手臂刮痧的方法（精选6篇）
篇1：手臂刮痧的方法
一、先将精油均匀地涂抹在整个手臂上，然后由上往下按摩揉捏，将手臂肌肉按软，让精油更好吸收，这一步很重要，对接下来的瘦手臂有着非常大的作用，这也是所谓的磨刀不误砍柴工!
二、将肌肉按松软后，就可以刮痧瘦手臂了，顺着经络从上至下刮。手臂分六条经络，可以一条一条的刮，每条经络刮50-100次即可。
三、大肠经：特别是靠手腕上面一段，要多刮一下，特别是有便秘和宿便的人，在这一处会有明显的颗粒和硬块，说明肠道里有很多毒素没有排干净，刮这里可以改善便秘和宿便症状，硬块也会变小，肠道干净了，皮肤也会变好。
四、心经：与小肠经相表里，处于内手臂靠里位置，从小拇指与无名指中间开始从上往下刮最里面的一条。
五、小肠经：处于外手臂位置，刮的时候从小拇指开始从上往下刮最外面的一条。
六、三焦经：如图，位于手臂靠外面中间的位置，刮的时候注意是从上往下刮的。
七、肺经：与大肠经是相表里的，就是内外对应的一条，位于从拇指开始向上的一条，在刮的时候注意，要对应的刮，在刮完外手臂的一条经络后，接下来刮与其对应的内手臂的一条，这样手臂减肥效果最好。
篇2：手臂刮痧的方法
刮痧方向是从前到后，尽量用自己能承受的最大力刮，刮到肩关节处微微发红为止。每晚睡觉前刮一次，坚持一个月就有明显的效果。下面就开始具体的刮痧瘦手臂教程吧。
首先将刮痧油均匀的涂抹在手臂上，涂抹过程中可以进行拍打按捏，然后用指关节进行按摩，直到感觉手臂发软放松为止。
不管是按摩还是刮痧，都可以针对穴位进行，这样瘦手臂的效果会更好。接下来就是刮痧了，对照穴位，从下到上，从手腕往肩部方向刮痧，如果实在觉得自己刮不到穴位，可以大面积的进行刮痧，效果也是不错的。
刮痧重点：刮痧瘦手臂的时候，很多人方向会不同，建议从下到上这样刮痧比较好，不要一会上，一会下的，这样力气又费了，减肥效果反而不好。要按照同一个方向同一个顺序的进行刮痧减肥。
篇3：机器人手臂系统的建模与仿真
关键词：机器人手臂,多质量弹性扭转系统,建模与仿真
1 研究目的及意义
1.1 研究目的
机器人手是结构与功能上模仿人手臂的一种机械手, 具有一定的灵活性, 它可以通过对空间位置的把握、手臂与目标形状的匹配、手臂间的协调控制, 完成一些精细的操作。因此机器人手臂被广泛应用于各种场合。
在近些年, 迅速发展的仿真技术为机器人手臂系统提供了新的研究平台。人们开始用仿真平台研究动态拟实操作过程的“物理模型”, 以便了解对刚体和变形体操作时的动态特性。
机器人手臂的一个重要特点是手臂的灵活性, 主要表现在机器人手臂运动的灵活性和功能的灵活性, 如实现抓取, 抬举等类似人手的基本功能。将关节机器人的手臂等效为多质量弹性扭转系统, 研究其运动传递规律, 并利用MATLAB进行仿真, 通过MATLAB仿真可得到机器人大小臂在一个运动周期内的角度、角速度和角加速度变化曲线。从而, 为实现其控制, 提高其运动精度和速度提供理论支持。最后, 达到控制机器人手臂并提高其灵活性的目的。
1.2 研究意义
机器人手臂系统的仿真实现对机器人手臂系统的发展有很大的意义。目前, 在机器人手臂研究中, 现实中的手臂系统硬件容易毁坏, 多次试验也将影响试验的精度和要求, 从而影响研究的进展。机器人手臂系统仿真的研究有助于解决上述问题, 因为在虚拟环境下, 对机器人手臂系统的研究可以完全独立于硬件环境, 很方便地改变机器人手臂系统的材料、结构、尺寸等, 并能方便、直观的对其运动学动力学特性进行分析, 这将大大节省机器人手臂系统开发的时间和资源代价。
2 机器人手臂与多质量弹性扭转系统
本文建立的机器人手臂系统的模型并完成仿真, 将关节机器人的手臂等效为多质量弹性扭转系统, 保证机器人手臂系统运动更接近真实情况, 对研究机器人手臂系统的各种性能有相当大的作用。机器人的手臂动作主要包括了伸手、移动、提举、放下、推、拉等动作。其手臂链构成为:肩部-上臂-前臂-手掌, 通过圆筒坐标关节式搬运机器人手臂的结构及运动学分析, 对圆筒坐标关节式搬运机器人手臂结构进行简化, 等效为多质量弹性扭转系统。首先对多质量弹性扭转系统的各个零件添加约束:系统的底座要求固定, 所以在底座和试验台之间采用固定副;机器人大臂与肩之间采用固定副;机器人的关节采用旋转关节, 小臂和大臂之间采用旋转副, 然后对大臂添加驱动。给大臂一个转速可得小臂在稳定之前的角度、角速度和角加速度变化曲线。得到大小臂关节在各段的角度、角速度和角加速度变化曲线。根据大臂关节的角度、角速度和角加速度的连续变化, 得到小臂关节的角度、角速度和角加速度的变化, 并且对角度、角速度和角加速度的变化以线性描述。如果该机械手的位移曲线平滑, 速度和加速度曲线连续说明在此工作过程中机械手的运行比较平稳, 整个结构不会产生较大振动。从而提高机器人手臂在动作过程中的精度和准确性。
