时光穿梭机

时光穿梭机（精选6篇）

篇1：时光穿梭机

同学们，假如你有一台时光穿梭机，你会去哪里呢？下面我就来说一说吧！

首先，我要来到唐朝。去看看为什么唐朝有那么多大使人，尝遍唐朝的小吃川菜，那一定美味可口，营养丰富。

然后，我要来到清朝。去看看清朝最有名的皇帝康熙是怎样打败入侵的葛尔丹，去看看清朝和我们现在的世界有什么不一样。

回到动画片《喜羊羊与灰太狼》里也不错。去帮助喜羊羊他们捉住灰太狼，让灰太狼一家得到应有的惩罚。

再到八仙那里去看看吧。看看八仙的法力有多高强，看看他们的故事有没有趣。之后，我就要来到远古时代。看看那时的人类是怎样生存的，让猿人教教我怎样“钻木取火”，那一定非常有趣哦！最后，我要来到侏罗纪时代，去给恐龙们拍几张照片，探索探索恐龙的奥秘。

梦醒后，我默默地祝福。希望我的愿望能在不久的将来实现。

 

篇2：时光穿梭机

假如我有一台时光穿梭机，我想回到充满童真的幼儿园。欢快的音乐声响起，我和她，手拉手来到红绿相间的塑胶操场上，挥舞着小手，跟着老师，笨拙地做着各种动作。一会儿，我们又像小鱼儿一般，穿过人群，来到滑梯下，一起登上去，然后一个接一个滑下来，一阵阵笑声在风中回荡。

突然，记忆的碎片又飞出这样的一幕：短发女孩和扎马尾辫的女孩站在操场跑道上，夕阳的余晖照着她们的笑脸，“给你！”扎马尾辫女孩向短发女孩伸出一只手，手里握着项链，上面有个吊坠，可真漂亮，是月亮的形状，发着银光。“哦，为什么……”短发女孩诧异地望着她。扎马尾辫女孩兴奋得两眼发光：“我买了两条姊妹装项链，你瞧！”说着她又拿出一条项链，不过这条上面是圆圆的吊坠。她把两个吊坠轻轻一合，就成了一個完整的圆，好像太阳啊！“你真的要到其他地方上幼儿园吗？”扎马尾辫女孩点了点头：“记得我们一定要上同一所小学哦！”“记着呢！”

时间好像和我开了一个玩笑，一转眼，上小学了，以前说好的小学，我握着项链来了，而你，却不见踪影……哦，时光穿梭机，让我知道她在哪儿，让我知道她是否记得我，记得那条项链，记得我们的友谊……

篇3：多功能穿梭机在涂装线上的应用

1 多功能穿梭机概述

多功能穿梭机是世界某著名涂装生产线制造商的专利产品, 它投放市场的时间虽然不长, 但却受到世界各国汽车制造商的青睐。轿车公司涂装车间前处理、电泳线共采用了25台多功能穿梭机 (其中台留在检修段备用) , 这25台多功能穿梭机由穿梭机主控制柜指挥协调。每台穿梭机有自身的控制驱动功能, 能自行完成车身的整个工艺过程;每台穿梭机通过CANBUS总线与主控制柜保持着通讯联系;每台穿梭机之间都保持5 200 mm的安全距离, 且可以根据车型和生产节拍自行调整。多功能穿梭机结构见图1。

1.1 多功能穿梭机系统

多功能穿梭机系统由一台主控制器, 通过CANBUS总线分别控制25台穿梭机的动作, 在生产的时候, 即使某一台穿梭机出现故障, 也可以及时地将该穿梭机开入检修段进行检修而不影响其他穿梭机的运行。穿梭机入、出槽时倾斜角度大, 沥水干净, 车身在脱脂槽、水洗槽中的清洗效果好。由于穿梭机可以实现车身任意角度入槽, 且可以对车身在入槽的过程中的姿态进行修正, 所以各工艺槽槽体体积较小, 使用槽液少, 减少了建设成本和生产成本。根据每个工艺槽的特点, 穿梭机根据车身的不同自动选择车型曲线。由于槽体体积小, 车身的入、出槽时间短, 前处理电泳线由原来的从进车到出车需90 min缩短为40 min, 大大提高了生产效率, 系统自运行以来其优势非常明显。穿梭机的工艺效果明显要好于摆杆工艺, 采用摆杆入槽的车身有气泡, 而采用穿梭机入槽的车身无气泡, 对比结果见图2。

