抓斗天车工作原理

抓斗天车工作原理（共6篇）

篇1：抓斗天车工作原理

天车（设备）维修、维护

作业指导书

一、目的：提高天车设备的完好率，确保天车设备可支率及安全可靠

二、适用范围：适用本事业部天车维修、维护检修。

三、职责：

1、生产技术部副部长对本办法的管理和实施负领导责任。

2、生产技术部对本办法归口管理，并负责本办法的组织实施、督促、检查工作。天车维修作业指导书

天车是现代化工业生产不可缺少的设备，正广泛地应用于各种物品的起重、运输、装卸、安装等作业中。对于提高劳动生产率，发挥着巨大的作用。要做好天车的维修工作必须要了解以下几点：

一、天车构造

1、主件：大车（桥架、运行机构）、小车（小车架、主副起升机构、运行机构）、电气部分（电气设备、电气线路）、操作室。

2、附件：

2.1、机械：吊钩组、滑轮、钢丝绳、卷筒组、减速器、连轴器、传动轴、制动器、车轮、轨道。

2.2、安全防护装置：超载限制器、位置限制器、缓冲器、滑线护栏、防护栏杆、声光信号装置、联轴器护罩。

2.3、电气：电动机、变频器、控制器、接触器、继电器、电阻器、保护箱。2.4、电气线路：照明信号电路、主电路、控制电路。

二、天车的工作原理

1、大车、小车：电动机、减速机、联轴器、传动轴、车轮组是传动装置，电动机把电能转化为动能通过联轴器传动给减速机，减速机按一定比例通过联轴器、传动轴带动车轮运转，从而带动整个车体在轨道上运行。

2、主、副起升：电动机、变频器、减速机、卷筒组、联轴器、传动轴、定滑轮组、吊钩组、钢丝绳是取物卷绕装置，电动机把电能转化为动能通过联轴器传动给减速机带动卷筒组运转，从而带动起升机构的运行。

三、天车各部件的作用

1、安全防护装置：

1）超载限制器：是防止起重机超载吊运。2）位置限制器：

a、上升极限位置限制器：当吊具上升到极限位置时，限位器能自动切断 电源，使起升机构停止上升。

b、运行极限位置限制器：当车体运行到极限位置时，安全尺触动限位开 关触头，切断运行机构电路，停止运行。

3）缓冲器：是大车或小车与轨道终端止挡或天车与天车之间相互碰撞时起 缓冲作用的装置。

4）滑线护栏：防止吊钩摆动时触及大车滑线所设的保护装置。5）防护栏杆：在点检或维修设备时，保护人员的安全装置。

6）声光信号装置:供司机随时发出警告、应答和进行联系用的装置。7）联轴器护罩：设备转动时，防止人员伤害所设的防护装置。

2、电气设备：

1）电机：是将电能转换成机械能，并输出机械转矩的动力设备。2）变频器：是把设定的信号输入程序、逆变电压调整赫兹，平稳启动电动机与调速的设备。

3）控制器：是一种具有多种切换线路的控制电气，它用以控制电动机的起动、调速、换向和制动，以及线路的联锁保护，进而使各项操作按规定的顺序进行。

4）接触器：是一种自动电气，通过它能用较小的控制功率控制较大功率的主线路。5）继电器：当某些参数达到预定值时，能自动动作，从而使电路发生变化的电器。6）电阻器：是限制电动机的起动、调速和制动电流的大小。7)保护箱：是用来配电、保护和发出信号的电气装置。

3、电气线路：

1）主电路：是用来驱动电动机工作的电路，它包括电动机绕组和电动机外接电路两部分。

2）控制电路：a、联锁保护电路，它包括：过流保护、零压保护、零位保护、行程保护、栏杆开关、紧急开关；b、大、小车主副钩的控制电路。3）照明信号电路：供操作者和维修人员工作、维修和与地面联系用。

4、机械部分：

1）吊钩组：它是取物装置，承载着吊运的全部载荷。2）滑轮：是用来改变钢丝绳方向和平衡钢丝绳分支的拉力。

3）钢丝绳：把旋转运动转变为吊钩的升降运动，并承载全部起升载荷。4)卷筒组：是卷绕钢丝绳，传递动力，把旋转运动转换成垂直运动的设备。5）减速器：传递转矩，减少传动机构的转速。

