智能家居外文翻译文献

2023-05-22

第一篇：智能家居外文翻译文献

文献综述、外文翻译

上市公司财务风险的评价及控制的文献综述

0704043046

会计074

唐明婷

中国从资本市场建立开始，上市公司也随之不断地发展，上市的公司从行业、类型到地区、规模都呈现多样化趋势。中国的上市公司，特别是上市公司中的ST公司，存在着严重的财务风险问题，财务风险比较大，对上市公司的发展会有很大的影响。因此对上市公司财务风险问题的研究是十分重要的。通过对这一领域大量文献的研究，从企业财务风险的成因、评价体系及控制三个角度综述，加强分析，以期对上市公司财务风险的理论和实践研究提供借鉴和指导。

(一)国外研究综述

西方古典经济学家在十九世纪就已经提出了风险的概念，认为风险是经营活动的副产品，经营者的收入是其在经营活动中承担风险的报酬。从狭义上看，企业的财务风险是指由于利用负债给企业带来的破产风险或普通股收益发生大幅度变动的风险。这种观点立足于企业筹资时过多举债或举债不当。西方国家强调全面风险管理的观念是从资金运动到资本经营整个体系的过程，对财务风险的控制包括风险预警、风险识别、危机处理等内容。

美国经济学家富兰克.H.奈特(Frank H.Knight)在1921年出版的(Risk，

Uncertainty and Profit)一书中认为：风险是指“可度量的不确定性”。而“不确定性”是指不可度量的风险。风险的特征是概率估计的可靠性，概率估计的可靠性来自所遵循的理论规律或稳定的经验规律。与可计算或可预见的风险不同，不确定性是指人们缺乏对事件的基本知识，对事件可能的结果知之甚少，因此，不能通过现有理论或经验进行预见和定量分析①。

②Ross, Westerfield, Jordan(1995)在《Fundamentals of Corporate Finance》提到债务筹资会增加股东的风险，使用债务筹资所产生的这部分额外风险称为公司股 ①

[美] Frank H.Knight,王宇，王文玉译.《风险、不确定性和利润》[M].中国人民大学出版社.2005; ② 此段原文如下：“The debt finacing increases the risks borne by the stockholders. The extra risk that arises from the use of debt finacing is called the financial risk of the firm equity. In other word,financial risk is the equity risk that comes from the financial policy(i.e. capital structure) of the f1rm.”Ross,Westerfield,Jordan,Fundamentals of Corporate Finance,1995 东的财务风险。也就是说，财务风险是指由于公司财务政策(如资本结构)所产生的权益风险。

③James C. Van Horn, John M. Wachowicz Jr(2001)在《Fundamental of Financial Management》里面更宽泛地说明了财务风险包括可能丧失偿债能力的风险，以及由于使用财务杠杆而导致的每股收益变动。

美国学者小阿瑟·威廉姆斯(C.Arthur Willianms)和理查德·M.汉斯(Richard M.Heins)在1985年合著的《Risk Management and Insurance》中将风险定义为：“在给定情况和特定时间内，那些可能发生的结果间的差异。如果肯定只有一个结果发生，则差异为零，风险为零;如果有多种可能结果，则有风险，且差异越大，风险越大。”④这种观点强调，风险是客观存在的事物，可以从客观角度来衡量。

在财务控制方面，国外学者的研究有：美国数学家诺伯特∙维纳1948年创立的控制论;1932年FitzPatrick开展的一元判定研究;Altman在1968年首先创立的zeta模型等。

总体看来，国外财务风险研究起步早，理论体系完善，应用领域广，且研究成果多且系统。如，国外的多家风险管理协会、风险管理学院对企业风险管理事务、专业证书考试制度极具贡献，其中，美国全球风险专业人员协会每年举办财务风险管理人员专业证书考试，多家协会和学会出版风险管理方面的刊物杂志，还出版较多的财务性风险管理书籍等。

(二)国内研究综述

1989年北京商学院的刘恩禄、汤谷良发表的“论财务风险管理”[7]，第一次全面论述了财务风险的定义、特性及财务风险管理的步骤和方法。

财政科学研究所的向德伟博士在1994年发表了“论财务风险”[8]，全面而细致地分析了财务风险产生的原因，认为“财务风险是一种微观风险，是企业经营风险的集中体现”，“企业财务风险，按照财务活动的基本内容来划分，包括筹资风险、投资风险、资金回收风险和收益分配风险四项”，为更深一层推进财务 ③ 此段原文如下：“Broadly speaking,financial risk encompasses both the risk of possible insolvency and the added variability in earnings per share that is induced byt he use of financial leverage.” James C.Van Horne,John M. Wachowicz Jr,Fundamental of Financial Management,2001 ④小阿瑟·威廉姆斯等著，陈伟等译.《风险管理与保险》[M].中国商业出版社.1990：4; 风险理论奠定了基础。

唐晓云在2000年发表了“略论企业财务风险管理”[9]，认为企业财务风险是指在各项财务活动中，由于各种难以预料或控制的因素的影响，财务状况具有不确定性，从而使企业蒙受损失的可能性。她进一步将财务风险分为筹资风险、投资风险、现金流量风险和外汇风险四种。

以上观点虽然对财务风险的分类不同，但都认为，企业财务风险是因企业财务活动中各种不确定因素的影响，使企业财务收益与预期收益发生偏离，因而造成蒙受损失的机会和可能。企业财务活动的组织和管理过程中的某一方面和某个环节的问题，都可能促使这种风险转变为损失，导致企业盈利能力和偿债能力的降低。这种观点是一种广义观。

胡华在2004年发表了“现代企业财务风险的原因及防范”[10]，认为财务风险的成因是由以下五点构成的：

1.负债经营是财务风险产生最为根本的原因。

2.企业资产流动性弱、现金流量短缺，是财务风险产生的最为直接的原因。 3.企业经营不善、投资失误是导致财务风险产生、财务状况恶化最为重要的催化剂。

4.企业资本结构不合理是财务风险产生、财务危机出现最为综合的因素。 5.外部环境的多变性是企业财务风险产生的重要外因。

2009年，王宏发表了“浅谈公司财务风险的成因及防范”[11]，认为造成财务风险原因的是以下四个方面：

1.企业财务管理的宏观环境复杂多变,而企业管理系统不能适应复杂多变的宏观环境

2.企业财务管理人员对财务风险的客观性认识不足 3.财务决策缺乏科学性导致决策失误 4.企业内部财务关系不明

根据我国学者们的观点不难推出，分析企业财务风险的成因离不开企业的内外部环境因素的影响，所以本文也将从上市公司的内外部环境来分析财务风险发生的原因。

易晓文(1999)发表了“上市公司财务评价指标体系研究”[12]，作者在文章中对公司财务评价指标体系的内容及指标的选取进行了初步分析、研究。

桂文林,舒晓惠,伍超标(2005)发表了“上市公司财务评价历史分析和展望”[13]，以上市公司财务评价现实意义为前提, 系统地分析了上市公司财务评价指标体系的构建、各种评价方法的比较以及实证研究三项主要内容。并在此基础上, 为进一步发展上市公司财务评价的实证研究提供新的思路。

2009年西北大学的孙金莉发表了“基于企业现金流量的财务预警指标体系研究”[14]，在认真研究了建立企业现金流量财务预警系统的原则和程序，以及建立健全企业现金流量财务预警机制的基础上，构建了企业现金流量财务预警系统。

李季在2010年发表了“上市公司财务危机预警指标研究”[15]，作者认为目前为止国外已开发出若干财务危机评价模型,有的模型在信贷风险评价与管理企业资信评估等实务中已得到广泛应用。而我国对财务危机预警指标仍使用传统的经验范式,因而探索我国企业财务危机预警指标体系对我国经济体制改革深化具有较强理论意义与较紧迫的现实意义。

景红华(2010)发表了“财务困境研究应基于现金流量指标”[16]，认为现金是企业赖以生存的基础，现金流量是企业财务的报警器，企业的生存和发展在很大程度上取决于现金，因此，财务困境研究应基于现金流量指标。

通过阅读大量关于企业财务风险评价体系的相关资料的，了解到，要知道企业财务风险状况如何，必须从偿债能力指标、营运能力指标、盈利能力指标及现金流量风险指标方面来研究。

童宏宾在2004年发表了“企业财务风险成因及控制”[17]，简单地从规避风险、转移风险和提高企业的盈利能力三个方面来对上市公司的财务风险作出控制。

王海翔(2005)发表了“论企业财务风险及其控制”[18]，较全面地从MM理论和期权理论来研究企业财务风险的控制。

吴景杰、施绍梅(2005)发表了“财务风险的控制”[19]，认为在运用理论方法进行财务风险分析时,需要管理人员对具体环境、方法的切合性及某些条件进行合理假设和估计。另外，在采取防范和规避风险的对策时，也必须以规范、科学的管理为基础，否则因使用对策不当反而有可能招致更大的风险。 2009年盛九春和叶波二人发表了“现代企业财务风险的防范和控制”[20]，总结了三点防范与控制的措施：

1.完善财务管理系统，提高财务决策的科学化水平 2.强化财务风险防范意识，树立正确的财务风险观念 3.建立健全企业财务风险识别与预警系统

孔远英(2010)发表了“关于企业财务风险控制的几点建议”[21]，认为企业发生财务危机是一个逐步显现、缓慢恶化的过程，它的发生具有一定的先兆，因此具有可预测性。为了规避和防范财务风险，企业有必要对财务风险进行充分的认识和分析，及时纠正、改进、并制定相应的对策，有效地完善财务风险预警机制。

