近景摄影测量实习报告

近景摄影测量实习报告（精选10篇）

篇1：近景摄影测量实习报告

目的决定需求：

不满意DC的画质，只想照片更清晰一点，色彩更真实一点;大个头也气派一点，不脸红。

够用就好：

本来想没P家的，我相信P家性价比超NC，因D80的价格太诱惑了，就买了。DSLR是个无底洞，光镜头就深不可测。加上全幅、中幅，你有多少钱都不够化。够用就好。目前两头18-70 、50 1.8 先学习一段时间，根据需求再添加神灯，广角，长焦。

JS的座右铭：卖A的时候，就要把假的、旧的、有问题的BCDEF一起打包高价卖给你。

因行货短缺，只好买水货;买水货的DSLR 和DC 的经验完全不同，买DC因为便宜，有样品，你看好了，他何以给你拿一个新的，一般都不会出问题。

DSLR他会从头到尾忽悠你，直到你交钱，收据上联机身号都不敢写，不再细说;建议，找个高手一起去，就算你被忽悠缺了，高手还是清醒的，可以帮你把一些关;记住一句话，交钱前你是爷，交钱后你就是孙。

学习总结：

感觉摄影的核心就是景深、曝光、构图;

景深：光圈越大景深越小;距离越近景深越小;焦距越长，景深越小;所以一般照片都是采用A模式;景深可以通过景深预览键从取景窗里看到。焦内成像清晰，焦外成像虚化的要看着舒服，这点XZP做的非常好，流口水…..。现在我一直再用M模式，相信勤能补拙。

曝光：首先是测光，D80的测光功能听说不错，没环比过。点测、重点测光、3D测光;

照相首先要光线好，通常早晨、黄昏的时候光线是出PP的好时光。点测光是测量的焦点画平面2.5%的光量;因此焦点对在相邻的白色或黑色的点上，EV值明显不同;重点测光，画平面全面测光，大部分分配到焦点附件，常用于人物摄影;3D常用于风光;根据环境色温和经验适当调整EV补偿值，宁欠勿曝。重要的照片最好采用包围功能。闪光灯学习中。

构图：拍照是技术，构图是艺术新手不感讲;还是说一点吧，让你的作品有意境，动起来;也就是你的风光PP里最好能有运动的东东，让人有想象的空间。

关于对焦，开始用11点对焦，来回调整对焦点，发现很不方便;对好焦后锁定，构图，按快门还不熟练。

买N家相机前还没有发现N家居然是软件高手，很多软件都很好用，特别是NX2;我全都装了，老话：别装最新的，够用就行(最新的要上网验证，还没找到好的破解方法)。

光说无图，见谅。共同进步才是硬道理。

变焦基本靠走,

对焦基本靠手,

测光基本靠瞅,

虚化基本靠抖,

除尘基本靠口,

防抖基本靠肘,

镜头基本很狗,

好片基本没有.

篇2：近景摄影测量实习报告

《近景摄影测量学》教学实验报告

（专业必修课）

姓

名：

专业班级：

学

号：

序

号：

指导教师：

2011年

月

日

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实验成绩：

评 语:

指导老师签名：

2011年

月

日

实习报告一：相机的认识和使用

遥感 专业 班 姓名： 学号： 日期：

一、实验的目的与要求：

1.熟悉使用相机并对物体进行高清晰拍摄 2.了解相机的各功能键对拍摄景物的作用

二、实验仪器：

佳能相机一台

三、实验步骤

1.打开相机

2.阅读相机的使用说明书，了解相机的参数设置 3.用一种拍摄模式对物体进行拍摄然后观察其效果

4.换一种拍摄模式在观察相片的效果，然后与上一张相片对比，观察其图形的差别

5.修改相机参数再观察相片的成图效果。

四、实验体会与收获：

这次实习让我学会到如何使用相机对物体进行高清晰拍摄，同时认识了相机的各个功能键的作用和用法，初步掌握了拍摄的技巧，了解了相机各个功能键对拍摄景物的作用。

实习报告二：Lensphoto软件的处理过程

遥感 专业 班 姓名： 学号： 日期：

一、实验目的：

1.掌握Lensphoto软件的操作步骤

2.掌握Lensphoto软件对非量测相机参数的检校。

二、实验内容：

用Lensphoto软件对已有的实验数据进行处理并得出处理结果

三、实验步骤

1.相机检校

2、新建工程

(1)工程--新建--导入(导入对应要处理的工程影像数据)，输入航带数，对影像进行航带分组。

3、打开工程

打开对应的工程文件*.prj。（1）、空三匹配匹配前人工给定航带内和航带间立体像对的种子点，目的是确定匹配像对两张影像间的概略偏移量。（2）、光束法平差只有进行了相对定向，控制点量测才具有预测功能（3）、控制点量测

4、引入控制点

(1)把全站仪导出的三维点信息，进行编辑。整理成软件可识别的*.ctl数据格式。

5、空三交互

(1)点击空三交互，进入空三交互主界面。点击文件—加载匹配结果。(3)选取一张存在所要量测点的照片，按Enter键,点击加点

和匹配,然后选中照片上对应控制点的位置，程序会自动预测出存在此点的其它照片。

(4)自动匹配完成后，查看影像，如果匹配有偏差，人工粗调量测点位置。(5)点击(像点精确定位),进入像点精调界面，首先点击鼠标右键，选择一张

。然后鼠标左键点击基准片上控制点精确的中清晰的影像作为基准片，点击心位置，程序自动根据基准片，准确匹配出其它点的精确位置。如存在匹配偏差，人工选择，鼠标左键点击偏差片上控制点的中心位置，再通过键盘上的方向键进行精确微调。(6)量测完成后，点击，在弹出界面中，选择控制点，选择对应点号，点击确

。定。然后点击工具栏保存

6、测区拼接

1、点击--OpenBlock(*.blkm),如果有对应工程拼接的blkm文件，直接打开，如果没有，在对应想保存的路径中，输入文件名，然后会提示，是否创建文件，点击--是；