6）传动轴与联轴器：使两轴联接并一同回转和传递动力。

8）制动器：阻止悬吊物下落、实现停车以及在某些特殊情况下，按工作需要实现减低或调节机构的运动速度。

9）车轮与轨道：它承受大、小车重量及载荷，并将其传递到轨道上。

四、天车的安全装置及其要求

1、安全装置的分类：

天车安全装置通常分为三类： A、对人身的安全防护装置。B、对天车设备的保护装置。C、对电机的安全保护装置。压延事业部设备管理作业指导书

2、天车的安全防护装置有如下具体几类：

A、人身安全防护装置防护罩、护栏，电机同减速机、减速机与头轮间的接手防护罩，栏杆开关、接地接零，起车预警信号装置，警示牌等。

B、天车自身保护装置有：超载限制器、位置限制器、缓冲器、滑线护栏 C、对天车电机的保护有：熔断器，过负荷保护，接地接零保护，连锁保护等。

3、对安全装置、设施的要求：

A、要求天车电器、机械等安全防护装置、设施齐全、有效、可靠。如：抱闸、限位、防护罩、护栏，等。

B、实现天车本质安全化。能避免由于人为因素操作不当,疏忽大意等造成事故的发生。

五、天车日常检修维护主要内容

1、制动器：弹簧完好，无断裂损伤；背帽紧固无松动；抱闸磁铁横杆销子应无变形和断裂；框架轴销，地脚螺丝完好无松动变化；抱闸轮的靠背轮联结螺丝紧固无松动；

2、变速箱：组合、地脚螺丝紧固无松动；组合面无渗漏油、油位油质正常；润滑良好；外部清洁；仔细听有无异常声音；

3、联轴器： 联轴螺丝紧固无松动；联轴器无渗漏油；定期加油；外部清洁。

4、齿轮卷筒：齿哗啮合无错位;大小齿轮无损伤,润滑良好护罩完好牢固；大齿轮与卷筒联轴螺丝紧固无动。

5、轴承座： 组合和地脚螺丝紧固无松动；油杯完好，油量充足，不变质；检查时并适当拧紧加油；外部清洁。

6、钢丝绳：钢丝绳头压块螺丝紧固无松动；丝绳保护油层完好；钢丝绳在卷筒上无挤压缠挤压缠乱现象； 钢丝绳断丝在允许范围内并作详细记录；

7、吊钩滑轮： 各部转动部件应转动灵活无卡阻现象；滑轮、吊钩推力轴承定期加油。油杯完好；油量充足；油质良好；外部清洁。

8、行车轮： 轴承端盖螺丝和联结螺丝固定无松动；油杯完好、油量充足、油质良好、定期往油杯注油；行走轮完整、无破损裂纹；仔细听有无异常声音； 外部清洁。

9、大小车缓冲器：检查缓冲器是否破损、固定架是否变形；

10、所有护栏及小门：检查是否有开焊变形现象。

11、车梁及轨道： 大小车梁无变形；焊缝完好无裂纹； 联结梁的螺丝；联接板完好紧固无松动；轨道完整、无裂纹损伤和严重锈蚀剥落现象，压板完整牢固。

12、驾驶室门窗：检查门窗等是否有松动变形现象。

13、备品备件： a、大小车和卷扬抱闸，抱闸皮子；

b、润滑脂和齿轮油； c、轴承； d、钢丝绳；

e、钩头组和定滑轮组； f、联轴器； g、大小车缓冲器；

具体内容参照《行车日点检记录表》（附后）

六、天车常见故障处理方法

1、制动不灵刹不住车，检修电器部分；更换制动瓦衬；更换已疲劳的主弹簧，按技术要求调整制动器。

2、制动器打不开：清除卡阻物；调整主弹簧，使其符合标准；调整或更换制动螺杆；更换线圈。

3、制动瓦衬 出现焦味、冒烟，瓦衬磨损迅速：调整制动器，以达到间隙均匀，运转时瓦衬能脱开制动轮；更换辅助弹簧；修整制动轮工作面。

4、制动力矩不稳定：调整同心度使其一致。

5、吊钩组坠落：立即修复上升限位器；严禁超载；更换新绳。

6、钩头歪斜转动不灵活：更换推力轴承。

7、减速机周期性的颤动和响声：更换已损坏的齿轮。

8、减速机在桥架上振动，声响过大：紧固螺栓；调整同心度，使其符合标准；加固支撑结构，使其刚度增大。

9、小车运行时打滑：调整车轮轴的高低位置，增大主动轮的轮压；调整轨道的标高差。

10、大车轮啃轨：检查传动轴键联接情况，齿轮联轴器啮合状况，各部螺栓连接状况，消除过大间隙，使两端传动协调一致；调整车轮安装精度：调整大车道轨。

11、电机在运转时过热：降低起重机起动频率，降低载荷或更换与工作类型相符的电机。

12、电机在运转时震动：更换已损坏的轴承。

13、控制器在工作中产生卡阻现象：更换触头。

14、主接触器不吸合的原因：电源无电压；熔断器断路；控制器手柄不在零位上；紧急开关及各连锁触头未闭合；主接触器线圈烧断。

15、大车单方向运行的原因：限位开关接触不良及连线线段有断线；控制器内与之对应的连锁触点接触不良或断开；换向线圈或对方辅助常闭触点接触不良。

16、副钩不能上升的原因：上升限位开关断开；触点接触不良；滑线断线。

七、天车易损件的报废标准

1、吊钩：裂纹；磨损达原尺寸10%；开口度增加10%；扭转变形超过10°；产生塑性变形；

2、滑轮：裂纹；轮槽壁磨损达20%；轮槽不均匀磨损达3mm；其他损害钢丝绳的缺陷。

3、钢丝绳：出现断丝；绳芯损坏；弹性减小；外层钢丝磨损20%，公称直径减少7%；表面、内部腐蚀 ；钢丝绳出现畸变、扭结、压扁及严重的波形变形；由于高温或电弧引起的损坏。

4、卷筒：有裂纹；磨损达原壁厚的20%。

5、减速机：传动轮裂纹、断齿；齿面点蚀面达15%，深度达5%；齿厚磨损达原齿厚的5%。

6、联轴器：出现裂纹、断齿或齿厚磨损达原齿厚的10%。

7、制动器：裂纹；闸瓦磨损40%；轴孔直径磨损达5%；弹簧出现塑性变形。

8、车轮：有裂纹；轮缘磨损达40%；踏面磨损达15%；直径减少2%； 踏面出现直径大于1mm的麻点。维护作业指导书

1、日常保养

行车工要进行班前检查，班中随时注意设备运转，限位、道轨、钢丝绳、制动器等是否正常，班后要清扫，做好交接班及各种记录，发现隐患及时排除，发现重大问题立即报本部门领导。

维修工每天要参照行车工的交接班记录，做好行车点检和巡检记录。其主要检查内容如下：

1.1检查天车大、小车；主、副卷扬机的电机，减速机的连接中线是否有变动。1.2电动机减速机、制动器、轴承座、直角同轴承座等螺栓是否紧固，处理漏油现象及加油。1.3钢丝绳压板的紧固情况。

1.4卷筒的完好情况，钢丝绳的磨损情况。1.5各管口处的导线绝缘层有否磨损。1.6各电机碳刷的磨损情况。1.7各限位开关完好情况。

1.8控制器、电阻器及接线座，接线螺钉紧固。1.9制动液压缸的油位及工作情况。1.10所有电器的绝缘情况及接地情况。1.11端梁螺钉的紧固。

1.12处理平时点检发现遗留的问题。1.13更换各机构的易损坏件。1.14轨道与车轮轮缘处有无异常变形和磨损；道轨压板和道轨

接头是否松动。

1.14调整和处理各机构的行程限位开关、安全保护开关及保险 装置。

1.15做好尚不需要更换磨损件的磨损量测量记录。1.16填写日点检记录表。

2、定期保养

每月进行一次，由使用单位设备主管领导组织，对导轨压板进行 全面校正、压紧；检查导轨接口是否松动。

3、设备大修

3.1需要进行大修的天车由使用单位根据天车状态及生产情况报生产技术部；每年11月由生产技术部审核后报集团公司审批，由生产技术部组织实施。

3.2在申报设备大修时，需要对设备进行改装和改造的，由使用单位提出要求，生产技术部组织进行拟定、审查方案并实施。3.3大修后的设备由生产技术部组织相关单位按有关标准规定验收，并填写《设备大修验收单》。