1.2 多功能穿梭机常用术语

(1基准位

穿梭机在装载车身行进的过程中, 为避免与工艺槽沿及槽体顶盖发生碰撞及方便控制车身的高度, 人为地给穿梭机设置了一个基准姿态, 即举升轴与水平夹角为5°, 翻转轴保持水平。该基准位置是穿梭机行进过程中最安全的一个高度, 是衡量穿梭机状态好坏的重要标准。

(2) 照相系统

穿梭机在车身装载、卸载工位和检修段都安装有照相系统。装载、卸载工位的照相系统是用来检测装载车身的滑橇与穿梭机是否锁紧, 如未锁好, 穿梭机将停在装载工位, 同时照相系统给主控制柜发送一个故障信号, 主控制柜给出报警以便维修人员及时处理。检修段内的照相系统是用来自动检测校准穿梭机举升轴和翻转轴是否在基准位置上, 如果有微小偏差, 穿梭机会自动校正基准位, 基准位校准完毕后, 穿梭机才可以正常工作。

(3) 自动诊断

穿梭机在车身卸载工位和检修段分别安装了2套自诊断设备, 其诊断项目如下。

a.碳刷检测:穿梭机需要在300 m长的轨道上不断行进, 它的主电源、外部急停、保护接地、与主控制柜的通讯都是通过碳刷与滑触线的滑动摩擦连接来实现的。在碳刷检测处, 每根滑触线上装有微动开关, 一旦碳刷磨损严重, 碳刷支架会触动微动开关给主控制柜发送一个故障信号。

b.地线检测:穿梭机在经过电泳槽时, 穿梭机自动开启高电压低电流的直流电, 穿梭机浸入电泳槽内不该导电的金属部分都做了绝缘处理。为了防止穿梭机因绝缘损坏而造成穿梭机不该带电的金属部分带电发生危险, 故将不该带电的金属部分通过保护接地碳刷可靠接地。当穿梭机通过诊断站时, 与碳刷检测原理相同的接地检测装置将对穿梭机接地进行自动检测, 如果某台穿梭机接地不好, 那么该穿梭机在接地状况未改善前将自动的不会搭载任何车身。

c.压力检测:穿梭机举升臂升降时有平衡气囊 (类似配重) 来协助穿梭机举升臂的升降, 需要保证5.3×05 Pa压力才能正常工作;举升臂内有驱动翻转轴翻转的齿形带, 需要有一个气密封, 保证穿梭机在正常浸槽、喷淋时举升臂内不会进入槽液, 正常充气压力为.0×05 Pa。穿梭机每一圈循环结束后都通过压力自动诊断站进行压力检测。如果穿梭机压力过低, 充气站自动给穿梭机补充压缩空气;如果压缩空气压力在3 min内不能满足正常工作需求。充气站会给主控制柜发送故障信号, 主控制柜发出该台穿梭机压力过低的报警信号, 该穿梭机继续往前行走, 但在装载工位不装载车身。

(4) 自动离线:以上诊断站的三项报警出现任何一项, 穿梭机将会自动进入检修段等待修理。

(5) 自动出槽:如果某台穿梭机出现故障, 导致浸入磷化槽或电泳槽的车身无法继续往前走, 且车身浸槽时间超过工艺时间, 穿梭机将自动把车身从槽内拉出, 保证车身质量。

2 多功能穿梭机控制原理

2.1 主控制柜

多功能穿梭机主控制柜有外围环境控制器、主控制器、区段控制器。

(1) 外围环境控制器作用:与中控室通过以太网通讯获得所装载的车型数据, 并将整个穿梭机系统的故障和状态信息传送到中控室, 管理输送系统 (辊床、道岔、充气系统) 、与工艺系统的互锁 (启动/关闭喷淋泵、整流器) 、地线测试、碳刷测试等。另外, 还与主控制器通过以太网通讯获得每台穿梭机的信息。

(2) 主控制器作用:每台穿梭机在环形轨道上的位置、穿梭机与穿梭机之间的距离、某台穿梭机能否往前走、穿梭机以何种速度往前走, 这些控制信号都是由穿梭机主控制器给出的, 穿梭机与主控制器之间通过CAN bus总线进行信息交换。