我国学者对于财务风险控制问题的解决几乎都离不开规避和防范，观点不一，本本文会在此基础上提出中国上市公司财务风险控制存在的问题及提出对研究有价值的策略。

三、评述与启示

东南亚金融危机以来，国家安全己成为各国关注的焦点之一。国家经济安全必须从防范金融危机、财政危机着手，这已为人们所重视，但人们常忽略金融危机与财政危机的基础是财务危机。财务危机主要表现为公司资本循环周转被打乱而导致的支付危机，它常常潜伏于财务风险之中[12]。

资本市场的繁荣为企业实现跨越式发展提供了无限可能。大型上市公司舞弊的丑闻尚未消散，次贷危机引发的金融海啸又席卷了全球。而此前的短短几年间，我国资本市场迎来了空前繁荣，众多上市公司增发新股，许多尚不具备上市条件的公司也在积极整改包装上市。尽管股市是否出现明显泡沫尚存在争议，但是没有健康的盈利增长，这种繁荣是难以维系的。谋求资本市场的长远发展必须从上市公司的财务风险着手。有效的控制财务风险可以均衡各方利益，规范上市公司行为，使其健康有序的运行。

学者们的研究提高了我们对企业财务风险的重视，并且更有助于我们开拓企业财务风险控制的新思路、新方法，使其在我国企业中得以更好地运用。因狭义的观点明显片面地理解力财务风险，所以，本文将采用广义的财务风险观点，它符合人们对财务概念的理解，便于从更宽广的角度来研究财务风险。希望借鉴国内外先进理论，通过对上市公司财务风险的基本分析, 采用一定的方法, 对财务风险加以控制,以达到企业利益最优的目的。

参考文献：

[1]Shyam,Sunder.Theory Accounting and Control[J].An Innternational Theory on PublishingComPany.1997; [2]Ogryezak,W,Ruszeznski,A. Rom Stomchastic Dominance to Mean-Risk Models:Semide-Viations as Risk Measures[J].European Journal of Operational Research.1999; [3] Borowski, D.M., and P.J. Elmer. An Expert System Approach to Financial Analysis: the Case of S&L Bankruptcy [J].Financial Management, Autumn.2004; [4] Casey, C.and N. Bartczak. Using Operating Cash Flow Data to Predict Financial Distress: Some Extensions[J]. Journal of Accounting Research,Spring.2005;

[5] John M.Mulvey,HafizeGErkan.Applying CVaR for decentralized risk management of financial

companies[J].Journal of Banking&Finanee.2006; [6] Altman. Credit Rating:Methodologies,Rationale and Default Risk[M].Risk Books,London. 2002; [7] 刘恩禄，汤谷良.论财务风险管理[N].北京商学院学报.1989(01); [8] 向德伟.论财务风险[J].会计研究.1994(4);

[9] 唐晓云.略论企业财务风险管理[J].上海会计.2000(2));

[10] 胡华.现代企业财务风险的原因及防范[J].会计之友.2004(1)﹕52-53;

[11] 王宏.浅谈公司财务风险的成因及防范[J].内蒙古科技与经济.2009(4)﹕33-34; [12] 易晓文.上市公司财务评价指标体系研究[N].温州大学学报.1999(3); [13] 桂文林，舒晓惠，伍超标.上市公司财务评价历史分析和展望[J].工业技术济.2005(02); [14] 孙金莉.基于企业现金流量的财务预警指标体系研究[D].西北大学.2009; [15] 李季.上市公司财务危机预警指标研究[J].企业家天地(理论版).2010(09); [16] 景红华.财务困境研究应基于现金流量指标[J].新财经(理论版).2010(10); [17] 童宏兵.企业财务风险成因及控制[J].财务与审计.2004(7)﹕61;

[18] 王海翔.论企业财务风险及其控制[D].首都经济贸易大学.2005﹕13-24; [19] 吴景杰，施绍梅.财务风险的控制[J].理财杂志.2005(06)﹕32-33;

[20] 盛九春，叶波.现代企业财务风险的防范和控制[J].财经管理.2009(4)﹕203; [21] 孔远英.关于企业财务风险控制的几点建议[J].海峡科学.2010(03);

外文资料

会计074 0704043046 唐明婷

Financial ﬁrm bankruptcy and systemic risk

In Fall 2008 when the Federal Reserve and the Treasury injected $85 billion into the insurance behemoth American International Group (AIG), themoney lent to AIGwent straight to counterparties, and very few funds remained with the insurer. Among the largest recipients was Goldman Sachs, to whomabout $12 billionwas paid to undoAIG’s credit default swaps (CDSs). The bailout plan focused on repaying the debt by slowly selling off AIG’s assets, with no intention of maintaining jobs or allowing the CDSmarket to continue to function as before. Thus, the government’s effort to avoid systemic risk with AIG was mainly about ensuring that ﬁrms with which AIG had done business did not fail as a result. The concerns are obviously greatest vis-a-vis CDSs, ofwhich AIG had over $400 billion contracts outstanding in June 2008. In contrast, the government was much less enthusiastic about aiding General Motors, presumably because they believed its failure would not cause major macroeconomic repercussions by imposing losses on related ﬁrms. This decision is consistent with the view in macroeconomic research that financialﬁrmbankruptcies pose a greater amount of systemic risk than nonfinancial firmbankruptcies. For example, Bordo and Haubrich (2009) conclude that “...more severe ﬁnancial events are associated withmore severe recessions...” Likewise, Bernanke (1983) argues the Great Depressionwas so severe because ofweakness in the banking systemthat affected the amount of credit available for investment. Bernanke et al. (1999) hypothesize a financial accelerator mechanism, whereby distress in one sector of the economy leads to more precarious balance sheets and tighter credit conditions. This in turn leads to a drop in investment, which is followed by less lending and a widespread downturn. Were shocks to the economy always to come in the form of distress at nonﬁnancial ﬁrms, these authors argue that the business downturns would not be so severe. We argue instead that the contagious impact of a nonfinancial firm’s bankruptcy is expected to be far larger than that of a financial ﬁrm like AIG, although neither would be catastrophic to the U.S. economy through counterparty risk channels. This is not to say that an episode ofwidespread financial distress among our largest banks would not be followed by an especially severe recession, only that such failures would not cause a recession or affect the depth of a recession. Rather such bankruptcies are symptomatic of common factors in portfolios that lead to wealth losses regardless of whether any firm ﬁles for bankruptcy.

Pervasive ﬁnancial fragility may occur because the failure of one ﬁrm leads to the failure of other ﬁrms which cascades through the system (e.g., Davis and Lo, 1999; Jarrow and Yu, 2001). Or systemic risk may wreak havoc when a number of ﬁnancial ﬁrms fail simultaneously, as in the Great Depression when more than 9000 banks failed (Benston, 1986). In the former case, the failure of one ﬁrm, such as AIG, Lehman Brothers or Bear Stearns, could lead to widespread failure through ﬁnancial contracts such as CDSs. In the latter case, the fact that so many ﬁnancial institutions have failed means that both the money supply and the amount of credit in the economy could fall so far as to cause a large drop in economic activity (Friedman and Schwartz, 1971).While a weak ﬁnancial systemcould cause a recession, the recession would not arise because one ﬁrm was allowed to ﬁle bankruptcy. Further, should one or the other ﬁrmgo bankrupt, the nonﬁnancial ﬁrmwould have the greater impact on the economy. Such extreme real effects that appear to be the result of ﬁnancial ﬁrm fragility have led to a large emphasis on the prevention of systemic risk problems by regulators. Foremost among these policies is “too big to fail” (TBTF), the logic of which is that the failure of a large ﬁnancial institution will have ramifications for other ﬁnancial institutions and therefore the risk to the economywould be enormous. TBTF was behind the Fed’s decisions to orchestrate the merger of Bear Stearns and J.P. Morgan Chase in 2008, its leadership in the restructuring of bank loans owed by Long Term Capital Management (LTCM), and its decision to prop up AIG. TBTF may be justiﬁed if the outcome is prevention of a major downswing in the economy. However, if the systemic risks in these episodes have been exaggerated or the salutary effects of these actions overestimated, then the cost to the efﬁciency of the capital allocation system may far outweigh any potential beneﬁts from attempting to avoid another Great Depression. No doubt, no regulator wants to take the chance of standing down while watching over another systemic risk crisis, sowe do not have the ability to examine empiricallywhat happens to the economy when regulators back off. There are very fewinstances in themodern history of the U.S.where regulators allowed the bankruptcy of amajor ﬁnancial ﬁrm.Most recently,we can point to the bankruptcy of Lehman,which the Fed pointedly allowed to fail.However,with only one obvious casewhere TBTFwas abandoned, we have only an inkling of how TBTF policy affects systemic risk. Moreover, at the same time that Lehman failed, the Fed was intervening in the commercial paper market and aiding money marketmutual fundswhile AIGwas downgraded and subsequently bailed out. In addition, the Federal Reserve and the Treasury were scaremongering about the prospects of a second Great Depression to make the passage of TARPmore likely. Thuswewill never knowif themarket downturn that followed the Lehman bankruptcy reﬂected fear of contagion from Lehman to the real economy or fear of the depths of existing problems in the real economy that were highlighted so dramatically by regulators. In this paper we analyze the mechanisms by which such risk could cause an economy-wide col-lapse.We focus on two types of contagion that might lead to systemic risk problems: (1) information contagion,where the information that one ﬁnancial ﬁrmis troubled is associatedwith negative shocksat other ﬁnancial institutions largely because the ﬁrms share common risk factors; or (2) counterparty contagion,where one important ﬁnancial institution’s collapse leads directly to troubles at other cred-itor ﬁrms whose troubles snowball and drive other ﬁrms into distress. The efﬁcacy of TBTF policies depends crucially on which of these two types of systemic riskmechanisms dominates.Counterparty contagion may warrant intervention in individual bank failureswhile information contagion does not. If regulators do not step in to bail out an individual ﬁrm, the alternative is to let it fail. In the case of a bank, the process involves the FDIC as receiver and the insured liabilities of the ﬁrmare very quickly repaid. In contrast, the failure of an investment bank or hedge fund does not involve the FDIC andmay closely resemble a Chapter 11 or Chapter 7 ﬁling of a nonﬁnancial ﬁrm. However, if the nonbank ﬁnancial ﬁrm in question has liabilities that are covered by the Securities Industry Protection Corporation (SIPC), the ﬁrmis required by lawunder the Securities Industry Protection Act (SIPA) to liquidate under Chapter 7 (Don and Wang, 1990). This explains in large partwhy only the holding company of Lehman ﬁled for bankruptcy in 2008 and its broker–dealer subsidiaries were not part of the Chapter 11 ﬁling.