4、天车中修、小修

生产技术部按各使用单位天车使用情况分别编制中修、小修计划。

5、天车在检修过程中必须遵循《行车检修管理规定》，特别是高空作业时道轨卡具、安全带、红旗是比不可少的防护工具。

5、天车润滑管理

天车润滑要按照天车润滑五定（定点、定时、定量、定质、定人）的原则，由维修工根据五定表进行润滑保养。

6、天车故障和事故管理

6.1天车发生故障，要停止工作，故障排除后方可继续使用。6.2天车维修人员对天车故障要进行分析、判断，找出原因，采取措施，排除故障，恢复使用。记录故障原因、纠正措施，以作统计设备故障率和采取预防措施的资料。

6.3天车发生事故，操作工要报告本单位领导，本着“三不放过”的原则，进行调查分析，找出事故原因，分清事故责任，采取行之有效的措施，并按规定填写《设备事故汇报表》，上报生产技术部。

7、维修人员岗位责任制

7.1提前十五分钟参加班前会，服从工段、班长的工作安排，以及临时工作调动。7.2在工作中穿戴好劳保用品，各工种按照各工种的安全技术。7.3检修设备时，要按照各工种技术做到保质保量，用最短的时间完成检修任务。

7.4各种对自己发用、分管的设备工具、仪表，要经常检查、保养，在工作中得安全使用，并妥善保管。

7.5天车大、中修或平时检修、抢修工作完毕后，各工种必须把场地清理干净，更换下的各类型零件，旧材料及时回收，换下来各种大、小钢丝绳要扎好，并送到指定的地点堆放。

五、相关文件： 《设备事故汇报表》 《设备检修记录日报表》 《行车日点检记录表》 《行车润滑五定表》 压延事业部设备管理作业指导书 11 《行车检修管理规定》

本作业指导书由生产技术部提出： 本作业指导书由生产技术部编制： 本作业指导书起草人： 本作业指导书审核人： 本作业指导书其批准人

篇2：抓斗天车工作原理

1、上岗前必须正确佩戴使用劳动保护用品，熟知本岗位的安全操作规程。

2、进入工作岗位，对本岗所有设备的安全装置、防护设施等进行全面认真检查无误后，方可操作。

3、开车前要发出信号，并查看设备运转部位是否有人或障碍物，在确认无误后，方可开车。

4、天车司机必须经过专业严格的安全培训后，持证上岗，工作中必须服从指挥人员或挂吊人员，不准自己随意开动。操作时要逐步加快或放慢，往反方向行使时，要把控制器收回零位，待车停稳后，再往反方向行使，禁止反车制动，不准用 限位装置进行开车停车操作。

5、如需操作人员指挥时，天车司机必须确认地面操作人员站位、操作姿势安全无危险，待配合人员及周围人员处于 安全位置后再起吊。

6、抓斗严禁突然起吊，当钢丝绳接近拉直（崩紧）时，要调整大小车位置，以防斜吊；落地接近地面时必须点动下降，以保证抓斗平衡落地。

7、天车运行中，严禁向下抛掷物品，严格执行“十不吊”{见附件}，“三不越过”，司机要注意周围人员和阻碍物及相邻天车 作业情况，两车同向行驶时，应当保持两米以上距离，严防撞车、挤人事故发生。需要顶车时要事先通知被顶车司机，经允许并确认安全稍松抱闸，在专人指挥下再顶车。

8、天车试车和工作中起升接近限位装置或天车接近道挡前要提前减速，缓慢点动；以防限位失灵，造成事故。

9、上下天车时，必须与司机联系好，待司机将车停稳后，将联锁开关搬至断电位置后方准上下车。从梯口处上下天车

时，与司机联系必须做到呼唤应答，确保安全无误。

10、发生撞车或大的震动后，应立即切断电源，抱闸突然失灵时，应立即1挡提升抓斗到安全高度后，间歇的控制

升.停.使吊物保持平稳，开动大小车行至安全位置打开下降1挡使抓斗缓慢降落至地面，维修后对机电设备进行详细认

真检查，设备检修完毕确认正常后再进行作业。

11、工作完毕后，应将天车停放回登车平台，将抓斗停放到指定的位置，卡紧轨钳，所有控制器在操作完毕扳到零位，切断电源开关。将驾驶门窗关好，锁好方可离开。

12、每台天车一个操作牌，无操作牌不准送电开车，操作牌必须随身携带，交班时当面交给接班人。严禁从一台天车跨 越到另一台天车上去，防止发生高空坠落事故，严禁从非正式登车部位上下天车。严禁在天车桥梁上行走，端梁上不准 站人停留。

13、司机更换或配合更换钢丝绳时，要有专人负责组织指挥。工作顺序，操作方法必须明确。换好后，司机与上下联系

确认无误，司机配合要响铃2次后启动，确认无危险后，再按指令开车。

14、天车上的照明、联络警示信号、电源线、闸盒开关必须完好无损，有问题要及时修复。

15、严禁手扶小车轨道；车未停稳不准上小车做任何工作。

16、遵守现场一切警告标志，对各种警告标志、梯子、栏杆、平台、设备等不得撞击。

17、检修设备（如更换联轴闸皮）所用工具备件等物体必须放牢，严防高空掉物，装卸接头时，必须切断天车总电源。

18、检修或处理设备故障时，必须切断电源，挂好“禁止合闸”牌，确认无误后方可工作。

篇3：抓斗天车工作原理

伊朗佳加姆11万吨/年电解铝项目是中色股份同伊朗国家氧化铝公司签订的工程承包项目之一，本项目由一个完整的EPC工程承包项目，被伊朗国家氧化铝公司分割成了38个子项进行分包，目前中国有色金属建设股份公司伊朗佳加姆项目目前为止同伊朗国家氧化铝公司签订了其中4个子项的合同：多功能天车（PTM）供货安装试车合同、整流供电供货安装试车合同、槽上设备供货合同和烟气净化和超浓相输送（FTP&HDP;）供货安装合同。