(3) 区段控制器作用:区段控制器的基本作用是在主控制器和穿梭机之间传送电码。

2.2 穿梭机控制柜

穿梭机控制柜包括机载控制器、读码器、变频器。

(1) 机载控制器 (见图3) 。多功能穿梭机的机载控制器被安装在专用的控制箱上。它有一个RS485接口, 与读码器相连。穿梭机通过安装在行驶轨侧面的编码轨和安装在行走机构上面的读码器在行驶轨上精确定位。编码轨是绝对数值的信息载体, 读码器以光电扫描的方法读取编码轨的位置信息。机载控制器与区段控制器通过CAN bus通讯。每台穿梭机中存取有~6号曲线, 机载控制器有自动运行和手动操作的切换功能。

(2) 变频器。每台穿梭机共有3台Lenze变频器, 每台变频器分别驱动主、从电机, 控制穿梭机举升轴、翻转轴、行走机构的动作。在曲线行进模式中, 行进轨迹被加载到变频器中, 然后变频器自动执行动作指令。在点到点行进模式中, 行进轴只得到一个被定位的目标值, 其他的轴停留在自己的位置。在校准定位行进模式中, 所有3个轴都得到其行进的目标值。

(3) 读码器 (见图4) 。读码器以光电扫描的方法来读取编码轨, 读码器的功能就是给出穿梭机行走的绝对位置。

2.3 穿梭机控制原理

多功能穿梭机是一个自带控制系统的独立行进机构。在一个生产线中通常同时使用多台多功能穿梭机。主控制系统中存储了多功能穿梭机通过设备的序列, 穿梭机路径信息以“通过点”的形式储存在序列表中, 这些“通过点”被称为识别点 (IDP) 。IDP适用于所有的多功能穿梭机。主控制系统识别不出这些IDP处于什么具体位置, 而只能识别I D P序列。此外主控系统有一张控制列表, 表中有各个IDP的占位情况。当多功能穿梭机到达一个识别点后, 就会向主控系统发出信号。主控制器在占位表中记录这个位置, 并查询序列表, 查询出这个多功能穿梭机下一步应驶向哪个识别点。如果该识别点没有被占位, 那么控制系统就给多功能穿梭机发出一个行进信号, 让穿梭机行进到下一个目标。当穿梭机到达新目标IDP点后, 就会向控制系统发出一个任务已完成的信号并等待接收新的指令, 同时主控制器在占位表中记录这个位置。

正常生产时, 前处理、电泳、电泳直流电源、电泳烘干炉、机械化设备正常启动并达到工艺参数要求后, 通过profibus总线将这些互锁信号传送至穿梭机外围环境控制器, 同时控制器将这些互锁信号显示在触摸屏上。如果穿梭机已具备接车条件, 穿梭机才开始接车。主控制器通过以太网从中控室获得所装载的车型数据, 外围环境控制器通过主控制器、区段控制器将车型数据传给要接车的穿梭机, 穿梭机开始加载事先匹配好的车型曲线, 然后该穿梭机按照所加载的曲线完成工艺过程。在电泳区, 穿梭机将车身浸入电泳槽后, 外围环境控制器控制开启直流电源。在电泳工艺后, 系统将电泳车身转交给机械化输送设备, 再送到烘干炉烘干。

3 多功能穿梭机新车型调试

根据轿车公司生产需要, 穿梭机要增加新增车型的程序, 同时为了解决穿梭机举升臂挂漆严重的问题以及为了验证执行不同工艺时做试验的需求, 要求新增穿梭机曲线, 并对原有曲线进行修改。虽然国外公司进行了技术封锁, 移交给轿车公司的资料非常有限, 但是在大家的共同努力下, 我们在~3号车型曲线的基础上增加了4~6号新曲线。并对号车型曲线进行了修改。当执行4号曲线时, 车身进入磷化槽和电泳槽时反向入槽;当执行5号曲线时, 穿梭机入出槽速度均变慢, 主要考虑新车型比较重, 速度太快穿梭机容易出现过载故障报警;6号曲线是用来给工艺部门专门做试验用的。号曲线在9区和0区增加了入槽动作, 主要是通过入槽对穿梭机进行自动清理, 以解决穿梭机脏的问题。

