镜片加上欧尼卡专业的镀膜技术，200米内精度可以达到±0.5米，价格是4730元。

2）TruPulse200

它紧凑轻便的外观和“测量瞄准一体化”设计使激光和视线处于同一直线上，极大减小了由于激光发射点与视线之间的误差，使测量的结果更加精确。200米内精度高达0.3米，利用倾斜度传感器, 您能测量出水平距离和垂直距离，并且利用内置的程序能够马上计算出任何两点之间的高差。屈光度调节器能够使您在工作的时候提供更好，更舒服，更加清晰的视野。您可以通过标准的串口 RS232(标准)或者无线蓝牙®技术进行数据传输。在不同的环境条件下选择近距模式，远距模式或连续模式进行工作。价格是6800元。

三、测量角度 1）LRM3500M

纽康LRM3500M有一个特点，集所有功能于一个口袋大小的单位之中。类似纽康LRB12K系列，LRM3500M有一个内置的GPS接收器，让用户获得自己的坐标和目标的GPS 坐标.它是人眼安全的1500nm激光，不会被敌人的夜视设备检测出来，它可以测量到长达3500米的北约标准距离。该LRM3500M有一个完整的MIL-SPEC的设计使得它坚固，足以应付任何操作者扔它的方式.除了有长期的测量范围，还具有数字磁罗盘，测斜仪，锐利的OLED显示屏和晶莹剔透的光学元件。数据输出端口可与各种外围设备连接，包括通信智能手机和基于Android系统的平板电脑。价格在59000元。

2）10000CI

它是为大地测量而生 高精度超远距离测距仪。Onick欧尼卡CI系列测距仪最远可达约10公里，具备测距、角度测量。测量精度0.5米，准测率高达98%。Onick欧尼卡10000CI是目前测量距离最远、最新的高精度军用级别超远激光测距仪。它可以计算测量数据平均值、存储1000个测量数据，并能通过多种输出接口将测量数据发送到PC电脑上；外带液晶显示屏和分划板照明及亮度调整，支持最近十次测距值查询、存储区数据查询等。拥有选通功能，平均功能(AVG)，存储功能(SAV)，发送功能(TXD)，测角功能(ANG)，数据检索功能（IND），亮度调整功能，数据删除功能等。支持三脚架上使用，或通过连接板的燕尾槽经专用转接机构与各种经纬仪相连使用，并通过外触发电缆进行遥控测距操作。Onick欧尼卡CI系列测距仪已被河道、航道、标竿、电信、电缆、地质测量、气象、机场、森林等行业领域广泛运用。价格在78000元左右。

四、使用的场合

和望远镜一样，测距仪的使用也要考虑到测距仪续航能力，如果是户外经常会使用的话，则建议选择太阳能蓄电款，比如欧尼卡T系列激光测距仪，即遇到电量低或电池没电时也不影响测量工作精度！

五、双筒激光测距望远镜

目前市面上知名的双筒激光测距仪是欧尼卡和蔡司品牌，但是因为蔡司定价太高，功能繁琐，所以让更多用户倾向于欧尼卡的双筒测距仪。欧尼卡凭借性价比实用性的优势占领了大多数的双筒测距仪的市场。这三款产品分别是1200ARC、1500ARC、1800ARC，除了距离不一样，基本功能都是一样的。拿最远距1800ARC举例来说，价格仅为9680元，不到一万元，在高性价比和产品质量上都令人心生赞叹。ARC包括了1200米—1800米的测距距离，让更多用户根据自己的需求做了相应的选择，而且功能简单、易于操作，更符合大众的口味。测量效果也是又快又准。

蔡司双筒测距仪则功能繁琐，操作复杂，价格上也是高达2万到3万左右，可能大部分人还是无法接受这个价格的。

六、测距仪的价格

1、美国欧尼卡测距仪价格

测距仪的价格从最便宜的1千元左右到10万元左右都有，对于有预算限制的人还是很有针对性的，除了大地测量的CI系列外，欧尼卡测距仪有单通测距仪和双筒测距仪两种，价格也是从1千元左右—9千多元不等，欧尼卡测距仪在全球闻名遐迩，产品的质量、性能给用户带来极佳体验。产品覆盖面也很广，几乎每个价位段都是有几款产品的，让更多局限于预算的人多了更多的选择。

2、纽康测距仪价格

由于纽康一直专注在军工领域，坚固耐用，纽康测距仪的价格相对来说高一些，考虑超远距离的测距仪选择纽康不二之选。

3、图柏斯测距仪价格

篇7：激光测距仪说明书

本文论述了相位法激光测距的原理和引起误差的`原因,提出了电路系统设计方案,着重对频率电路和精密检相电路进行了较为深入的分析与讨论.针对大小角度、零点漂移和信号幅度等原因引起的测量误差,本文提出了具体的解决措施,提高了数字检相电路的测相精度和稳定性,最后给出了测试方法和测试结果.

