母亲作文672字

2024-04-11

母亲作文672字(精选3篇)

篇1:母亲作文672字

幸福--每个人看不见、摸不着、猜不透。那么,幸福是什么?幸福在哪里呢?失去了幸福,会有重现的机会吗?事实上,幸福是时刻存在的,并不是缺少幸福,而是缺少发现它的那份心意。

小孩子说:“幸福是衣食无忧,不愁自己想要的东西。”小孩子就像温室中的花朵一样,不知外面的世界,像“猴子捞月”中的猴子一样,凭着自己幼稚的想法便妄下断语。问题是,如果如你所愿,就真的幸福吗?记得小时候,如果有人做好事,摆酒席,就很开心,因为有他们最喜欢吃的饺子、鸡蛋、汤圆等美味的食物。现在想起来,真的好好笑。

随着年龄的增长,便走上了求学之路,其中交了好多知心朋友。他们便说:“幸福是和朋友一起度过的时光。”朋友就像明媚的阳光一样,使万物蓬勃生长。朋友是来帮助我们的,他们的到来,使我们的生活充满快乐,时刻洋溢着希望。当你烦心时,他们会热情的来帮助你和安慰你,当你犹豫不决时,他们会来支持你、鼓励你;当你开心时,他们会同你一起分享你的劳动成果,让你更加快乐。既然如此,拥有知心朋友,难道不是一件很幸福的事情吗?

青年人说:“幸福是现在终于可以磨炼自己,终于可以发现自己,终于可以为祖国作贡献。”同是祖国的子民,都知道今日的幸福生活是由老一辈的革命烈士用鲜血和生命换来的。今日是因为有他们去奋斗,那么明天呢?明天需要我们这些21世纪的接班人去开创新生活。能够置身社会,能够尽自己的一份力量维护祖国的尊严,能够有锻炼自己的机会,这就是一种幸福。

中年人说:“幸福是有幸好好休息一下,能够好好欣赏一下如诗如画的大自然,能够好好回味过去,能够好好品味一下生活的酸甜苦辣。中年人已经过了半世,拼了事业,积累了许多生活经验。也许他们真的应该休息一下。对于他们来说,此刻没有寻找一个属于自己的“世外桃源”更为重要了。

老年人说:幸福是子女的一份孝心,一份叮咛,一份关怀。”老年人可说离生命的尽头很近,只因时光有限,他们最希望的莫过于子女的关怀。那么,幸福到底是什么呢?它是衣食无忧、拥有朋友、走进社会、回味过去、儿女关怀、父母的唠叨、老师的信任…对于我来说,幸福永远是个谜。

篇2:母亲作文672字

夏姑娘迈着轻盈的步伐来临了,天气也逐渐热了起来。放暑假了,在我的脑海里又多出一个“新玩意”DD天气这么热,为什么不玩打水仗呢?

心动不如行动,我立刻找来几个小伙伴。游戏开始了,我先让我的“战友”出去引诱“敌人”哈哈!她果然上钩了,我悄悄地来到她的背后准备偷袭。结果,我看到她对旁边使眼色。我心想:“她在干嘛?忽然我明白了‘敌人’有两个,现在却只有一个,另一个肯定要出现在我的后面。不如我将计就计还她个措手不及。”我正想着,差点笑出了声。于是,我让“战友”和我背靠背。看她能使出什么招来。果然,不出我的意料,我们队大获全胜了!我心里那个喜呀!有时候不用点小计谋还真不行呢?

第二轮开始了,突然间雷声作响,下了一场倾盆大雨。霎时间我们全身都湿透了,看到这一切我不禁感叹到:“天呀!看来雷神、电母和老天也想和我们玩打水仗呀!”我的话刚说完,就下得更大了,我们也不在乎,反正是夏天,在雨中打水仗这样难道不是更过瘾吗?于是我们边淋着雨边打水仗。哎!她的枪法太准了,我吃了不少亏呀!就在这时一阵风吹过雨就全往她那边下了。真是天助我也!我赶紧顺风攻去,太好了!她输定了,可是,不知怎么了,老天也不肯帮我了,最终我输了,这时的我们就像个“落汤鸡”。过了一会,天空出现了一道美丽的彩虹。“哇!好美的彩虹呀!”我们望着天空惊叹着。心想:"看来这是老天鼓励我们的笑脸。"

篇3:母亲作文672字

摘要:STK672-080是SANYO公司生产的一种4相步进电动机驱动器厚膜混成电路,它的输出电流很大,且有五种激励方式,利用STK672-080内部的微步距正弦波控制器可使电动机运行在低振动和低噪音的工作状态。

关键词:步进电动机厚膜混合集成电路STK672-080微步距

1STK672-080的主要特点

STK672-080是SANYO公司生产的一种步进电动机驱动器厚膜混合集成电路,它的输出级使用功率MOSFET组成,同时包含一个内部的微步距控制器和一个单极性的恒流PWM系统。STK672-080内部提供的4相步进电动机分配控制器可获得准正弦波驱动电流,从而使用户应用更简单方便。它有五种激励(通电)方式,可提供微步距控制以使步进电动机的基本步距角的最大红分为1/16。STK672-080步时电机控制器的速度由时钟信号控制。通过它可使用户方便地实现高转、低振动水平、低噪音、快速响应和高效驱动的自动机控制系统。