4 多功能穿梭机日常维护和保养

对多功能穿梭机做认真的日常维护和保养, 是保证穿梭机良好工作状态, 避免生产事故发生的前提条件。

(1) 每天生产前要认真查看主控制柜触摸屏, 检查所有穿梭机有无故障报警, 符合接车条件的前处理、电泳、机械化烘干设备是否正常启动并达到工艺参数要求;检查穿梭机正常行驶的轨道有无异常, 进出检修段的道岔是否在正常环路上, 滑触线、编码轨有无损伤, 并监控每台穿梭机接车。

(2) 穿梭机运行时间长了其基准位会出现偏差, 应及时校正, 在正常生产情况下, 一般周期为3个月。将穿梭机打入检修段用照相系统进行自动校正, 并认真检查保养其他零部件。穿梭机自重近5 t, 长期运行导致其轨道易松动, 应定期检查紧固。读码器、编码轨是穿梭机行进时位置检测的重要依据, 滑触线是穿梭机电源、信号传输的桥梁, 所以二者需重点检查。应定期检查穿梭机涂有绝缘漆的地方有无缺损, 如有缺损应及时修补, 避免短路。穿梭机滑橇锁紧器运行时间长了会挂很多电泳漆, 这样会影响滑橇锁紧和照相系统检测, 应及时清理。

5 结束语

篇4：时光穿梭机

直到亲自置身于这个城市，才大呼上当。先是碰到一位不把你送到目的地不罢休的司机，然后是单纯可爱不会说英文但真诚想和你交流的另类艺术家，再后来是我见过最最热心及完美主义的酒店老板娘，以及一路上不断提醒你把背包背在胸前把相机收好的路人（这也从侧面证明这个城市并不安全），完全没有任何不良体验。穿梭于那不勒斯老城区，街道也并没有想像中的脏乱差，倒是有许多我觉得创意绝佳的涂鸦作品，和浓浓的意大利风情。我们手拿地图在寻找那不勒斯最著名的美术馆——那不勒斯考古国家美术馆。

这家美术馆是著名的旅游指南lonelyplanet上提到的第一个重要景点，它坐落在一座历史悠久的橘红色建筑中。这是世界上最重要的考古博物馆之一，始建于16世纪晚期，当时只是作为骑兵的营房，17世纪成为那不勒斯大学的所在地并重建。1777年，斐迪南六世将大学搬到了盖苏·维奇奥修道院，这里才改造成皇家保尔波尼科博物馆和图书馆。由波旁皇族的查尔斯在18世纪后期改建，主要用来收藏他母亲伊丽莎白?凡尼斯留下来的古董。馆中所珍藏的罗马时代古文物的规模堪称世界首屈一指，收藏了许多希腊、埃及黄金时代的画像、雕刻、青铜器等古物，其中包括从庞贝和赫库蓝尼姆城发掘出来的珍宝，亦有伊特拉斯坎人的波几亚收藏以及埃及人的遗物。

和很多欧洲美术馆的格局差不多，这里也是一进门是一个回型长廊，长廊两侧摆放着各种大理石的雕塑，正中间的楼梯通向二层，楼梯中间是一尊高大的骑士的雕塑。二楼一进去是一个巨大的空荡房间，有点类似教堂给人的那种空灵感，顶部的壁画事无巨细将一切都画了下来，包括绘制石膏装饰边和钟，画的内容是常规的“天上的神们往下看”的主题。空房间通向一个陈列工艺品的展厅，各种金属、陶瓷、玻璃材质的手工艺品展现了各个年代的技艺区别，在部分工艺品旁边还有当时制作这样东西步骤的详细说明，说不定按照这个方式制作，也可以做出一样的东西来。再往前走是维苏威区域挖掘出来的马赛克壁画，其中包括庞贝古城的壁画。三楼则陈列着庞贝城的一些考古发现，如著名的《亚历山大战役》及展示大场景的镶嵌画《亚历山大大帝大战波斯皇帝大流士》，这个部分非常重要，如果你打算去庞贝古城的话，一定要先来看看，因为在庞贝古城你看到的只是残垣断壁，而这里才能看到火山侵蚀前古城的全部，生活用品和艺术品，让人叹为观止。

