“蜘蛛侠”机器人作文

2024-05-03

“蜘蛛侠”机器人作文(精选6篇)

篇1:“蜘蛛侠”机器人作文

“蜘蛛侠”机器人作文

“蜘蛛侠”机器人

随着时代的发展,一座座高楼大厦陆续的出现在我们眼前,它高高耸立在我们面前,显示出了一种傲气。但是,有的高楼为了美观,设计了玻璃幕墙,那问题就来了,这么高的大楼,这么多的玻璃,请谁来擦呢?请清洁工?但是,如果掉下去怎么办?

也许,你会想,可以叫机器人来擦呀!是的,现在,已经有了会擦玻璃的机器人。科学家在它们的身上装了几个可以移动的吸盘,机器人就不会掉下去。但是,人们还是不太满意。如果没有电,机器人是要“罢工”的!难道要让机器人拖着长长的电线在玻璃上“走”来“走”去吗?那可不行,那刚刚才擦干净的玻璃,不就毁于一旦了吗?你会想,可以用电池呀!但是,这样就得经常给机器人换电池。因为,电池的电很快就会用光的`,没电了,机器人就会“饿倒”,那它就会从楼房上摔下来,一命呜呼。

能不能让机器人自己充电呢?科学家正在研究这样的机器人,它们只要“吃”玻璃上的灰尘就可以干活儿。这种机器人的身体里,如果装了特殊的电池,就可以把吃进去的灰尘变成碱汽水,再把碱汽水变成电。

清洗后的水可以重复使用,这样,既环保,又节约水源,一举两得呀!

篇2:“蜘蛛侠”机器人作文

一.网站收录初期

网站被百度收录初期的活动规律,首先进入你提交的网站首页或页面,然后从源文件中分析提取出你提交页面下的内链,然后逐一的提取你的网页。当然它不会一天两天的就给你把你加的内容,全部爬行完,它们会分不同的时间段进行爬,然后给你计算出蜘蛛在你网站的活动时间及时间的长短。如果百度蜘蛛机器人一旦发现你网站有死链或打不开的网页,会马上终止爬行。所以我们网站的初期,一定不要加外链或少加。网站没有建设好或内容不是很多的时候,一定不要放到网上去,网站放到网上去之前一定要检查一下是否有死链。我们一个网站放到网上去的时候,一定要是一个成形了的网站、有足够内容的网站。因为这样的网站你放上去的时候,然后在去向百度提交收录,他们第一次来,会给你网站留下一个好的印象。这样有一个好印象的话,他们会来第二次,第三次......。就向我们一个人遇见一个新朋友似的,第一印象好的话,以后办事方便些,一个道理。

当然,谷歌收录网站初期的活动规律,要比百度要强一些,谷歌的蜘蛛似乎要比百度的要勤。但还是和百度一样,一旦发现有死链,或打不开网页,就会马上终止。不过他们判断一个网页是否打不开的时间好像要比百度的要长。我原来用一个新网站做过测试,百度一旦打开的时间超过8秒左右,谷歌是十秒左右,就判断死链或无效网页,

所以说我的在做网站的时候,源代码能少的一定要少,不要加一些无用的代码进去,因为那样它们打开的时间长了就会判断无效的。

二.网站收录稳定期

网站被百度收录稳定期后,蜘蛛机器人首先从首页进入,每天会有十分之一的爬行是从首页进入,如果与上次的首页同就马上停止。谷歌就不一样,还是和前面一个阶段一样,从首页进入然后进行大量的分析爬行。所以说我们在做网站的后期,也就是更新网站内容的时候,一定要分不同时间段更新,让你更新的内容都出现在首页,不要一下全部更新了,有一些页面出现在首页的机会就没有,那样的话,百度就会把你加的内容给遗忘的。在这个时间你就会发现他们蜘蛛机器人给你网站的一定时间规律,也就是你在什么时候加内容,他收录的时间与你加内容的时间最短。只要你长期的注意一下,你会发现他们来的规律的。当然说了这么多,你不是很细心的人,要发现这些规律是有一定难度的。给大家推荐一款源码露珠CMS,这个建站源码后台能比较清晰的记录各大搜索机器人的痕迹,有各个机器人来访的时间,来访的页面,对来访的详细数据作了分析,进行24小时时间段分析,对各个频道的分析,对你所加的内容的版块进行分析。对各大搜索机器人喜欢你网站的哪个频道,哪个版块都进行了分析,同时也给你提出了补救其它频道和版块的建议,哪个时间加内容收录最快等等。

百度在稳定期第一天收录的页面,经过分析后会在第二天的早上8:30左右的时候全部给你放出来。谷歌就不一样了,一般会在第二天的七点之前给你放出来的。

篇3:蜘蛛型玻璃清洗机器人的设计

关键词:清洗,机器人,蓝牙,吸附,设计

1 引言 (Introduction)

随着经济的不断发展, 许多高楼大厦平地而起, 但同时又带来了一个问题, 那就是大厦玻璃的清洗, 目前还主要靠人工清洗[1], 可是人工清洗危险性很高、操作繁琐、难度较大、效率低[2,3], 本文设计了一种玻璃清洗机器人, 能代替人工进行玻璃清洗工作, 经测试获得了较好的效果, 有一定的实用价值。

