六分力传感器技术参数

六分力传感器技术参数（共8篇）

篇1：六分力传感器技术参数

时间序列分析法在六分力试验台上的应用

火箭发动机推力偏心是影响火箭弹密集度的主要原因之一,利用六分力试验台可以测得火箭发动机的推力偏心,本文首先介绍了六分力试验台的基本原理.为了更好地了解六分力试验台的动态特性,需对其建立数学模型,本文介绍了采用时间序列分析方法建模的一般步骤,并对六分力试验台测得的试验数据进行了处理和建模,得到的.最终模型为ARMA(2,1),表明六分力试验台是一个二阶系统,这与理论分析的结果是相一致的,同时可以对模型进行分析,得到诸如频率、阻尼比等特征参数,为改进六分力试验台的结构提供一定的帮助.

作 者：张洪伟 ZHANG Hong-Wei 作者单位：北京跟踪与通信技术研究所,北京,100094刊 名：光学精密工程 ISTIC EI PKU英文刊名：OPTICS AND PRECISION ENGINEERING年，卷(期)：7(5)分类号：V430关键词：推力偏心 六分力试验台 时间序列分析 ARMA模型

篇2：六分力传感器技术参数

3.2差容式力平衡传感器机械结构原理

由于差动式电容，在变间隙应用中的灵敏度和线性度得到很大改善，所以得到广泛应用。如图2所示为一种差容式力平衡电容差容式力平衡传感器原理简图。主

要由上、下磁钢，电磁铁，磁感应线圈，弹簧片，作电容中间极的质量块，覆铜的上下极板等部分组成。传感器上、下磁钢通过螺钉及弹簧相连，作为传感器的固定部分，上，下极板分别固定在上、下磁钢上。极板之间有一个用弹簧片支撑的质量块，并在此质量块上、下两侧面沉积有金属(铜)电极，形成电容的活动极板。这样，上顶板与质量块的上侧面形成电容C1，下底板与质量块下侧面形成电容C2，弹簧片一端与磁钢相连，另一端与电容中间极相连，以控制其在一个有效的范围内振动。由相应芯片输出的方波信号，经过零比较后输出方波，此方波经电容滤除其中的直流电压，形成对称的方波，该对称的方波加到电容的一个极板上，同时经一次反向后的对称波形加到另一个极板上。

当没有加速度信号时，中间极板处于上、下极板的中间位置C1=C2，△C=0后续电路没有输出;当有加速度信号时，中间极板(质量块)将偏离中间位置，产生微小位移，传感器的固定部分也将有微小的位移，设加速度为正时，质量块与上顶板距离减小，与下底板距离增大，于是C1>C2，因此会产生一个电容的变化量△C，△C由放大电路部分放大，同时，将放大电路的输出电流引入到反馈网络。由于OP270的脚1和16分别与线圈两端相连，当有电流流过线圈时，将产生感应磁场，就会有电磁力产生。因为上、下磁钢之间有弹簧，所以在电磁力的作用下将使磁钢回到没有加速度时的位置，即此时的电容变化完全有加速度的变化引起，同时由于线圈与活动极板通过中心轴线相连，所以在电磁力的作用下，使中间极向产生加速度时的位移的相反的方向运动，即相当于在△C的放大电路中引入了负反馈，这样，使传感器的测量范围大大提高。因此，对于任何加速度值，只要检测到合成电容变化量△C，便能使活动极板在两固定极板之间对应一个合适的位置，此时后续电路便输出一个与加速度成正比的电压，由此电压值就可以计算出加速度的大小。

4、力平衡传感器实际应用

哈尔滨北奥振动技术是专门从事振动信号测量的专业公司，它们应用这种差容式力平衡原理开发出的力平衡加速度传感器实现的主要性能指标如下：

测量范围：±2.0g，±0.125g，±0.055g

灵敏度：BA-02a:±2.5V/g、±40.0V/g

BA-02b1:±40.0V/g(差动输出)

BA-02b2:±90.0V/g(特定要求，高灵敏度)

频响范围：DC-50Hz(±1dB)

绝对精度：±3%FS

交叉干扰：小于0.3%

线性度：优于1%

噪声：小于10μV

动态范围：大于120dB

温漂：小于0.01%g/g

电源：±12V-±15V @30.0mA

体积：Φ43x60mm

篇3：六分力传感器技术参数

随着无线通讯需求的不断增加, 超宽带 (Ultra-Wide Band, 简称UWB) 无线通讯技术以其低功耗、高带宽、低复杂度等优点而备受关注。2002年, 美国联邦通信委员会 (FCC) 批准将3.1~10.6GHz频段作为超带宽技术的应用。另外, 随着智能手机、平板电脑的普及, WLAN的应用越来越广泛, 作为其中标准之一的802.11a, 在中国, 其工作在5.725~5.850GHz频段, 被超宽带天线工作的频段所覆盖, 随之而来的频段之间的干扰问题也越来越突出。为了克服这一问题, 采取具有带阻特性的超宽带微带天线是一个可行的方法。为可靠地使用这些通信服务, UWB的设计天线的工作范围从3.1 GHz到10.6GHz的一个等效全向辐射功率 (EIRP) 小于-41.3/d Bm的兆赫[1]是必需的。平面单极天线, 例如长方形、正方形、三角形、圆形、椭圆形、环形、六角形等, 主要用于覆盖整个超宽带带宽[2,3,4,5]。但是, 现有的无线LAN和Hyper LAN服务波段 (5.15~5.825 GHz) 可引起由于与无线局域网 (WLAN) 系统中的干扰的UWB系统的性能下降。除了超宽带性能, 提高了天线设计的另一个重要的特性是带阻特性, 这是用来减少在不同的通信系统的超宽带发射器之间的干扰和重叠的通信频带 (例如WLAN) 。为了克服这个问题, UWB具有带阻特性是理想的, 一些超宽带天线带外抑制特性已经被提出[6,7,8]。用于印刷单极天线, 最熟悉的方法来实现带缺口的功能被蚀刻, 如直链、三角形、C形、H形的金属片、输送器或在不同形状的接地平面[9,10,11]时隙、饼形、U形槽等。