2、点击--Add,加载所要拼接的所有测区工程,加载完成，点击—FullMerger拼接。

7、生成点云

生成点云 参数设置--点的重叠度值一般设置为3(3度重叠：在影像上出现过3次或3次以上的三维点将被保留，重叠度越大，保留的点就越少),点击--生成点云。

8、点云编辑

在立体模型下面对点和线进行编辑

9、生成TIN景观

点击--处理—构全三角网&&输入整体表面；(构全三角网之前点云要选择正确的视觉位置，即景深方向)，然后进入点云产品,显示TIN景观界面，查看TIN景观。

10、生成立体模型

四.实验结果

五.实验体会

篇3：近景摄影测量实习报告

1 近景摄影测量技术概述

利用近景拍摄测量技术,一般是为了获取单个像对,并且将其当成是内业测量单元。就目前来看,近景拍摄测量包含几方面的内容,即空间后方交会、近景立体测图和测量前方交会等。所谓的空间后方交会,其实就是单张影像的外方位元素的求解过程。由于近景摄影测量技术通常会在局部变形监测中得到应用,所以拍摄的区域内常常布置有多个控制点。因此,还要利用共线方程完成影像方位元素的求解。所谓的近景立体测图,就是对近景立体像进行相对定位和数字内定向,然后在对测量坐标系进行绝对定向后完成系统矢量立体测图。此外,所谓的摄影测量前方交会,则是在恢复立体像对摄影时的光束的条件下,利用光线交会进行几何模型点空间位置的确定[1]。采取该方法,可以利用相片的像点坐标和内外方位进行物方坐标的确定。

2 基于近景摄影测量的高精度姿态测量

使用近景摄影测量技术,可以将测量误差控制在微米级,所以利用其对全方位三维旋转飞行器的转动角度展开测量,能够实现高精度姿态测量。考虑到目标旋转方式变化情况,可知测量目标在旋转到一些姿态时不仅会产生俯仰角和偏航角,还要回产生与测试场坐标系相对应滚转角。使用近景摄影测量技术,可以利用空间后方交会等方式同时完成多个观测点的拍摄,并且能够使控制点在摄区均匀立体分布,所以能够使测量精度得到提高。但是,如果只是采取多模式测量模型进行测量,一旦出现了双目交会情况,就只能完成偏航角和俯仰角的测量。因此,还要使用目标姿态测量方法完成目标上合作标志点的坐标值计算,从而得到飞行器的三维姿态角。

(1)目标姿态的测量。在进行目标姿态测量时,还要以测量目标为中心进行测量仪的对称放置,然后使用大靶面相机完成图像的实时采集。在此基础上,则可以利用光电转换模块完成信号转换,然后进行光纤图像的传输。最后,通过处理图像,就能够完成飞行器三维姿态的计算。在实际测量的过程中,还要完成坐标系标志点到成像过程的转换[2]。具体来讲,就是通过旋转和平移将目标坐标系的转换为测试场坐标系,然后根据标定相机和测试场的转换关系进行相机坐标系的转换,从而在像素坐标系中成像。从测量流程上来看,需要先使用标定板和标定靶杆完成测量仪内外参数的标定,从而获得畸变参数、坐标系转换矩阵、主点坐标和相机焦距等参数的获取。然后,针对目标坐标系中的合作标志点,还要使用全站仪进行坐标值的获取。为使摄影测量仪进行目标实时图像的同时采集,还要使用GPS进行信号的统一控制,并且利用高精度椭圆拟合方法实现标志点中心的定位,然后利用编码带完成标志点的匹配识别。在图像像素坐标系下,还要将相机内外参数和目标姿态标志点等作为输入值,然后利用双目交会原理完成标志点坐标的计算。最后,针对测量仪中的所有合作标志点,还要使用稀疏光束平差算法实现数据融合,从而获得高精度的目标姿态。

(2)测量的关键技术。(1)双目交会方法。使用近景摄影测量技术,可以完成多个合作标志点的同时观察。而从成像上来看,想要进行目标三维姿态的解算,还要对目标成像坐标进行提取,然后使用双目交会方法完成测试场坐标系中的标志点坐标值的计算。在测量的过程中,所有标志点坐标与其在成像平面上的像坐标存在着固定的关系。根据这一关系,则能够完成控制点坐标的求解。根据标志点在目标坐标系的坐标值和旋转后坐标值的关系,则能够完成坐标系的转换[3]。在计算过程中,已知三次旋转将能得到8种旋转角组合,所以还要使用反求旋转矩阵的方法完成旋转角度的求解,从而获得实际的旋转角度。(2)稀疏光束平差测量法。使用两台近景摄影测量以进行姿态测量,需要得到至少4个合作标志点才能完成坐标值的求解。但在双目交会的过程中,如果被测目标的四个标志点在一台测量仪中出现,就会因为未能接触目标体姿态而无法参与运算。实际上,相较于目标坐标系中的标志点,这些成像点拥有相同的旋转角度。因此,如果在单台测量仪中进行这些标志点坐标数据的运算,将能使目标姿态测量精度得到提高,然后则可以利用光束平差法完成测量结果的优化运算。针对同一目标体,如果有多台相机对不同观测点进行光束偏差,相机参数与三维点之间并不会产生过多影响,所以会在法方程中呈现稀疏块结构[4]。利用光束平差算法,则可以利用该特性通过简化稀疏变量使计算的复杂度得到降低。所以,使用光束平差方法,能够使模型参数估计精度得到提升。

(3)测量技术的应用。在应用目标姿态测量技术进行高精度姿态测量时,需要在远端进行四台摄影测量仪的放置,然后利用网络进行图像信号传输,并且使用PC机完成图像的处理。完成图像处理后,还要使用PC机进行控制信号的发送,然后利用测量仪进行信号接收,从而对镜头、云台和相机等系统进行控制。所以,高精度姿态测量系统将由近景摄影测量仪、中心处理计算机、全站仪、图像采集卡和四台分处理机等多个硬件设备构成。使用该系统进行测量,可以在不同背景下运用背景抑制技术满足图像的预处理要求,并且能够完成2048*2048大靶面图像的实时处理,也能够以10Hz速度完成合作标志点的提取识别。但是,如果测量仪与待测目标超出100m,测量仪的外参数标定将遭遇较大难度,从而导致测量精度受到影响。此外,如果在目标旋转的过程中遭到本身遮挡、背景干扰或光照影响,编码标志物的识别就会出现错误。