美术馆展览的雕塑作品很多是古罗马时期的珍品，其中你将会看到非常唯美的《维纳斯的美臀》，这尊被复制多次的作品是古罗马时期的雕塑，被认为是对一个公元前300年前的希腊铜像的复制或改编作品。它塑造了一个女人将裙子提高到臀部以上，并越过肩膀回头看的形象。通常认定这位女性是金星维纳斯，当然她也可能是一名平凡的女子。现存的这尊大理石雕像可以追溯到公元前1世纪晚期，当它被发现时是缺少头部的，于16世纪和18世纪两次被修复。

而最壮观的作品要数《法尔内塞公牛》了，高达3.7米，是迄今为止发现的最大的希腊雕塑，据说由一整块大理石雕刻而成，1546年由教皇保罗三世的考古队发现。它是公元前1到2世纪古希腊雕塑家阿波罗尼奥斯?特拉莱斯及其兄弟托里斯科斯创作的古罗马雕塑的仿制品。作品刻画了晦涩的希腊神话中的一个高潮事件：泽托斯和安菲翁惩罚虐待他们母亲安提奥佩的狄耳刻。狄耳刻被绑在牛角上，拖曳至死。组雕在1546年发掘罗马卡拉卡拉浴场时被发现，然后被放置在罗马城里的法尔内塞宫。

还有一件不能错过的重要作品是《休息的赫拉克勒斯》，高达3米的《休息的赫拉克勒斯》身材健硕、体量非凡，是古代最有名的雕塑之一，上面记刻着蛇神的名字，大约是公元3世纪初创作的放大复制版。刻画了大力士得到了一个难得的休息。倚在他的诺比俱乐部的涅墨亚狮子的皮毛上，他一只手中握着苹果园中的苹果，将手放在背后，像投出旋转球之前的棒球投手。

馆中还有许多珍贵有份量的艺术作品，如《卡尔内塞阿特拉斯》、《哈莫第斯与阿里斯托盖腾》、《暴君卡拉卡拉雕像》等。这些艺术作品经历了时间的洗礼最终被保存下来，历久弥新，而艺术作品的震撼力是必须当人站在它跟前才能体会到的，那些几千年的风霜都镌刻进一丝丝光阴的沟壑中，扑面而来活生生的气息，仿佛雕塑就是活物，肤若凝脂或钢筋铁骨分明呈现在你面前，让人叹为观止。

作品：《休息的赫拉克勒斯》

作者：利西普斯（生卒年代不详）类别：青铜雕塑

馆藏：那不勒斯考古国家美术馆

雕像中人体呈曲线型，左腿支撑着身体的重量，左臂倚在支柱上，右臂背到身后。这种富有变化的姿态，形成了较为轻松的气氛。人物虽然处在放松状态，但仍然健壮无比，看似平静的躯体中似乎蕴藏着巨大的力量。雕像中肌肉的刻划十分夸张，不论是肌肉的体积还是其表现出的力量感，都达到了饱和的状态，让人感到似乎可以随时爆发出强大的能量。形体的处理没有因为肌肉的夸张而混乱，而是正、侧面转折分明，形成了坚实有力的整体造型。从雕像中我们也可以看到利西普斯的人体美学观点，即头的长度是身体的八分之一，这种比例对后来的雕塑艺术产生了深刻的影响。

作品：《阿特拉斯扛天》

类别：雕塑

馆藏：那不勒斯考古国家美术馆

这个雕像表现的是希腊神话中的擎天巨神阿特拉斯把天球扛在背上，因此称作《阿特拉斯扛天》，这座雕像高2.1米，由大理石雕成。阿特拉斯是希腊神话里的擎天神，属于提坦神族。他被宙斯降罪来用双肩支撑苍天。雕塑表现的强健的躯体和富于动感的姿态自不用多说，而雕像本身的意义在于它背负的球体，上面浮雕有星群图案，可能正是喜帕恰斯在他那个年代所看到的天空景象。因为雕刻家很可能是根据同时代天文学家绘制的天空图像进行创作的。