A major fear of a ﬁnancial ﬁrm liquidation, whether done through the FDIC or as required by SIPA, is that ﬁre sales will depress recoveries for the creditors of the failed ﬁnancial ﬁrm and that these ﬁre saleswill have ramiﬁcations for other ﬁrms in related businesses, even if these businesses do not have direct ties to the failed ﬁrm (Shleifer and Vishny, 1992). This fear was behind the Fed’s decision to extend liquidity to primary dealers inMarch 2008 – Fed Chairman Bernanke explained in a speech on ﬁnancial system stability that“the risk developed that liquidity pressuresmight force dealers to sell assets into already illiquid markets. Thismight have resulted in...[a] ﬁre sale scenario..., inwhich a cascade of failures andliquidations sharply depresses asset prices, with adverse ﬁnancial and economic implications.”(May 13, 2008 speech at the Federal Reserve Bank of Atlanta conference at Sea Island, Georgia) The fear of potential ﬁre sales is expressed in further detail in the same speech as a reason for the merger of Bear Stearns and JP Morgan:“Bear...would be forced to ﬁle for bankruptcy...[which] would have forced Bear’s secured creditors and counterparties to liquidate the underlying collateral and, given the illiquidity of markets, those creditors and counter parties might well have sustained losses. If they responded to losses or the unexpected illiquidity of their holdings by pulling back from providing secured ﬁnancing to other ﬁrms, a much broader liquidity crisis would have ensued.”

The idea that creditors of a failed ﬁrm are forced to liquidate assets, and to do so with haste, is counter to the basic tenets of U.S. bankruptcy laws, which are set up to allow creditors the ability to maximize the value of the assets now under their control. If that value is greatest when continuing to operate, the laws allow such a reorganization of the ﬁrm. If the value in liquidation is higher, the laws are in no way prejudiced against selling assets in an orderly procedure. Bankruptcy actually reduces the likelihood of ﬁre sales because assets are not sold quickly once a bankruptcy ﬁling occurs. Cash does not leave the bankrupt firm without the approval of a judge.Without pressure to pay debts, the ﬁrm can remain in bankruptcy for months as it tries to decide on the best course of action. Indeed, a major complaint about the U.S. code is that debtors can easily delay reorganizing and slow down the process.If, however, creditors and management believe that speedy assets sales are in their best interest, then they can press the bankruptcy judge to approve quick action. This occurred in the case of Lehman’s asset sale to Barclays, which involved hiring workers whomight have split up were their divisions not sold quickly.

金融公司破产及系统性的风险

2008年秋，当美联邦储备委员会和财政部拒绝85亿美金巨资保险投入到美国国际集团时，这边借给美国国际集团的货款就直接落到了竞争对手手里，而投保人只得到极少的一部分资金。在那些大的受益人当中，高盛用12亿美金来撤销美国国际集团的信用违约互换。这一应急方案通过逐步售出美国国际集团的资产来偿还贷款，而不是保住岗位或者是确保短期贷款市场像之前那样持续运转发挥市场效能。因此，政府避免美国国际集团的系统性风险的目的，是为了确保美国国际集团的商业伙伴不至于破产。从这一出发点，很明显是信用违约互换当中最好的一个。也是因为这一点，相比2008年美国国际集团多赢得4000亿的合同。在条款当中，美国政府在援助通用汽车时表现的并没那么积极，可能是因为政府确信，通用的破产把损失强加到相关的合作企业，这样不会对宏观经济产生太大的坏影响。这一决定和宏观经济调查的结果是一致的，即金融公司的破产比非金融公司的破产产生的系统性风险大很多。例如Bordo和 Haubrich提到“越是严重的金融事件越是和严重的经济衰退联系在一起。”同样的，Bernanke反驳道，大萧条如此的让经济衰退是因为银行业的缺陷影响到投资的信用度。Bernanke 假设一种金融加速器机制，在这样的机制中，经济的一个领域破产导致更多的不稳固的资产负债表和紧张的信贷状况。这反过来就导致投资的减少，随之而来的是变少的贷款和普遍的经济衰退。如果对非金融企业的经济冲击都是以破产的形式呈现，这些作者们在辩论经济低迷好似不会很严重的。

我们反而认为非金融企业破产的连锁影响远比金融企业的大，就像美国国际集团。虽然通过竞争对手风险渠道，不会对美国经济产生毁灭性的打击。但并不是说一段时期在大银行间的经济低迷不会伴随冲击很大的经济衰退。只是因为这样是经济失利不会引起经济衰退，也不会影响经济衰退的深度。不管是哪一种类型的企业破产，这样的破产在企业股份中不是常见的导致经济损失的症状。

因为一个公司的倒闭导致其他公司的倒闭形成系统内的一种联级，这样就会产生普遍的经济脆弱的现象。当许多金融公司同时倒闭，系统风险会减弱经济的破坏力度，就像在大萧条时期，9000多家银行倒闭。在前一种案例中，一家公司的倒闭，譬如像美国国际集团，雷曼兄弟，或者贝尔斯登这样的公司倒闭，会导致倒闭现象在金融界蔓延，例如信用违约互换。在后一种案例中，事实是许多金融机构的倒闭意味着不仅仅是货币的供应，而且只要经济活动中的破败，就会降低信用额度。当脆弱的金融系统引起经济的萧条时，经济萧条就不会产生，因为公司可以申请破产。而且如果只是一两个公司的破产，非金融企业会对经济产生更大的影响。

这样极端且真实的影响是金融企业的脆弱性导致调控者特别强调对系统性风险的预防。这些政策当中，最突出的是“太大以至于破产”(TBTF的逻辑)，这一观点的思维方式是，一个大型的金融机构的倒闭将会影响到其分支的金融机构，因此，对经济的风险是很大的。太大而倒闭是2008年随着美国联邦储备委员会决定合并贝尔斯登公司和摩根大通银行之后产生的，在重建银行货代时期的领导是长期资金管理，这一政策的决定是支援美国国际集团。如果结果是阻止了经济的衰退，太大而倒闭的政策将会被证实。然而，如果在这一段时期系统性风险被夸大，或者所采取的措施的益处被高估，资金分配以避免另外一场大萧条的效率代价体系将远远超出任何潜在的利益。

毫无疑问，在观察另外一个系统性风险的时候，没有管理者想乘机撤退。因此当管理者推到一边的时候，我们不能凭经验来考核决定经济状况。当今的美国，很少有管理者同意一家大的金融公司破产的。最近，我们可以看到雷曼兄弟的破产，这是美国联邦储备委员会，逼不得已同意破产的企业。然而，雷曼兄弟的破产是唯一一个显而易见的例子表明太大而倒闭的政策是名不副实的，我们只看到中意政策对系统性风险的微不足道的影响。此外，与此同时因雷曼兄弟的倒闭，此外,与此同时,雷曼兄弟的失败的情况下,美联储正在干预商业市场、促进货币资金,而美国国际集团是跳伞了。而且，美联邦储备局和财政局即将散布第二次大萧条的谣言，以彰显其采取的措施的有效性。因此，我们将永远不知道雷曼兄弟的破产是否会导致市场低迷，以及从雷曼兄弟破产致使人们对破产的恐惧反映到现实的经济上来或者管理者对人们的现实经济体中存在的问题的恐惧进行无限的夸大。

在本论文中，我们分析会引起经济崩溃风险的经济体制。我们关注两种可能引起系统性风险问题的蔓延：(1)信息蔓延，一个金融机构的困境会对其他金融企业产生一系列的消极影响，主要是因为这些企业有许多共同的风险因素。(2)对手蔓延，一个重要的金融机构倒闭直接导致其他信贷机构的危机，这些危机会产生滚雪球效应，引起其他金融企业倒闭。太大而倒闭主义政策的有效性主要依据于这两种系统性风险的控制。对手蔓延会授权干预每一个倒闭的银行，不过信息蔓延就不会。

如果管理者不介入救助某一企业，要不就是任其倒闭。例如一家银行，处理的过程包括以美国联邦储蓄保险公司作为其产业管理人，使其担保的债务在很短的时间里还清。相反，如果破产的是一个投资银行或者是对冲基金没有参与美国联邦储蓄保险公司，这可能是很像第11章和第7章那样的非金融企业。然而，我们所说的非金融企业的债务是由证券行业保护公司承担的，这样的企业是要遵守证券行业保护法令的条例的第7章来停止经济活动。这在很大程度上解释了2008年为什么雷曼兄弟的持股公司申请破产其证券交易子公司不在第11章的备案里面。