在目标成像的过程中,相邻两台测量仪会出现无法同时观察同一圆形合作标志点的问题,以至于给双目交会方法的运用带来阻碍。此时,还要使用单双目融合测量技术完成高精度姿态测量。使用该种测量技术,可以在单个摄影机完成至少6个合作标志点捕捉的情况下完成目标三维姿态的求解。在目标进行全方位旋转的过程中,使用该技术也能够较好的完成标志点定位。为提高单目测量精度,还要使用系数光束平差法对得到的坐标值进行优化处理[5]。而从整体上来看,将两种方法结合起来,就能够实时完成目标姿态的计算,所以能够使测量系统的可靠性得到提高。

3 结论

总之,使用双目交会方法可以完成目标三维姿态的解算,而使用稀疏光束平差测量法则能够提高测量精度。针对目标旋转中无法使用双目交会法实现姿态测量的问题,则可以使用单双目融合测量技术完成目标姿态的测量。因此,相信本文对基于近景摄影测量的高精度姿态测量问题展开的探究,可以为相关工作的开展提供指导。

摘要：在目标姿态测量中,合理运用近景摄影测量技术能够有效提高测量精度。基于这种认识,本文对基于近景摄影测量的高精度姿态测量问题展开了探讨,从而为关注这一话题的人们提供参考。

关键词：近景摄影测量,高精度,姿态测量

参考文献

[1]赵立荣,朱玮,曹永刚等.基于构建最优函数提高飞机姿态测量精度[J].光学精密工程,2012,(06):1325-1333.

[2]张虎龙,冯巧宁,李娟妮.基于摄影测量法的头盔运动姿态测量技术[J].光电工程,2011,(10):1-5.

[3]冯巧宁,吴立巍,惠广裕.一种实用的飞机着陆轨迹姿态测量及监控系统[J].科技创新导报,2015,(04):4-7.

[4]王凤艳,陈剑平,杨国东等.基于数字近景摄影测量的岩体结构面几何信息解算模型[J].吉林大学学报(地球科学版),2012,(06):1839-1846.

篇4：近景摄影测量的发展与应用

马钢集团设计研究院 安徽马鞍山市 243000

摘要：简要说明数字摄影测量的发展历史，理论方法与实际应用，特别是数字近景摄影测量已经成为数字摄影测量发展的重要方向，提出数字近景摄影测量技术将在经济建设、国防建设和科学研究中有广泛的用途，尤其用于解决工程现场的空间信息快速获取、自动化处理、可视化分析应用等技术难题，有着无比广阔的应用前景。

关键词：数字近景摄影测量、灭点理论、线特征理论

一、数字近景摄影測量的分类

近景摄影测量可划分为建筑摄影测量、工业摄影测量和生物医学摄影测量等。建筑摄影测量包括亭台楼阁等古老建筑或石窟雕琢的等值线图、立面图、平面图的制作，可用于古迹遗址的发掘和历史文物的复制等。工业摄影测量可用于汽车外壳形状的测定，大型机械部件加工质量和装配质量的检查，水利工程模型的量测，爆破量的计算，爆破过程的演示，各类建筑物的变形观测等。生物医学摄影测量包括动物躯体的外形测量，生物发育过程的记录，以及对医学内科、外科、牙科、眼科、骨伤科、矫形科的临床诊断提供量测技术，配合X光立体摄影量测体内异物或病灶的位置等。

二、数字近景摄影测量的理论方法

1、传统摄影测量的理论方法

传统的摄影测量是一个基于点状目标量测的过程，该量测过程要求在一张影像上量测一个像点，同时在另一张对应影像上或物方空间识别相对应的同名点。其对应的数学公式为传统的共线条件方程或者对于立体像对的共面条件方程。

2线特征理论方法及其应用

理论方法：在空间信息中，存在着大量的线状特征，例如地面上的道路、水系、湖泊边缘；建筑物量测中的直线、圆弧；工业摄影测量中工件的边缘等等。

利用这些大量存在的线状特征作为控制，完成摄影测量诸多任务，可大大增加摄影测量系统的性能和自动化程度，具有重要的理论和现实意义。

线特征理论优点：

线状特征的自动提取较点特征的提取更为容易

同名直线上的点不要求一一对应（同名），甚至不要求代表同一段地物，即只要求同名直线，不要求同名线段

增加线特征将增加平差计算的观测值冗余度和几何约束条件，可提高解算的精度和可靠性。

线特征可提供更为丰富的语义信息。

在处理带有遮掩和不确定信息的情况下，线特征具有点特征所没有的优点。

3线特征理论的应用

线特征空间后方交会：只含有内外方位元素、像点坐标、控制点物方坐标，可进行单像空间后方交会的解算。

线特征相机检校：可加入直线几何约束，采用自检校光束法解算。利用量测相机德国的Rollei进行了实验，表中内容表示其标定的结果与已知相机内外方位元素的比较。

线特征相对定向：利用物方直线约束和共线方程进行像对的定向，其采用的同名直线上的点不要求一一对应，可避开同名像点匹配，许多应用条件下优于传统相对定向。

线特征遥感影像配准：

由于具有点特征不可比拟的优势，线特征已在数字摄影测量的诸多方面有了初步的应用，并提高了摄影测量系统的性能和自动化程度。而在线状地物的自动提取及利用线特征进行三维重建等方面，还可有进一步更加深入的研究