图1STK672-080方块图

STK672-080的典型应用包括传真机发送与接收步进电动机驱动、复印机送纸和光学系统步进电动机驱动、激光打印机鼓驱动、打印机台架步进电动机驱动、X-Y绘图仪笔驱动、工业机械手以及其它步进电动的应用方面,其主要特点如下:

*只需外加个直流电源和一个时钟脉冲发生器即可完成一个四相步进电机正弦波电流驱动。

*可通过三个输入(M1,M2和M3)选择五种激励(通电)方式,包括:2相通电方式、1-2通电方式、W1-2相退方式、2W1-2相通电方式、4W1-2相通电方式等;

*在相通电方式切换时可保持原相电流不变;

*可用MOI脚作原点监视;

*利用M3端的逻辑电平可选择时钟信号上升沿起作用或时钟信号上升沿和下降沿都起作用;

*CLK输入端内含对外部脉冲噪音的故障防止线路;

*用参考电压Vref能设置0~Vcc2/2之间的任何数值,即使低电流下也支持微步距操作;

*电源电压范围宽(Vcc1=10~45V);

*内部中带有电流传感电阻(0.15Ω);

*内含最小驱动损耗的MOSFET,耐压为100V;

*电动机输出最大驱动电流IOH为2.8A(结温Tc=105℃);

*采用特殊的SIP15单列直插式形式。

2结构原理与引脚功能

STK672-080内部由控制和功率部分组成。功率级有4个MOSFET,并按低侧驱动方式工作,其中A相和B相内部有电流传感内阻和比较器,可用来实现相电流的PWM控制。控制部分的.关键是有电流分配比开关和准正弦波发生电路。STK672-080可由三个输入逻辑来选择通电方式,并由外接参考电压Vref来设定最大电流值,以便在相电流PWM控制下得到相应的输出电流波形。图1所示是STK672-080内部结构。现将其各主要引脚的功能说明如下:

CLK:时钟输入。输入频率范围可从直流到50kHz,最小脉冲宽度为10μs,占空比范围为40~60%。此外,该端内部具有上拉电阻(典型值为20kΩ)、CMOS施密特触发器电路和多级噪声抑制电路。当M3为高或开路时,电路会在每个CLK上升沿使相激励前进一步;而当M3为低时,CLK信号的上升和下降沿都可使相激励前进步,因此每一个CLK周期可使相激励前进两步。

CWB:转向设定端。当CWB为高时,电动机旋转方向为顺时针;当CWB为低时,电动机旋转方向为逆时针。

ENABLE:ON/OFF状态控制输出端。当ENABLE端的电压为高或开路时,为正常状态。当ENABLE为低时,电路处于维持状态,此时相激励输出(电动机电流)强制关闭。在这个模态中,系统时钟和其它输入均无效。

M1,M2和M3:用于选择激励方式和CLK输入边缘作用,内有上拉电阻(典型值20kΩ)和CMOS施密特触发器电路。表1是M1、M2和M3的操作真值表。图2为其操作时序。

RESET:复位端,低电平有效。

RESET脚为低电平时,所有电路复位到它们的起始状态。此时,不管通电方式如何,输出A和B相都置于它们的原点,即输出电流约在71%处。

Vref:PWM恒流环控制参考电压,用于根据需要控制负载电流的大小,通常Vref应限制在2.5V以下。此参考电压对应于100%的电机激励电流Ioh,其关系如下:

Ioh=Vref/(kRS)

式中,k可取4.7,Rs的值为0.15Ω时,Ioh为Vref/0.705。

MOI:原点监视引脚;

A,AB,B,BB:四相步进电机正弦波驱动输出,也可分别用于驱动二个两相电动机;

VCC2:电源引脚;

PG:器件接地端。

3应用实例

图3所示是STK672-080用于四相步进电机的应用电路,图中,参考电压由Vcc经电阻分压得到,电阻R2取100Ω左右时可减少7脚输入阻抗的影响。STK672-080的8、9、12脚接高电位时,为2W1-2相激励方式。

表1M1、M2和M3的工作真值表

M1CLK输入时钟边缘作用M10101M312相1-2相W1-2相2W1-2相仅上升缘有效01-2相W1-2相2W1-2相4W1-2相上升和下降缘均都有效

图4给出4W1-2相激励方式下的各信号波形时序图。这是最大红分为1/16的4W1-2相通电方式波形。在这种方式下,它的相比较器的参考电压波形接近正弦波。它在1/4周期内有16个微步,电流值有12个台阶值(具体如表2所列),这和正弦波理论值接近。因此,相电流输出也是准正弦波。

表24W1-2相通电方式电流台阶值

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