分伙协议书

2024-04-17

分伙协议书(精选8篇)

篇1:分伙协议书

终止合作协议书

甲方:

乙方:

甲、乙双方合作成立并运营司”),现因双方另有发展,拟终止合作经营该公司,经双方协商一致,就终止合作经营该公司达成如下条款:

第一条 甲、乙双方同意从本协议签订之日起,终止合作经营该公司。

第二条 该公司现有的财产及债权债务按以下方法分配和承担:

(一)该公司原办公场所、办公设备、喷绘制作设备、剩余物料、厨房设备及送货专用的蓝色小型面包车车牌号码粤LB3957一台归乙方所有。因该面包车现登记在甲方名下,甲方应在本协议签订之日起日内将该面包车过户至乙方名下,过户费由承担。

(二)该公司原工程部仓库、工程安装使用的工具、配件、剩余物料及工程用车的士头1部、业务用车捷达1部归甲方所有。业务用车捷达为方便乙方开展业务工作,暂借给乙方使用2个月,但在乙方使用期间,一切事故责任及车辆损失、维护、维修由乙方负责,甲方不负任何责任。此车借给乙方使用到2013年6月30日止,乙方应在2013年7月1日起交回给甲方。

(三)本协议签订之前该公司欠的房租、水电费及之后的所有费用均由乙方负责支付,与甲方无关。

(四)债权债务分配办法:

客户欠该公司的货款:

(一)657725.99元,由乙方负责收取(附甲乙双方确认的清单为准)

客户欠该公司的货款:

(二)55539.30元由甲方负责收取(附甲乙双方确认的清单为准)

该公司欠供应商货款:

(一)444121.4元由乙方负责支付及承担 1

责任(附甲乙双方确认的清单为准)

公司欠供应商货款:

(二)273325元由甲方负责支付及承担责任(附甲乙双方确认的清单为准)

因甲方负责收取的货款只有55539.30元与甲方负责的欠款相差:210000元,此款差额部分由乙方负责支付给甲方并承担责任。乙方负责支付给甲方的欠款210000元按乙方每次在收到客户欠款的总额的三分之一及时支付给甲方,直至付清为止。

第三条除本协议另有约定外,甲、乙双方终止合作后,该公司的经营及其它所有事项均归乙方负责,与甲方无关,该公司的所有亏损和利润由乙方独自享有和承担,与甲方无关。除本协议另有约定外,甲、乙双方终止合作后该公司发生的所有债权债务及应课税捐均由乙方负责和负担。甲方应在本协议签订之日起日内将所持有的该公司的文件、资料、印章、证照移交乙方。

第四条 甲、乙双方终止合作后,该公司法定代表人应从甲方变更为乙方,甲、乙双方须在本协议签到之日起日内到工商登记机关办妥法定代表人变更手续。

第五条 甲、乙双方终止合作后,如因乙方经营该公司导致甲方遭受第三人的索赔,乙方应赔偿甲方因此遭受的损失。

第六条 甲、乙双方终止合作后,因甲方仍登记为该公司的股东,甲方特此声明仅为名义股东,该公司所有股权均归乙方持有;乙方有权行使甲方作为该公司名义股东享有的权利,包括签署股东决议等需要股东签署的文件,甲方对此没有任何异议。

第七条 本协议一式三份,甲乙双方各执一份为凭,另一份以备办理手续使用,由乙方持有。本协议自甲乙双方签字即生效。如有未尽事宜,双方可协商另行签订补充协议。

甲方:乙方:

签订时间:签订地点:2

篇2:分伙协议书

篇一:分伙协议

分伙协议

甲方:

乙方: 中间人:

甲方与乙方在2013年合伙修建卓尼县卫东养殖种植专业合作社,修建合作社总投资639828.30元(陆拾三万玖仟捌佰贰拾捌元三角整)。其中甲方共投资现金429825.3元(肆拾贰万玖仟捌佰贰拾捌元三角整)。乙方共投资210000元(贰拾壹万元整),其中投资现金118500元(拾壹万捌仟伍佰元整),自己土地6.1亩,按当时的土地每亩15000元(壹万五仟元整)的价格购买,土地购买总价为91500元(玖万壹仟伍佰元整)。现由于经营景气不佳,乙方将合作社的全部股份一次性全部转让给甲方,甲方一次性退款给乙方210000元(贰拾壹万元整),补偿80000元(捌万元整),共退款、补偿乙方290000元(贰拾玖万元整)。从此,卓尼县卫东养殖种植专业合作社与乙方没有任何关系,一切产权、土地、房产、经营和法律问题都与乙方无关。所有产权、土地、房产、经营都属于甲方一人,与任何人无关。

卓尼县卫东养殖专业合作社总面积为20亩,其中乙方种植1.5亩树苗,三年后土地归甲方所有。乙方为卓尼县卫东养殖种植专业合作社双联贷款两年。

本协议经过甲乙双方协商解决,并签订分伙协议,本协议具有同等的法律效力。

本协议在执行过程中发生矛盾、争议,经协商无果时,提请法院裁决。

本协议经甲乙双方协商后自愿签订,如果任何一方违约处于200%的罚金,并承担相应的法律责任。

本协议经双方签字后生效,缺一无效。

本协议一式两份,甲乙双方各一份。

甲方:

乙方: 中间人:

签约地点:卓尼县卫东养殖种植专业合作社

签约时间:二0一四年三月十七日 篇二:终止合作协议书(公司分伙)终止合作协议书

甲方:

乙方:

甲、乙双方合作成立并运营司”),现因双方另有发展,拟终止合作经营该公司,经双方协商一致,就终止合作经营该公司达成如下条款:

第一条 甲、乙双方同意从本协议签订之日起,终止合作经营该公司。第二条 该公司现有的财产及债权债务按以下方法分配和承担:

(一)该公司原办公场所、办公设备、喷绘制作设备、剩余物料、厨房设备及送货专用的蓝色小型面包车车牌号码粤LB3957一台归乙方所有。因该面包车现登记在甲方名下,甲方应在本协议签订之日起 日内将该面包车过户至乙方名下,过户费由 承担。

(二)该公司原工程部仓库、工程安装使用的工具、配件、剩余物料及工程用车的士头1部、业务用车捷达1部归甲方所有。业务用车捷达为方便乙方开展业务工作,暂借给乙方使用2个月,但在乙方使用期间,一切事故责任及车辆损失、维护、维修由乙方负责,甲方不负任何责任。此车借给乙方使用到2013年6月30日止,乙方应在2013年7月1日起交回给甲方。

(三)本协议签订之前该公司欠的房租、水电费及之后的所有费用均由乙方负责支付,与甲方无关。

(四)债权债务分配办法:

客户欠该公司的货款:

(一)657725.99元,由乙方负责收取(附甲乙双方确认的清单为准)

客户欠该公司的货款:

(二)55539.30元由甲方负责收取(附甲乙双方确认的清单为准)

该公司欠供应商货款:

(一)444121.4元由乙方负责支付及承担

责任(附甲乙双方确认的清单为准)

公司欠供应商货款:

(二)273325元由甲方负责支付及承担责任(附甲乙双方确认的清单为准)

因甲方负责收取的货款只有55539.30元与甲方负责的欠款相差:210 000元,此款差额部分由乙方负责支付给甲方并承担责任。乙方负责支付给甲方的欠款210000元按乙方每次在收到客户欠款的总额的三分之一及时支付给甲方,直至付清为止。