4灭点理论与应用

灭点是空间一组平行线的无穷远点在影像上的构像及该组平行线在影像上的直线影像的交点。我们可以认为该空间的无穷远点与对应的灭点是一对“对应点”。它们满足共线方程。在模拟解析摄影测量中，灭点不可能有任何实用意义。除了其定义外，它的理论也没有多少研究。在数字摄影测量，计算机图形学中，对空间平行线的自动分类、灭点的提取、应用是一个重要的研究方向，它不仅仅是利用单张非量测相机所获得的影像建筑物三维重建的基础而且它将成为城市利用大比例尺地形图进行空中三角测量进行控制的信息，并被用于城市大比例尺地形图的更新。

5多基线近景摄影测量系统

多基线数字近景摄影测量系统（Lensphoto）属于地理信息系统领域最新数字近景摄影测量应用软件。它是近几十年来首次在理论上突破了传统近景摄影测量原理，以计算机视觉替代传统的人眼双目视觉原理而获得实质性发展的一套全数字近景摄影测量系统.它能对普通单反数码相机获得的影像，完成从自动空三测量到测绘各种比例尺的线划地形图的生产，及对普通数码相机所获的近景影像进行快速精密三维重建；并可作为直接由地面摄影的数字影像中获取测绘信息的软件平台。它填补了国内国际近景摄影测量技术五十多年无实质性发展的空白，是一项应用前景远大的测量新技术。

三、近景摄影测量技术的实际应用

1 数码影像的工程外部监测关键技术

对边坡、基坑、大坝、道路等，以立体监测为主，获得工程三维空间形态、位移和变形、工程土石方量、地质结构面信息、对象属性等。对硐室、隧道、竖井、斜井、地下厂房等，以单片监测为主，获得工程二维形态、位移和变形等。在设计参数辅助下，同样可得到工程土石方量、地质结构面信息、对象属性等。工程原型监测的研究关键是精度，工程模型监测的研究关键是自动化。应用不同的量测算法、像方控制、定向重复拍摄技术、各类定制标志点、专用数字近景摄影机、长焦拍摄、多基线摄影、平行摄影、断裂影像自动匹配、断面成像、自由网平差、影像数据实时传输等技术方法。

2数码影像的工程真实纹理三维定量建模及分析技术

普通数码影像在大范围、控制弱的高山峡谷地区采集表面数据点，将采用引入自由网平差、多基线摄影、预处理畸变差、精化构像模型、虚拟大幅面影像提供初始计算等的光束法解决。相应的外业工作量少、作业速度快，特别是在陡峭地区有利于保障工作人员的安全。

从像点构像精度、像点在目标面的投影精度、目标影像展示图的精度、像对立体定点精度、展示影像测定地质结构面信息精度等方面，研究像方控制影像的普通数码影像测控精度估计方法。从影像外方位元素的精度、影像几何纠正的精度、像对定向、立体定点及测定地质结构面信息精度等方面，探讨物方控制的普通数码影像测控精度估计方法。

3摄影测量在古建筑物重建中的应用

在古文物、古建筑领域，自动的或班自动的数字近景摄影测量系统是一个强有力的工具，可用于古文物、古建筑物的重建、维护、修复、研究和资料记录等。

该技术完成了包括88米高的无锡灵山大佛在内的多个特大型青铜佛像的近景摄影测量数字化造型工程，获得了江苏省科技进步三等奖。开展了文物研究、保护和复原的近景摄影测量和三维建模工作，承担了南京猿人考古、栖霞山六朝佛教遗存修复、明孝陵世界文化遗产申报等的摄影测量工作。

4.影像地质编录技术方法体系及信息系统

影像地质编录技术方法体系及信息系统，以数字摄影测量、数字图像处理、地理信息系统等技术为手段，以多学科技术集成为特色，实现了工程地质编录方法的手工作业向计算机辅助作业与信息化管理的转换。全面提高了工程地质编录在数据采集、数据处理与管理方面的技术水平和工作效率。

系统结合多个重大水电工程的建设开展研究及应用，并被交通工程、采矿工程等行业所重视和采用。成果具有显著的特色、原创性和先进性，获奖多项专利和多种奖励。

5.数字矿山系统

该系统通过省国土资源厅的评审，并得到国土资源部的认可。系统被写入《南京市国土资源局2007年工作总结和2008年主要任务 》。系统通过2007年度江苏省国土资源科技创新奖评审。系统在国土资源报得到报道，并在“全面开展矿山储量动态监测管理”中推广应用。

系统功能模块

系统特点

3S集成

普通数码相机量测化

简单易用、作业强度低、速度快

自动影像匹配，自动化程度高

全数字化处理，储量计算精度高

采用三维可视化技术，产品直观

数据库技术实现多期数据管理、数据分析

6.高山峡谷影像量测系统

高山峡谷数码影像测量系统是高效、便捷、低成本、高精度的攝影测量专门系统。

它是以数字摄影测量、数字图像处理和GIS技术为基础，以普通数码相机作为野外数据采集工具，以实现DTM数据快速采集为主要目标，以高山峡谷的形态测绘、三维建模、4D产品输出及可视化分析为基本功能的先进的影像信空间息系统。

四、结束语

综上所述，数字近景摄影测量应该是一门相对年轻的学科，由于它利用计算机替代“人眼”，使得数字摄影测量无论在理论上还是其实践都将得到迅速发展。它对国家基本地形图图更新与其现势性将会显得愈来愈重要。

参考文献：

篇5：近景摄影测量实习报告

多基线数字近景摄影测量系统的应用分析

简要介绍了多基线数字近景摄影测量系统的原理、特点、作业流程,通过野外工程实践对大比例尺测图的作业方法及步骤进行了详细介绍,并对相应软件系统o的`测图精度进行分析和评价,说明Lensphoto软件具有高精度、高自动化、高效率等特点,可以大大减少外业工作,降低了劳动强度,提高生产效率,测图精度完全满足规范要求.

作 者：张胜利 殷海霞 刘强 Zhang Shengli Yin Haixia Liu Qiang 作者单位：陕西省水利电力勘测设计研究院测绘分院,陕西,西安,710002刊 名：测绘技术装备英文刊名：GEOMATICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT年，卷(期)：“”(1)分类号：P2关键词：多基线 近景摄影测量 Lensphoto 空三匹配

篇6：近景摄影测量实习报告

基于近景摄影测量的边坡变形监测模拟试验研究

边坡的`变形监测是研究边坡稳定状态的重要方法.采用近景摄影测量的方法,模拟监测了边坡的变形,该方法具有非接触、设备简单、自动化程度高等优点.试验结果表明近景摄影测量用于边坡变形监测具有较好的精度.