2 整体硬件设计 (Design of the overall hardware)

设计的整体框图如图1所示, 它主要由地面站 (手机或电脑等有蓝牙模块的装置) 、HC-06蓝牙模块、89C52单片机为核心的控制电路、以电磁阀和真空产生器为驱动模块和由两个双出杆双作用气缸和8个真空吸盘气缸的运动系统组成。其中使用手机蓝牙串口客户端发出指令信息到和51单片机连接的蓝牙模块, 单片机判断指令并执行相应子程序, 发出相应的控制信号控制电磁阀的开关从而达到控制与之连接的气缸的伸出抽入, 以达到机器人上、下、左、右运动的目的。在这个移动过程中, 由机器人身上所带有的清洗刷进行移动擦洗, 安全保护系统主要是保证物品升降移动正常运行, 最大限度的降低意外事故的发生几率。

3 控制芯片的选择 (The choice of control chip)

考虑STC89C51RC/RD+系列单片机具有宽工作电压3.4V—6V, 超强抗干扰、高速、低功耗、无法解密、指令代码完全兼容传统8051、12时钟和6时钟模式可任意选择的特点[4,5]。所以在本设计中, 控制芯片采用了STC89C51RC/RD+。

4 玻璃清洗机器人行走原理简介 (Introduction on glass cleaning robot principle)

该机器人的两个伸缩气缸E、D呈十字形交叉型, 分别固定到中间连接板上, 通过单片机控制进行其上下和左右行走, 该机器人利用四个吸盘组A1、A2、A3、A4产生的吸力紧贴玻璃。机器人的尾部连接清洗装置, 清洗装置由雨刷和滚刷组成, 滚刷由一个电机带动进行清洗工作。雨刷安装在清洗装置底部的四周, 使清洗装置贴住玻璃时密闭不漏水, 同时也有一定的清洗作用[6]。

如图2所示为玻璃清洗机器人行走结构简图 (不含清洗装置) , 在图中, A1、A2、A3、A4为吸盘组, E、D为双向驱动气缸, B1、B2、B3、B4为单向驱动气缸, 气缸E和气缸D由中间连接板连接, 使其构成一个整体, 完成行走, 开始由横向B1、B2、B3、B4吸住玻璃固定, 纵向可向上下伸缩, 然后通过A1、A2吸盘通过气缸E向上伸到某个位置, 接着吸附在玻璃表面固定, A3、A4也通过气缸E向上伸, 然后通过类似的方法固定在玻璃表面, 接着横向的吸盘释放真空, 使横向的组件整体向上移动到某一个位置, 吸附在玻璃表面, 从而实现机器人的向上移动, 类似的方法, 可以实现机器人其他三个方向的移动行走。

5 部分硬件电路设计 ( Design of part of the hardware circuit )

5.1 控制电路

如图3所示为其控制部分电路图, 图中包括51单片机最小系统、HC-06蓝牙模块、6个电磁阀等 (电源模块未画出) 。

5.2 电源模块

图4为电源电路, 单片机控制模块等的运行提供稳定的电压。

6 软件设计 (The software design)

单片机上电后等待从蓝牙模块发过来的指令, 当地面站发送十六进制数0x02时, 单片机接受判断执行go_ahead () 函数, 机器人向上移动, 以此类推。程序框图如图5所示。

7 结论 (Conclusion)

对玻璃清洗机器人的行走适应情况以及壁面清洗效果进行了探究, 对玻璃清洗机器人的整体构架、硬件电路、软件程序进行了相关的设计, 做出实物并进行了测试, 经测试该爬壁玻璃清洗机器人在竖直玻璃壁面上行走稳定, 清洗效果好, 越障能力较强, 有一定应用价值和市场前景。

参考文献

[1]张兆君, 周延武, 宗光华.擦窗机器人在高层建筑清洗中的应用[J].建筑技术, 2001, 32 (9) :620-621.

[2]朱洪涛, 廖文国, 肖勇.墙壁清洁机器人的控制系统设计[J].河南科技, 2010, (10) :65-66.

[3]杜微, 等.一种新型自动玻璃清洁机器人的系统设计[J].黑龙江科技信息, 2013, (31) :62.

[4]王巍, 曹彤.一种轻型玻璃幕墙清洗机器人模型的研究[J].液压与气动, 2006 (01) :17-19.

[5]胡启宝.多吸盘式玻璃幕墙清洗机器人本体设计[D].上海交通大学硕士论文, 2007.