第三条 除本协议另有约定外,甲、乙双方终止合作后,该公司的经营及其它所有事项均归乙方负责,与甲方无关,该公司的所有亏损和利润由乙方独自享有和承担,与甲方无关。除本协议另有约定外,甲、乙双方终止合作后该公司发生的所有债权债务及应课税捐均由乙方负责和负担。甲方应在本协议签订之日起日内将所持有的该公司的文件、资料、印章、证照移交乙方。

第四条 甲、乙双方终止合作后,该公司法定代表人应从甲方变更为乙方,甲、乙双方须在本协议签到之日起日内到工商登记机关办妥法定代表人变更手续。

第五条 甲、乙双方终止合作后,如因乙方经营该公司导致甲方遭受第三人的索赔,乙方应赔偿甲方因此遭受的损失。第六条 甲、乙双方终止合作后,因甲方仍登记为该公司的股东,甲方特此声明仅为名义股东,该公司所有股权均归乙方持有;乙方有权行使甲方作为该公司名义股东享有的权利,包括签署股东决议等需要股东签署的文件,甲方对此没有任何异议。

第七条 本协议一式三份,甲乙双方各执一份为凭,另一份以备办理手续使用,由乙方持有。本协议自甲乙双方签字即生效。如有未尽事宜,双方可协商另行签订补充协议。

甲方: 乙方:

签订时间:签订地点: 篇三:公司合伙人协议书

公司合伙人协议书

第一条:公司合伙人各方如下

合伙人1:姓名,性别,年龄

合伙人2:姓名,性别,年龄

合伙人3:姓名,性别,年龄

合伙人4:姓名,性别,年龄

第二条:公司注册事项

合伙人各方本着互利互惠共同发展的原则,经过充分协商共同决定建立北京华景园林景观艺术有限公司。企业形式为:有限责任公司.法人代表为,注册资本金为人民币

第三条:公司合伙期 合伙各方同意合伙期限为年,自 年 月 日起至 年月

日止。

第四条:合伙经营项目和范围

第五条:出资人、方式、金额及公司资产

1合伙人1何海水同意以现金出资人民币59万元作为公司注册资本。

2注册资本和现有办公场所、办公设备、车辆作为公司共有财产,合伙人各方不得 随意请

求分割,若符合合伙终止条件,合伙人可以按自己所占股权比例予以分配。

第六条:股权分配

1、经各方充分协商确认,合伙人各方所占公司股权比例为:合伙人1占30%,合伙人2占

15%,合伙人3占10%,合伙人4占5%,剩余40%作为公司发展股份。

2、公司发展股份作为新入伙人股权分配或公司人员的股权奖励和股权增加,不经全体合伙

人同意,不得随意请求分割分配。

第七条:盈余分配

公司所得:在依法纳税和提取公司储备金、公司发展基金和职工福利奖励基金后其余为红利,合伙人各方按股权比例分配。公司储备基金,公司发展基金和职工福利奖励基金由全体合伙人协商确定,并要符合有关法律规定。

1、在前年度的亏损未被弥补前,不得分配利润,以前年度没有分配的利润可以并入本年度

利润分配。

第八条:合伙人的权利和义务

1、自觉维护合伙事业,同心协力共同推进和伙事业向前发展。

2、2参与合伙事业的日常管理。

3、以合伙事业名义对外开展业务,订立合同。

4、听取公司负责人开展业务情况的报告。

5、检查合伙经营账册及经营情况。

6、共同决定合伙重大事项,处理重大问题。

7、向董事会提供有关情况和建议措施。

第九条:组织管理机构

1、公司实行董事会领导下的经理负责制,各方确认合伙人1何海水为董事长,其它合伙人

为董事会成员。

2、董事长及董事会成员可以兼任公司经理、副经理、或其他职务,公司设经理一名,由董

事会聘请,负责主持全面工作。

3、董事会决定公司的以下重大事宜(1)决定公司生产经营项目、经营方针公司的长远发展规划,审查经营投资计划,财务

预算并监督其执行情况。

(2)决定公司级干部的任免,奖惩、职工待遇福利及奖励。听取公司的经理汇报,决定

经理提交董事会讨论决定的问题。决定新入伙人的加入及原合伙人的股权变更或终止。确定公司的组织管理机构,聘请公司经理、副经理。决定处理重大事故的方案。决定公司债权和债务的处理方案。

第十条 入伙、退伙、股权转让及再分配。

1、入伙条件

需承认本协议,需经全体合伙人同意,执行本协议书规定的权利和义务。

2、退伙条件

需有正当的理由方可退伙,不得在合伙不利的时候退伙,在入伙生效起两周年内任何人不得以任何理由退伙,退伙需提前两个月告知其他合伙人并经全体合伙人同意。

3、股权转让

入伙人在入伙生效起两周年内不得转让自己的股份,除非征得全体股东的同意;股权转让时合伙人有优先受让权,如转让给合伙人以外的第三人,第三人按入伙时对待,否则以退伙对待转让人。

4、股权再分配

公司40%的发展股权经全体股权同意可以作为新入伙人的股权分配或内部人员的股权奖励或增加。

对工作能力出色,为公司做出突出贡献者,经股东同意可以奖励股权入伙或增加股权。在入伙或增加股权者的总拥有股权不得超过30%。

5、退伙处理

不符合退伙条件或在入伙生效起两周年内中途退伙者不得进行本协议书第五条中公司共有财产的分割分配。

符合退货条件者可以按合伙人所占股权比例分配当时公司共有财产和公司股红,但公司收回其所占股权。

第十一条 禁止行为

1、未经全体股东同意,禁止任何股东私自以合伙公司的名义进行业务活动,如然,其业务所得全部利益归公司所有,造成损失按实际损失双倍赔偿。

2、未经全体合伙人同意,禁止任何合伙人私自将其公司经营业务无偿或有偿提供给他人或其他公司。

3、禁止合伙人经营与合伙公司竞争的业务。

4、禁止合伙人与本合伙公司签订任何商务合同。

5、如合伙人违反上述条款,应按合伙实际损失双倍赔偿,对其中劝阻不听者可由全体合伙人决定除名。

第十二条 合伙终止

1、因以下事由之一使合伙终止:

合伙期届满;全体合伙人同意终止合伙关系;因战争或重大自然灾害等不可抗力因素导致合伙事业不能进行;合伙事业违反法律被撤销;法院根据有关当事人请求判决解散。

3、合伙终止后,可以对公司财产进行清算,合伙人按股权所占比例分配公司共有财产和盈

余。

第十三条 纠纷的解决

合伙人之间如发生纠纷,应共同协商,本着有利于合伙事业发展的原则予以解决,如协商不成可诉诸法律。

第十四条 本协议书在签字订立,并在工商行政管理机关批准成立之日起生效并开始营业。第十五条 本协议书如有未尽事宜,应有合伙集体讨论补充或修改,补充和修改的内容与本协议书具有同等法律效力。

本书正本一式五份合伙人各执一份,公司保留一份。

合伙人1(签字)

合伙人1(签字)

合伙人1(签字)

合伙人1(签字)