对金融企业破产停止运行最大的忧虑在于，减价出售致使倒闭和企业债权人对企业复苏的绝望，这样的减价出售还会使相关联的企业具有负面影响，即便这些企业和倒闭的企业没有直接的关系，不论是否经过美国联邦储蓄保险公司还是被证券行业保护法令所规定的。这些担忧都是由于在2008年3月联邦储备委员会决定扩大停产决定到初级证券交易人。联邦储备委员会的主席在一次关于经济系统稳定性的演讲中说：“形成的风险就是停产的压力可能迫使交易者们变卖财产到不动产市场。这就将导致低价出售的情形。并且金融市场的普遍低迷和运用的停止将会对资产的价格产生很到的影响，对金融和经济都会产生不良影响。”(2008年5月13日在乔治亚州，联邦储蓄银行亚特南大海岛会议上的演讲。)

对低价销售的恐惧也反映在后来同样的对于贝尔斯登和摩根大通现象出现的原因的演讲里面：“熊市„迫使申请破产„这样的状况会迫使熊市的稳固的债权人和竞争对手来制止潜在的倒闭的可能性，如果市场的流通性不足，这些债权人和竞争对手将要承担损失。如果他们对于其资产的损失和突如其来的流动性不足，是通过撤资投资到其他有保障的金融业里面，这样一来，更大的资金流动危机将接踵而来。”

一个倒闭企业的债权人被迫匆匆冻结资产，这是有悖于美国破产法的基本信条的。美国破产法是让债权人能够使其名下的财产达到最大价值。如果在操作过程中达到最大值，法律就会允许该企业重组。如果在价值在停产之后变更高，破产法是绝不会干扰资产的有序变卖。破产其实是减少低价甩卖的可能性，因为资产不是在申请破产批下来之后立即可以变卖的。

倒闭公司的资产只有在得到法官的判决才可以兑现。没有偿还债务的压力，企业可以保持在破产状态几个月，这段时间可以理智地作出采取最好措施的决定。实际上，对美国法律的主要投诉时债务人可以趁机对重组进行无期限拖延并且放慢这一过程。然而，如果债权人和管理层认为迅速的财产变卖是对他们最有益的，那么他们可以给破产鉴定的法官施压来达到判决的火速进行。这样的情形发生在巴克莱银行收购雷曼兄弟的案例上，这一过涉及雇佣可能导致分裂的子公司的个人，只是资产不能尽快售出。

第二篇：王雷外文文献翻译

三连杆铰接式机器手臂的设计控制和实施

毕业论文提交

阿克伦大学研究生学院

申请学位理学硕士

Donald R. Dentler II

2008.8月

摘要

在自动进行的最重复的和最复杂的任务范围和生产环境中，机器人已成为司空见惯的了。随着技术的进步，机器人技术的发展，需要更精确和实用。本研究的目的是通过使用三杆铰接式机器手臂来研究机器人系统的行为。在深入介绍各种包括执行器，控制器和驱动程序后。机械手臂设计将遵循物理定理满足静态和动态需求。设计过程包括两个检查结构的要求和控件实现。组件选择必须优化性能和物理性能设计。通过使用机器人手臂和模拟运动的程序，协调解决出现的关于前进后退的(动力)传输问题。

第一章

简介

机器人已经成为平常在生产环境中，使得从重复性最高的任务到最复杂的实现自动化。随着科技的发展，机器人需要发展成更精确和实用。这项研究的目的有两个。第一，此文本应作为机器人和用于控制的机器人系统的力学的概述。第二，本文介绍的机器人技术原则和一般在设计中所涉及的工程知识应用和操作的机器人手臂类似。第二章概述的机器人系统的元素。详细地介绍了执行器、控制器和驱动电路，以及计算机接口。更详细的是联系这些组件于一体的物理准则。

第二章

机器人系统概述

通常，机器人用于执行困难、危险或对人类来说单调的作业。他们举起重物、油漆、焊接、处理化学品，其长时间执行工作而不会疲劳。机器人由各自的运动性质所决定。本节介绍机器人有以下的分类： • 笛卡尔

• 圆柱

• 极地

• 铰接式

笛卡儿机器人

笛卡尔或龙门机器人由三棱柱形接头 (图 1) 受限制的运动来定义。由矩形造成的重合的轴定义工作区圆柱机器人：

如果直角坐标机器人的棱柱形接头之一交换的关节型，形成了一个圆柱的机器人。圆柱机器人的运动是由圆柱的坐标系定义的。图 2 说明了带壳圆柱工作区

旋转接头球机器人：

两棱柱形节点形式球形机器人。球形、或极性，机器人是其轴构成极坐标系统的设备。这个机器人手臂工程工作在带壳球区中，图 3 所示。

铰接式机器人：

代以关节型最终棱柱形接头变成机械臂的手臂。任何其手臂已至少三个旋转接头的机器人被认为是一种铰接式的机器人 (图 4)。工作区是一套复杂的交叉领域。

在机器人领域的最常用作动器的电动马达，其分为步进或伺服的类型。步进电机开环系统中的最佳表现和伺服电动机非常适合封闭的环的应用程序。将随开放和封闭环路系统详细讨论这些两个具体的执行机构。

步进电机步：

步进电机是简单的机械，相比其他电机在内部没有复杂设计。电枢转动是通过按顺序切换磁场中实现的。步进电机的类型，基于永久磁铁和/或铁转子的使用与叠层钢定子的不同可以分为三个类别：

• 永磁

• 变磁阻

• 混合。电机绕组：

混合步进电机定子，可以以两种方式，unifilar 和双线绕组。线圈影响当前电流如何流经电机，和马达又如何执行。

Unifilar绕组：

Unifilar 有只有一个定子磁极线圈。图10阐释了典型的 unifilar 电机的接线原理图：双线绕组：

双线绕组电动机有两个一模一样的绕组对每个定子极点来说。图 11 演示了这两个 6 和 8 铅配线图。

步进电机可能会加强取决于如何以及何时定子电压式三种方式之一。步进模式有：

• 全步模式

• 半步模式

• 斯达微步模式

驱动程序功能确定哪些步进模式是用户可用的。完整步进：

标准混合步进电动机有 200 转子牙齿或 200 每电机轴的革命的全部步骤。200 的步骤分为 360 度旋转，等于 1.8º 全步的角度。通常情况下，完整步骤模式被通过交替倒车当前时断电两个线圈。本质上，从驱动程序的一个数字输入是等效的一步。半步进：

进半步只是意味着一电机的 200 牙齿旋转在革命每 400 步骤。在此模式中，一个线圈通电，然后两个线圈激发交替，导致在半的距离或 0.9º 旋转转子。半步进是更实际的解决办法不过，在工业应用中。尽管它提供了稍差一些的扭矩 (约 70%的电机额定的控股扭矩)，半步模式增加全步模式的决议，并增加位置精度。扭矩减少可以通过相应地调整大小马达来抵销该应用程序。

微步：

细分是相对较新的步进电机技术，用于控制当前在电机绕组进一步细分的两极之间的职位数目的程度。目前，斯达微步驱动程序都可以旋转，1/256 的一步 (每步) 或超过 50,000 每革命的步骤。这提供电机手术非常顺利，为减少机械噪声和系统共振。这种增强的性能与权衡下跌电机扭矩。图 12 海图的扭矩减少单步是划分。每步电机 256 步骤只生产 0.61%的全部持有扭矩。在某些情况下，这不可能甚至是足够的扭矩，旋转的轴，这将影响电机的准确性。

伺服电动机：

"伺服电机"一词没有指向一个单一种电动机。相反，它是指任何类型的命令信号接收从控制器的电机。在这同一方面，任何闭环系统可以被称为伺服系统。图 13 关系图一种典型的伺服系统的运作。

这种灵活性允许的几种适合类型的电动马达在伺服系统中使用。这些电动马达包括：

• 永磁直流电动机

• 无刷直流电机

• 异步交流电机

电磁电机运行基于原则上带电导体在磁场中的磁场力是垂直于该字段。这是由定义：

F =qv *B

(1)

其中：

• F 是描述磁力

• q 的向量是电荷

• v 的严重程度是带电粒子速度

• B 的矢量幅度是描述磁场的矢量

不过，电动马达的情况下，可作为标量量化力：

F = I * L * B

(2) 其中：

• F 是线圈的磁力

• i是线圈中的电流 • L是线圈的长度 • B是磁场强度

永磁直流电动机: 直流永磁电机基于永磁步进电机，一个类似的概念，但它是机械逆。PM 步进依赖固定线圈和附加到转子动产的磁铁，直流永磁电机却平稳的电磁铁。线圈缠在转子和换向器，这可以切换当前的方向，并导致电机顺时针旋转或逆时针方向通过电刷耦合 (图 14)。因为当电流在时，电机轴将可以自由旋转，编码器必须用于向控制器提供反馈。直流永磁电机较为常见，但是很多的马达问题与相关的电刷和通勤之间的接口，可以是成本效益。这两个组件之间的接触导致摩擦，并可以打乱了较高的速度。无刷直流电机解决了这些问题。

无刷直流电动机 [17] : 一个无刷直流电机换向器替换电子控制器的电刷。此控制器保持固定线圈中适当的电流。图 15 显示基本图的无刷直流电机。

应当指出的是无刷直流电机的内部布局看上去非常类似于永磁步进，然而依赖反馈装置如霍尔效应来跟踪的转子位置传感器直流无刷电机。这提供了精确的速度控制。无刷直流电机有更高得初始成本比传统的直流电机，但这些费用通常由提高了性能和消除的替换电刷所需的维修费用。