电解铝产业属于高能耗、高污染行业，其中涉及到的各种大型非标设备超高超重，各个子项所涉及的供货方式不尽相同，如天车和整流供电合同的供货方式为DDU供货，槽上和烟气净化合同供货方式为FOB。合同范围条款和界区的不同，加大了项目经理部执行合同的难度。

本文通过对多功能天车合同设备DDU交付过程中，在设备运输过程中涉及到中国、伊朗两国间的海洋、陆路运输及两国海关等相关法律法规的分析。挑选出在DDU过程中具有代表性的相关阶段进行分析，及对伊朗复杂的内陆情况的预可研。在运输的过程中如多功能吊车大梁这样超长件、以及整流变压器等超高超大件的DDU海、路运输，确保设备平安到达现场是项目经理部的首要工作，如果发生意外会严重影响项目施工进度和设备质量要求。

因此，本文浅析了伊朗佳加姆电解铝项目多功能天车子项下DDU工作的流程创新和特点。

1.前期准备阶段

1.1多功能天车基本参数

多功能天车DDU运输的主要难点是8件吊车大梁的在伊朗阿巴斯港至佳加姆现场的陆路运输。在DDU的运输过程中要求承运商对多功能天车的各种参数精确掌握，以确定适当的运输载具及方式。

天车跨度： 22.5m

出铝卷扬载重： 16T

辅助吊钩 2X12.5T

阳极夹具提升能力：向上力 （拉）max.70kN

向下力（推）max.7kN

清理抓斗提升能力：向上提升力max.30KN

氧化铝料箱容积：4.0m3

气动系统电机功率55kW

工作压力最大7bar

气动打壳头型号Z92，带消音器

液压系统电机功率18.5kW

多功能吊车主要运输参数

每台天车1号大梁17000kg，共4件；

2号大梁19000kg，供4件；

每台天车其他设备（工具小车，出铝小车等）总重量约50000kg

买台天车重量大约为86000kg

20尺货柜5个

40尺货柜5个

40尺高柜10个

1.2掌握厂家提供的设备信息

在这一个阶段，工作重点在项目经理部同设备生产厂商进行交流，及时的掌握需要运输设备和材料的外形尺寸、最大的单件重量易损部位、包装形式，包装件数，装箱单和装箱清单等等。消化和熟悉天车生产厂家获得的文件、图片与图纸。

1.3深入了解相关信息

汇总各方面资料和信息，其中主要包括PTM设备生产厂家分包合同、图纸、说明书等；同业主方签订的合同、贸易方式、结算方式、货物大致情况、运输方式、运输方式、所需单据种类等相关信息。重点分析并提供在途货物的信息（包括中方口岸、海运途中、伊方口岸、伊朗路途、目的地等在途和交接的信息）。

2.储运招标阶段

2.1对运输商提出运输要求

对运输的设备以清单形式提出要求，如运输设备的包装尺寸、件数、重量，DDU运输经验，运输船只，装卸能力等。在港口和伊朗内陆能找符合要求的吊装设备。

2.2找寻符合条件的运输商

提供若干家符合项目要求的储运商，运输商需要在伊朗境内有长期稳定合作代理，伊朗境内代理商应有在伊朗境内大件运输的经验，需代理商提供大件运输相关业绩。（变压器与天车的经验）

2.3组织评标并与运输商签订运输合同

通过考察各运输商业绩，对大型设备的仓储、装卸、港口储运、伊朗内陆运输经验等等综合考量，确定3～5家运输商参加投标，以招投标的形式，评定投标文件分数，确定中标运输商并签订运输合同。

3.设备采购阶段

3.1评审包装方案

项目经理部在设备生产厂商处收集详细外形图纸，要求厂家提出详细包装方案，并汇同运输商进行评审，利于运输。

3.2布置运输工作

根据设备生产进度表和交货进度表，制定出口发运计划。

4.设备出厂检验

4.1第三方商检时间确认

在设备出厂前，联系业主，并与其确定第三方商检公司与商检时间。派员组织第三方商检，并考察港口情况。

4.2运输商提交港口起吊设备及方案

设备出厂前两个月，与运输商联系，要求运输商提交港口起吊设备及方案，运输商落实港口起吊全过程中的车、船、吊的载荷能力，以确保货物安全起吊和运输。

商检后，立即组织生产厂急需包装，并将设备送到运输商指定的交货地点。

5.运输过程

5.1伊朗内陆运输线路勘察

运输合同确定后，组织运输商对伊朗内陆运输线路勘察，对沿线道路情况，桥梁，涵洞尺寸进行分析测量，运输商及伊朗内陆代理商需参与此勘察。运输商需要将所有桥梁涵洞，道路平整程度进行记录，结合图纸逐一规划方案。

5.2按审核确认的包装方案检查设备的包装和外观，确认起吊点和重心位置

5.3在与运输商商定的接货地点，接受生产厂接货

5.4租船订舱

设备出厂前一个月，运输商根据项目经理部的交货计划，确定船期，并及时通报项目经理部，项目经理部将报关文件等及时提供给运输商。

5.5海上运输

DDU海上运输部分包括：从厦门港装船启运，至伊朗班德阿巴斯港，共计5011海里，采用重装船运输。

根据多功能吊车的重量、尺寸、重心和吊点，编制货物积载计划、吊装方案、衬垫方案、绑扎方案、保障方案、旅行途中货物检查、管理和应急方案。

5.6卸货和清关

在阿巴斯港第9到第20码头卸货，需要2天时间，港区最大卸货能力140吨。多功能机组大梁利用船吊卸货，采用车船直取方式，减少二次倒运。

按照主合同规定，项目经理部、运输商配合业主进行清关。

5.7伊朗境内陆路运输

项目经理部与业主建立沟通渠道，协调内陆运输：内陆运输启动前办理通行许可。包含道路通行许可和省际通行许可及其它必要的许可。协调业主、当地政府的关系，警车全程开道，为大件运输顺利通行创造条件。

根据勘察的线路，为避免山洞、急弯等情况，采用下列路线：

BANDAR ABAS-KAHURESTAN-LAR-DABIRAN-DOWLAT ABAD-FASA-ESTAHBAN-NEYRIZ-MEHRIZ-YAZD-ARDAKAN-NAIEEN-ANARAK-JANDAQ-DAMGHAN-SHAHRUD-MAYAMEY-BOKRAN-DARAQ-JAJARM.