日期 日期 日期 日期

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合计600元。

篇3:分伙协议书

案情回放

王某为某大学教授, 平日里与学生关系很好, 业余生活非常喜欢跳舞, 不少人向他学习舞蹈, 他与舞伴的绯闻一直没有间断。结婚3年, 为了王某跳舞的事情, 妻子李某没少与他争吵, 终于在一次“排雷”过程中, 李某发现了王某出轨的事实。勃然大怒的李某当即提出离婚, 经王某苦苦哀求, 考虑到孩子才两岁, 李某同意暂时不离婚, 但要求其签下“夫妻忠诚协议书”。该份协议约定: (1) 夫妻双方应当互敬互爱, 对家庭、对子女要有基本的道德观念; (2) 自协议签订之日起, 一方违反夫妻忠诚义务出轨 (发生婚外情) 的, 出轨方必须同意另一方的离婚要求, 二人婚后购买的房产不再作为夫妻共同财产分割, 而是无过错方的个人财产; (3) 出轨一方在离婚时放弃孩子的抚养权, 且每月向无过错方支付3000元作为孩子的抚养费。

有了这份协议的保障, 李某自认为可以高枕无忧了。然而, 就在3个月后, 李某再次发现王某发生婚外性行为, 一场激烈的争吵不可避免, 甚至通过民警才让这场家庭保卫战平息下来。冷静下来的李某想到了之前那份夫妻忠诚协议, 当即一纸诉状诉至法院, 要求离婚, 同时要求按照协议约定将房产作为李某的个人财产, 并确定孩子的抚养权。

法院经审理之后, 准许二人离婚, 但驳回了李某按照夫妻忠诚协议分割夫妻共同财产的请求。

律师解析

夫妻间的忠实义务有广义和狭义之分, “狭义的忠实义务, 主要是指夫妻贞操义务, 也就是夫妻婚后互负专一的性生活义务, 不得有婚外性行为。广义的夫妻忠实义务, 除指夫妻贞操义务外, 还包括不得恶意遗弃配偶, 不得为第三人的利益而损害或牺牲配偶他方的利益”, 本文所讨论的夫妻忠实义务主要是指狭义的忠实义务, 即夫妻不得为婚外性行为。

在实践中, 签订忠诚协议主要有以下两种情形:一种是新婚夫妻本着平等自愿的原则, 以保障婚姻的纯洁为目的, 由夫妻双方共同拟定, 此时的协议带有更多的浪漫色彩。而另一种是婚后一方出轨被另一方发现以后签订的协议, 这时的协议绝大多数为书面形式, 基本都是由无过错方拟定, 过错方对协议内容只能默默服从、被动签字。在这种协议中通常会约定高额的违约金, 如果一方再次出轨, 那么其将承担巨额的财产损失, 例如此案中的房产。有些人甚至在协议中约定, 一方出轨的, 必须同意另一方的离婚要求, 并且放弃孩子的抚养权、探视权。

对于上述协议的效力问题, 法律界观点不一, 主张认定其有效的一方认为“对于婚姻契约之类的纠纷, 关键是审查有关协议是否违反法律禁止性规定。如果没有违反法律禁止性规定, 则应当尊重婚姻当事人的意思自治, 按照当事人之间的约定处理”;有的认为“《婚姻法》第4条规定了‘夫妻之间应当相互忠实’, 而夫妻忠诚协议的内容正是对法律抽象义务的具体化, 完全符合了婚姻法所倡扬的文明家庭秩序。”

而主张认定其无效的一方认为:“通过人为约定的方式来限制公民的人身自由是不合法的, 夫妻忠诚协议实际上就是通过协议方式, 将夫妻双方的一些基本人身权利特别是人身自由、性自由给予限制甚至是剥夺, 就其本质而言, 是违背宪法的, 是不可能产生法律效力的”;“损害赔偿是以损害事实为基础, 其数额不能由双方当事人预先约定。损害赔偿适用填补原则, 数额上应依照法律规定的标准进行计算, 而不是凭空想象。夫妻忠诚协议通过协议预先确定今后可能发生的违反协议后的损害赔偿额, 是与基本法理相违背的”。针对该问题, 《江苏省高级人民法院关于适用<中华人民共和国婚姻法>及司法解释若干问题的讨论纪要 (征求意见稿) 》也给出了截然对立两种观点。

根据多年实践, 本律师认为, 对于夫妻忠诚协议的效力不能一概而论。夫妻忠诚协议应当分为:以忠诚为义务的财产协议、以忠诚为义务的人身协议、以忠诚为义务的财产人身协议。

对于以忠诚为义务的人身协议, 以忠诚为义务的财产人身协议, 如:“一方发生婚外性行为的, 必须同意另一方的离婚要求”“因一方出轨而离婚的, 必须放弃孩子的抚养权、探视权”“一方出轨的, 必须同意另一方的离婚要求, 同时在离婚时将房产无条件给予对方作为赔偿”等等, 像这样限制一方离婚自由、剥夺孩子抚养权、探视权的条款因其涉及人身关系, 违反了我国《婚姻法》等民事法律的基本原则, 法院一般都不会予以支持。

而对于以忠诚为义务的财产协议, 尽管其不涉及人身关系, 也不能一概认定其有效。只有双方当事人出于真实意愿, 在平等、自愿的前提下签订, 没有违反法律的禁止性规定, 也不损害他人的合法权益, 约定的数额具有可行性, 未影响另一方的基本生活, 并且在判决准予离婚的前提下, 法院才可能谨慎地认定该协议有效。

前文所述案例中, 双方对房产属于夫妻共同财产没有争议, 但该房产是否能够按照夫妻忠诚协议分割, 则取决于该份忠诚协议的效力。法院之所以没有支持李某按照忠诚协议分割共同财产的请求, 是因为该份协议剥夺了王某的离婚自由权、抚养权等人身权利。若该份协议未涉及人身权利, 仅对房产做出约定, 根据司法实践, 不排除法院认定该份协议有效的可能性。

篇4:离婚协议书范本

女方:×××(写明姓名、性别、年龄、民族、籍贯、职业或者工作单位和职务、住址、联系电话等详细情况)

双方经过充分考虑、协商,现就离婚问题达成协议如下(简述双方离婚的原因):

一、双方在感情上已经完全破裂,没有和好的可能。因此,双方均同意解除婚姻关系(双方是否自愿离婚的意思表示)。

二、明确子女的抚养归属权及抚养费(含生活费、教育费、医疗费等)的负担,并写明给付上述费用的具体时间、方式。在子女探望权方面,包括就非直接抚养一方对子女的探望权作出时间、地点等明确具体的约定。

三、夫妻共同财产的分割(含房产、物业、电器、家具、通讯设备、交通工具、现金存款、有价证券、股权等)。

四、对债权债务的处理(对夫妻关系存续期间共同的债权、债务的享有和承担的具体处理)。

五、损害赔偿金额,如何支付等。

六、经济困难补助方式、数额、期限等等。

七、若一方有隐匿或转移财产行为……

男方:

____年__月__日

女方:

____年__月__日

篇5:IPv4协议与IPv6协议

随着计算机技术和网络技术的发展, 网络已经成为人们日常生活和工作不可缺少的工具, 它已经改变了并正在继续改变着人们的生活和工作方式, 互联网正逐渐成为一种基础设施。网络规模的扩张, 使得要求接入到Internet的主机数目不断增加, 曾经获得成功的IPv4越来越不能满足人们的要求, 并在很多方面表现出一定的不适应性, 主要表现在地址空间的局限性、安全性差、移动性差、自动配置能力低等方面。这些不足和局限性严重制约了IP技术的应用和未来网络的发展。这就迫切要求新一代的IP协议的出现。基于此, 互联网工程任务组IETF (Internet Engineering Task Force) 推出了一套新的协议和标准—IPv6协议。