作品：《尤利西斯扔飞碟》

作者：朱塞佩·曼奇奈里

类别：油画

馆藏：那不勒斯考古国家美术馆

美术馆链接

那不勒斯考古国家美术馆，由波旁皇族的查尔斯在18世纪后期建造，主要用来收藏他母亲伊丽莎白·凡尼斯留下来的古董。所珍藏的罗马时代古文物的规模堪称欧洲首屈一指，收藏了许多希腊、埃及黄金时代的画像、雕刻、青铜器等古物，其中包括从庞贝和赫库兰尼姆城发掘出来的珍宝，亦有伊特拉斯坎人的波几亚收藏以及埃及人的遗物。

这座建筑是世界上最重要的考古美术馆之一，始建于16世纪晚期，当时只是作为骑兵的营房，17世纪成为那不勒斯大学的所在地并重建。1777年，斐迪南六世将大学搬到了盖苏·维奇奥修道院，这里才改造成皇家保尔波尼科博物馆和图书馆。

这里的考古珍宝是世界上其中最全面的希腊罗马人工制品收藏之一。美术馆原身是一个骑兵的营房，后来成为本市大学的所在地。

篇5：时光穿梭机作文

放学后，我回到家。我像往常一样走进我的屋子里，咦?怎么我桌子上会有这么大的盒子呢?我想：在我的桌子上，那就一定是送给我的了吧!我迫不及待的把大盒子打开，里面竟然还有一个小盒子，我把那个盒子放到一边，又把这个盒子打开，里面还有一个，这不会是有人的恶作剧吧!妈妈走了过来，我拉着妈妈问：“妈妈，这是什么呀?”“等会儿你就知道了”妈妈故弄玄虚地说，“这是你爸爸给你的，是一个非常神奇的礼物。”我听到后百思不得其解，但我还是想要一探究竟，立刻跑到我的房间，又开了五个盒子之后，最后一个小盒子写着：送给我亲爱的儿子，时光机。

哈哈，我终于见到时光机的庐山真面目啦!突然我听到一个甜美的声音：亲爱的主人，请你把我放在你的耳朵里。我仔细观察了那个小东西，原来是它说的话呀!

我将信将疑的把它放在耳朵里，它说：你好，我叫siri。你可以叫我时光穿梭机，我的详细操作，请看说明书。正当我在四处找说明书时，我的眼前出现了一个说明书，原来使用方法很简单，只需要说出具体时间和去的地方即可。于是我想到今天在学校发生的事情，因为我忘了帮别的同学放作业，所以我俩闹了矛盾，我还强词夺理的说是他的错，他不应该发火的。我心里自责了一上午，但是依然不好意思去开口道歉。

我对时光机轻声说：带我回到今天上午吧……我话还没说完，我想算了吧，我觉得应该用到有用的时间和地点去。爸爸说后天要带去游玩，我已经盼望了好几天了。于是，我就穿越到了后天，我和爸爸一起爬山、吃烧烤，玩的不亦乐乎。但是我的这位同学也来到了这里玩，可他一看到我就满脸不屑地说：“好啊!原来你是这种人。”我脑子里一片空白，我疑惑地对他说：“怎么了”?“昨天的事难道你都忘了吗?”

什么事?我在心里暗想着。时光机看出我的疑惑叹了一口气小声嘟囔着：“昨天的事儿，我帮你办好了。昨天，我们帮你完成了许多事。你前面的人，就是这个朋友，你和他发生了争执，因为他昨天让我道歉，我不知道发生了什么，于是我俩就吵起来了。”我听完时光机的话生气吼道：“你怎么可以这样呢?”面对着我的同学，我犹豫着要不要上前去给他道歉。就在这时，妈妈把我叫醒了，我才知道原来我做了一场梦啊!

篇6：时光穿梭机作文

如果我有一台时光穿梭机，我会到以前的世界去看看。看看恐龙是怎样灭绝的，看看猿是怎样进化到人类的，看看大禹是怎样治水的，看看东汉蔡伦是怎样发明造纸术的， 最后再看看新中国是怎样成立的。

如果我有一台时光穿梭机，我回到未来的世界去瞧瞧。 瞧瞧有没有能抗拒十二级地震的房子， 瞧瞧有没有会飞的汽车，瞧瞧那时候的环卫工人是不是机器人， 瞧瞧那时的环境是不是比现在更加美丽，最后再瞧瞧我们是不是在月球上生活。