5.8行程道路和卸车

佳加姆电解铝厂现场在佳加姆氧化铝厂厂区内部，现场道路经过勘察，运输100吨以下货物没有问题。

多功能机组大梁进场后，直接运至电解铝车间（已完工）指定区域，由运输商负责卸车，便于安装。其他标准件，运至仓库保管。

5.9设备交接

在指定区域卸车后，完成DDU内容，由运输商与项目经理部共同对设备的包装、外观进行检查，办理交接。做好交接记录（记录设备状况、破损情况等）。

项目经理部按合同规定，与业主交接，办理交接手续。

6.结论

由于伊朗佳加姆电解铝项目天车子项合同中规定，设备的交付为DDU交付。其中涉及到了国内设备运输、港口吊装、海上运输（厦门港至班达阿巴斯港）、伊朗内陆运输、设备现场仓储保管等等。需要收集大量的在途货物的信息，包括中方口岸、海运途中、伊方口岸、伊朗路途、目的地等在途和交接的信息等等。吊车设备的运输和保管过程具有中涉及的需要管理控制过程的范围广、需要收集的信息量多、伊朗国内陆运输难度大等特点。

如多功能吊车大梁这样超长件、以及整流变压器等超高超大件的DDU海、路运输，确保设备平安到达现场是项目经理部的首要工作，如果发生意外会严重影响项目施工进度和设备质量要求。因此，在运输前要制订严密的运输技术方案，并贯彻实施。

篇4：包起帆的“抓斗”人生

声名如此显赫的包起帆，其实是从一名普通的装卸工人成长起来的。

向“木老虎”开刀

浙江镇海横河堰居住着包氏家族。包起帆和“世界船王”包玉刚(原名包起然)同辈，都是北宋名臣包公的后裔。

包起帆喜欢读书，想读完大学，为社会主义建设多作贡献。然而事与愿违，“文革”狂飚将他的理想击得粉碎。1968年，他被分配到上海港白莲泾码头当了装卸工人。

白莲泾码头每年要卸下几百万吨圆木，那圆木每根轻则几吨，重则二三十吨。装卸时，工人采用原始的方法，用钢索扎住圆木，再起吊，常常因为圆木晃动或从钢索中窜出来，砸伤和砸死人。工人们说：“这是咬人、吃人的‘木老虎’呵!”包起帆眼看这血淋淋的场面，心里有说不出的悲痛，萌生了向“木老虎”开刀的念头。

当时，包起帆正在业余工业大学读书，家又住在万航渡路，上下班要花去三、四个小时，加上结婚才两年，孩子不足岁，家务事很忙，但为了设计木材抓斗，他几乎把所有的业余时间都利用起来了。一天傍晚，包起帆回到家，饭不烧，菜不炒，忙着抖开前几天画的四五张比桌面还大的图纸，想把它们都挂起来，进行比较修改。可是仅11平方米的屋子，哪有空闲的墙壁?他只好用胶水纸将图纸贴在大橱和五斗橱上，并用缝纫机作实验。妻子见橱上被贴得乱七八糟，面有愠色地说：“图纸，图纸!你饭用不着吃了，家具也都不要了……”好在妻子還是理解丈夫的心的，一面嗔怪，一边去烧饭了。

一年时间里，包起帆设计的图纸叠得有一尺多高。功夫不负有心人，1982年初，第一只木材抓斗终于试制出来了。将两只巴掌式能开能闭的抓斗改成手指式能抓能合的抓斗，非常灵活便捷。

木材抓斗在现场操作实验时，码头上围了许多人。谁知，因抓齿的强度不够，试验失败了。一时议论纷纷。面对可畏的人言，包起帆未曾后退半步，他胸怀坦荡地说：“我一不想发财，二不想升官，只想早点试制成功木材抓斗，好让工人少流一点血。别人要怎么说，就让他怎么说吧，我就不信不成。”

他和同伴们一起对木材抓斗进行了改进。1982年除夕之夜，包起帆还扑在试验上，当木材抓斗卸空了一个船舱的木材后，他才拖着连续三昼夜未好好休息的身子，疲惫地回到家。这时，妻子早已招待亲戚们吃完了年夜饭。

1982年2月，上海港务局在白莲泾码头召开现场会，对木材抓斗进行了技术鉴定，并决定推广使用。然而，不久竟出了件怪事，有一个管技术的干部说了不少不负责任的话，想阻挠制造木材抓斗。有人就劝包起帆说：“你革新抓斗的任务完成了，至于造不造，怎样使用，是别人的事，要晓得‘同行相轻’呵!”

“同行相轻?”包起帆先是一愣，但马上坚定地说：“革新成果不为生产服务，等于放‘木老虎’归山!我不能眼开眼闭!”他及时将情况向港区主要领导作了汇报。木材抓斗终于投入制造和使用。

杨振宁题词赠言

“文革”期间，包起帆坚持默默地搞革新。1974年至1979年，在短短5年时间里，他实现了10多项革新项目。

1979年5月的一天，5位日本兴国公司的钢丝绳专家，慕名赶到上海白莲泾码头考察。他们在一台67型电动吊机前，全神贯注地听了改进电吊起重卷扬筒、减少钢丝绳磨损的事迹介绍。这些钢丝绳是从日本、荷兰进口的，白莲泾码头采用包起帆的革新技术，每年可节约外汇8万美元，相当于当时约130名职工一年的工资。日本专家们听完介绍，非常佩服，有的还翘起了大拇指，连声赞叹：“真不简单。这种革新成果，要是放在我们日本，是可以获得专利的!”

包起帆举一反三，又研究成功钢材抓斗等先进工具，这样可广泛应用于钢铁、建筑等许多工业企业，成了闻名海内、家喻户晓的“抓斗大王”!

1989年春，法国举办第81届巴黎国际发明博览会，展出包起帆发明的异步启闭废钢料抓斗。这种多瓣抓斗能或启或闭、轻捷自如地抓起长短不一、大小各异、粗细不同的废钢料和其它物品。经国际专家组成的评委会评定，一致认为它达到了国际先进水平，并投票决定为金奖得主。一位评委赞叹：“这是一个很好的发明，包起帆先生用简单的机械原理，解决了原来要用复杂的办法才能解决的装卸问题。中国人真了不起!”