在本文中, 通过在接地面开矩形槽来实现带阻特性。开始设计的是印刷U型单极超宽带天线, 通过在接地面上开矩形槽来实现带阻特性。所设计的回波损耗都是由安捷伦矢量网络分析仪 (N5230A) 测量出来的。

1 天线结构设计

为了实现微带天线的宽带性能, 国内外学者提出了多种天线结构[12,13,14], 如U槽贴片天线、弧型单极天线等[15]。这些天线使用共面波导的对称结构, 具有最大带宽3.5~11.0GHz (VSWR<2) , 但这些天线都较大。通常, 辐射贴片是规则形状, 例如矩形、圆形或圆环形片微带贴片。当工作在相同的频率时, 矩形贴片在效率、增益、带宽方面比圆形贴片稍微高。增加天线带宽的方法[16,17,18,19]有:多辐射贴片、缺口负荷、集总元件加载 (包括短路销) 和馈电点。这些方法都有优点和缺点。例如, 多辐射元和集总元件装载复杂化了天线的结构, 而当双馈点的共振频率调谐范围受到一定的限制, 开槽可以改变谐振频率点。因此, 我们必须考虑这些情况, 并提出相应的参数, 以满足设计要求。在笔者的研究中, 该天线是在文献[15]结构的基础上创建的, 设计方案的内容包括槽和辐射贴片的变化。所提出的天线几何结构如图一所示, 天线的尺寸选择如表一所示。天线的介电常数εr=4.4, 所采用的基板厚度是1.5mm, 介质板的尺寸为26.0mm×29.0mm和一个50Ω的CPW馈电结构。该天线主要由带有矩形槽的CPW接地面, 一个像叉状型的弧型辐射元, 一个50Ω的CPW馈电结构组成。这个50Ω共面波导馈电结构由一个宽度Wf=3.6mm和接地面共面波导微带信号条的宽度和CPW地面之间的缝隙为0.6mm。所有的尺寸都是采用有限元法 (FEM) 和Ansoft公司的高频结构仿真器 (HFSS) 进行仿真优化的。该结果表明, 该带宽为2.8~10.5 GHz时, 相对带宽为116%。

另一种形式中, 单极子金属贴片元是由同一介质板 (介电常数εr=4.4和h=1.5mm) , 其他尺寸都和图一一样。此处单极子辐射元天线是通过在接地面上开矩形槽。该结构的最佳详细尺寸如图二所示。为了获得带阻特性, 在接地面上开矩形槽, 开矩形槽无线尺寸如表二所示。仿真结果都是使用Ansoft公司的高频结构仿真器 (HFSS) 得到的。所设计天线的制造结构如图三 (a) 、 (b) 所示。

为了确保设计的有效性和实用性, 我们需要考虑电介质基板和有限共面波导结构的厚度。天线馈电结构的计算方程如下:

式 (1) 至式 (4) 中, h, εr, εeff, W, W3, S分别表示电介质基板的厚度、基板的相对介电常数、基板的有效介电常数、基板宽度、CPW馈电线的宽度、CPW馈电线和接地面之间的间隙。K (m) , K (n) 的K&apos; (m) , K&apos; (n) 为第一个完整的椭圆积分函数和它的补体功能。通过使用上述方程式, 我们可以计算出宽度Wf和间隙S的宽度。每个几何参数对所设计的天线的性能都有不同的影响。特别是CPW接地平面的宽槽和在像叉状样的弧型辐射元和CPW地面之间的距离对所设计的天线的阻抗带宽有重要的作用。因为这些参数会改变电容和电感分布, 主要是由于电磁耦合引起的, 天线的参数主要是通过HFSS软件仿真和优化得到的。

2 天线的分析与仿真

首先对未开矩形槽的天线进行仿真, 天线仿真结果为2.8~10.5GHz, 频率段S11≤-10 d B, 实测结果为2.9~10.4GHz, 频段S11≤-10 d B, 如图四所示。仿真的辐射方向图在频率3.0, 7.0、10.0GHz, 如图五所示。

天线的阻抗带宽不足以说明天线的性能, 该天线在实现超宽带性能的同时, 具有对称的方向图和良好的增益。图五 (a) 、 (b) 所示为天线在3.0、7.0和10.0GHz下的仿真辐射方向图。该天线在低频率点H面方向图在工作频段内呈全向辐射, 在φ=0和φ=π时辐射最强, E面方向图主要波瓣在θ=0和θ=π;在较高频率点主波方向稍有改变, H面在φ=-π/2时辐射为零。仿真增益如图五 (c) 所示, 在2.8~10.5GHz全频带内, 增益大于3d B, 天线的增益随着频率的增加有所增大, 频率高于4GHz时, 天线的增益处于一个增长的趋势, 最大为8.19d B, 比一般的微带天线的增益效果要好很多, 这种天线可用做收发天线, 天线在高频段的增益较高是因为天线匹配较好。因此可知此天线能达到很好的性能, 满足UWB通信的需求。

为了使阻带更接近于此频率段, 再对矩形槽的宽度W4和长度L4进行更加细化的优化, 使W4在0.3mm~0.5mm, 间隔为0.1mm变化, L4在7mm~9mm, 间隔为1mm变化, 仿真结果如图六、图七所示。