1 IPv4与IPv6表示方法及首部的比较

IPv6继承了IPv4的优点, 并根据IPv4多年来的运行经验进行了修改和扩充, 从根本上解决了IPv4网络地址枯竭和路由表的极具膨胀等问题, 提高了IPv4的安全性和服务质量, 完善了IPv4的移动性能等方面, 比IPv4的性能更强大、更高效。表1是IPv4与IPv6之间在表示方法及功能上存在的一些差异。

IPv6报头的结构比IPv4简单得多, IPv6报头中删除了IPv4报头中的首部长度、服务类型、标识符、标志、片偏移和首部校验和这6个不常用的域, 把它放在了可选项和报头扩展中;报文总长、服务类型和生存时间3个域的名称或部分功能被改变, 其选项功能完全被改变, 新增加了两个域, 即优先级和流标签。IPv4和IPv6报头首部如表2所示:

IPv6的版本字段长度为4位, 其版本号为6;优先级字段长度为8位, 表示IPv6数据报的类或优先级, 目前该字段尚未使用, 默认值为0;流标签字段长度为20, 用于标识属于同一业务流的包, 需要由中间IPv6路由器进行特殊处理;有效载荷长度, 长度为16位, 标识IPv6有效载荷的长度, 即IPv6头后的包中包含的字节数;下一个首部, 长度为8位, 指出了IPv6头后所跟的头字段中的协议类型;跳数限制长度为8位, 用来表示IPv6数据报在被丢弃前可以通过的最大链路数;源地址和目的地址长度均为128位, 是IPv6发送方和接收方的地址。

2 IPv4与IPv6的地址类型与分配方式的比较

IP地址是等级地址, IPv4的32位地址被分成两部分:第一部分是网络地址, 第二部分是主机地址。IPv4地址分配采用基于类别的方式, 有3类主要方式:A、B和C以及2种特殊的网络地址D和E。IPv4地址分配是通过最高字节的前几位决定的。A类地址第1位为0, 网络有后续的七位定义, B类地址的前两位为10, 网络有后续14位定义, C类地址的前3位为110, 网络有后续的21位定义, D类地址前4位为1110, E类地址前四位为1111。A、B、C类地址用于标识某一网络节点的接口, 称为单播地址, D类地址不是用于标识单一的接口, 而是用于标识多个网络节点接口的集合。E类地址为保留地址。

IPv6的地址长度为128位, IPv6地址有3类, 单播地址、组播地址和泛播地址。每个单播地址标识一个单独的网络接口, 送往一个单播地址的包将被传送至该地址标识的接口上;泛播地址为一组接口的标识符, 送往一个泛播地址的包将被传送至该地址标识的接口之一;组播地址也是一组接口的标识符, 送往一个组播地址的包将被传送至该地址标识的所有接口上。

IPv6协议可根据用户的需要进行层状地址分配, 这和IPv4采用块状地址分配是不同的, 采用块状地址分配方式导致某些地址无法使用。在IPv6的分层地址分配方式中, 高级网络管理部门可为下级网络管理部门划分地址分配区域, 下级网络管理部门则可为更下层的管理部门进一步划分地址分配区域。

3 IPv4与IPv6的安全策略比较

IPv4的目的只是作为简单的网络互通协议, 其中存在一系列的安全漏洞, 应用程序只能通过本身的私有性和认证性操作机制完成安全性操作。IPv6全面支持IPsec, 这要求提供基于标准的网络安全解决方案, 以便满足和提高不同的IPv6实现之间的协同工作能力。IPsec是IPv6的一个组成部分, 也是IPv4的一个可选扩展协议。IPsec通过正确使用身份验证头 (AH) 和封装安全性净荷 (ESP) 头来实现如下安全性服务: (1) 访问机制, 如果没有正确的密码就不能访问一个服务或系统; (2) 无连接的完整性, 在不参照其他包的情况下, 对任意单独的IP包进行完整性校验; (3) 数据源身份验证, 对IP包内包含的数据的来源进行标识; (4) 对包重放攻击的防御, 采用包计数器机制来防御此种威胁; (5) 加密, 只允许身份验证正确者访问数据, 对其他任何人一律不准; (6) 有限的业务机密性, 通过使用IP隧道方法, 提供了有限的业务流机密性。

IPsec是一个网络层协议, 它只负责其下层的网络安全, 并不负责其上层应用的安全, 如Web、电子邮件和文件传输等, 因此, 验证一个Web会话, 依然需要使用SSL协议。

4 从IPv4到IPv6的过渡策略

4.1 双协议栈

双协议栈是指在完全过渡到IPv6之前, 使一部分主机 (或路由器) 装有两个协议栈, 一个IPv4和一个IPv6。因此双协议栈主机既能够和IPv6的系统通信, 又能和IPv4的系统进行通信。

实现双协议栈过渡机制, 需要DNS (Domain Name System) 的配合, 源主机通过域名系统DNS查询目的主机使用的哪一类地址的, 若DNS返回的是IPv4地址, 双协议栈的源主机就使用IPv4地址, 若DNS返回的是IPv6地址, 则双协议栈的源主机就使用IPv6地址, 若同时返回两种类型地址, 应用程序按照某种规则 (应用程序的配置选项) 来选择建立连接的顺序。

为了满足双栈的运行要求, 系统的接口要配置IPv4和IPv6的地址, 双栈的实现要求双栈节点能够支持IPv4和IPv6的地址配置方式。

要使两个协议栈共同运行, 需要判断应用和数据的类型并分发给正确的协议来处理。对于来自底层的数据包来说, 要求能够判断数据报的类型并提交相应协议的输入处理函数。

4.2 隧道技术

隧道技术主要用于IPv6“孤岛”之间的通信, 根据封装/解封装操作的位置不同, 隧道可以分为路由器到路由器、主机到路由器、主机到主机和路由器到主机4种。

隧道技术的要点是在IPv6数据报要进入IPv4网络时, 将IPv6数据报封装成为IPv4数据报 (整个IPv6数据报变成了IPv4数据报的数据部分) 。然后, IPv6数据报就在IPv4网络的隧道中传输。当IPv4数据报离开IPv4网络中的隧道时再把数据部分 (即原来的IPv6数据报) 交给主机的IPv6协议栈。

要使双协议栈的主机知道IPv4数据包里面封装的数据是一个IPv6数据报, 就必须把IPv4首部的协议字段的值设置为41 (41表示数据报的数据部分是IPv6数据报) 。

根据建立方式不同, 隧道又可以分成手工配置的隧道和自动配置的隧道。目前主要的自动建立隧道机制为6to4隧道和6over4隧道, 此外还有两种隧道过渡技术:Tunnel Broker隧道和Teredo隧道。但是隧道技术不能实现IPv4主机与IPv6主机的直接通信。

4.3 NAT技术

网络地址转换 (NAT) 技术通过与SIIT协议转换和传统的IPv4下的动态地址翻译以及适当的应用层网关相结合, 实现了只安装了IPv6的主机和只安装了IPv4机器的大部分应用的相互通信。NAT技术是在其他技术不能实施的情况下的临时解决方案, 它不支持IPv6的高级特性, 如端到端的安全。但是它最大的优点是允许IPv6主机和IPv4主机之间的直接通信。

5 结束语

本文从IP报头格式、地址类型、地址分配方式和安全策略等方面对IPv4和IPv6进行了比较, 并阐述了从IPv4到IPv6的过渡策略。由于许多路由器和终端设备不支持IPv6, 所以现阶段IPv6不能立刻替换IPv4, 在相当长是一段时间内IPv4和IPv6会共存。

摘要:随着互联网络的发展, IPv4的不足之处逐渐显现出来, 如地址空间危机、安全性差和服务质量不高等, IPv6协议是为解决IPv4协议的不足而提出来的。首先介绍了IPv6协议与IPv4协议的区别, 然后介绍了从IPv4到IPv6的过渡策略。

关键词:IPv4协议,IPv6协议,比较,过度策略

参考文献

[1]谢希仁.计算机网络 (第5版) [M].北京:电子工业出版社, 2009.