仿人机器人现在是国内外的研究热点。其研发的最终目标是服务于人类, 机械臂目标操作作业的实现可以帮助仿人机器人更好地服务于人类。因此手臂机构设计是机器人研发的关键技术。机器人可以端起茶杯递给顾客, 机器人可以打开冰箱取食物。这些作业任务对机械臂重量、刚度方面的要求不高。但对于一些复杂运动的执行, 如高速运动目标的抓取等, 手臂的性能就显得十分关键。今天我们所看到的工业机器人多数有机械臂和末端执行器组成。机械臂和末端执行器的分工有些类似人的臂与手的分工, 前者主要提供大范围的运动与定位, 后者与环境和对象作用, 执行预期的任务。工业机器人的末端执行器种类繁多, 依用途而已。机械臂自然的作业姿态是机器人的重要指标之一。7自由度机械臂可以较容易地避开障碍物, 具有较大的工作空间, 且动作可以更加自然。但其末端位姿仅占用6维空间, 所以这种冗余结构机械臂的逆运动学不能单纯由解析方法直接得到。通过几何分析, 得到空间中具有物理意义的7个独立变量。这种方法便于求解, 且解是精确的;但所解物理量不是各关节角度, 不能直接应用于机械臂的控制。采用示教方法来实现对机械臂规划位姿的再现。该方法只是对已规划数据的重复, 机械臂的运动范围极其有限。为扩大机器人手臂作业空间, 增强机器人手臂作业能力, 提高机器人作业舒适度, 可以采用动力学仿真、有限元分析与实验测试相结合的方法并根据人体手臂结构设计出机器人轻型高刚度7自由度机械臂。同时, 结合查询数据库和逆运动学求解的方法, 通过模仿人类手臂姿态进行手臂规划, 解决冗余自由度带来的逆运动学多解的问题。利用所设计的7自由度机械臂平台进行实验, 该方法不仅可以实时得到各关节角度的精确解, 而且可以使机械臂作业姿态达到自然和类人的效果。
3 研究展望
国内对机器人展开了一定的研究, 但对圆筒坐标关节式搬运机器人及其部件的结构及制造工艺等进行的研究不够深入, 本文把机器人手臂等效为多质量弹性扭转系统并深入进行系统研究。
篇4：入秋瘦手臂的方法
先将身体趴下，两手支撑地面，双手距离与肩同宽，将两手的手指朝向身体的外面侧，整个身体的状态像是在做俯卧撑的状态。接下来两手的手肘弯曲，同时将身体中心移向右边，身体往右倾斜。然后再将身体的中心移回到中间，接着中心又向左移，就这样左右来回移动，做一分钟。持续的时间可以更长，可以在达到身体疲劳的时候再停下。刚开始练习这一动作的人若觉得难，可先将双膝着地作支撑。
第二式 跳绳式
这式动作主要锻炼肩膀的部位。首先准备一条跳绳，两手拿着绳子的两端，手心向上，预备好后开始跳。跳绳的时候自己把握住节奏，在保证跳绳能正常进行的时候，慢慢地将两手臂张开。持续跳两分钟。该式动作可以令手臂转大圈，充分调动手臂的肌肉運动。
第三式 上下式
上下式主要是针对背部还有二头肌的锻炼。找一张结实且高的桌子，然后躺在桌子的下面。然后用两手抓住桌子的边缘，拉升，将身体拉起，靠近桌面，此时脖子要挺直，感受手臂肌肉的力量。拉起身体后保持状态1分钟，然后再放下身体。重复动作几分钟或者做到身体累了为止。除了在桌子底下做，还可以找一根杆或者扫把柄，架在两张凳子的上面做。
第四式 伸展式
伸展式锻炼的部位是身体肩膀和下臂的位置。准备两个1至2磅重的哑铃。先站直，将两脚展开到遇见同宽，两手一边分别拿着一个哑铃，手心向下抬起双手至与地面平行，然后弯曲手肘，接着再伸直，弯曲伸直反复动作1分钟即可。
（丹尼 23 美编01）
篇5：减手臂的好方法 手臂转圈
因此，要有效减胳膊，不仅需要减去脂肪，还要配合适当的运动，以消耗多余脂肪。
手臂转圈的具体做法：
1．两手往左右两侧伸直，掌心向下；
2．手臂以顺时针方向转圈50下；
3．手臂以逆时针方向转圈50下。
注意：双臂旋转时，一定不可以弯曲，双臂要尽量向外伸。
篇6：快速瘦手臂的方法
如果你的手臂是浮肿型的,可以是因为你身体的血液循环不好,造成手臂水分滞留而形成积水型浮肿,这样的话你就必须从饮食上以下的问题。尽量多喝水,少喝冷饮。少吃口味重的食物,多吃蔬菜和水果。
2、吃瘦臂食品
吃什么可以瘦臂,大家知道吗?如果不知道的话,就要留意一下的推荐。番茄、红辣椒、牛肉等,以及草莓、苹果、菠萝、香蕉、梅子、猕猴桃、柠檬等水果都有促进血液循环的作用,有利于我们瘦臂,爱美的女人要多吃,对皮肤也很好。
3、沐浴按摩瘦臂