篇4:机器蜘蛛比赛记

尽管如此,我还是很高兴,因为今天我要和我的小主人一起去参加第三届“智慧达人”机器人挑战赛。

你瞧,今天天气多好,小鸟在欢快地为我们歌唱,小主人一大早就来到了湘潭市青少年宫,准备和伙伴们坐车去长沙参赛。我乖乖地躺在盒子里,养精蓄锐,准备等下大显身手。

经过一个小时左右的车程,我们到了比赛场地——湖南省科技馆B馆二楼。哇,参赛的人还真多,大家都在认真地做赛前准备。小主人马上找到自己的座位,拿出早已准备好的器材,我也被“拎”了出来。

裁判一声令下,拼装开始了。小主人聚精会神地拼装零件,不一会儿,我就恢复原形了。装上新电池后,我站在桌子上,神气地走了几步。

接着,小主人把我拉到训练场地上练习了几遍,我自我感觉还不错,再看看其他参赛的机器选手,似乎没有想象中那么强大。我暗自给自己打气,接下来就看我的了!

比赛开始了,小主人把我带到赛道前,将一堆需要搬运的货物放在我背上,然后将我身上的开关打开。

随着一声哨响,我飞快地向终点跑去。刚开始,我跑在队伍前面,可跑到一半时,不知道身上什么地方出了问题,脚有点不听使唤,总是向左边斜着走,越走越斜,眼看就要偏离赛道了。

怎么办呢?我拼尽全力向右倾斜身子,咬着牙将脚往右边迈。“快点,再快点!”我一边跑一边对自己说。在最后关头,我猛地冲向终点。我跑完全程共用了26秒,成绩还算不错哦。

中午,我跟着小主人参观了科技馆A馆。下午,小主人还有其他比赛,我就躺在盒子里休息,默默地为他加油,希望他取得好成绩。

下午的比赛结束后,就是颁奖仪式了。每个人都很紧张,期待自己能得奖,可又怕希望落空,小主人也不例外,他的手心都出汗了。

哇,小主人真厉害,获得了紧急救援项目一等奖,当然,这也离不开我的努力。我这个大功臣很自豪,也为小主人感到骄傲。

一分耕耘一分收获,只要努力了就有回报。今后,我会更加努力,练好自己的技能,帮小主人捧回更多奖项。

篇5:蜘蛛侠作文

“下面直播‘蜘蛛侠’极限速度大赛赛况:8号蓝侠选手正以150迈的速度直追12号红侠选手!呀,糟糕!8号蓝侠选手与一位突然闯进赛区的小朋友撞在一起了。请求救护车马上支援!请求救护车马上支援……”这个激烈的场面正是我公司在纽约举办的一个比赛。如今的我已是一名“蜘蛛”公司的总裁。

我委托我的助理解决问题,因为我要赶回家乡参加同学聚会。

我用我公司研制的蜘蛛本领以10000迈的速度从美国飞到中国的唐山。我越飞越快,路边的一切宛如流星一样在眼前飞逝,我仿佛就是其中的一颗。终于回到了祖国!祖国的变化真是令人惊喜,现在以跻身于国际强国之列,真为祖国感到自豪!见到久别的同学,内心的激动无法用语言来表达。董强是一名赫赫有名的美食城的董事长,郑伟如愿以偿当了发明家。我也向大家介绍着自己:“我公司研究的是将蜘蛛的基因提取出来,制成具有特效的隐形穿孔,可方便的贴在手指上,只要你伸出手指轻轻一甩 ,‘蜘蛛丝’就马上出现了!”同学们都听得入神了。“虽然说‘蜘蛛侠’现在很时髦,但发生‘车祸’的也不少。因此,我公司正在研究一种防撞衣,这项研究基本已成功了一半,估计要到20xx年才能同大家见面。”我继续和大家交流着。

篇6:“蜘蛛侠”作文

这段时间,中央电视台少儿频道正在热播动画片《蜘蛛侠》,让我看的直入迷,连做梦都想成为蜘蛛侠!

一天放学路上,一辆大卡车向我开来,我不禁惊慌失措,就在这时,我不知从哪儿来的力量,一个箭步跳到了路边的高墙上,卡车飞驰而过,但我却安然无恙,真是虚惊一场!回家以后我发现,衣柜里多了两件蜘蛛服:一套黑色,一套红色。哇!难道是我梦想成真了?我心中暗暗窃喜,赶快换上一套黑色蜘蛛服。心想:既然我现在成了蜘蛛侠,就要多做点好事!于是,我打开窗户,一跃而起,飞出窗外,穿梭于高楼大厦之间…….这时,突然传来一阵阵玻璃被砸碎的声音,我马上闻声飞去,原来是一个小偷正要偷珠宝店里价值连城的珠宝,我毫不犹豫的吐出蜘蛛丝,一层层的把小偷包裹起来,就像一个巨大的蚕蛹,动弹不得。不一会儿民警赶来把小偷带走了…….我也感到十分骄傲,开心地笑起来……

“典典,起床了!”正在我沉浸在快乐的心情中时,我被妈妈叫醒了,我顿时恍然大悟:原来这是一场梦!我多想变成蜘蛛侠,能够飞檐走壁,吐丝织网将小偷一网打尽;我多想变成蜘蛛侠,面对坏人毫不畏惧,拯救更多的无辜的生命;我多想变成蜘蛛侠,拥有强大的力量,救出灾难中受伤的人们;我多想变成蜘蛛侠,那样我就能更多的帮助别人,让人们过上无忧无虑的平平安安的生活……

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