从上图可以看出, 矩形槽的长度L4对阻带的宽度影响较大, 矩形槽的宽度对阻带的影响较小, 随着矩形槽的长度增加, 其阻带的S11参数向低频率靠近。主要由于在接地面开槽, 使得最大电流在4.8GHz~6.4GHz流向馈电部分, 辐射能力降低。图八为在接地面开矩形槽的仿真图和测试图。图九 (a) 、 (b) 所示为天线在3.0、7.0和10.0GHz下的仿真辐射方向图, 达到了预期的效果。

为了尽量减少对UWB系统与WLAN系统, 紧凑的共面波导馈电印刷U型单极天线与超宽带频段带外抑制特性之间的潜在干扰已经提出。为了实现超宽带的阻带, 倒置的长方形槽在地面增加。该天线具有频段7.70GHz (2.8~10.5GHz) 的超宽带性能, 要求退货失重≤-10分贝与4.8to6.4GHz左右优秀的阻带。辐射图案被观察到几乎全方向上的UWB频带。因此, 本文所提出的天线预计是在各种应用中的良好候选。

3 结束语

篇4：六分力传感器技术参数

摘 要：随着工业机器人在汽车零部件等相关试验中的应用不断深入，单纯使用位置控制的工业机器人已无法满足某些汽车零部件试验中控制力和监测力的应用要求。本文研制了一种基于力传感器的机器人力控系统，该系统是以IRB4600机器人为平台，由三分力传感器、力传感器放大器、模拟量输入端子模块、DeviceNet总线耦合器和工控机等组成。该系统具有力闭环控制和监测功能，根据力值的反馈可以调节机器人的姿态来达到试验要求。通过座椅强度耐久试验的结果分析，表明该系统可以满足机器人力控制方面汽车零部件试验的需求。

关键词：工业机器人；力控制；三分力传感器；LabVIEW软件

中图分类号：U467.3 文献标识码：A 文章编号：1005-2550（2016）06-0098-04

Abstract： With thorough application of industrial robots in the automotive components test， the industrial robots using position control have been unable to meet the application requirements of the monitoring force in some automobile components test. The industrial robot force control system based on force sensor has been developed in this paper. The system is based on the platform of IRB4600 robot ，using the three-dimensional force transducer、force transducer amplifier、analog input terminal module、DeviceNet bus coupler and industrial control computer etc. According to the feedback fore，the system having the function of force closed-loop control and monitoring can adjust the attitude of the robot to meet the test requirements.The result of seat strength durability test shows that the system can meet the requirement of the test of automobile components in robot force control.

Key Words： Industrial robot； Force control； Three-dimensional force transducer； LabVIEW soft

1 引言

近年来，中国汽车工业发展迅速，市场规模、生产规模迅速扩大，汽车工业已成为国民经济支柱产业。汽车厂家越来越重视汽车的零部件质量，随着质量的重视，汽车零部件的试验种类越来越多，试验方法越来越难。汽车发展的这段时间，工业机器人的发展也非常迅猛。工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、动作灵活等优势[1]，工业机器人的应用领域不断得到拓展，所能够完成的工作日趋复杂，特别应用于汽车制造和汽车试验中。

众所周知，机器人在空间中的运动总体概况起来可以分为两种形式：一种是机器人末端执行器的运动不受任何形式的约束，对这种运动可以采取纯位置进行控制。如传统工业机器人当中运用最广泛的喷漆，弧焊这些不与环境物体相接触的运动。另一种是机器人末端的运动受到空间的约束，这种形式的机器人运动随着科技的发展已经越来越多的运用到工业生产当中。这种作业都会发生机器人和环境的交互作用，把这种作用力称作是接触力，即机器人具有力控功能[2]。机器人通过力传感器与外界环境进行交互，从而调整机器人的位置姿态来满足要求。

现在很多汽车零部件试验不仅需要走既定的轨迹，还需要记录轨迹过程中的力，例如换挡机构耐久试验中要监测换档力，汽车座椅强度耐久试验要求用假臀模型以一定范围的垂直力挤压座椅等试验。因此具有力控的机器人[3]才能完成上述试验。

本文就是基于上述现状，研制了机器人力控系统。该系统是以IRB4600机器人为平台，利用三分力传感器、力传感器放大器、模拟量输入端子模块、DeviceNet总线耦合器和工控机等设备研制了具有力控闭环的工业机器人力控试验系统。基于该系统完成了座椅强度耐久试验，从试验结果分析，该系统完全可以满足机器人力控制方面试验的需求。

2 系统的研制需求和工作原理

2.1 系统的研制需求

现有ABB机器人都只能进行纯位置控制，可以用于轨迹类试验例如车门开闭耐久试验，然而一些零部件试验在进行既定轨迹时候需要控制力或监测力，例如模拟人体进出座椅试验[4]要求三维假人模型水平滑入座椅并陷入座椅边翼和靠背边翼各约25mm，三维假人模型旋转30°使得模型后部内侧先进入，直到模型中心线和座椅中心线对齐，模型陷入座椅直到载荷为445N后，模型约以30°和445N载荷蠕动靠背，然后模型以445N载荷停留在座椅直到一半移出座椅，以4.5次/min重复上述过程15000次。基于上述需求，只有把力控制引入到工业机器人控制系统中来，使得机器人能够对外界力产生适时的反馈并且对产生的力进行调整，才能使得机器人具有力控功能，满足试验的要求。

2.2 系统的工作原理

将力传感器集成到机器人控制中，就可以使得机器人具有力控功能。将力控制加入机器人的控制系统中，主要涉及到力信号的传递过程和力的处理过程。该系统的工作原理如图1所示，它包含两个过程：a）力信号的传递过程：机器人末端的ME力传感器K3D120将力信号通过FC-GSV-11H力传感器放大器进入倍福KL3001输入模块，KL3001输入模板通过倍福BK5250总线耦合器与机器人控制器进行DeviceNet通讯，机器人控制器获得实际力。同时机器人控制器通过工业以太网EtherNet与上位机的监测软件进行通讯，让力值以图形形式在上位机上显示；b）力信号的处理过程：在试验运行中，机器人控制器接受到实际力值，机器人的试验程序将实际力值与目标力进行比较，在下个周期调节机器人位置姿态来到达力的目标值，从而实现机器人的力控功能。