作 者：张 作者单位：西安建筑科技大学采矿工程系,西安,710055;金堆城钼业股份有限公司,华县,610521刊 名：交通科技英文刊名：TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY年，卷(期)：“”(3)分类号：U4关键词：

篇7：摄影测量实习报告

目录

一、单模型定向............................2

（1）、影像内定向........................2

（2）、相对定向............................2

（3）、绝对定向............................3

二、数字产品生成........................31、数字线划图（DLG）.......................3

(1)影像匹配...........................3

(2)匹配结果的编辑......................42、数字高程模型（DEM）..........................4

(1)单模型的DEM生成......................4

(2)DEM的显示.....................43、数字正射影像（DOM）..........................4

(1)正射影像的生成......................4

(2)正射影像的显示......................5

三、实习总结.........................5一、单模型定向

（1）、影像内定向

就一个单模型而言，内定向的步骤主要为：

a．进入某测区，选择该测区内需要定向的某个模型。

b．建立框标模板（若框标模板已建立，则直接进入内定向界面）。

c．左影像内定向。

d．右影像内定向。

e．退出内定向程序模块。

启动内定向模块，选择菜单处理→模型定向→内定向：影像读入完成后，载入影像。微调框标坐标：为了使内定向的精度满足作业要求，我们要尽量使白色的十字丝对准框标的中心。这时，要使用到框标的放大影像。具体操作是通过方块按钮选择第一个框标，然后利用右边窗口中的按钮进行微调，直到框标放大影像中的白色十字丝对准相机的框标中心。对其他的框标用同样的方法进行调整，将所有的白色十字丝对相机准框标中心，然后选择保存退出，左影像内定向完成。重复以上几个步骤对模型中的右影像做内定向操作。做完以后，模型的内定向完成，可以进入相对定向。

（2）、相对定向

模型的相对定向主要是通过找同名点，来确定两张影像之间的关系。模型的相对定向、绝对定向和生成核线影像都可以在相对定向界面下完成，所以可以一直不关闭相对定向模块，完成模型的相对定向、绝对定向和生成核线影像。选择菜单处理→模型定向→相对定向。

选择自动相对定向，程序将自动进行相对定向，寻找左右影像上合适的同名点，大约半分钟后，自动相对定向完毕，所有找到的同名点均以红色的“+”分别显

示在左右影像上。

（3）、绝对定向

所谓绝对定向是根据有限的地面控制点的大地坐标解算出其它所有地物的大地坐标。所以绝对定向前，我们要以手工的方式在当前模型的左右影像上准确的定位一些控制点（即通常所说的刺点，单模型至少要刺四个或四个以上的控制点）。

量测控制点：量测控制点是在相对定向的界面下进行的，选择菜单处理→模型定向→相对定向，进入相对定向界面。在相对定向的界面中的左影像上，大概找到某一控制点的位置（依据是航空相片，野外人员已将控制点的位置用红色水笔圈出，并在相片反面附有简单的说明，例如该点刺在什么位置等信息）。

参照给出的控制点点位图，在相对定向界面中，寻找相应的控制点。

绝对定向的方法有两种：普通方式和立体方式。普通方式的具体操作是在模型的相对定向的界面下单击鼠标右键，在系统弹出的菜单中，用鼠标左键选择绝对定向子菜单中的普通方式，系统弹出调整控制点对话框，绝对定向的结果显示在右边的定向结果一栏中。

立体方式（调准控制）的绝对定向的具体操作是先进入相对定向，在影像显示窗口中单击鼠标右键，在系统弹出的右键菜单中用鼠标左键单击绝对定向子菜单中的立体方式，以完成绝对定向。

退出相对定向后，也可以直接选择菜单处理→模型定向→绝对定向，进行绝对定向。定向完成后，系统会弹出一个对话框，显示定向结果。

生成核线影像

在影像显示窗口中单击鼠标右键，在系统弹出的右键菜单中单击自动定义最大作业区菜单项，系统将自动生成最大作业区。定义完作业区后，便可生成核线影像了。在影像显示窗口中单击鼠标右键，在系统弹出的右键菜单中选择生成核线影像。

二、数字产品生成1、数字线划图（DLG）

(1)影像匹配

匹配预处理：

选择菜单处理→影像匹配，系统将自动进行影像匹配。

(2)匹配结果的编辑

影像匹配完成后，如果匹配结果不够理想的时候，需要进行对匹配结果的编辑。

a．影像中有大片纹理不清晰的地方，如：湖泊、沙漠和雪山等区域，会出现大片匹配不好的点，需要手工编辑。

b．由于影像不连续、被遮盖和阴影等原因，使匹配点不在正确的位置上，需要手工编辑。

c．城市中的人工建筑物，山区中的树林等影像，他们的不是在地面上的点，而是地物表面上的点，需要手工编辑。

d．大面积平地、沟壑和比较破碎的地貌等区域的影像，需要手工编辑。

匹配结果编辑：包括匹配点、量测点、断面，线条编辑。编辑时请戴上立体眼镜，便于观测。

通过插值＋平滑对选定的房屋进行处理。用量测点内插方式对植被进行处理。用置平或者定值平面对水体进行处理。对于平地，进行相应的插值运算，然后再进行平滑。

2、数字高程模型（DEM）

(1)单模型的DEM生成完成模型的影像匹配和匹配结果的编辑之后，可生成数字高程模型DEM。单模型的DEM是指使用一个单模型的数据，生成的位于该单模型区域内的DEM。一般情况下生成的DEM都是单模型的DEM。