美国是“木材王国”，使用抓斗装卸木材最多。1990年4月，美国匹兹堡举办第七届美国国际发明展览会，旨在发现新抓斗，推广应用。包起帆的木材抓斗送去参展，独占鳌头，夺得金奖。当地两家最大的电视台转播了包起帆在匹兹堡演示抓斗操作的实况，在场的许多美国同行都报以热烈的掌声。

连续几次在世界上摘金挂银，使包起帆信心倍增，此后他为自己的发明确定了高标准：赶超国际先进水平。1992年11月，在比利时首都布鲁塞尔举办的第四十三届尤利卡世界发明博览会上，包起帆的各类展品一举夺得4枚金奖。这次参展的有21个国家、1100多个发明项目，包起帆创造的各类产品是其中获金奖最多的，轰动了比利时。比利时工业部长等政府要人亲临参观，并倾听了包起帆的发明介绍。本届尤利卡世界发明博览会把仅有的三枚比利时“军官勋章”(比利时科技最高奖)中的一枚授给包起帆，表彰他在发明创造中作出的杰出贡献。该博览会国际评委会主席、法国专家居亚尔对包起帆发明的袋物装卸工具评价很高，他称赞说：“这个发明意义巨大，是一种保护人权的好发明!”原来，搬运袋装化肥、粮食时，装卸工人的手指头常被磨破出血，包起帆和同事们花了两三年时间，做了四十多次改进，终于搞成了一种保护操作者手指的袋物装卸工具，不仅解决了中国港口多少年来存在的“老大难”问题，也为国际港口装卸工人带来了福音。

1992年金秋时节，上海科技界数百名知名人士聚首锦沧文华大酒店，为美籍华人、诺贝尔奖金获得者杨振宁博士庆祝70华诞。当杨振宁听完一位教授介绍包起帆科技发明的事迹后，激动地走上前，紧握着43岁的包起帆的手，连声夸奖：“你的发明非常好!我们很多发明创造来源于生产，是很有意义的。”当夜杨博士回到下榻的住

所，欣然亲笔题赠“学无止境”条幅，托包起帆的母校上海第二工业大学的教授转交包起帆，勉励他更加努力地去创造发明。

摇不倒的“摇钱树”

从装卸工到技术岗位，包起帆在上海港奋斗了近40个春秋。自1981年起，包起帆和同事们刻苦钻研技术，先后完成了100多项科技项目，获得国家专利29项。他设计的专用抓斗系列和工艺，创造性地解决了一批港口装卸作业关键技术难题。他主持的科研项目曾3次获国家发明奖，2次获国家科技进步奖，14次在日内瓦、巴黎、匹兹堡等国际发明展览上获金奖。所得奖金数万元，加上国务院按月发给的“有突出贡献的专家”特殊津贴，包起帆在科技人员中算得上是“贵族”了。可他硬是将这些奖金、津贴一分为二：一份分给与他合作过的同事；一份“以一个共产党员的名义”，赠给因工致残和生活特别困难的职工。

包起帆对个人发财置之不顾，在市场经济大潮中经受住了世俗的挑战、金钱的诱惑……

包起帆发明的各类先进抓斗，经过报纸、电台等传媒报道，在企业界激起了轰动效应，人们纷纷把包起帆视为“摇钱树”，能请到他或拿到他设计的图纸，企业准能发大财!于是，上门者争相使出了市场上流行的种种“绝招”：有的直接奉送成捆的钞票换他的图纸，且不要发票，也不要白条，有的则“挖墙脚”，许诺工资翻倍，分配给他三室一厅住房；有的将贵重礼品送上门……包起帆一概婉拒不受，还好言相劝来客：“企业发展生产，一靠质量，二靠信誉。如果靠拉关系胡来，一害别人，二害自己，要吃大亏的。”然而，话说到最后，包起帆总是笑着关照他们：“钱不收，礼不要，协作关系不变，你们放心回去吧。”一些客户见包起帆如此清廉坦诚，都打心眼里佩服地说：“少见，少见!”

一人发明到团队创新

2001年，包起帆调任上海港务局担任领导职务。在他的倡导下，上海港成立了技术中心。包起帆带领近200名技术人员刻苦钻研，在过去的3年里，技术中心获得或被受理的国家专利有101项，超过上海港务局历年专利数的总和。

在这么多发明创造中，最出色的要数“现代集装箱码头智能化生产关键技术”，它的目标是“降低设备空驶率”。2001年，包起帆领头成立了“现代集装箱码头智能化生产关键技术”課题组，自己担任项目负责人。包起帆说：“以往卡车到码头装卸是点对点的，车从一个堆场空车驶到码头，装上集装箱后驶回堆场，然后又空车回到码头装货。这个过程中空驶率太高，如果让卡车在各个环节中尽量满载，那将是多么美妙的事!”

有条不紊地调度码头上的成千上万辆卡车，是件非常难的事。这一课题在世界港口装卸行业属于顶级难题。要想降低空驶率，就需要智能化调度。从2001年到2004年，包起帆指挥着他的科研团队艰苦奋战，连续开展研究，克服了一个又一个难关，终于实现了码头运输从机械化到数字化的飞跃。国家权威机构作出鉴定：这项技术总体水平高，属国际先进，部分技术处于领先世界位置。由于这一技术，三年间上海港口集装箱通过能力几乎提高了一倍!