3 系统的研制

3.1 硬件平台的设计

硬件平台如图2所示，主要包括型号为IRB4600的ABB机器人、三分力传感器、力传感器放大器、模拟量输入端子模块、DeviceNet总线耦合器、PLC和工控机等设备。三分力传感器安装在机器人第六轴法兰盘上，用来测量在传感器坐标系下x、y、z三方向所受的力。三分力传感器、力传感器放大器和模拟量输入端子模块都安装在机器人控制器里面。PLC、工控机和一些电器元件安装在定制的控制柜里面。

3.2 软件平台的设计

系统软件部分包括机器人示教器的人机交互界面和工控机上的信号图形显示界面等两部分组成。

机器人的人机交互界面由ABB公司提供的图形化语言工具ScreenMaker编写的。图形化语言工具ScreenMaker提供现成图形，我们只需设置相应控件的属性即可完成相应控件的功能，不需要关心底层的程序，便于上手。机器人的人机交互界面如图3所示，它由压力参数设定、机器人状态和校准三个功能模块组成。压力参数设定界面如图4所示，它的功能主要是显示三分力传感器的力信号的实际值、设定的保护值和容差值以及试验开始前对力信号进行置零的功能。机器人状态界面如图5所示，它的功能主要是设置试验次数、试验载荷、力控偏移值等试验相关参数，同时显示系统的工作状态。校准界面如图6所示，它的功能主要是对三分力每个方向的力进行标定，以后换传感器可以很方便的进行标定。

工控机上的信号图形显示界面主要功能是力信号的图形显示和数据采集存储。LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发，类似于C和BASIC开发环境[5]，但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是：其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序，产生的程序是框图的形式。它是一种用图标代替文本创建应用程序的图形化编程语言，可用来非常方便地创建用户所需界面。鉴于LabVIEW这些优点，信号图形显示界面主要是采用是现在主流的图形编程语言LabVIEW编写而成的。信号图形显示界面如图7所示，在LabVIEW软件的前面板利用现成的控件设计了力信号图形和采集存储显示界面。该界面主要包括三个方向力的实时显示大小、试验运行的次数、试验数据的存储等功能。前面板中控件的功能实现是需要在流程图中利用图形化源代码进行编写实现的。信号图形显示界面中图形显示模块功能的流程图程序如图8所示：

4 系统的验证

为了验证系统的可行性，我们利用机器人力控系统进行汽车座椅强度试验。汽车座椅强度试验的要求是座椅的坐垫受100N-300N的上下往复载荷，循环次数为10万次。机器人力控系统进行座椅强度试验的试验台如图9所示：

图10为自行研制基于力传感器的机器人力控系统对座椅进行疲劳强度试验的过程中实时绘制的力值曲线图。由于座椅表面有一定水平角度，因此三分力传感器x和y方向会受一定的力，从力值曲线图可知，三分力传感器x和y方向所受的力值很小，不影响座椅受力情况，同时可知三分力传感器z方向所受力值符合试验要求。因此，机器人力控系统满足座椅强度试验的要求。

5 结论

本文通过力传感器将力控制引入到工业机器人控制系统中来，使得机器人能够对外界力产生适时的反馈并且对产生的力进行调整，使得以位置控制的机器人具有力控功能。本文利用该系统进行了座椅强度耐久试验，从试验结果分析，该系统完全可以满足座椅的试验要求，验证了该系统的可行性。该系统还完成了一些监测换档力的换挡机构耐久试验、汽车钣金件的刚度试验和车内仪表板总成的零部件刚度试验，试验结果可靠。该系统在汽车零部件力控试验中具有很大的应用价值。

参考文献：

[1]计时鸣，黄希欢. 工业机器人技术的发展与应用综述[J].机电工程.2015.

[2]吴得祖. 基于六维力传感器的机器人曲面跟踪力控制与实验研究[D]. 燕山大学.2013：1-10.

[3]李正义.机器人与环境间力/位置控制技术研究与应用[D].华中科技大学.2011：1-20.

[4]QC/T 740-2005.乘用车座椅总成：4.2.12模拟人体进出座椅试验.

篇5：六分力传感器技术参数

多传感器系统模型参数和噪声统计的一种信息融合辨识方法

对于带有未知模型参数和未知相关噪声统计的`多传感器随机系统,基于ARMA新息模型,利用相关方法,用平均局部的模型参数和噪声统计估值器的方法,提出了模型参数和噪声统计信息的在线信息融合估计器,它们可以被解释为最小二乘融合估计,并证明了相应的辨识器具有强一致性,即以概率1收敛于相应的真实值.一个2传感器系统的仿真例子说明其有效性.

作 者：高媛 徐慧勤 邓自立 孟华 王欣 毛琳 GAO Yuan XU Hui-qin DENG Zi-li MENG Hua WANG Xin MAO Lin 作者单位：黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080刊 名：科学技术与工程 ISTIC英文刊名：SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING年，卷(期)：20099(17)分类号：O211.64关键词：信息融合估计 未知模型参数 相关方法 强一致性 辨识器

篇6：六十六分小学作文

下午，就要放学的时候，班里正下发上个星期二数学摸底考试的试卷。陈晓琳把我的试卷发给了我，我接过试卷，看了看分数，66分，看到了这样的分数，我并不惊讶，因为考试的时间安排在中午的托管课和下午的托管课，中午的托管课，老师安排先做数学书再做试卷，而下午的前半节托管课，老师安排我们做试卷，后半节托管课我去了美术组训练，所以我没有把试卷做完。