选择系统菜单产品→生成DEM→DEM（M），系统将开始自动生成DEM。

(2)DEM的显示

生成DEM后，可以通过Drape工具来查看，选择菜单显示→立体显示→透视显示，系统将启动Drape，并自动加载DEM。

3、数字正射影像（DOM）

(1)正射影像的生成有了产品DEM后，就能制作正射影像了。

在VirtuoZo主界面中，用鼠标左键单击产品菜单下的生成正射影像菜单项，程序将会自动生成当前模型的正射影像。

(2)正射影像的显示

在VirtuoZo主界面中，选择显示菜单下的正射影像菜单项，即可看到当前模型的正射影像了。

选择显示菜单下的立体显示→透视显示，可以看到正射影像和DEM组成的三维景观图。

I、等高线的生成用鼠标左键单击产品菜单下的生成等高线菜单项，程序将自动生成等高线。II、等高线的显示

用鼠标左键单击VirtuoZo主界面中的显示菜单下的等高线影像菜单项即可。III、等高线叠合正射影像生成用鼠标左键单击产品菜单下的等高线叠合正射影像菜单项，程序将自动生成等高线叠合正射影像。

IIII、等高线叠合正射影像的显示

与等高线的显示方法类似，选择显示菜单下的等高线叠合正射影像。

三、实习总结

通过此次实习，我对《摄影测量》的知识有了更加深入的了解，对在计算机上的操作有了比较成熟的了解，并且加深了对相关知识的理解。

在实习过程中，杨老师对我们在软件应用方面进行了指导并鼓励大家通过相互之间的交流去学习软件和解决实验过程中遇到的问题，这就很好的锻炼了我们的自我思考和自己动手能力，让我们对相关知识的映象也更加的深刻。

同时在实验过程中，我也深深地认识到自己在某些方面的不足及急需加深学习的地方，但总的来说还是收获了很多，相信通过接下来的努力，自己一定会做的更好。

篇8：近景摄影测量在护坡施工中的应用

该工程位于四川省广元地区,工区四面环山,支护工程是为了山脚下在建建筑物不会受到降雨引发的泥石流与滑坡带来的危险而开展的。

四川6~9月为降雨频发季节,由于护坡的切坡工程已完成,山体与工区相邻面表面树木与其他植被已被清理,但在此期间当地连降大雨,护坡支护工程无法正常施工,山体由于雨水冲刷随时都有可能产生滑坡与泥石流等自然灾害。为此,我们在离工区最近的一面斜坡上布设了一定数量的控制点与大量观测点,监测区横向最宽82m,斜坡坡度最大59m,运用近景摄影测量的方法采集相片,建立三维模型,及时了解斜坡位移变化。

2 技术相关背景

摄影测量分为模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。近景摄影测量来源于大地摄影测量技术。摄影测量是一门通过分析记录在胶片或电子载体上的影像,来确定被测物体的位置、大小和形状的科学。它包括很多分支学科,如航空摄影测量、航天摄影测量和近景摄影测量等。其中,近景摄影测量是指测量范围小于100m,像机布设在物体附近的摄影测量。随着计算机技术及其应用的发展数字摄影测量以越来越多的被应用在工程建设方面,数字图像处理、模拟识别、人工智能以及计算机视觉等学科的发展,摄影测量已今非昔比。它根据摄影测量原理[1],对目标的立体图像进行分析与处理,建立摄影测量数字模型,可以测定图像中任意点的三维坐标。

3 施测方法与数据处理

3.1 现场布设三维控制网[2]

在测区内均匀布设控制点与一定数量的观测点,使其在每张摄影图片中至少有两个控制点,通过全站仪(索佳NET05X)与电子水准仪(天宝DINI03)测设控制点三维坐标,建立图像坐标与观测点三维坐标解析关系。

3.2 获取图像数据

使用p31专业相机(像幅10cm×12cm)对护坡进行拍摄,摄影基线6m,所拍摄的照片经负片摄影处理,然后进行图像扫描,获取数字图像数据。

备注:扫描分辨率1200dpi;像素大小0.021,图像存储格式为tif格式;扫描灰度级256(没像素8位二进制)

3.3 像对定向

使用数字摄影测量系统,量测控制点的图像坐标。目标方(控制点)坐标P(X,Y,Z),对应的像点坐标p(x,y),摄影中心坐标S(XS,YS,ZS)以及相机内方位元素(x0,y0,f),根据共线方程[3]

对其进行全微分,得一般误差方程

解算出9个定向未知数完成定向。其中ux,uy分别为x,y坐标改正数;a11~a19,a21~a29为系数。

3.4 解算

立体像对定向结束以后,命名为像对A,对左右相片待定点(观测点)进行量测平差。部分解算结果如表1、表2。

mm

注:mp为待定点平面精度;mz为待测点高程精度。

3.5 数据管理

根据实际要求间断性重复3.2~3.4步骤,依次建立模型B、C,通过与A模型的比较可以得到观测点的位移,确定护坡是否处于安全稳定状态,图1为局部观测点位移图。

4 结语

采用近景摄影测量的方法,以数据与模型的方法进行分析比较,这种方法能瞬间获取被测量物体大量的物理信息和几何信息,也能缩短了外业测量时间,通过大量的内业处理能及时了解护坡的位移情况,减少了外业测量在恶劣条件下容易造成人员与设备的损害。近景摄影测量的优点显而易见,随着数字现代化的步伐,此技术将不断的得到发展与应用,为现代化建设提供有利的保障。

摘要：在四川广元某护坡支护工程中,采用了近景摄影测量方法,减少了因雨水对山体的冲刷导致山体滑坡,避免了因此而造成人员及财产的损失。这种方法只需布设一定数量的控制点与观测点并拍摄照片方可,此方法时间段、数据量大,但具备直观、灵敏、可靠的测量监测功能,能及时了解山体位移变化情况,为施工顺利进行奠定扎实基础。结果表明,近景摄影测量在护坡观测中能够满足相应的需求,发挥自身的优势。

关键词：近景摄影测量,滑坡,三维网

参考文献

[1]李德仁,郑肇葆.解析摄影测量学[M].北京:测绘出版社,1992.

[2]陈建华,章书成,余斌.泥石流近景摄影测量及可视化[J].工程勘察,1998(5):51-55.