[2]QING LI, TATUYA JINMEI, KEIICHI SHIMA.IPv6详解卷1:核心协议实现[M].陈涓, 赵振平, 译.北京:人民邮电出版社, 2009 (1) .

[3]IPv6详解[EB/OL].www.china.pub.com.

篇6:爱情抵押协议书

大三暑假的一天晚上,我正在为一部网络游戏的技术问题发愁,电邮来件突然出现了“SOS”主题提示——晓莱说她的住处发大水了,叫我火速救援。我和晓莱在大一时学院辩论赛上合作过,这丫头思路有点攻击性,伶牙俐齿,还有些胡搅蛮缠,当时觉得她属于难惹的女生。这个求救的邮件让我愣了片刻,抄起工具就跑了出去。

晓莱以她的个性采用了特立独行的方式,在校外租了一套房子,过着逍遥的生活。这天的雨好大,我连滚带爬奔到她租的公寓,再攀上六楼已经上气不接下气。晓莱正在厨房折腾着,看上去是在对付冒水的水管,可实际是站在“瀑布”下抗洪抢险。我立即投入到奋战之中,费了好大的劲,终于把故障排除了。屋里的水已经积到了脚面,楼下的邻居开始砸门。这里泡了水,人家肯定成了水帘洞。晓莱一边给邻居作揖,一边指挥我掏水。又干了一个多小时,累得我险些趴到地上。

出租屋安静下来了,我和晓莱像是刚从河里捞上来,特别狼狈。晓莱不好意思地笑笑,拿来她两件相对宽大些的衣服,示意我换上。我赶紧往外推:“该回去了。”晓莱的表情有一点无奈:“这样让你回校,恐怕不太合适……”说着,她让我看楼下,倾盆的大雨已经使马路成为汪洋。晓莱迟疑着低声说:“这么出去,万一掉沟里怎么办?”

其实,这么晚了回去,能不能进校门还不好说。住在一个女同学的出租屋中,在这样一个特定条件下的夜晚,似乎已别无选择。晓莱让我睡在卧室,她睡厅里,而我执意把冰箱包装纸板铺到阳台上,穿着湿衣服躺下了。前半夜,我冰凉的身体一直在连续、剧烈的喷嚏中震颤着,后来迷迷糊糊睡着了。凌晨5点,我蹑手蹑脚溜出阳台,想趁早逃回学校。没想到,晓莱已经站在门厅守候:“不辞而别?是不是担心我吃了你?”说着,她扳着我的肩膀,把我按在餐椅上,看到了一杯早餐奶,还有一只煎蛋。我了解晓莱的性格,如果拒绝,她可能会把煎蛋扣在我头上。吃完后,晓莱又朝我嘴里塞了两片感冒片,说是预防为主。

这是我和晓莱交往的第一个回合,绝对没有设想我们之间会发生什么故事。因为我不相信自己紧张、单调的生活,会滋养出爱情的成分。

大学时期是梦想泛滥的四年,我在大二的时候就开始涉足网络游戏策划,从C++程序语言和Diret3D基础学起。10个人的宿舍间拥挤不堪,我住上铺,在1×1.9米的木板床上,靠墙的是电脑。没事的时候,同学们要么去球场,要么去花前月下,只有我一个人和电脑拼命。坐在床上工作,头几乎顶到天花板,有一点空中楼阁的味道——我要做一个网游策划师,在大学时期就给自己创建一个事业平台。所以,我几乎把所有的钱都用在网游上了,除此之外没有任何消费,当然也没有什么情感生活的想法——你跟女生出去,请人家一杯可乐就得3元钱,可我早已把这几元钱列入买10张空白光盘的计划了。

2004年8月初,在晓莱的出租屋中做了一回水管抢修工,本以为我和她不会再有交往,没想到半个月后的一个傍晚,她又发来邮件:诚邀网游策划考察工作室,地点:你曾经奋战过的地方。晓莱就是这样一个人,喜欢搞些莫名其妙的东西捉弄人。既是莫名其妙,何必认真呢?见我没理她,晓莱第二天就来兴师问罪,敲门的声音就像要拆门,进来张嘴就是:“凭什么你不回复?”我不想跟她吵,只好说:“不知道你是什么意思。”晓莱一脸怒气:“到地方你就知道了。”然后不由分说拽着我到了她的住处。

被晓莱牵着从客厅走到里面。这套出租屋已经大变样,被分成两个功能区:晓莱的卧室是“生活区”,外面的厅像“工作区”,摆上了一张L型连体工作台,旁边是一组书柜和网格架……我呆呆地看着,终于明白了晓莱为我设置了工作室。此时的晓莱轻声说:“谁让你是个狂热的创业者呢,让这个地方成就你的梦想,好吗?”

这就是晓莱,可以咄咄逼人,还可以用心良苦。我想了三天,答应与她合租这套出租屋,进驻工作室。

创业激情,现实面前不堪一击

坦率地说,这个工作室给了我莫大的诱惑,相对于男生宿舍的“空中楼阁”,具有无与伦比的优势。这也是我来到这里的惟一理由。“搬家”那天,我在靠近走道的地方,挂上了一幅大的拉帘“男女分区”,这样我可以在里面工作睡觉。房子的月租金是1100元,不靠施舍,我坚持各拿一半。晓莱说可以免费供我吃饭,被我谢绝了。吃她的饭,有点“吃软饭”的意味,“合资”共餐,我肯定拿不出那么多钱跟她一起天天美食,她是一个董事长的女儿,我跟她怎么拼得起?

合租了一段时间,我明显感受到晓莱的攻势。比如:正当我为网游的一个BUG难题烦恼时,她会把一杯温热的咖啡摆到我的案头;子夜时分我还没休息,她会睡眼惺忪地出来看我,然后到厨房,笨手笨脚地弄出一盘鸡蛋沙拉,不吃都不行。可是,你吃的时候,她并不回去睡觉,而是端坐在我面前,两只手托着腮,含情凝视着我狼吞虎咽……类似于这样的细节,晓莱几乎每天都在制造,也让我的心在忙碌中时常涌起一点温暖。

不过,面对她的热情,我从来没有回应过。在此之前,我和其他两个男生组织了网游创作班子,曾经那么好的局面,因为他们先后恋爱,无暇顾及我们的创业主题,这个团体只延续了半年时间就土崩瓦解,只剩下我一个人单打独斗。所以,我一直坚守一条铁律:事业成功前绝不恋爱!