放学了，同学们和往常一样，排着队来到三年级放学区等候家长，那时我内心很纠结，究竟是妈妈来接我的时候，告诉妈妈考试的分数，还是回家再和妈妈说呢。过了一会儿，妈妈牵着妹妹的手来到了三年级放学区，我跟旁边的同学说了声：“再见!”就跟着妈妈走了。离开了校门口，我看了看妈妈，心里想：事情早点解决总比晚解决好吧!我鼓起勇气，低着头，把考试的.分数告诉了妈妈，妈妈听了生气地说：“你怎么能考得那么差呢?”我不想惹妈妈生气，马上把事情的经过完整地说给了妈妈听，我们便上车回家了。

篇7：雅思口语六分短期练习如何达到

偶尔的：6分中其实就要求大家在说话的时候非常流利了，那这也没什么好说啦，就是练习练习再练习

一系列连接词及语篇标记：这里面就不能只用“四巨头”：and/but/so/because，要能够多样连接词，而且要注意不要用一些特别“怪”的，比如说：moreover， nevertheless， in conclusion 这类的词用在口语中就会听起来怪怪的啦

成功进行改述：这时候注意一些替换词还有代词的使用，尽量不要在一个短的时间内重复相同的东西很多遍，大家要特别注意一下，不用去找一些“高大上”的词儿，6分中完全没有要求哦，用自己的词才是最舒服最合适哒

使用复杂结构时经常出现错误： 雅思考试是一个鼓励尝试的考试，用了就好，所以大家可以多给自己准备一些比如定语从句，非谓语之类的。但是大家还是要注意，如果想要达到6分，基本的语法结构，比如说一般现在时，一般过去时，一定要尽量避免出错

使用多种发音特点，但掌握程度不一;展现出某些有效使用发音特点的能力，但不能持续表现这一能力： 总的来说，在发音这里大家注意的主要是语调和说话的节奏，我们中国人在说话的时候时会比较平的，再说英语的时候也是这样。所以在这里给大家两个实用的小tips

第一，在一句话没说完或是举例的时候前面语调升上去，最后在落下来;第二，在说连接词的时候稍微拉长一点点。

雅思口语part2范文：旅行伴侣

雅思口语Part 2参考范文：旅行伴侣

主题：蜜月旅行

雅思口语part 2范文内容：我和我老婆一同蜜月旅行的经历，她是这种类型的人，要么不做，要么做大。这10天的假期对我来说是超现实的，但对她来说，这就像一条鱼回到水里的旅程。

Well, I am going to talk about my wife, who i look forward to beginning a new adventure with.

Her name is X.X.X and we got married one year ago. She works in a hospital specialised for foreigners and, thus she can speak English with ease to those folks without feeling awkwardness or cringiness.

She loves foreign films and literature to the extent that I sometimes call her a name-dropper of some top figures that I never heard of. And then she will call me an illiterate in return.

Life is busy and usually we don’t have a mutual slot of time off to travel and also essentially we are not some travel buffs we would like to be. So that is why our honeymoon travel to Morocco is so special and an eye-opening experience. That’s our first real travel together and then it’s North Africa 5000 miles away. So guess she is this type of person who either won’t do it or do it big. That 10 days` vacation is surreal for me but for her it is just like a fish-return-to-the-water journey.

As you maybe know, ordinary Morocco people speak Arabic and French, but she really enjoy herself there, bargaining with the hawkers for some beautiful handworks with limited words and bountiful body languages. Usually I am a pious observer of the war of tug and enjoy every bit of my wife’s languages, expressions, and gestures. So if you ask me why I want to travel with my wife, especially the international one, I can tell you because she can blend fast into the unfamiliar world turning herself into a semi-local with curiosity and open-mindedness. Many Chinese travel reviews say the Moroccan food is boring ,untidy and tasteless, and it is Tajin, Tajin and Tajin everywhere. but following my wife, I ate Tajin food nearly every day, most importantly with delight, since it really soared beyond our expectations. She talked to people from USA, Europe, Austrialia, and east Africa, danced with them, and had dinner with them. Oh gush, how I hope I can open myself as she does.

雅思口语考试话题积累：person similar to you

Think of a person in your family that is the most similar to you.

Who is this person?

How is he/she similar to you?

雅思口语考试话题积累：

What kind of family is yours? Is it of a typical family structure in China?

My family is a typical family in China. There are grandparents, parents, a brother, my wife and I in my family.I look just like my father. Medium build ,pointed nose and dense black hair. My father is very kind and easy going. His love is the most selfless love. I am luck enough because I have a good father. My father has been specially thirsty for knowledge as he had only a few years of schooling himself. He believe that knowledge can change fate. So, my father offer more opportunity for me to study (no matter how poor my family was) To sum up, my family is harmony and our life is very happy.

1) What do you think are the differences between families in and past and today, and what have caused these changes?

In the past, there were several children in a family. But now, government has is sued “one--child policy” to limit the size of the family. So, there is only one child in a family. Couples will be punished financially if they have more than one child. This is “one -- child policy ”.

2)What is your opinion of “one--child policy”?

I agree with one--child policy. Because it is difficult to provide enough food and education for a large number of people. So, government must control the population. Also, it is the best way that we can find to control population.

3)What has your government done to support families?

Such as Project Hope . It means that government supports the students in poor families to continue their schooling and improving their education conditions. In addition, our government establishs beadhouse to provide services for old people who have more difficulties or no families to take care of them.

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My family is a typical family in China. There are grandparents, parents, a brother, my wife and I in my family.I look just like my father. Medium build ,pointed nose and dense black hair. My father is very kind and easy going. His love is the most selfless love. I am luck enough because I have a good father. My father has been specially thirsty for knowledge as he had only a few years of schooling himself. He believe that knowledge can change fate. So, my father offer more opportunity for me to study (no matter how poor my family was) To sum up, my family is harmony and our life is very happy.