篇9：近景摄影测量实习报告

关键词：近景摄影测量；地形测量；铁路勘测

中图分类号：P234.1文献标识码：A文章编号：1007-9599 (2011) 03-0000-01

Railway Worksite Terrain Digital Photogrammetry Measurement Study

Han Zujie

(Third Railway Survey&Design Institute Group Co.,Ltd.,Tianjin300142,China)

Abstract: For the problems in the process of railway survey of the railway work site topographic survey,a digital photogrammetry system to achieve the realization of photogrammetry without control points relative orientation and absolute orientation,by the use of photogrammetric workstation software directly targeted Photogrammetric data processing parameters to obtain contour maps and digital models.Practice has proved that this method can determine the topography and number of work site on three-dimensional model can not only work with the production point of orthophotos can also extend the results of data types,effective in reducing the conventional measurement of field quality control work.

Keywords:Close range photogrammetry;Terrain measurement;Railway Survey

铁路工点（隧道洞口等）地形测量一直是铁路勘测过程中的难题，在传统的测量方法中，可使用全站仪进行全野外测量，也可使用非量测数码按近景摄影测量方法实现洞口测量。全野外测量过程中，使用全站仪在待测量区域测定一定密度的碎部点，由此构建待測定洞口的地形图。近景摄影测量过程中，一般使用非量测数码相机拍摄待测量工点的数字立体影像对，使用全站仪测定待测目标区域范围内一定数量（8-10个）的三维控制点，由此恢复立体影像对的绝对定向，在数字摄影测量软件中采集地形图。在这两种方法中，都需要在待测目标区域内设置控制点或碎部点目标标志（如架设棱镜）。对于待测定工点（隧道洞口）区域，大多处于地势陡峭、行走攀爬困难的峭壁处，在实际测量过程中，外业测量危险性极高、工作强度极大，因此，隧道洞口等工点的地形测量一直都是困挠测绘部门的一大难题，迫切需要一种无需控制点近景摄影测量方法和系统，解决工点测绘。

一、系统原理及组成

我们研究的数字近景摄影测量系统由相机检校获取普通数码相机的内方位元素和系统改正参数实现数字影像的内定向；由经纬仪获取摄影测量像对的定向元素，在没有控制点支持的情况下，实现摄影测量的相对、绝对定向；在定向基础上，由摄影测量工作站软件直接使用定向参数进行摄影测量数据加工，获得工点等目标对象的等高线图和数字模型。

系统由系统检校、图像采集及数据处理三个子系统组成，系统组成框图如图1所示：

系统检校子系统由检校控制场和检校软件组成。检校控制场为经精确测定控制点三维坐标的固定设施，检校过程中，将控制点的三维空间坐标作为已知值直接使用；检校软件为检校数据处理专用软件，通过编辑控制点的像方坐标和物方坐标，按多像空间后方交会算法解算系统的各种参数。

图像采集子系统由经纬仪、数码相机、结构件及测量配件（三角架、基座、钢尺等）组成。经纬仪用于测定图像拍摄时所处位置的像对水平角及垂直角；数码相机为配备定焦镜头的单反数码相机，用于拍摄目标的数字图像；结构件用于连接数码相机与经纬仪；测量配件为架设系统所需的测量三角架、基座及用于量测相对距离的钢卷尺。

数据处理子系统包含定向解算软件及摄影测量处理软件。定向解算软件使用检校参数和经纬仪测量得到的相对角度计算每幅图像的外方位元素实现图像的相对定向和绝对定向；摄影测量处理软件为已有的摄影测量工作站成图软件。

二、作业模式及流程

系统采用预先检校、参数预置的工作模式，即系统参数包含相机成像参数和相机与摄影测量像对基线之间的关系值作为已知值经预先检校得到，在使用过程中，直接使用相机成像参数、间接使用像对关系参数，将像对的所以定向参数均作为已知值使用，然后进行摄影测量处理。

系统使用流程如图2所示：

系统检校是系统用于近景摄影测量前的准备工作，在系统组装完成后实施，如果正常使用系统，检校工作可周期性进行。在每次进行目标图像采集及量测建模之前无需进行。如在使用过程中发现量测精度下降或立体像片显示有明显的上下视差（同名点显示有上下错位现象）时需重新进行检校。

数字图像拍摄和数据后处理工作在每次进行工点测量时进行，首先进行图像序列拍摄，然后使用摄影测量处理软件对拍摄得到数字图像序列进行后处理。

三、试验及精度分析

铁路工点试验选择在处于勘测阶段的某条新建铁路的工点地形。由于场地纵深较大，拍摄时选择了两条基线，分左中右三个测站进行。拍摄时摄站间距离约100m，拍摄距离约1000m，基距比约1/10，拍摄示意图如下：

对工点数据成果检验采用全站仪地形点坐标，与近景摄影测量得到的三维点坐标进行对比，共对比18个地形和地物点，平面中误差为0.28m，高程中误差0.22m。。

四、结论

无需控制点的近景摄影测量有效解决了铁路工点（隧道洞口）地形测量这一难题，较小降低了测量工作强度，其作用与意义体现在：

（一）采用近景摄影测量替代现有的全野外测量，效率高、劳动强度低、危险性低，是一种有效的测量方式。

（二）可有效测定工点地形和数字三维模型，输出地成果数据与现有数据格式兼容。

（三）可配合生产工点正射影像图，除满足常规测量的要求外，还扩展的成果数据类型。

篇10：摄影测量实习报告

院、系、部 专 业 姓 名 学 号 指导教师

城市建设系 测绘工程

颜勇 0802601-18

薛云

一． 实习目的

了解PCI Geomatica，ARCGIS，ENVI软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对数字摄影测量实习有个整体概念。完成原始数字影像格式的转换。掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置。掌握参数文件的数据录入。通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求。掌握核线影像重采样，生成核线影像对。掌握匹配窗口及间隔的设置，运用匹配模块，完成影像匹配。掌握匹配后的基本编辑，能根据等视差曲线（立体观察）发现粗差，并对不可靠区域进行编辑，达到最基本的精度要求。掌握DEM格网间隔的正确设置，生成单模型的DEM。·掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像。通过DEM及正射影像的显示，检查是否有粗差。掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。分析拼接精度。理解数据格式输出的意义理解几何校正的原因，几何校正的原理，掌握用ENVI对影像进行几何校正的方法；了解整个实验的过程以及实验过程中要注意的事项。通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求。总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处，并能分析其原因。