电机驱动电路：

通常诱使电机旋转的必要扭矩产生的控制电路的电流不足够高。为此，受雇驱动电路。他们管理由电动机电流较高和数字控制信号从控制器转换由电动机的运动。驱动程序还管理的电流产生顺时针或逆时针旋转运动的方向。步进电机驱动程序的类型

一般，有三种基本类型的步进驱动程序技术，它们是：

• 单极

• 电阻/有限驱动器电阻

• 双极斩波

所有驱动程序利用"翻译"的步骤和方向的信号从索引器转换到电动机的电脉冲。"交换机设置"或瘳电机绕组的电路的驱动程序选项的本质区别。图 21 显示从控制器步进电机的信息的流动。

单极驱动器：

一个单极驱动器由与中心抽头绕组的或两个单独的绕组每相，这限制了当前指向一个方向流动。将反向，从一个移动当前使用每个相位，两个交换机，如图 22 所示的另一半绕组的一半。因此，单极的交换机集是驱动器的简单又便宜。然而，单极驱动器利用只有一半可用导电线上的卷清。因此，单极的驱动程序的输出扭矩被减少了将近 40%相比其他技术。单极的驱动程序的速度相对较低的一步操作的应用程序中有用。

电阻/有限驱动器电阻：

有限 (R/L) 驱动程序简单又便宜。驱动程序限制供电电压和绕组的电阻电流。通过增加供电电压的高速性能得到改进。此增加的供应电压 R/L 驱动器中必须附有额外的电阻器的限制 (图 23) 上一级电流线圈系列。此称为滴的电阻器的电阻被添加到保持有用的速度在增加。这种方法的缺点是滴电阻器的功率损失。此过程还会产生过多的热量，必须依靠其当前的源的直流电源。双极斩波两极斩波器：

到目前为止，双极斩波两极斩波器驱动程序用于工业应用最广泛使用的驱动程序。虽然他们通常设计更昂贵，但他们提供高性能和高效率。此驱动程序采用了两种不同的原则，来控制在电机绕组的当前流：双极开关集和截流。本节解释了这两个。双极性的驱动，顾名思义，切换当前方向上单绕组转移跨终端的电压极性。极性开关来实现使用四个交换机配置如图 24 所示。此配置称为 H 桥。

斩波器驱动程序背后的方法是马达的使用是马达的导致显著增加，在当前的标称电压比高出数倍的供电电压。通过控制工作周期的菜刀，创建了平均电压和平均当前平等名义电机电压和电流。此恒流控制的优势是，具有较大的扭矩，无论电源供电电压变动的管理。它还提供了最短可能当前集结和逆转的时间。

此外，这些驱动程序使用与循环二极管和维护反馈电压成正比电机当前的感应电阻器的 H 桥的四个晶体管。电机绕组，使用双极斩波器驱动程序，都要充分供应水平受到打开开关晶体管的一套。感应电阻发展线性上升，直至达到所需的级别比较器由监察的电流与电压。此时的顶尖的开关打开并通过底部的开关和二极管维护电机线圈中的电流。电流衰减发生直到达到预设的位置并重新开始这一进程。这种"劈"效果是供应的什么维护正确的当前电压电机在所有时间 (图 25)。

图 26 所示 H 桥配置为恒定电流斩波。取决于如何在关闭期间切换 H 桥，当前要么通过一个晶体管和一个二极管 (路径 2) 重新分发，给当前的慢衰减，或通过电源 (路径 3) 重新分发。

伺服电动机[6]：

使用电子脉冲控制伺服驱动程序。通常情况下，使用规管脉冲晶体管。有三个基本的晶体管电路用于伺服电机控制 ;线性脉冲，脉冲宽度调制和脉冲调制频率。线性驱动程序：

线性驱动程序运行使用晶体管，但在规管的供电量始终处于活动状态。晶体管作为一个阀，，基于输入电压，它从连接的电压源绘制的当前。以这种方式，控制器作为一个水龙头。例如，如果晶体管收到全系列输入电压的一半，然后电机运行在半电源。线性驱动器提供一个稳定的电机转速和控制。脉冲宽度调制驱动程序：

脉宽调制驱动程序通过调整不同的时间周期，它适用于电机调节电源。这种方式，平均功率控制通过脉冲的工作周期。如果脉冲宽 (亦即，电源周期) 发送到的平均功率电机是高导致其转得更快，等等。图 27 所示脉冲宽度是如何确定的平均电压。这种方法的优点是因为全额功率消耗的晶体管它始终是处于完全在低电压下或短路状态。需要更少的电力意味着晶体管可以小一些，导致可使用较小包装的驱动程序。脉冲频率调制驱动程序：

能控制的不是同脉冲的工作周期，而不是本身的脉冲宽度。这种技术被称为脉冲频率调制。PFM 驱动程序运行在给定的时间段生成高的平均电压和许多生成低的平均电压脉冲应用到几个脉冲。图 28 演示脉冲频率调制的概念。随着 PWM，晶体管要么是完全打开或关闭。由于对调制脉冲频率所需的系统比较复杂，脉冲频率调制的驱动程序并不常用。

计算机接口：通常情况下，设机器人控制器的计算机。计算机可以翻译数据脉冲马达驱动程序所处理的程序的命令。本节概述了其中一个最常见的接口、并行端口和如何跨它传输数据的详细信息。

并行端口 [7] [8]：

当 PC 将数据发送到打印机或其他使用并行端口的设备时，它可以同时发送数据 (1 字节) 的 8 位。这些 8 位在相互平行被传输，相对于同一八位正在传输顺序进行，一次通过串行端口 1 位。标准的并行端口是能够发送的数据，每秒 50 到 100 kb 为单位。图 29 显示的常见的配置并行端口，有 25 针的 DB25 的布局。以下是针脚的说明： • 针 1 — — 维护 2.8 和 5 伏特，称为闪光信号之间的电压。数据发送到打印机时，电压低于 0.5 伏计算机发送一个字节的数据。

• 针脚 2 — —9 通过使用 PC 和接收实体之间交换数据。一种简单方法，用于指示是否有点的值为 1 或 0。每次电平5 伏通过发送特定的针的位值为 1。电平指示值为 0。 • 针 10 — — 在针 1 相似的方式运行。电压降指示到确认收到数据的计算机。这被称为确认信号。·

• 11 — — 通常用作打印机忙的信号时被控销。在打印机准备好接收更多的数据时，电压低于 0.5 伏。

• 针 12 — — 一个被控在打印机缺纸时的 5 伏信号。

• 针 13 — — 打印机联机信号。不断的反应，表明打印机是积极和准备好接收信息。 • 针 14 — — 自动喂给移动通过系统纸打印机的信号。

• 针 15 — — 错误信号，让计算机知道是否有任何问题。它表示错误使用低于 0.5 伏，类似于其他的针脚，电压降。

• 针 16 — — 低于 0.5 伏的电压降初始化打印机. • 针 17 — — 正在充电会使打印机脱机。直到宜使打印机联机. • 针脚 18-25 — — 这些都是要用作低 (低于 0.5 伏) 电平的参考信号的地面针脚。十六进制转换：

当从一个端口写入或读取，整个字节 (8 位) 的状态将定义一次。当更新的状态时，二进制数是写入 (或从读取) 的端口 1 或 0 的每一位。例如，如果要将移动到逻辑状态 1 2 和 7 针的二进制的输入应 0,0,1,0,0,0,0,1。为加快编程，以其十进制等效，33 输入此号码(表 2 显示公约 ) 将转换为二进制与十进制数字十六进制。虽然表在这里被截断，点票可以轻松地继续达 255 (最多可以写入一个字节) 使用此方法。例如，十进制的规模 16 对应于 10000 的二进制的规模。此外，应该指出的是添加前导零为二进制数不会增加其十进制值。换句话说，如果逻辑状态设置为 1针上 2 和其他的针脚上 0 二进制输入将 00000001，但它仍会输入 1 作为十进制格式。

第三章

机器人臂的设计

本节讨论具体的假设和有关为这项研究的目的建造的机械臂设计参数。

速度：

一个三角形速度配置文件被假定为这项研究。加速和减速都被假定为 5 秒。峰值 ω 和峰值 α 分别为峰值角速度和加速，并定义：

peak ω= 0.3142 peak ω rad/s α= 0.0628 peak α rad/s2 peak 运动学设计：

机器人由3个完全旋转接头构成。其自由度是3。控制：

使用此设计的控制器三轴，开放环阻力有限 (R/L) 型控制器。

执行器：

步进电机被选为这个机器人手臂的驱动器。

材料：

6061 T6 铝用于这个机器人手臂和加工性能组件的大多数。321 不锈钢建造底座部分。

机械手臂设计：

专为这篇论文使用在南汽软件建模设计的 3 连杆链接的机器人手臂的装配图。图 37 显示装配图，而图 38 给组件的分解视图。

机器人工作区：

工作区是通过图41和39 定义的。深度是 4.5 英寸、高度是 15.0 英寸和总共 (链接 0) 旋转角度是 90 °，由 [0,90] 的范围定义 (图 40)。链接 1 允许具有一系列变化范围 [-40,70] (图 41 (a))，共有 110 ° 和链接的旋转 2 允许的范围 [-80,90] (图 41 (b))，总的 170 ° 旋转。

翻译：王雷

班级：机自0804

时间：2012/3/20

*以上即为对此文献对应的翻译，其中图片只在原文(英文)文献中标出。

第三篇：kinect外文文献翻译解析

3D与Kinect 扬斯米谢克，米哈尔Jancosek和Tomas Pajdla控制论，费用，在布拉格捷克技术大学的CMP

摘要

我们分析的Kinect作为3D测量设备，实验调查深度测量分辨率和误差性能和使超高动力学的定量比较精度立体声重建从单反相机和一个3D-TOF相机。我们提出的Kinect几何模型和它的校准程序提供精确的校准Kinect的3D测量和Kinect摄像头。我们通过整合演示的Kinect校准的功能它变成一个SFM管道，其中三维测量从运动的Kinect被变换成一个共同的坐标系统通过从比赛计算相对姿态彩色摄像机。