20年前，包起帆用机械化领跑上海港；20年后，包起帆带领一支年轻的团队用数字化领跑世界港口。

在包起帆的带动下，一批又一批科研人才、劳动模范脱颖而出，成为公司的骨干。

篇5：抓斗天车工作原理

【关键词】智能控制技术；抓斗起重机；变频器；电气自动化

随着时代和社会经济的快速发展，促进了我国各个领域的发展速度，尤其是在码头、港口、矿业等行业的生产过程中，经常需要采用到抓斗起重机等起重机械设备，尤其是具有大吨位的造船门式起重机在码头、港口中进行安装作业。但是在抓斗起重机上具有的传统电气控制系统耗能大、故障发生率高，导致事故频发，因此，在抓斗起重机上应用智能控制技术，能够使抓斗起重机系统在优化之后促进系统具有更高的稳定性和安全性，尤其是PLC技术和变频调速技术在抓斗起重机上的应用，具有更高的节能性和可靠性。

1.智能控制技术的主要内容

1.1变频调速技术

变频调速技术指的是对供电的电源频率经由变频器进行有效改变，使电机产生的回转速得到合理的调节，确保对转矩的功率和调速进行控制，以此来满足不同负荷承载所提出的要求。由于变频调速技术在一定程度上具有高效率、高精度控制、高电机功率和在控制调速的范围上较宽，同时还能够使电能得到有效的节约，在起重机上的控制系统上得到广泛的应用。

1.2 PLC技术

PLC技术又称之为可编程控制器，其在功能上能够对逻辑进行重复的编写、编制和控制，在工业自动化控制中得到了广泛的应用。具体的说，PLC技术主要包括了CPU（即中央处理单元）、输入输出接口、存储器和通讯接口等控制元件。

1.3其他技术

在智能控制技术中除了包括变频调速技术、PLC技术之外，还包括了传感检测技术和现场总线控制技术等。对于传感检测技术来说，旋转编码器是在传感检测中常用的检测元器件，在使用上具有响应和精度高、体积小、质量优、运行稳定等优点；而现场总线控制技术应用在抓斗起重机中，主要是在变频器与PLC之间得到普遍的应用，同时在变频器和变频器之间进行的控制、通讯、检测等方面上都得到了广泛的应用。在现阶段中的起重机上经常使用的现场总线控制技术就是PROFIBUS。

2.抓斗起重机的智能控制系统

2.1抓斗起重机智能控制系统的发展

随着智能控制技术系统的不断完善和改进，在抓斗起重机上得到了普遍的应用，虽然我国在抓斗起重机上应用智能控制系统的时间比发达国家比较晚，但是我国在智能控制系统上的研究取得了很大的成就，将先进的控制理论和抓斗起重机控制系统进行有效的结合，在抓斗起重机上应用智能控制系统，尤其是变频调速系统、PLC控制系统在抓斗起重机上的应用，能够使抓斗起重机的沉抓功能等得到有效的发挥，促进了抓斗起重机作业的安全性和可靠性，使作业生产率得到有效提高，更好的实现起重机的系统的智能化、节能化和自动化。

2.2抓斗起重机智能控制系统的性能

在抓斗起重机中，应用智能控制系统能够对深挖、开闭斗等进行控制，使力矩受力情况得到平衡的分配，并且还能够使位置得到同步化。从一定程度上来说，应用抓斗起重机在作业过程中，能够对位置进行实时的测量，使得开闭斗进行自动化，对抓斗方式和力矩进行精确的控制，从而降低了操作者的劳动强度，确保物料的抓取量能够实现最大化，对可能出现的位置偏差进行及时的修正，以此来保证力矩在受力上具有平衡性。

3.智能控制技术在抓斗起重机上的应用

3.1变频调速系统的应用

在抓斗起重机上应用变频调速系统，能够使起重机在运行的时候具有平稳性、可靠性和安全性，尤其让起重机的起、制动上趋向平缓性，使得起重机在运行过程中产生的加速、减速等产生的振动和冲击得到有效的减小，使抓斗起重机的机械使用寿命得到有效的延长。同时，在使用交流变频调速系统能够根据现场的实际具体情况，对各个结构产生的速度、加速和减速时间进行灵活的调整，确保运行效率得到有效提高，并且在热耗能上得到有效减小，与传统的调速系统相比，在电能的节省上更具优势。另外，由于变频器本身具有较为完善的保护、监测以及自我诊断等性能，并且还能够与PLC控制技术进行有效的结合，使抓斗起重机的电控系统具有的安全可靠性得到大幅度的提高。

由于在抓斗起重机上应用智能控制技术，能够使抓斗起重机在机械部分上具有较强的性能，使转矩的响应速度得到有效加快，对电动机的启动、调速等方面进行有效的改善，在升降和开闭上存在稳定性，从而避免出现失控的情况。另外，应用变频调速系统能够使主回路得到无触点化，使主接触器和电动机的调速电阻、电刷等产生的故障得到更好的消除和降低，使抓斗起重机在运行中的可靠性得到有效提高，并且还能够大量的节省维修费用，同时还能够对不同承载重量的运行速度进行加速，让现场的作业效率得到有效提高。

3.2 PLC控制系统的应用

由于抓斗起重机在对电动机的选择和使用上，除了要使抓斗起重机的电动机满足断续工作的要求外，还需要电动机符合操作频繁的要求。通常情况下，抓斗起重机在运行的时候，会产生正反两个不同方向的阻力，再加上电动机在运行的时候在正方两个方向都会处于电动的状态下，通过对力矩进行驱动来使拖动机构进行运转。另外，在抓斗起重机上应用智能控制技术，可以让操作人员通过对控制器上含有的操作开关、按钮等，对各个机构的运行、调速和停止等進行操作控制，而在利用抓斗进行对抓取物料提升的时候，会受到开闭钢丝绳受力的影响，导致钢丝绳出现损坏的现象，因此，这就需要对钢丝绳的受力要求在开闭上钢丝绳上得到有效满足，此时应用PLC控制系统，能够使抓斗起重机在速度编码器上具有更加科学合理性，同时还使投资成本得到有效节约，从而使得钢丝绳能够在受力上得到均匀分配。

4.总结

综上所述，由于智能控制技术在一定程度上能够对抓斗起重机在传统上存在的相关问题，如钢丝绳受力、冲击电流、提升与开闭等机构，尤其是变频调速系统、PLC控制系统在抓斗起重机上的应用，使抓斗起重机的沉抓功能得到更好的实现，为抓斗起重机系统能够安全稳定的进行作业提供必要的保证，大大的改善了抓斗起重机整体上所需的性能要求，使抓斗起重机的各项参数指标都能够达到要求。 [科]

【参考文献】

[1]徐伟锋.智能控制技术在抓斗起重机上的作用[J].起重运输机械，2014（03）.

[2]方扬平.变频抓斗起重机的PLC程序优化[J].变频器世界，2014（12）.

[3]黄喜生.PLC在上煤系统抓斗起重机变频系统的应用[J].轻工科技，2012（06）.