1) What do you think are the differences between families in and past and today, and what have caused these changes?

In the past, there were several children in a family. But now, government has is sued “one--child policy” to limit the size of the family. So, there is only one child in a family. Couples will be punished financially if they have more than one child. This is “one -- child policy ”.

2)What is your opinion of “one--child policy”?

I agree with one--child policy. Because it is difficult to provide enough food and education for a large number of people. So, government must control the population. Also, it is the best way that we can find to control population.

3)What has your government done to support families?

篇8：六分力传感器技术参数

目前, 大学生创业率逐年升高, 国家也在此方面高度重视, 出台了一系列相关政策, 大学生创业逐渐成为人们关注的焦点。但是目前大学生创业的成功率并不高, 根据2012 年的统计数据, 目前大学生创业成功率约为1%。针对目前大学生创业中的问题, 本文认为创业失败归根到底是创业学习的失败。

创业是创业者识别、评价和开发机会的过程 (shane和venkataraman, 2000) 。上世纪末, Deakins等人在借鉴组织学习、发展经济学以及小企业关系网络等相关理论的基础上, 首次提出了创业学习的概念, 并认为“学习是创业的核心” (Smilor, 1997;Deakins和Freel, 1998) 。目前, 学者们从不同的视角来界定创业学习的内涵。Deakins和Free (1998) 是较早提出创业学习概念的学者, 他们俩把创业学习定义为创业者在创业过程中为了提升网络化能力、总结经验、反思既往战略、认知失误、获取资源、吸收外部成员加入创业团队等而进行的学习。inniti (2001) 等研究者认为, 创业是一个学习的过程, 创业理论也是一种学习的理论, 要想更好地理解创业, 必须要知道创业者是怎样学习的。

因此, 只有在创业学习成功的前提下, 创业才能成功。创业学习究竟包含哪些维度, 每个维度下又具体包含哪些内容, 这便成了进行创业学习的首要问题。本文将在以前学者研究的基础上, 构建出创业学习指标体系。在了解了创业学习的内容后, 知晓各内容的重要性就成了实际创业学习中关键的一环。唯有如此, 才能抓住主要矛盾, 有针对性的进行学习, 最终使创业者在实践中脱颖而出, 实现成功创业。

2. 文献综述

2.1 国内文献综述

孙菲 (2012) 将创业学习分为行为学习、认知学习和情境学习。行为学习是“刺激—反应”模式, 创业者在不断的“试错”过程中进行学习。认知学习将创业学习视为创业者获取并建构创业知识的内部活动, 具体包括意识、反思、联系和应用等心理体验。与行为视角和认知视角将学习假定为一种个体行为不同, 情境学习理论认为创业者的学习是一项社会化的实践活动, 创业者的学习大多是建立在亲身经历的基础上, 并且主要通过“做中学”来进行[1]。

蔡莉 (2012) 认为, 创业者先前积累的经验在其识别机会和获取资源以开发机会方面起着重要的作用, 创业者可以利用以往在创建、管理企业以及相关行业从业时积累的经验来有效摆脱新企业创建过程中面临的机会识别和新进入劣势。创业者不但要开展经验学习, 而且还会通过观察他人的行为进行反思性学习 (认知学习) 。创业者并不能仅仅通过这两种学习方式就获得足够的创建新企业的知识, 还必须通过亲身实践, 即进行实践学习[2]。

谢雅萍 (2012) 对国外的创业学习研究进行了梳理。基于认知视角的研究认为, 创业学习是创业者形成和发展认知结构的过程;基于经验视角的研究认为, 创业学习本质上是一个通过转化经验来创造知识的过程;基于网络视角的研究认为, 创业学习是创业者在具体网络背景下开展的社会互动与学习活动;基于能力视角的研究将创业学习概念化为一种涉及多维构建的能力, 包括投入、过程、产出和环境4 个层面, 强调创业者有效的创业学习行为[3]。

丁桂凤 (2010) 从六个不同视角对创业学习进行了梳理。行为主义认为, 学习是一种渐进的尝试错误的过程。实用主义认为, 经验是创业学习的主要来源。社会网络视角认为, 创业学习发生在个人所结成的关系网络中。认知学派认为, 学习就是面对当前的问题情境, 在内心经过积极的组织, 从而形成和发展认知结构的过程。系统论认为, 新创企业是一个复杂的系统, 学习就发生在这个系统中, 并相互联系, 相互作用。人本主义认为, 创业者的自信心、抗压能力以及如何转变态度等, 都属于创业学习[4]。

方世建 (2010) 回顾了国外近几年创业学习研究中出现的重要模型, Corbett模型、Politis模型、Cope模型、Holcomb等的创业学习模型、Rae的创业学习模型, 比较分析了他们的异同点, 认为社会建构论和效果逻辑推理等理论的引入, 丰富了现有创业研究的理论和方法, 提供了许多新的研究视角。在创业研究发展的不同阶段, 在不同的研究框架和理论平台上曾出现过许多层次的创业学习研究, 包括创业者学习、创业组织学习、行业学习、区域学习和网络学习[5]。

2.2 国外文献综述

目前国外的创业研究较之国内更为先进, 他们研究领域广, 创新点多。Lecler, C.J强调了创业学习对于组织的影响, 文章指出创业者通过识别两类学习, 进而对组织绩效的提高产生影响[6]。Alain Fayolle (2014) 指出创业学习的研究正变得越来越与政策制定者有关, 强调了不同的经济环境下, 由于政策变动对创业者的影响[7]。Karen Williams Middleton (2014) 研究了创业教育对创业者的影响。随着全球教育的扩散, 教育的举措已经成为影响创业者的重要方式[8]。