作 者：金宁 汪伟 翁剑枫 张增耀  作者单位：金宁(中国计量学院信息工程学院,)

汪伟,翁剑枫(中国计量学院机电工程学院,)

篇8：激光测距仪说明书

在地面工程坡度测量中, 如果能查阅到相关地形地图, 可以采用地图上的坡度尺, 它是根据地形图上等高线的平距, 确定相应的地面坡度或其逆过程的一种图解曲线尺[1,2]。如果没有相关地形地图可供查询, 目前一种较快捷的测量方式是利用激光测距仪进行测量[3,4,5], 通过视频观测, 利用测距瞄准被测量坡面的上沿和下沿进行测距 (上下沿连接线与坡面斜度一致) , 读取所获取的两次测距信息以及相应云台倾角数值, 利用坡度测量软件计算得到坡度值[6,7]。但在实际测量中, 找准与坡面斜度相同的倾斜线难度较大, 从而导致测量误差较大, 不能满足地面工程坡度测量误差≤1°的要求[8,9,10]。基于此, 本文分析了激光测距仪测量坡度时存在的问题, 阐释了其测量坡度的原理, 并结合在标准坡面上多次实测的结果, 提出了改进的方法。

1 激光测距仪测量坡度时的问题

为了叙述简单, 本文基于测量标准坡展开描述。如图1所示, 激光测量仪位于O点, 对标准坡面KLMN进行测量 ( 线AB与水平面的夹角值) , 分别在O点测量距离坡面上点A和点B的距离OA和OB, 并读取∠AOB的值, 通过软件计算出∠ABP, 即标准坡面KLMN的坡度值。但在测量时, 由于人为操作时的偏差, 在读取A点后, 选取下坡面上的点时可能会选成点C、点D或者点E, 从而导致算取的坡度值不准确。经在标准坡面上进行多次实测得知:只有当按照与坡面斜度相同的倾斜线进行测量时, 角度值才是最小的, 也是最接近坡度值的, 相反, 测得的角度值都比实际的坡度值要大[11,12]。

2 激光测距仪测量坡度的原理

激光测距仪进行坡度测量的原理如图2所示, 其为图1的部分截图, 激光测距仪位于O点, 分别测量出OA和OB的距离为a和b, ∠AOB的值为α, 坡度值为β , 则由正余弦定理可得[13]:

将式 (1) 和式 (2) 迭代, 得到式 (3) :

通过激光测距仪测得a、b和夹角α , 则在式 (3) 中, 只有斜面坡度β一个未知参数, 通过软件编程即可求得坡度β的值。

3 基于最小值平均的改进方法

针对激光测距仪测量坡度的原理, 结合在标准坡面上多次实测的结果:只有当按照与坡面斜度相同的倾斜线进行测量时, 测得角度值才是最小的, 也是最接近坡度值的, 相反, 测得的角度值都比实际的坡度值要大;同时考虑在实际测量中, 找准与坡面斜度相同的倾斜线难度较大等因素, 本文提出了基于最小值平均的测量改进方法。

在进行坡度测量时, 应按照以下步骤进行:

1使激光测距仪正对着要测量的坡面;

2在坡面上部选取一个点作为基准点A, 在坡面下部、点A在坡面上的投影线附近选取3 ~5个点进行测量;

3利用坡度测量软件依次计算出对应的角度值, 选择角度最小值min (βi) 对应的点, 记为点B;

4再在点B附近选取3 ~ 5个点, 仍以点A作为基准点, 重复步骤3, 得到第一次测量的坡度值;

5移动激光测距仪的位置, 重复步骤1 ~ 步骤4;进行多次测量后取均值E (β) 即为坡度值。

其中, 步骤1 ~ 步骤4是在测量位置点逐步修正寻找与坡面斜度相同倾斜线的过程, 步骤5是考虑不同测量位置因素进行进一步修正的过程。

4 测量结果分析

将软件按照基于最小值平均的测量方法改进后, 利用激光测距仪, 分别针对坡度为20°、25°和30°标准坡, 在距离斜坡100 m的位置进行测量, 记录坡度测量值, 计算测量误差。

测量结果分别如图3、图4和图5所示。其中, 对每个标准坡在4个不同位置进行测量, 在每个位置点测量时采用改进方法中的步骤1 ~ 步骤4, 得到各次测量结果, 再将4次测量结果取平均作为最终测量结果, 对应改进方法步骤5。由图可以看出, 在各个位置点测量时由于采取了多点逐步修正的方法, 测量误差已经较小, 再将不同测量位置因素考虑在内进行平均后, 得到的最终测量结果与实际坡度值就很接近了, 测量坡度误差≤1°。

图中的单次测量结果都是在同一位置多次测量并逐步修正寻找与坡面斜度相同倾斜线得到的, 这和同一位置单次测量、同一位置多次无规律测量相比, 是有明显优势的。

5 结束语