二． 实习原理 PCI Geomatica具有独特的GIS功能，其特色首先是栅格、矢量和属性数据的一体化管理。其次是强大的查询、分析功能，如定区查询、使用动态数据交换的查询结果统计图表生成，完善的Overlay、Buffer、Voronoi和网络分析功能，最强的离散点数据分析功能，另外还有TIN和地形分析功能等。PCI Geomatica具有完善的专业制图功能，其特点有：完全的“所见即所得”环境，栅格与矢量一体化，图像可以是黑白、真彩色和伪彩色图像，矢量数据分层调用，每类要素的表示方法存储在RST(表示码设置表RepCode Setup Table)中统一管理，具有任意复杂的填充方式和多层线形的制作功能和灵活的文字注释方式，一张图可分成多个区域，图廓可以可视化制作调整，可支持各种绘图仪和打印机。并具有多种语言包括中文在内的标注以及符号编辑功能。

由各种内外因素造成的遥感图像几何位置上的变化称为几何畸变，消除或者减弱其影响的过程即几何校正的过程。我们试验中主要是通过若干控制点,建立不同图像间（基准影像和待纠正影像）的多项式空间变换和像元插值运算,实现遥感图像与实际地理图件间的配准 ,达到消减以及消除遥感图像的几何畸变。

三．实验流程

实验流程基准影像待纠正影像确定GCP利用GCPs求出畸变模型的未知参数重采样纠正后影像 四．实验数据

一幅待纠正影像和一幅基准影像

五．实验步骤

1.ENVI软件对相片进行几何校正

1.在ENVI里面打开两幅影像；在Registration里面打开Select GCPs image to image。选择纠正点如图所示。

2.实验一共选择纠正点23个，列表如下图所示。

3.所选点中误差1.016，小于一个像元，纠正结果可以接受。

4.按照所选的GCPs对影像进行校正，DEM生成结果如下

6讨论与分析

1.我们采用的大多为多项式几何校正，其校正过程主要分为两个步骤：Ⅰ、图像坐标的空间变换。Ⅱ、图像像元灰度值重采样

2.要提高几何校正的精度，主要考虑三个方面的因素：Ⅰ、多项式的次数n的选择, n值与几何畸变的复杂程度密切相关。Ⅱ、是控制点 GCP的选择，GCP的几何精度直接影响着多项式系数的求解误差大小。Ⅲ、控制点 GCP数目的确定一次多项式变换，存在 6个系数要计算,需要GCP的最少数目是3。二次多项式变换，有12个系数需要计算，GCP最少数目是 6。n次多项式，GCP的最小数目为(n + 1)(n + 2)/2。

3.除了上述利用一幅影像作为基准对待纠正影像进行纠正外，还有其他的纠正方式，比如可以从Google地图上选取特征点的坐标，作为影像上的控制点对影像进行纠正；如果有满足要求的相应比例尺的地图，也可以在地图上选取特征点对影像进行纠正，等。

4.不管应用哪种方法对影像进行纠正，都要考虑控制点的选取和几何校正的精度。7结论

对几何校正的评价主要从两方面入手，一方面是从几何校正的机理参数上加以考虑，分析和检查控制点的选择、分布、数量以及RMS值是否符合几何校正理论需要的条件，从定量上把握几何校正的运算精度。一方面是看几何校正的实际效果，从视觉上，查看不同图件上特征线的配准是否达到了预计的吻合程度。

2.PCI Geomatica软件正射影像生成

1，在PCI Geomatica软件Orthoengine模块中，建立新的工程用于保存所用图像信息。

2，在接下来跳出的对话框中设置工程输出时的投影（见图）。在ENVI中打开影像在MapInfo中可以看到该影像所用的投影。点击Set GCP Projection based on output Projection(设置控制点投影与输出文件投影相同)。

3，将3N和3B波段输入到工程中

4，正射校正 打开正射校正模块，将左侧可选图像中的图像选中移到备用

中。

5，选中在ENVI中提取好的改图像的DEM文件

6，校正前后对比

校正前

校正后 讨论与分析

剪裁一幅基于矢量图层的图像，1.使用IIIBIT命令用指定的位图膜板将某些图像数据从一些图像通道（channel）转换到另一些图像通道里。你需要生成一块覆盖剪裁区域的位图膜板，然后在运行IIIBIT命令时指定该膜板。2.使用MOSAIC命令，要使用该命令，需要使用CIMPRO命令先创建一个空的PIX文件，该文件的象元大小和地理参考信息与原始图像相同。然后把定义被剪裁区域的矢量线段作为剪裁边界，使用MOSAIC命令将剪裁区域拷贝到空文件中（CIMPRO文件）。PCI Geomatics支持导入多种矢量格式。在某些情况下，要导入的矢量文件的投影不被支持。但是矢量的地理位置会保留，导入的文件没有相应的投影。数据格式为TIFF World，有几点需要注意。可以读取tfw文件来进行地理定位，但是投影单位会设置为METER，因为.tfw文件不包含投影信息。当在Geomatica里打开文件时，将会出现一个警告声明图像使用的是METER投影。必须使用File Treelist中的File Properties重新设置投影。在File Treelist里，右击file然后选择＃Properties＃，然后选择＃Projection＃项，使用下拉菜单选择文件所在的地理定位信息。注意，设置了投影后，如果把图像存为tiff文件则不会保留投影。如果想保存投影信息，使用像pix类可以包含投影信息的文件格式。

3利用arcgis生成专题 3．1，正射影像图

3.2坡度图

3.3山体阴影图

3.4等高线地形图

3.5地形坡面图

坡面线