2.3 评述

从以往的文献来看, 有关创业学习方式的问题, 不同的学者有着不同的观点, 而且至今尚未形成统一的观点。根据以往学者的研究, 本文构建出如下的创业学习指标体系。在该体系下, 创业学习由认知学习、网络学习、实践学习三部分组成。认知学习是指创业者通过转化自己所积累的经验和对他人经验的模仿以及对经验进行反思创造的过程。内容包括转化自身经验、模仿他人经验、反思与创造。网络学习是指发生在创业者所结成的关系网络中的互动, 包括对已有网络的发展扩建和在网络中获取所需的创业资源。已有的网络、发展扩建网络、获取网络资源是它的内容。实践学习是指创业者通过“试错”建立新的联系, 改变既有的行为方式, 从而形成新的技能, 提高行动效率的活动。具体包括对新的创业机会的开发、在开发过程中解决遇到的问题和应对遇到的挫折、面对失败时如何将教训转化到下一次创业中以及是否具有创业持续性。具体模型如下图:

3. 案例访谈

本文根据研究的内容, 有针对性地选择了三名正在创业的大学生, 对他们进行了访谈, 访谈中我们了解了他们的一些基本情况, 并知道了他们对创业学习的一些看法。

王某是四川农业大学经济学院的一名学生, 他发现普通的兼职收入低且意义不大, 自主创业存在着高收益, 而且对自己来说也是一种有意义的挑战。一次偶然的机遇, 他发现销售紫番薯具有较高的可行性。利用四川农业大学的便利条件, 他与农学专业的同学一起创业。他们在郊区租用少量试验田、购买紫番薯种植配方。刚开始创业时, 为减少成本, 他们亲自种植、收割、宣传、销售, 通过互联网、请教专业老师、拜访有经验的学长等方式学习创业相关知识。他们成功的在一年内将紫番薯的影响力覆盖全校, 使之成为川农纪念品之一。后期, 王某的主要发展战略是, 利用政府部门对大学生创业项目的优惠政策, 在一年的时间内, 打开紫番薯的校外销售渠道, 并尝试建立一个小范围的销售网络。他认为自己的经验是十分可贵的, 向前辈们学习到的经验具有一定程度上的指引、启发作用, 而且必须经过相关的总结才可真正起到作用。

宋某在高中时就有经商方面的考虑和规划。大学以后, 在担任部门部长期间, 他广结人缘。他发现学生会、班级、社团等经常要举办活动, 而学校只提供教室, 教室里没有专门用于办活动的音响和话筒。因此他认为这里具有商机, 虽然不大, 但足以让自己在初期创业时体会创业过程, 学习创业的相关知识。由于创业初始资金的制约、创业环境的限制, 宋某只能将客户选择在学校, 并通过自己宣传给周围朋友, 朋友帮助宣传, 或者发广告单、宣传卡片等方式扩大知名度。客户之间的相互宣传是他扩大营业范围的最重要途径。他认为, 在创业过程中最重要的是创业相关人际网络的构建, 只有拥有了强大的人际网络, 才会使得自己的创业走向成功。

苏某是四川大学锦城学院的一名学生, 在新闻报道中他发现政府对资源利用的关注度很高, 而且目前政府也在大力扶持新能源项目。因此他认为如果抢占新能源项目的先机, 便极有可能成功。于是他在家人的支持下, 创建了一个新能源项目。虽然一开始比较困难, 但苏某坚持着不放弃的原则, 积极主动联络供应商。在随后的创业过程中, 苏某亲力亲为, 自己跟供应商商谈原材料的供应以及款项的支付方式。他认为, 理论的创业课程是几乎没有帮助的, “实践出真知”是他创业过程中一直秉承的理念。创业后期, 他与厂家或者大学进行合作, 以研发新产品。他把现在市场上的产品进行改革创新, 从而让自身的产品超过现在市面上的产品, 让自己的品牌价值在全国都能逐步体现出来, 这是一个以点到面扩展, 先跟已有的商家进行洽谈, 再逐步进行扩展。三位创业者的总结如下表:

4. 实证分析

4.1 样本选择

本实证分析的目的是得出创业学习各指标的重要程度。由于评价重要程度是一个主观性很强的活动, 为了能使本文得出的重要程度符合目前正在创业的大学生的实际, 本文运用德尔菲法, 选择了大学生创业者5 人 (表4-1) 。通过让创业者对该指标体系中各指标的重要性进行打分, 以最终得出的较为一致的打分结果作为研究的数据。本次运用德尔菲法共进行了3 轮, 选取的5 位创业者基本能够反映目前正在创业的大学生的全貌, 为实证分析得出正确的结论奠定了基础。

4.2 一致性检验

本文运用层次分析法对数据进行分析。为了使层次分析得到的结论具有较高的可靠性, 就必须保证数据来源准确无误, 也就是同一份问卷各个数值间不能互相矛盾, 要具有一致性。表5-2 是一致性检验的结果。

从一致性检验中可以看出, 所有问卷的各个项目的一致性比例均低于0.2, 即全部通过一致性检验, 问卷中的数据可以进行下一步的研究。

4.3 权重计算

层次分析法的问卷只是让被调查者对各个指标进行两两比较, 判断出哪个重要并根据重要程度打分, 而各个指标具体的权重则需要进行计算。根据收集到的数据, 通过建立判断矩阵, 计算得创业学习、认知学习、网络学习、实践学习的权重分别如表4-3-1 至表4-3-4:

根据表4-3-1 到表4-3-4, 计算得出五份问卷的加权平均值, 如下图所示:

4.4 数据分析

4.4.1 创业学习数据分析

从表4-3-1 可以看出, 对于三种创业学习的权重, 5 份问卷的结论基本相同。最终计算的结果如上图所示, 三种创业学习的权重分别是, 认知学习66.30%, 网络学习10.27%, 实践学习23.43%。大学生创业者在创业学习中最注重认知学习, 权重超过60%。而网络学习相对其他两种创业学习最不重要。究其原因, 无非是创业本身就是一个认知的过程, 在认知学习中, 既包括对经验的转化、模仿, 又有自己的反思与创造, 可以说包罗范围之广是其他两种创业学习所不能及的。而实践学习强调的是“试错”, 通过开发机会、解决问题、应对挫折、转化失败等一系列过程进行学习, 当然还包括创业的持续性 (承诺能力) 。实践固然重要, 但对大学生创业者来讲, 如果完全凭借自己的“试错”实践, 这只会事倍功半, 所以必须要依靠认知学习。对于权重仅为10.27% 的网络学习来说, 由于创业者在创业时本身就具有一定的网络, 可以说是“无网络, 不创业”。没有太多的人际网络, 创业就无法开始。而一旦开始之后, 原有的网络基本上足以满足创业者在此方面的需要, 所以整个网络学习相对来说权重低就不足为奇了。所以, 大学生创业者在创业学习中应特别注重认知学习。

4.4.2 认知学习分析

在认知学习中, 从表4-3-2 来看, 5 位被调查者对于认知学习下的各个内容的重要性看法并不十分一致。通过与被调查者仔细沟通, 本文发现这是他们受到自身创业过程中的特点制约所导致的。从上图的计算结果来看, 转化自身经验 (29.84%) 和模仿他人经验 (31.75%) 相差无几, 而反思与创造 (38.41%) 略高于前两者。原因很简单, 单凭转化与模仿经验是不够的, 更重要的是有自己的思想, 也就是反思与创造。所以, 在认知学习中, 要注重经验的转化与模仿, 更要注重自己的反思与创造。

4.4.3 网络学习分析

在网络学习中, 从表4-3-3 可以看出, 5 位被调查者对于此问题的看法基本一致。作为三种创业学习中最不重要的一种, 从上图的结果可以看出, 已有的网络是最重要的, 权重达57.03%。这在前面我们分析三种能力时也有所提及。已有的网络是创业学习前的网络, 它十分重要, 而且已经足够了。因此, 后面的发展扩建网络只占权重的28.92%, 至于获取网络资源, 权重就更低了, 为14.05%。所以在网络学习中, 应特别注重已有的网络, 适当的对网络发展扩建, 而获取网络资源可以适当放松。

4.4.4 实践学习分析

在实践学习中, 从表4-3-4 可以看出, 不同的被调查者在实践学习的这五个方面各有侧重, 这同样是他们各自创业过程中的特点所致。从上图的结果来看, 失败转化能力的权重 (12.24%) 相对较低。也就是说创业者在失败后将失败的教训运用于下一次创业这种能力不重要。这是因为失败就证明创业者出了很大问题, 单有这种能力是无力回天的, 所以这种能力不被受调查者看好。挫折应对能力很重要 (30.40%) , 在创业过程中的各种挫折总是不间断, 正确地应对变得很重要, 否则创业就不能继续。通过与被调查者的交流, 我们发现问题出现的几率小于挫折出现的几率, 这就解释了问题解决能力 (17.69%) 低于挫折应对能力。机会开发能力也很重要, 它确定了创业者的创业方向。承诺能力, 也就是在多次失败后坚持不懈地创业, 由于我们考察的对象几乎没有什么太多的失败, 所以这种能力的权重 (15.36%) 相对较低。所以, 在实践学习中, 各种能力很难说哪个就是很重要, 应在齐头并进的情况下, 根据自己的情况有所侧重。

5. 结论与建议

5.1 结论

5.1.1 创业学习分为认知学习、网络学习、实践学习。每一种创业学习下都有着不同的指标, 这些指标可以反映出所对应的创业学习。

5.1.2 在三种创业学习中, 认知学习是非常重要的, 网络学习则相对不重要。

5.1.3 对经验的模仿与转化和反思与创造共同影响着认知学习, 其中反思与创造更为重要。

5.1.4 已有的网络对网络学习有着重要的影响, 发展扩建网络与获取网络资源越来越不重要。

5.1.5 机会开发、问题解决、挫折应对、失败转化与承诺共同构成了实践学习, 各指标间重要性差异受个体影响较大。

5.2 建议

5.2.1 大学生在创业过程中, 应特别注意创业学习, 这将决定创业成功与否。

5.2.2 大学生创业者要根据创业评价指标体系中的各指标重要性水平, 有针对性的进行创业学习。

摘要：本文基于创业学习理论, 通过案例访谈、层次分析等方法, 构建了针对大学生创业学习能力的自我评价指标体系。该评价体系将创业学习分为认知学习、网络学习和实践学习三种方式, 每一种方式下包含了具体的学习内容。层次分析结果表明, 认知学习最重要。该评价体系可用于创业者开展自我评价, 有针对性地提高自己的相应能力。

关键词：大学生创业,创业学习,评价指标

参考文献

[1]孙菲, 宋正刚.基于过程视角的创业学习研究述评[J].华东经济管理, 2012, 26 (09) :138-142.

[2]蔡莉, 单标安, 汤淑琴.创业学习研究回顾与整合框架构建[J].外国经济与管理, 2012, 34 (5) :1-17.

[3]谢雅萍, 黄美娇, 陈小燕.国外创业学习研究综述[J].技术经济, 2014, 33 (1) :75-82

[4]丁桂凤, 李永耀, 耿英伟.多维视野中的创业学习[J].南京师大学报 (社会科学版) , 2010, (6) :101-106.

[5]方世建, 杨双胜.国外创业学习研究前沿探析与未来展望[J].外国经济与管理, 2010, 32 (5) :1-16

[6]C.J.Lecler*and J.Kinghorn:Dynamic capabilities, expert and entrepreneurial learning, South African Journal of Business Management.2014.

[7]Alain Fayolle, Luke Pittaway, Diamanto Politis, Entrepreneurial learning:diversity of education practices andcomplexity of learning prosses, 2014.