从2004年8月底开始,我和晓莱“隔离”着“合租”。每月25日交房租,为了尽量避免与她接触,我把钱卷好,用皮筋绑在她居室的门把手上,而且不再接受她的咖啡和沙拉。合租初期,晓莱更多地是扮演一个“主妇”,而当我“觉醒”后,她好像突然失去了角色。我不是所谓绝情的人,因为自己从来就没有把情感引进生活中——我只想创业,用实现的价值交纳房租,可以为自己积累自信,别无所求。创业加情感,是患得患失,我一直这样认为。

然而,几乎所有同龄人的创业梦想都饱含了激情,而现实却相距甚远。到了2004年12月,我策划的5部、总共107级的网游没有换来一分钱!我给网站发了无数电邮、传真,还跑去面谈。人家告诉我,你的作品还没到被采用的水平,也许应该考虑提高设备的性能了。

我知道,网络游戏策划、制作需要高端的设备。自己那台老掉牙的电脑,不可能设计出美妙的Dimension(多维空间)意境。我好比就是一个铁匠式的作坊,想用一把榔头打造出一部F1赛车,无异于痴人说梦。可是,屡战屡败的我不可能再伸手向家里要钱了。没有钱再交房租,又因为已经退掉了男生宿舍,我已经无路可走。后来,总算争取到了一个做简单卡通短片的机会。第一笔酬金,交了房租之后只剩下30元钱。我可以吃价格低廉的饭菜,可毕竟也需要一点钱啊。那些日子,我每天只买3个馒头,分成一日三餐。越是夜半时分,饥饿感越强烈。那天夜里,我饿得心慌,在激烈的思想斗争后,君子的“尊严”慢慢被压了下去,自己劝自己,要不就现实一点?然后溜进厨房,担心煎鸡蛋弄出动静,端详了半天,只好抓了一捆干挂面,就着一只西红柿往下吞。断裂的挂面在我的口腔中变成了密集的“牙签”,好难受!

厨房食物“被盗”,看上去晓莱没什么反应。第二天夜里,我又进了厨房,在案板上居然发现了两只鸡腿。接下来的一天夜里,我再次推开厨房门,忽然发现门口的瓷砖上,贴着画有指示箭头的纸条,箭头把我指向了微波炉,里面放着一碗羹和鱼排汉堡。我立即明白了,晓莱已经知道我偷吃,放上丰盛的夜宵“钓鱼”呢。夜深人静,没有人注视,但我真想狠狠地抽自己的嘴巴,我有多么的汗颜!转身准备出来,突然发现晓莱已经无声地站在厨房门口,一脸关切地望着我。怎么形容当时的窘境?我难堪极了,不顾晓莱的劝阻,疯了一样跑下楼去。

爱情助力,我看到了希望的曙光

这是我长到22岁第一次“离家出走”。出了楼栋口,才意识到没有能去的地方。冬天的夜空清澈而宁静,我在狭长的小街上茫无目的地奔跑着,想我曾经创业的誓言,而窘迫的现实生活,犹如一块巨石让我难以攀越。跑累了,我瘫坐在路边,在急促的呼吸中抽泣着。不知过了多长时间,我进了一家排档,用仅有的一点钱买了一碗拉面。看着面条,我恍惚感觉这些条状的东西或许能编成一根绳子,用它来结束自己的梦想。

就在这时候,餐桌上多了几样菜。我的心一紧,直觉告诉我,无需抬头看,一定是晓莱到了。我先看到了穿着拖鞋的脚,执拗的晓莱还穿着睡衣就追我到了这里!我的心,被什么强大的外力撞击了,泪如雨下。我抓着她冰凉的手,酝酿了半天用哀求的语气说:“你会被冻坏的,我们回去吧!”潸然泪下的晓莱给两个杯子倒上酒,轻轻碰了一下,一饮而尽。

凌晨时分,我和晓莱相互搀扶着回到出租屋。呆呆地坐在“工作室”,大脑中一团乱麻或是一片空白。当我准备上课时,晓莱在里面轻唤我的名字,这才知道她已经发烧。

晓莱病倒了,让我分外内疚。我要送她去医院,她喃喃地说:“还是吃药吧……”我用保鲜膜鼓捣了一个冰袋,轻轻敷在她的额头降温。没想到,晓莱伸出手揽住我的肩。我的心绪,在这一刻很复杂,但没有挣脱。两个人的额头贴得很近,中间是冰袋。晓莱说:“我们之间,没有什么不能溶化的。你说,是吗?我喜欢你,可是面对你的拒绝,这种喜欢就变成了掠夺。我也不知道自己该怎么办……不过,我还是要送给你两样东西的。”

晓莱很快康复,在周末打开了留给我的悬念。一样东西是20多本有关世界历史、地理和奇幻的小说,让我通过看书来拓宽网游策划的设计思路;另一样东西是一张“一卡通”,里面有7万元存款,用来添置设备。

特立独行的晓莱,又抛出了这么一组“重磅炸弹”,让我不知如何是好。实话实说,这笔钱对于一个在夭折边缘挣扎的创业者来说,是一根救命稻草,你可以拉着它攀爬上来,见到升腾于地平线上的阳光。可是,如果我继续失败了,拿什么来偿还这笔钱?晓莱的这个想法,与她创立工作室异曲同工,是对一个懵懂时期的创业者的拯救,这个人,是她喜欢的一个男生。可我真的不想现在进入恋爱程序。

苦思苦想了两天,我草拟了一式两份的《爱情抵押协议书》。大致内容是:我向晓莱借款7万元,将自己的情感归属抵押给晓莱,绝不移情别恋。在正式的网游作品被网站采用之后,进入恋爱程序。对我的“创意”,晓莱只好无奈地答应了。

2005年1月,我购置了两台中控高配置电脑、应用软件程序、高分辨率数码解析终端系统,准备大干一场。经过3个多月的奋战,我策划设计了一个36级的网游作品,自我感觉内容还是不错的。试运行那天,我和晓莱激动地开启了初始程序。可是,又是一盆冷水泼过来,游戏的级与级之间存在严重的不合理转换程序,经常造成运行终止。

面对又是一个夭折的废品,我茫然地看着晓莱,这是我与她合租以来,第一次流露出无助的心态,这种心态很快就蔓延成了一种崩溃心理——或许做一名网游策划,真的此路不通。似乎一下子失去了支撑,再加上长时间的劳作,我病倒了。晓莱安慰我:“你先休息,也许我能帮你。”她执意带着游戏到了一家小网站,有偿租用了一个站点,不为别的,只求得到一些运行点击率。

晓莱的这个办法取得了意想不到的效果,一些BUS高手们在网上留言,指出了这部游戏存在着哪些实际操作问题。晓莱把这些意见整理汇集,终于出台了一个大胆的想法:既然“连续剧”式的游戏存在技术问题,为什么不把它改造成“系列剧”式?既可以绕开难题,又能“开创”一种游戏形式。

一不留神,晓莱成为了指点迷津的老师。按照这个创意,我对这部游戏进行了一系列技术调整,顺利通过了网站审定。

2005年6月,我得到了第一笔网游策划酬金。想到从晓莱那儿借的7万元“窟窿”等着去填,我赶紧开始还钱。晓莱嗔怪说:“装傻呀?是不是该履行你的协议了?”我恍然大悟,真的该和晓莱恋爱了。后来在她的诱导下,我把这笔收入设立了“婚恋基金”,晓莱嚷嚷着今后结婚时,要好多好多的玫瑰。

金钱与爱情是否矛盾?我的经历证明,两者本可以相互支撑的。

(责编/邓琳琳)