1.简介

Kinect正成为一个重要的三维传感器。它接收了大量的关注表示感谢，以人迅速对构成三维测量上开发识别系统。测量的成本低，可靠性承诺使Kinect的主要3D测量室内机器人，三维场景重建设备，和物体识别。

在本文中，我们提供的几何分析Kinect的，设计它的几何模型，提出了一个校准过程，并展示其性能。方法建模Kinect的几何形状，从而出现近日，为了解一个良好的基础传感器。主要有以下几种最相关的作品。文献结合OpenCV的摄像机标定用Kinect的逆差距的计量模型来获得基本Kinect的校准程序。他没有学习Kinect的传感器的特定功能，并没有纠正他们。几乎相同的程序实施活性氧，其中该红外线之间的表观位移和深度图像被校正。这种做法的另一个变化出现在，其中的OpenCV校准替换通过Bouguet的校准工具箱。我们建立在以前的工作之上，并设计了一个精确的校准程序的基础上考虑的几何模型，以及作为一个额外的校正程序会计“学习”对于剩下的非建模误差。我们使用全相机型号和他们的校准程序为实现在，超高动力学逆视差之间的关系和深度如，正确深度和红外图像位移如，并添加其他校正训练有素的校准板的例子。我们证明该校准超高动力学可以与结构相结合运动来获得三维数据一致的坐标系中，允许通过多视角来构建观测到的景物的表面立体声。我们的对比表明，Kinect是优越在精度SwissRanger SR-40003D-TOF相机接近中等分辨率单反立体声钻机。我们的研究结果是根据[10]其中兼容观测关于Kinect的深度量化被提及。

图1. Kinect的由红外(IR)投影仪，红外照相机和RGB摄像头。

图2. Kinect的两尼康D60单反相机钻机。

2.作为Kinect的三维测量装置

Kinect是由一个红外投影仪的复合设备一图案和IR照相机，其用于三角测量点在太空中。它可以作为一个深度摄像头，以及一颜色(RGB)相机，它可以用来识别图像内容和纹理的3D点，图1作为测定装置，超高动力学提供三种输出：红外图像，RGB图像，以及(逆向)深度图像。

2.1 红外图像

IR(1280×1024像素的57×45度视场，6.1 mm焦距长，5.2μm像素大小)摄像头是用来观察和解码红外投射图案三角3D场景。如果由卤素灯[16，19]，同时提供适当的照明红外投影受阻，如图7(c，d)中，它可以可靠地校正由[2]使用用于相同的棋盘图案在RGB摄像头。相机表现出不可忽略的径向和切向变形，标签2。

2.2 RGB图像

RGB(1280×1024像素的63×50度视场，2.9毫米焦距，2.8μm像素大小)相机提供介质质量的图像。它可以由[2]进行校准和用于跟踪由SFM系统，例如照相机运动[17，7]。

2.3 深度图像

超高动力学的主要原料输出是对应的图像到的深度在场景中。而不是提供实际深度z，Kinect的返回“逆深度”d图。图3(a)。考虑到深度分辨率达到的Kinect的(部分2.4)，我们通过模型等式。 5建议在[3]。深度图像是通过三角测量构造从红外图像和投影，因此它是由IR图象，等式“携带”。 5。

2.4 深度解析

图3(b，c)表示深度分辨率的函数距离。深度决议通过移动测量Kinect的距离(0.5米，15米)从平面靶足够精心录制返回所有值约5◦视图围绕图像中心领域。量化步骤q的大小，也就是距离两个连续的记录值之间，被发现是深度z的以下函数：

q(z) = 2.73 z2 + 0.74 z − 0.58 [mm]. (1) 以Z米。 q中开始，RESP值。的操作范围在末端，分别为q(0.50 m) =0.65 mm, resp. q(15.7 m) = 685 mm.

(a)Kinect逆深度作为实际深度的函数。

(b)深入Kinect的量化步长Q(0-15米)。

(c)Kinect的深度量化步长(0-5米细节)。

2.5 红外图像和深度图像之间切换

发现IR和深度图像被移位。为了确定移位[U0，V0]?几个不同的目标被捕获红外和深度图像，图。图4(a)。对比目标从背景和分割出移是通过使分割的形状在确定最好对准，图图4(b)。几个实验对象不同结果形状如表1所示。 1.移估计为平均值在所有实验。我们的结果表明，在深度使用尺寸的相关窗口7×7像素计算处理。这是接近9×9的窗口大小估计在[11]。

(a)对准前

(b)对准后

图4.红外深度图像移位和校正。

一个目标的红外图像显示为黑色。的深度图像目标是通过其白边表示。

表1.红外深度摄像头像素位置偏移。

3. Kinect的几何模型

我们建模的Kinect作为由多视图系统RGB，红外和深度摄像头。 RGB的几何模型和红外摄像机，其投射一个三维点X为图像点[U，V]?,由[2]给出的失真参数K =[K1，K2，。。。，K5]，摄像机标定矩阵K，旋转R和摄像机中心C[6]。

图5.Kinect的几何模型。

超高动力学的深度相机相关联的几何红外相机。它返回逆深度d沿z轴，图5，对每个像素[U，V]的红外摄像机作为

其中，U，V是由方程给出。 3，真正的深度z由公式。4，[U0，V0]按Tab键。 1，X代表一个3D的三维坐标点，以及C1和C0是模型的参数。我们联想Kinect的坐标系与红外相机，因此得到RIR=我和CIR=03D点XIR构造从测量[X，Y，D]在深度图像通过

并投射到RGB图像作为

其中，存款保险计划是由等式给出的失真函数。 3，基里巴斯，kRGB是红外的各自失真参数和RGB摄像头，KIR是红外摄像机标定矩阵KRGB，RRGB，CRGB是校准矩阵，所述旋转矩阵和中心将RGB摄像头。

4. Kinect的标定

我们校正[2] Kinect的摄像头一起通过展示相同的校准目标到IR和RGB照相机，图7(c)。以这种方式，两个照相机被校准w.r.t.该相同的3D点和相机WRT的因此姿势点可以链接给他们的相对姿态，图8.以直角坐标红外相机作为系统Kinect的全球坐标系，使相机相对造成等于RRGB，CRGB。标签。 2，第3显示内部参数和图图6显示效果在摄像机的扭曲。我们包括切线畸变，因为它的非忽略增加了整体三维测量的精度。图。图7(a)示出了该IR图像在正常运行的Kinect标定板当它是由其IR发射照亮。更好的图像是通过阻断红外投影仪和照明获得由卤素灯图偏出。图7(b)。

图6.既Kinect的摄像头预估失真的影响。

红色数字表示的尺寸和箭头的方向像素位移引起的透镜失真。交叉显示图像中心的圆的主点的位置。

图7.在IR，RGB和深度图像的校准板。

参数C0，深度相机的C1被校准如下。我们得到了N次测量，正从深度图像全部校准点，图7(d)。笛卡尔坐标相同XIRi校准点测量在IR笛卡尔系统通过交叉投影点进去红外图像的光线用最好的平面装配到重建的校准点。参数C0，C1进行了优化，以最合适的XDI到使用等式6。

表2.Kinect的红外摄像机内部参数。

表3.Kinect的摄像头RGB内部参数。

图8.位置和Kinect的IR和RGB摄像头的方向

与单反一对立体声(左，右)与3D完全校准重建在平面校准目标点。

图9.平面残差拟合出的固定模式噪声

从不同的距离的深度图象。

表4.评价的z修正。的标准偏差

平面的残差拟合到平面目标的测量已经减少。

4.1 学习复杂的剩余误差

它已经观察到超高动力学校准与上述程序仍然呈现小而相对复杂的残余错误近距离测量。图。 9显示残差平面拟合到校准Kinect的测量后平面靶的跨越视场。目标已被抓获，从18个不同的距离，从0.7至1.3米，高度相关的残差进行核算。沿250水平深度图像行残差图10(a)。残值是一贯的积极中心和负在外围。为了补偿该残留误差，我们形成z值的Z校正图像构造为所有的残余图像的逐像素平均。的z校正图像是从z中减去坐标XIR的计算等式所。 6。为了评估该修正方法，在z校正图像从甚至图像，然后对残差构建施加到奇数(表的第一行。4)和偶数(第二行选项卡中。 4)深度图像。的标准偏差残差下降。施加的z校正Kinect的测量后从在第5.1节，平均所描述的实验的残留误差减少了约0.25毫米，图。图10(b)。在4410点的残差进行评价跨越视场。

5.验证

5.1 Kinect的，SLRStereo和3DTOF的比较

我们比较的平面靶的测定精度通过Kinect的，单反立体声和3D TOF相机。 Kinect和单反立体声(图像尺寸2304×1536像素)分别为刚性地安装(图2)和校准(图8)在一起。单反立体声被重建校准点完成由[2]提取并通过线性最小二乘三角三角[6]。他们测量了同一平面靶中315控制校准点在每个14的目标。 SR-40003D TOF[13]不同的测量平面靶，但在一个可比的距离范围0.9Kinect的标定：代码完成。http:///news/2010/12/ Kinect的校准码 - complete.html，2010年2月

[20]柳树车库。摄像机标定和三维重建。 HTTP：// OPENCV。

willowgarage.com/documentation/cpp/camera_calibration_and_3d_reconstruction。 HTML，2011年6月