篇6：定位桩式液压抓斗挖泥船施工方法

[关键词]挖泥船；施工方法

1、定位桩式液压抓斗挖泥船介绍

定位桩式液压抓斗挖泥船是一种比较先进的疏浚设备，在有障碍物和垃圾的地段，其施工优越性更加明显。

定位桩式液压抓斗挖泥船是在液压式抓斗挖泥船的基础上弃用锚缆定位，结合绞吸式挖泥船施工定位时的优点，套用绞吸式挖泥船定位桩定位，即在液压抓斗式挖泥船尾部安装两根定位桩，施工时依靠两根定位桩的起降实施定位和移动。其施工挖泥情况与液压式抓斗挖泥船完全一致。

2、定位桩式液压抓斗挖泥船的优势

定位桩式液压抓斗挖泥船的优点很明显，它既有锚缆式液压抓斗挖泥船施工适应面广的优点，又具有绞吸式挖泥船定位准确、简单方便的特点，省略了液压抓斗式挖泥船施工前必须抛锚这一复杂环节，省工省时。因此在施工中很受欢迎。由于定位桩式液压抓斗挖泥船移动迅速、灵活，定位快捷省时，它的施工效率也非一般锚缆式液压抓斗挖泥船可比。

3、定位桩式液压抓斗挖泥船的生产情况

定位桩式液压抓斗挖泥船的生产情况是由定位桩式液压抓斗挖泥船的生产技术指标决定的。定位桩式液压抓斗挖泥船的主要技术指标是斗容和生产率。斗容是指抓斗的除水容量，主要视船型大小配备不同的斗容，一般情况下配备0.5－1m³，生产率是衡量挖泥船生产能力的一项重要指标，主要与抓斗施工速度成正比，可用公式计算：

F=K₁·V·N／K₂

F——挖泥船生产率，单位m³／h；

K₁——充泥系数，抓斗内实装泥土体积与抓斗容积之比；根据土质类别确定，一般取1.0－1.5；

V——抓斗容积，单位m³；

N——每小时抓泥斗数；

K₂——搅松系数，即土壤经搅松后体积与原状土

之比，一般取1.25。

4、定位桩式液压抓斗挖泥船的移动与定位一般液压抓斗挖泥船通常采用锚固式，即采用锚缆定位。特殊情况下(河道狭窄，无法抛锚)也采用地垄。采用锚缆定位时，一般情况下需要五只锚缆，船首抛一只主锚和两只边锚，船尾抛两只尾锚，在水流较大的地方施工，船尾也需抛三只锚。主锚一般抛出200－300米，尾锚和边锚一般抛出100－200米。定位桩式液压抓斗挖泥船完全不必这么复杂了，定位时只需将两只定位桩放下，插入泥中即可。移动时只需将两只定位桩提起，用船首液压抓斗向前抓土产生牵引向前移动。不过，在水流较大的河道中施工，船首也可设置两至三只锚，有利于提高施工效率。

5、定位桩式液压抓斗挖泥船施工方法

定位桩式液压抓斗挖泥船的在有一定流速情况下施工时，多采用纵向分条、顺流挖泥，而在每一条中采用横向排斗、依次前移的方法。分段长度一般以一个断面间距作为分段长度。分条宽度一般约等于船宽加上抓斗船舷外工作跨度。斗容0.75m³定位桩式液压抓斗挖泥船的分条宽度为9米，泥层厚度在2米之内一般无需分层。

抓斗船前移距一般取抓斗张开宽度的0.7－0.8倍左右。0.75m³定位桩式液压抓斗挖泥船可定为2米。挖泥船前移一次的排斗数可用下式粗略计算：

K=B△h·S／v

K——挖泥船前移一次的排斗数；

B—分条宽度(m)；

△H——开挖层厚度(m)；

V——抓斗斗容(m³)；

S——前移距(m)。

抓斗操作人员一般由机舱部人员担任，甲板部人员负责指挥下斗、测量挖深。挖泥操作过程主要分下斗、关斗、提升和卸斗4个步骤，必须防止漏挖和超挖，避免抓斗碰损泥驳，卸斗时力求把泥土全部卸入泥舱中，吊机旋转应平稳，减少泥土溢出或斗口夹住的泥土滑出，遇有超过泥门宽度的石块、木头等不应放入你舱中，特大石块提出水面有困难时则不宜硬性提出水面，应通知甲板部移船至深槽或岸边抛卸。挖泥船施工操作的排斗方法主要有以下4种：

(1)顺序排斗法。施工时采用由里向外排斗，挖硬质土时，利用抓斗易抓住堑口的特点，由外向里排斗。

(2)留梗排斗法。挖泥船先挖第一关，再挖第三关，然后再退回挖第二关，采用此法能提高挖硬质土的效率。

(3)梅花式排斗法。当平均泥层厚度很薄时，为避免整个挖梗超深，采用此法。

(4)惯滩挖泥。当挖槽水深过小、挖泥船无法正常施工时，不用泥驳卸泥，挖泥船把挖起来的泥土惯到挖泥船边的河滩上。

6、定位桩式液压抓斗挖泥船施工质量控制

6.1挖槽宽度控制。挖泥船施工人员应熟悉设置的导标灵敏度和船泊摆动时的惯性，选择适当对标位置，勤对标。挖槽边坡宽度由挖泥船舱面人员掌握，具体做法是测量挖泥船前一关边线外的水深，计算开挖泥层厚度，根据泥层厚度计算边线外的超宽值。在码头前沿、护岸附近施工，为保证建筑物稳定，更要严格控制挖槽尺度，超宽超深都不得大于允许值，防止发生事故。

6.2挖槽深度控制。挖泥船施工人员要随时掌握挖槽深度，必须常看水尺，勤测水深。挖泥船进关后，在船首测深，估算排斗数，把排斗数通知操作人员，并指挥操作人员下斗。一关挖完后，进行测深检查，发现漏挖时及时补挖，超挖及时提醒操作人员注意。挖泥船施工人员还应经常在挖泥船前方探测堑口，使挖槽条与条之间衔接，避免中间留梗。挖泥船每前进10米左右，就要在挖泥船四周测深检测疏浚质量。为了能从侧面了解抓斗下放深度，可以在液压抓斗臂上用油漆标上深度标记。作深度标记时应将抓斗张开放平，以斗口为起点丈量，每隔0.2米用短线做一标记，1.0米用长线做标记。