未来趋势下仓储管理论文提纲

论文题目：自动化立体仓储管理系统设计与实现

摘要：随着科技的发展与综合国力的增强,物资的流动与储存管理需求也大大提升,自动化立体仓储的兴起有效缓解了仓储管理的压力。自动化立体仓储又称高层货架仓储,通过借助机械设施与计算机控制系统,实现货物出入库作业,是现代物流的重要组成部分。一般来说,自动化立体仓储系统由高层货架、巷道式堆垛机、出入库运输系统、周边设备、仓储管理系统和信息通讯系统组成。一套合理的自动化立体仓储管理系统不仅可以合理地配置资源,提高管理的先进性,同时还能够提高企业的经济效益。针对立体仓储与产品加工的协同运行问题,本文设计了一套自动化立体仓储管理系统,实现了立体仓储和生产车间的自动化操作。考虑到管理系统需要跟踪车间中AGV运输车的运行轨迹,本文使用UWB超宽带无线定位技术实现了对AGV的定位追踪,并使用卡尔曼滤波对坐标进行了优化,使得监控界面中的AGV运行轨迹更加平滑。该管理系统主要包括服务端管理系统与AGV管理系统,服务端管理系统基于B/S架构,采用ASP.NET技术开发完成,可完成订单指令派发、软硬件协同运行以及物料产品等其它部分的管理;AGV管理软件是基于C#开发的winform软件,在查询到任务指令后控制AGV往返于货架与加工台之间,和车载机械臂配合堆垛机完成物料与产品的运输存取任务。本文设计的自动化立体仓储管理系统根据客户下达的任务订单,控制各硬件设备完成物料出库、AGV运输、加工台加工、产品入库等一系列自动化操作,减少了人力成本消耗,提高了人员安全系数,是未来企业生产的趋势。

关键词：仓储管理;UWB超宽带无线定位;卡尔曼滤波;AGV

学科专业：控制工程（专业学位）

摘要

Abstract

1 绪论

1.1 研究背景

1.2 自动化立体仓储现状与发展

1.3 本文研究内容与意义

1.4 本文结构

2 系统需求分析

2.1 工作流程分析

2.2 设计任务与目标

2.3 系统功能需求

2.3.1 硬件控制功能

2.3.2 库房管理功能

2.3.3 AGV管理功能

2.3.4 堆垛机管理功能

2.3.5 系统管理功能

2.4 本章小结

3 基于UWB的定位设计与实现

3.1 UWB定位技术

3.2 基于UWB技术的TOA定位

3.3 基于卡尔曼滤波的运行轨迹降噪

3.4 实验结果与分析

3.5 本章小结

4 系统设计与实现

4.1 系统设计

4.1.1 系统总体架构设计

4.1.2 数据交互设计

4.1.3 硬件控制设计

4.1.4 系统数据库设计

4.1.5 系统模块设计

4.2 系统实现

4.2.1 硬件控制实现

4.2.2 管理模块实现

4.3 本章小结

结论

参考文献

附录A 系统数据库设计

致谢