小卫星飞轮低速摩擦补偿观测器及半实物仿真（精选1篇）
篇1：小卫星飞轮低速摩擦补偿观测器及半实物仿真
小卫星飞轮低速摩擦补偿观测器及半实物仿真
反作用飞轮在低速过零时,摩擦力矩的.突变严重影响小卫星姿态控制的精度和稳定度.文中研究了改善其低速摩擦特性的补偿观测器技术,并基于dSPACE仿真系统和实物飞轮,对该补偿观测器性能进行了半实物仿真验证.仿真结果表明,补偿观测器可有效改善姿态控制性能,克服低速摩擦对小卫星姿态控制精度和稳定度的影响.
作 者：王峰 张世杰 曹喜滨 WANG Feng ZHANG Shi-jie CAO Xi-bin 作者单位：哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江哈尔滨,150001刊 名：系统仿真学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION年，卷(期)：17(3)分类号：V442关键词：观测器 摩擦补偿 姿态稳定 半实物仿真
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