篇7:分伙协议书

随着Internet和机器人技术的快速发展,基于Internet的网络机器人控制系统得到人们的广泛关注。网控机器人技术结合了传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术,可以被应用于危险环境下的远程作业、远程医疗、远程教学、远程监护以及传统生产模式的改造等众多方面,具有广阔的应用前景[1]。

自行开发的机器人网络控制系统可以实现数据的网络传输、异构机器人的接入以及在线控制。并通过了基于MotomanHp3机器人的实验研究。本文主要介绍网控机器人在Internet上进行机器人信息的传输技术以及设计的一种新的基于TCP协议的网络机器人数据控制协议。

1网控机器人系统中传输数据的分析

机器人网络控制系统平台中,网络传输的信息主要有2类,一是字符串、文本类信息,另一类为视频类的实时媒体信息。

(1)字符类信息

机器人的控制指令和位置反馈信息都属此类。这类信息要求数据传输正确、可靠。TCP[2,3](Transmission ControlProtocol,传输控制协议)是一个具有重传机制和拥塞控制机制的,面向连接的协议,具有高度可靠性,因此系统采用它作为字符类信息的传输协议。

字符流的通信选用Socket机制来实现。由于Soeket是将用户代码和协议底层实现隔离的编程对象,并且提供了连接任何流到通信接口的方法,这样就可以通过输入输出流来抽象网络层的具体操作,把应用程序与网络技术细节分开,只需考虑流的读写操作而不用关心网络的具体细节。

(2)媒体类信息

由于多媒体传输对实时性要求高,系统采用基于UDP(User Data Protocol用户数据报协议)的RTP[2,3](Realtime Transport Protocol.实时传输协议)传输。RTP是一个位于UDP之上的应用型传输层协议,本身只保证实时数据的传输,并不能为按顺序传送数据包提供可靠的传送机制,也不能提供流量控制或拥塞控制。RTP虽然没有TCP那么可靠,而且需要RTCP (Realtime Transport Control Protocol.实时传输控制协议)实时监控数据传输和服务质量。但是由于它传输时延低于TCP,因此能够与音频和视频更好地配合。而且RTP和RTCP配合使用能以有效的反馈和最小的开销使传输效率最佳,故特别适合传送网上的实时数据。

2网络机器人数据控制协议的设计和实现

基于Internet进行控制的机器人控制信息和反馈信息比较复杂,针对不同的机器人有不同的控制命令和控制形式。因此如果需要机器人网络控制系统中接入多种不同的机器人,并实现不同机器人数据在网络上的传输,很有必要设计建立一个自己的机器人远程控制协议。

本文在此提出一个基于TCP协议之上的封装网络机器人数据控制协议,协议的具体数据结构如表1所示:

本系统的所有数据流都是以此为格式,在Internet上进行传输,下面是每一个字头的详细内容:

1.控制类别信息

控制类别信息是服务器端用于识别客户端发送何种类型的信息,根据不同的类别,分别发送给相应服务器的功能处理模块,可以进行扩展。

其中:

Initial Information:表示初始化信息数据包,此时数据包含有用户名和密码等登录和注册的必要消息。如果服务器端接受到此数据包,将会把此数据包发送给用户管理模块,由用户管理模块进行处理。

User Get Information:表示客户端请求获得服务器状态和机器人状态信息的数据包。服务器端接受到此信息,将会调用服务器状态反馈模块,把相应的机器人的位置信息和系统的信息定时反馈给用户。

Control Information:表示用户请求获得进行监督控制的数据包,数据包中含有具体的位置信息和控制信息。服务器端接受数据包后,将调用机器人监督控制模块进行解析。

Independence Information:表示用户请求进行自主任务控制的数据包,此数据包中包含了任务的名字和任务大小。服务器端接受此数据包后,会调用任务自主控制模块进行解析。

2.登录类型

表示用户登录的状态,分别是注册新用户、登录、修改用户、退出系统。

3.用户权限级别

Pviliege表示的是用户的级别,不同级别的用户拥有不同的控制权限。

数据定义:

其中:

Idle:属于普通用户,不能对系统进行控制,只能通过客户端进行现场视频信息的获取和机器人状态的获取。

Command And Emluator:表示可以进行命令控制模式,当接入虚拟现实系统后使用,反馈信息为仿真图像。对机器人是模拟操作,属于仿真环节。

Command And Video:表示可以进行命令控制模式,反馈信息为实时视频,对机器人进行实际操作。

Independence And Emluator:表示可以进行自主控制模式,当接入虚拟现实系统后使用,反馈信息为仿真图像。对机器人是模拟操作,属于仿真环节。

Independence And Video:表示可以进行自主控制模式,反馈信息为实时视频,对机器人进行实际操作。

当前用户状态表示的是用户当前操作所处的状态。

4.机器人类别

表示接入机器人网控系统平台的机器人,当有多个机器人接入时,用户需要选择具体的一个机器人来进行控制。本系统接入了两个MOTOMAN HP3机器人。

数据定义:

5.控制模式(ControlModel)

指的是在监督控制下,采用的是直角坐标系(Control=0)还是关节坐标系(Control=1)作为机器人的空间坐标系。

6.控制信号

用在监督控制模式下,采用直角坐标系,是发送给服务器端的控制命令,分别表示直角坐标系下XYZ3个方向的位移。Pause、Reset、Continue分别表示机器人进行暂停、复位和继续运行,在自主控制下发送的命令。此控制信号可以进行扩展。

数据定义:

7.速度信号

表示在监督控制模式下采用直角坐标系时,机器人每一次单位位移的大小,即机器人每响应一次命令所移动的位置量。

数据定义:

8.机器人状态和位置数据的结构

表示的是机器人接受的位置控制信息和机器人运动状态信息。可以根据不同的机器人终端进行相应的数据格式。

9.服务器返回的错误信息数据结构

表示在网络机器人控制系统中发生了何种类型的错误。

3网络机器人数据控制协议的解析

机器人网络控制平台系统的服务器和客户端通信的控制数据流都是基于此传输协议组建的数据包。在客户端和服务器端有相应的协议类进行数据包的组建和解析,对传输的数据包进行辩解码。

Information类就是此协议的具体实现。其中,RecoverOriginData ()方法是用来对协议进行初始化,AnalyzeString (Csring s)是用来分析接受到的数据包,解析成需要的控制信息、机器人状态信息和机器人位置信息。CoveyToString (CString&str)方法是用来组建要发送的数据包。SetRobotStatus(STATUSINFORMATION&status)和GetRobotStatus(STATUSINFORMATION&status)2个方法分别是对数据包设置机器人当前状态和解析数据包中的机器人当前状态。SetRobotPosition (POSTION&position)和GetRobotPosition (POSTION&position);2个方法分别是对数据包设置机器人当前状态和解析数据包中的机器人当前的位置参数。

此Information类完成了机器人网络控制系统中客户端和服务器端数据的编码和解码的工作,是网络机器人数据控制协议的具体实现。

对MotomanHP3机器人开展的实验表明,该数据控制协议能够有效完成机器人控制信息的传输。客户端机器人状态反馈信息如图1所示。

4结论

机器人网络控制系统研究对机器人技术的发展和应用都有着重大的理论意义和现实意义。此网络机器人数据控制协议是基于TCP的一种协议,继承了TCP协议的正确性和完整性,对网控机器人系统中的数据传输提供一种规范,为多机器人接入系统提供了技术前提。基于MotomanHP3机器人开展的实验表明了该数据控制协议的有效性。

参考文献

[1]刘振宝,辛洪兵,王文静.网络控制机器人技术及其控制系统的现状[J].北京工商大学学报(自然科学版),2006,24(3):32-36.