[21]柳树车库。 Turtlebot。 HTTP：// WWW。willowgarage.com/turtlebot，2011年1月

第四篇：文献综述及外文翻译格式说明

文献综述范例

中国烟草企业信息化建设的研究现状

(空一行)

摘□要：中国是世界最大的烟叶生产和消费国，在长期的计划体制下发展，市场竞争能力薄弱。面对入世的国际环境，国家加快了烟草企业信息化建设的步伐，以提高其管理效率和市场竞争能力。本文阐述了我国烟草企业信息化建设的现状，分析了烟草企业中MIS系统、电子商务系统、供应链系统、ERP系统以及CIMS等信息系统的特点和存在问题，为烟草企业信息化建设提供参考。

关键词：烟草企业;信息化;MIS;ERP

(空一行)

正文……

说明：

①综述题目采用小二号黑体字居中排写，后空一行书写摘要及关键词;

②摘要、关键词题头为五号黑体字，内容文字为五号楷体字，文中数字及英文采用Times New Roman字体，统一用单倍行距;

③页眉设置：页眉内容统一为“苏云金芽胞杆菌课程考核文献综述”，采用宋体小五号斜体字居右排写;

④正文书写及其它格式参照《华中农业大学毕业论文撰写规范》。

外文翻译范例

烟草内山梨糖醇对硼吸收和转移的影响

(空一行)

□□原文来源：Bellaloui N，Brown P H.Manipulation of in vivo Sorbitol Production Alters Boron Uptake and Transport in Tobacco.Plant Physiol.1999，119(2)：73-74

(空一行)

译文正文……

说明：

①译文题目采用小二号黑体字居中排写，后空一行书写“原文来源”，统一用单倍行距; ②在题目与译文正文之间必须标明原文来源，原文来源编写参照《华中农业大学学士学位论文撰写规范(暂行)》中参考文献编写格式参照论文(设计)参考文献著录格式; ③“原文来源”首行空两格书写，题头为五号黑体字，内容采用五号Times New Roman字书写;

④页眉设置：页眉内容统一为“苏云金芽胞杆菌课程考核外文翻译”，采用宋体小五号斜体字居右排写;

⑤正文书写及其它格式参照《华中农业大学毕业论文撰写规范》;

⑥外文翻译装订顺序为译文在前原文复印件在后，原文复印件应整洁。

第五篇：发动机类外文文献翻译(中文)

轻型发动机设计方案

摘要：

在过去的一些年里，新一代汽车发动机燃油效率并不是像我们预料中的那样会有所降低。其原因：汽车重量的增加。通过对汽车发动机整车重量以及部分重量的分析知：曲轴箱作为一个单一部件具有潜在的可减少重量的部件，这篇论文讲述的是通过利用轻型材料和现代的设计手段减少发动机重量的方法。

将轻型材料应用于曲轴箱设计构思中包含着广泛的设计理念，这种设计理念就是尽最大可能利用被选材料所具有的可能性去减少汽车重量，以下我将详细的谈论关于直列式和V-型发动机特殊方法的构思，发动机重量减轻也可以利用中小型发动机来代替又大又重的发动机，现代技术以被应用于现存的发动机设计构思中从而增加发动机功率重量比，使发动机性能得到提高因此它的市场价值也得到提高。

新型轻型发动机设计方案中有一个重要方面就是与传统发动机设计理念相比要尽量减小发动机零部件数量，因为这样对于减少整车重量有着非常重要作用。

介绍：

汽车在生态方面和将来继续充当普通交通工具的要求已经显著提高尤其在美国和欧洲。通过合法的要求使那些有压力的顾客在这方面得到缓解。必需考虑到这样的事实，对于燃油的消耗，排放，回收在利用这些中心问题要有一个回应。

在过去的一些年里，汽车发动机的发展取的了进步，使发动机功率得到了显著的提高同时在降低发动机燃油消耗和排放方面已经付出巨大的努力。通过应用直喷，废气涡轮增压和多气门技术于柴油发动机中，使发动机的性能得到显著提高。

新车取代与在它之前所有具有相类似功能车时，其新车发动机工作效率的提高并不是通过对原有车的有效改进。整个交通工具工作效率停滞不前甚至降低的原因是在过去的十五年里增加了15%~20%的车辆(图1)。尽管轻型材料的使用不断增长以及设计者有意识的向轻型结构方面设计但是重量减轻却被其他方面所弥补。读者可以通过以下方面得知：

多余的汽车外形安全方面的改进

关于NVH舒适度方面的改进

持续性动力输出方面的提高以及汽车工作情况的改进可靠性方面的改进

图1.交通工具重量减轻(由数据2反映)

车体增重并不是汽车发展的倒退。持续增长的顾客需求和严格标准要求向重型车方向发展，因此人们开始认识到消除这不利因素的最便利方式是减少车辆数量但是要保持发动机性能不变，所以曲轴箱引起我们特别注意因为它占整个发动机重量的21%~25%。大部分柴油机曲轴箱点火上峰值压力可达到16兆帕，在这样的压力下能够引起相当高的部分载荷。减少油耗，排放可以有利于改进车子的性能，也有利于降低车子零部件的制造成本。这篇论文讲述的是关于减轻现代高性能发动机的构思。图2显示的是典型2升排量汽油机核心部分示意图。一个显著的部分是曲轴箱，因为它具有将汽油机重量减轻10%～12%的可能性的部件。

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图2.发动机主要部分重量示意图

每种材料的使用情况都需要被改进，新的轻型材料的使用必须要从技术和经济性两个方面得以考虑。车体重量的减轻不仅仅局限于发动机的构思。

拥有大功率重量比和扭矩的发动机在减小发动机重量方面具有很大的可能性。对于现代柴油机能够达到最大功率强度所采用的直喷和废气涡轮增压技术是一项非常关键的技术。四气门技术应该被考虑到应用于缸径为75cm或更大直径的发动机上以便提高发动机功率重量比，但与此同时还得考虑到越来越严格的排放法规。图3表明在发动机生产周期是基于发动机结构的小改变来提高发动机的功率重量比来得以实现的。

通过诸如直喷和涡轮增压技术来进一步提高功率质量比和扭矩已经没有太大的空间了，因为有更严格的排放法规来限制。因此在将来从结构方面下手会使发动机获得更多的发展空间。应用轻型材料的设计理念于现代曲轴箱设计构思之中对于减轻车体重量是非常必要的。

图3.功率强度的提高

轻型材料的设计理念---不同单一或综合方案，它可以有效的应用于去减少典型车用发动机的重量。图4展示了四个有关轻型材料的设计方法。基本发动机构造，综合设计以及材料选择都是有很强的联系的因为它们与结构强度计算和有关声学方面有关联。

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图4.重量减轻方案

对于曲轴箱设计存在一个非常突出的边界条件就是生产过程和功能要求。创新的设计方法对于使轻型材料的优点得以发挥起着极其重要的作用。因为更高的材料成本，简单材料去取代那些高成本轻型材料铁，轻型材料的联合使用以及发动机和零部件的创新设计方法导致发动机更轻，零部件更便宜(图5)。

图5.部件的优化和轻型材料的成本

利用特殊的轻型材料去寻求最优化设计的努力经常被限制，因为额外的要求总是被强加在发动机家庭化设计中。例如专业生产线需要考虑到各个方面如令人厌烦的空间，顶部高度等要有连贯性，然而提高现存发动机市场份额也是很容易的，如可以通过材料替代但

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是要求被替代材料要具有机械制造性和装配过程连续性。完成一个重新设计仅需改变材料的性能。如图6所示。

图6.材料替代品CI→铝[3]

图7. AVL桁架系统构思的核心部位

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图8.顶部板面设计

曲轴箱设计修正在机械制造过程中具有适应性，同时在新的曲轴箱设计中要求有更多的修改自由空间，有一个曲轴箱采用AVL桁架系统构思来进行制造的例子[4]。AVL桁架系统在采用硬结构构思方面具有非常大的重量减轻的可能性。其它优点就是在声学方面和曲轴箱通风系统的整体性以及连接水平通道的油道设计方面。

首先这种桁架构思是采用压缩铅粉铁(以下简写为CGI)来设计曲轴箱[5]但与此同时也证实这个设计是基于灰铸铁曲轴箱[6，7和8]。

CGI曲轴箱中有一种敏感性材料被用于汽车顶部板面设计中，在图8中得到说明。有优良的声学效果和有可能减小顶部板面重量的板面最厚处约为10～14mm是应力集中区。较小的应力集中区域的壁厚约为3.5mm。在尽可能情况下采用轻型材料来作为曲轴箱凸缘区域最优化设计与那些通过付出昂贵的代价使壁厚达到最小化设计相比前者显得更好。]

图9.曲轴箱材料和设计的影响

材料选用构思---图9表明曲轴箱可能使用的材料，设计理念以及所选材料对零部件重量影响的一个变化范围。

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图10.直列式汽油机曲轴箱构思

CGI材料告诉我们：尽管CGI与氯具有相同的材料密度但是将其融于轻型材料设计方法中那么CGI材料大约能将所设计的曲轴箱重量减轻10%的可能性。所示的部件是采用特殊的构思方法设计。由有气体和螺栓力的含铁材料所制成的复杂钢骨架使整个气缸成为整体，同时对整个气缸盖和轴主要突出部位造成一定的威胁。通过对钢部分溶解知：密封钢外部是由铸造的薄金属构成的。对铝部分溶解知：其是由铝合金构成的。低成本曲轴箱构思的应用受到限制其原因是由于复杂的骨架致使形成额外成本。为高速柴油机选择唾手可得的轻型材料是比较容易的，可以通过制造CGI 来分别镶嵌或者用球墨铁镶嵌在包括气缸在内的每个主轴承壁上。