[2]Steve Mack.流媒体宝典.北京:电子工业出版社,2003.

[3]丁展,刘海英,等.Visual C++网络通信编程实用案例精选[M].北京:人民邮电出版社.2004,4.

篇8:婚姻保鲜协议书等

丫头

放眼望去,繁华世界美女无尽无数,优秀男人如过江之鲫。但我们明白,属于我们的爱只有一份,那就是我们的另一半。于是我们决定专营这份感情,给婚姻签个保鲜协议。

一,我们一定要有时间接听对方电话,除非发生了海啸和地震。万不可一拿起电话就说:“在忙。”就算确实忙得不可开交,在电话里解释一句“现在我正在台上做报告”“此刻我在SPA会馆芳香开背”,也不会耽误、损失什么,更不会地覆天翻。

二,我们绝不可同时发脾气。当我发脾气时,请你伟大地忍耐一下吧。因为发脾气和发烧一样,都属于不正常的利令智昏状态,这个状态下最容易说出极其不理智、伤害对方的话,而许多小的伤害久而久之会导致爱情的不治之症。

三,我们必须当时争吵当即解决,化干戈为玉帛。万不可一个摔门出走,一个闷坐愁城。要知道爱与生命同样脆弱。留多少生气的时间,生命就会无端刻下多少茫然与无助,遗憾与伤感。

四,我们即使抱怨、批评对方的话也一定要出于爱的前提。比如“亲爱的小心,你的酒量和我的爱成反比了”“我爱你,所以信任你,宽容你,但请不要游戏我的信任,把我的宽容理解成软弱”……

五,我们要共享那些好东西。比如:一本好书我们并肩读,一首好歌我们一起听,一场感人的电影我们同时落泪,一次有意义的集会我们携手前往,甚至一份特色小吃我们也一起品尝。这个世界上的东西都是越分越少,越分越多的只有爱情。

六,我们要时常召开民主生活会,既开诚布公又推心置腹。勇敢拿起批评与自我批评的武器,练就一种技能:如果一方特定情况下变成一只受伤的小鹿,另一方要深谙治疗之道,立马儿做贴身保健医生且兼职“菲佣”。

七,我们的忌语就是“离婚”二字。一时气话不能说,即使吵架吵到天边又从天边吵回来也不能说!“离婚”二字是一把剑,当它寒光闪闪的利刃飞来,爱会遍体鳞伤甚至香消玉陨。

亲爱的签字吧,希望这份协议锁住我们的幸福从此不流失,让爱一直鲜美如初。

(责编/诗坤 shikun01@163.com)

沉甸甸的人生才有意义

文/青衫

不知道你注意到没有,现在的报刊杂志广告特别多,其中不乏征婚启示。那些千篇一律的广告词,除了尽可能地夸大自己的优点之外,最让人不能忍受的是,有相当一部分人在广告中说到自己离异后,孩子归对方抚养,自己无牵无挂,没有负担。我不明白,原本两个相亲相爱的人,有了爱的结晶,那本是你们爱过的印证,为什么在你们分手后,孩子却成了负担?不带孩子的一方说自己没有负担,带孩子的一方想重组家庭也难。当你说出自己没有负担的时候,你的心一点不痛吗?你们的分手已经给孩子幼小的心灵带来今生擦不掉的伤害,却又在你们寻找幸福的路上再次在他们的心上插了一把刀。如果你是这样的女人,你一定不善良;如果你是这样一个男人,你一定没有责任感。想找没有“负担”的人为伴,无非就是想在婚后让对方全心全意地爱自己和自己的家人,但那可能吗?当哪个男人娶了这样的女人,她不会真心对你和你的家人,因为她曾把自己的孩子都当成负担;当哪个女人不小心嫁了这样的男人,也一定得不到他真心的爱,说不定哪天他也把你当成累赘。这样的人,他们爱的只有自己。离婚像一面镜子,照出了他们本来的面目。

我们不反对离婚,如果婚姻于双方真是一种无言的折磨,分手是最好的选择,也是道德的。追求幸福是每个人的权利,虽然也需要技巧和智慧,但最不能缺乏的,是原则和爱心。幸福大道宽又阔,它只承载修养与智慧、安静与爱意、珍惜与尊重,自私、虚荣、贪婪在这条路上一定会抛锚,如果此时你正暗自庆幸自己是幸福的,那我祝福你;如果不是,你就要好好维护一下自己的婚姻之车了,幸福就在自己手中,要把握方向,掌握技巧。

“……双亲的爱伴我长大,可爱的孩子带给我无限的快乐,你的陪伴会让我的人生更完美,希望你能与我共撑一把伞,一起走在生活的风雨里,也和我一起体会花开花落的美妙人生……”如果你看到这样一段文字,而你也正在寻找幸福,那么你就别犹豫了,因为沉甸甸的人生才有意义!

责编/小苑ylymay@126.com

幸福 举手投足去创造

文/张锦芸

世界由男人和女人组成。为爱情也好,为婚姻也好,融爱情、婚姻一体更好,总之,男人与女人组成了一个家庭,谁都愿意自己的生活幸福快乐。

男人:可以没有奔驰,但你有脚,你可以带着老婆孩子郊游一次,或者哪怕是在公园散步,摘朵野花插在头上,你的妻儿同样会笑得开心;

你可以没有很多钱带妻儿去五星级酒店吃龙虾鲍鱼,但你有手,可以为他们煎几个荷包蛋当早餐,他们或许吃得也很香;

你可以没有钻戒、金项链来表达爱情,但是你应该有10元人民币,在平常的日子里买一朵便宜的玫瑰,来满足女人的感性、浪漫的情怀;

你可以没本事让孩子到贵族小学、中学就读,但你可以利用你的空闲,带孩子到书店去阅读,孩子同样也可以汲取知识;

你可以没有豪宅五星级的家,但你可以拖地、擦窗、抹桌把家收拾得很整洁,你可以没钱给妻子买高档的时装,但当妻子没空你会帮她洗衣服时,她也觉得快乐;

人的能力虽然有大小之分,但在已有的经济条件下用心去制造一点快乐,对每个男人并不难办。

女人:你可以没有倾国倾城之貌,但你应该有温柔的表情、发自内心的甜甜的笑容,让家里总是阳光灿烂;

你可以没有梦露那样魔鬼般的身材,但你可以把自己整理得干净、斯文,让他有拥抱你的欲望;

你可以没有丰厚的嫁妆就嫁给他,但你可以有包容他的父母、亲人的心;你可以没有多少存款,但他家人来了你必须有招呼几顿饭的大方;你可以选择离开他,但你不能抱怨他没出息;倘若你离不开他,就要给他打气,而不是打击。

或许你无法给孩子漂亮的外表,但你可以给孩子一颗善良的心。

或许你在事业上帮不了他多少,但你可以在他朋友面前给他留足面子。其实,女人制造一个快乐的家庭,是靠美丽的心灵,这些并不那么难以做到,学会感谢,不去攀比增加男人的压力就可以了。

因为,在这个世界,快乐和幸福不仅仅来源于金钱、美貌,幸福是靠人举手投足去创造。

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