今天，用重量可以减轻40%的铝材料设计取代了过去用铁的设计方案，尤其使用含有氯的亚铅制成的铸形曲轴箱已经被证实对于大部分用次曲轴箱的发动机都可以将其溶解，之所以这种方案原因除了具有突出的重量减轻的可能性外，还有：

优越的热传导性

具有支持复杂和精致结构的先进制造工艺的可能性具有整体性可能更小公差范围市场优势

镁，是应用于曲轴箱中最轻的材料，尤其将其用于高速柴油机设计中是极富挑战性。镁在自然界中是广泛存在的。对于大部分采用镁材料曲轴箱研究发现，它会对有益于曲轴箱的铝部分进行溶解，燃而根据材料所具有减小重量的可能性将镁和铝用于曲轴箱最小壁

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面处是不可能的。

用于典型发动机曲轴箱所选择的材料涉及到已被定义的参数以及如果满足发动机零部件性能需要所作出对材料的选择而引起的一些问题。表1主要材料的性能。结构硬度是由Young模数和材料密度之比来确定的。拉力和Young模数主要影响曲轴箱静力强度，主轴承所能承受的力以及气缸盖上的销子所产生的力。对于动力强度和可持续性峰值点火压力的主要参数是受材料的屈服强度来限制的。曲轴箱设计中材料的其它重要特性包括热传导率，机械制造性能，热屈服强度，在高温时爬坡阻力，湿度系数，热膨胀系数，抵抗冷却水、矿物油、盐水的腐蚀能力尤其是在重量减轻方面。

设计理念---汽油机直列式曲轴箱设计标准是具有高压力含氯的铸有铝的曲轴箱并且要具有大约4.5 mm厚的轴壳或者具有能进一步减轻重量现代化轻型曲轴箱的构思。以一种床板形式被安装的机轴(图10，左)具有能够进行对其外壁处理和连接着裙部的铝制梯形框架的设计构思(图10，右)。每个缸仍然可以通过铝套或者其它热传导套来代替氯衬套将其重量减轻大约0.5千克的可能性，同时取代氯衬套也有益于来自燃烧室的热进行更好的散发，从而可以避免在氯衬套与周围材料之间因热胀冷缩而形成沟槽。用镁取代曲轴箱以前所使用的材料可以进一步减轻重量。

图11.直列式柴油机曲轴箱构思

峰值燃烧上限压力可达到16兆帕的直列式柴油机曲轴箱所采用的普通衬套材料一般是氯。现代曲轴箱采用深裙部构思方法，正如所说的球墨铁(以下简写为SGI)轴承壁和铝制梯形框架。(图11，左)

曲轴箱设计理念是基于因工业发展而形成的占主导的AVL发发动机隧道式构思[11和

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12]，这种构思是从声学角度考虑的，因为主轴承会受到高燃烧气体所产生的力作用以及曲轴箱里的声波辐射。这种设计会导致主轴承发生相对柔性变化但是隧道式却能形成大扭矩和大的屈服硬度。第一台AVL-LEADER发动机模型所采用的是单隧道铸形曲轴箱，此结构对于现代化大排量发动机是不可采用的，因此所展示出来的最优化曲轴箱产品要求采用两隧道设计[13]，同时油泵、吸油管要求在梯子形框架内采用整体式。

图12. V-型发动机曲轴箱设计

铝合金在柴油机上的使用和铝制直列式家用发动机曲轴箱设计成功提供给我们联合化生产的机会。今天铝已经成为汽油机曲轴箱标准材料但是将铝广泛应用于高速柴油机仍然受到各种问题的捆饶如怎样解决主轴承壁应力集中问题，气缸套、顶部板面以及其它活动部件的扭弯问题。

有这样的零部件构思：在保证结构的高硬度情况下尽量减轻曲轴箱重量，经过调查发现砂型铸造铝或镁曲轴箱可以达到这种效果。如图11曲轴箱右边采用通销孔设计而曲轴箱采用镶嵌式床板并要求其具有支撑主轴承外壳功能的设计。在这些镶嵌中整体式线形突起部位也要能够去取代通销孔，同时这样也可以避免昂贵的装配工序。

表1.主要材料性质的比较

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最新产品V-型汽油发动机曲轴箱设计已经被完成。同样还有直列式汽油发动机曲轴箱是一种高压铸铝曲轴箱，同时其具有通过取代氯衬套来进一步减轻重量的床板。目前大部分V-型柴油发动机曲轴箱是采用氯衬套制成，因为它具有高峰值燃烧压力。通过机轴中心线和采用SGI轴承外缘深裙部设计独立平面的床板设计已经被证明是可行的构思。每个主轴承上都有四个插销同时每个轴承边缘上又额外增加了水平插销，这对于缓解轴承边缘上的载荷影响是非常重要的。由于CGI优秀的材料特性使我们想到了将其运用到V-型柴油发动机曲轴箱设计中。尤其在主轴承周围有高载荷影响情况下所采用的氯衬套其重量减轻问题已经被解决。对于V-型柴油发动机曲轴箱不同设计所面临解决问题的方法已经被用于有限元素分析法之中进行比较。

通过调查研究发现选择砂型铸造曲轴箱一般采用成90°角的V-型8缸发动机(图12，左)。有限元素分析法认为每个轴承壁上要用四根插销，为了减小主轴承热膨胀所带来的不利应该用大约4mm厚的轴承外壳来弥补。

图13. 有限元素模型有限元素分析法

有限元素分析法被广泛的运用于直列式和V-型发动机曲轴箱半缸3D设计中。有限元素模型法是由曲轴箱，床板部分，半轴承壳，气缸头以及轴承销组成(图13)。引起我们特别注意的是在主轴承壁周围的关键区域要进行持续性峰值燃烧压力计算。

不同变化的有限元素模型被负以静主轴承销力用来估算不同峰值燃烧压力同时还要考虑到发动机不同温度下动载荷。峰值燃烧压力受被估算的安全因素以及在静、动载荷情况

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下主轴承变形情形两方面限制。在这次调查研究发现不同变形必须采取笔筒的变形材料如AlSi9Cu3,AlSi10MgWa,砂型铸造镁合金用 SGI和CGI法镶嵌部分块，图14摘录了这些结果。先前的估算形成家用直列式柴油，汽油发动机高压铸形曲轴箱只能承受13.5兆帕最大压力，其床板采用增加镶嵌方法来分析。

图14.峰值燃烧压力极限(气缸内/核心部位=1.12)

通过调查研究发现当在没有使用砂型铸造镁合金时，直列式曲轴箱(图11，右)屈服峰值燃烧压力最大可达11.5兆帕，而AlSi9Cu3可最大承受13.0兆帕，如果在没有采取镶嵌方法情况下要想使承受压力达到14.5兆帕必须采用AlSi10MgWa.CGI或SGI镶嵌铝或镁合金基本结构中时可允许峰值燃烧压力达到15兆帕甚至更高。

V-型发动机曲轴箱设计与直列式发动机曲轴箱相比，铝镁合金的V-型发动机曲轴箱设计要求更多条件。每个主轴承要求承受两个气缸载荷而不是一个。对气缸盖和主轴承进行必要的力平衡补偿是不可能的。与直列式发动机曲轴箱相比强制减小V-型发动机曲轴箱峰值燃烧压力具有相同的效果。

由于它们上述的一些基本原理应用于以上的发动机设计中，V-型发动机可以允许更轻点但是其零部件成本将偏高。采用铸形CGI或 SGI骨架适应于将峰值燃烧压力提高到14.0兆帕甚至更高(图12，右)。对于缸头销和主轴承壁强度的弥补要求使用复杂的框架而不是对每个主轴承壁采用独立镶嵌。如果采用多部件喷雾式衬套、铝衬套或热表层而不是采用骨架整体室衬套那么可使曲轴箱重量减小0.5千克。概要/总结

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与采用最小壁厚的轻型材料相比，采用薄壁技术的含铁曲轴箱想进一步减轻重量已经受到限制。另外由于铅材料的密度小，汽油机、柴油机联合生产使铝合金的使用成为可能。现代曲轴箱应用轻型材料关键之处在于可以满足尤其是高速柴油机主轴承强度要求，满足缸套和顶部板面扭力的要求以及满足轻型曲轴箱声学要求。

将轻型材料应用于V-型发动机曲轴箱受限于可实现的强度。如果没有安装增加强度的装置的话，从有限元素分析法知，对于直列式发动机曲轴箱所承受最大压力为14.5兆帕而V-型发动机曲轴箱所能承受最高压力为14.0兆帕。在主轴承壁面上装有额外的镶嵌物(SGI或CGI)对于阻止现代化高速柴油机所产生的高峰值燃烧压力(15.0兆帕或更高)起着极其重要的作用。复杂的铸骨框架仅适用于V-型发动机曲轴箱因为在更高级的交通工具中允许使用材料更轻成本偏高的零部件。骨框架结构最适用于在主轴承壁存在两缸负载。气缸套在骨框架结构中最好被设计成整体式。

尤其对于高速柴油机将最轻型材料镁应用于曲轴箱设计中是极富挑战性的。我们还得继续对含镁材料曲轴箱设计进行研究探寻其潜能。

发动机轻型曲轴箱的发展不仅仅是被选择材料方面的问题，同时也是整个发动机构思和设计方面的问题。在这篇论文里所涉及的轻型材料正在被逐渐引进到许多产品设计中，被应用于轻型发动机曲轴箱设计尤其现代化高速柴油机设计中。

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