plc课程设计题目大全

2023-06-08

第一篇:plc课程设计题目大全

2018春EDA课程设计安排及参考题目[大全]

EDA课程设计安排

要求:

1、至少完成一个设计任务,撰写课程设计报告,交A4纸打印稿,字数不限,左侧装订,单独答辩考核,提前完成可提前答辩。

2、课程设计过程:选题、查资料、设计、实验箱上实现(或者自己做实物)、写报告、答辩。

3、参考题目和要求附后,自己选定题目后查阅资料进行设计,需要实验验证的可以到实验室(1C06 325)进行实验验证。

4、可以自己选择参考课题以外的课题,但难度和工作量不能少于参考题目的。

5、辅导答疑:办公室(1C06 321),具体时间另行安排。

6、实验室开放时间:上午8:30到 下午3:00,与李帅老师联系,进实验室时一定要穿鞋套。

7、课程设计报告必须交,每人单独答辩,考核内容程序设计、仿真调试、硬件实现。

8、答辩时间另行通知。

电话:13846150185 QQ:276432828 邮箱:wq.wangquan@163.com 办公室:1C06 321

EDA课程设计参考题目及要求

可自选其它题目

课程设计题一:八人抢答器

要求:

1、八人抢答逻辑:只有一个最先抢答有效。

2、在主持人控制下,10秒内抢答有效。

3、采用数码管显示抢答10秒倒计时,若有抢答直接结束,显示结果。

4、抢答结束后用数码管显示抢答结果:抢答有效人编号;若有异常(提前抢答,犯规),显示抢答人编号和E,本次抢答结束 。

5、设主持人控制键、复位键。

控制键:启动抢答

复位键:系统复位

6、开始、正常结束、抢答结束、违规抢答采用声音提示。

课程设计题二:7人多数表决器

要求:

1、7人多数表决逻辑:多数通过。

2、在主持人控制下,10秒内表决有效。

3、采用数码管显示表决10秒倒计时。

4、表决结束后用发光二极管及数码管显示表决结果,数码管显示结果:通过、不通过,同意人数。

5、设主持人控制键、复位键。

控制键:启动表决

复位键:系统复位

6、表决开始、结束采用声音提示。

课程设计题三:日历和数字种

要求:

1、数字钟:时、分,小时用二十四进制显示,分钟用六十进制显示。

2、每月日历为30天,并显示星期几。

3、显示采用动态数码管显示方式或静态显示方式。

动态时显示八位:日期 星期几 小时 分钟

静态时显示四位:分别显示(日期30天 星期)和(小时 分钟)采用控制键切换或周期轮流显示。

4、具有清零的功能,且能够对小时、分钟进行调整(校时)。

5、具有整点、半点报时功能,整点用声音次数报时,半点特殊声音报时。

课程设计题四:LED彩灯控制器设计

要求:

1、至少10个发光管4种花样自动变换,循环往复。

2、彩灯花样变换的快慢节拍可以手动和自动方式控制,手动控制按钮按一次转换一次;自动控制方式每15秒变换一次,1分钟循环一遍。

3、系统复位清零开关。

课程设计题五:汽车尾灯控制器设计

要求:

1、汽车车尾左右两侧各有四盏灯:黄灯、红灯、雾灯、倒车照明灯,前面有照明灯(远光、近光)、黄灯、雾灯

2、白天正常行驶时照明灯都不亮,夜间行驶时两个前照明灯都亮。

3、左转弯时左侧黄灯闪亮(2Hz),右转弯时右侧黄灯闪亮。

4、汽车刹车时,两个红灯都亮。

5、能见度低或者夜间行驶时雾灯点亮。

6、倒车时红灯、倒车照明灯亮。

课程设计题六:秒表

要求:

1、计时范围:0~59分59.59秒,整数四位数和小数两位数显示;

2、计时精度10毫秒;

3、复位按钮,计时器清零,并做好下次计时准备;

4、可以对两个对象(A、B)计时,具有启/停控制;

3、设开始、停止A、停止B、显示A、显示B、复位按钮。

课程设计题七:交通灯控制器

要求:

1、红灯和绿灯相互转换时经过黄灯,黄灯闪烁三次(6秒);

2、主干道方向通行30秒,辅干道方向通行20秒,单独左转信号15秒;先直行信号,后左转信号。

3、设手动、自动、特殊情况三种方式。

4、特殊情况时所有路口红灯都亮,给120、110等通行。

5、自动时显示各种状态倒计时。

课程设计题八:篮球比赛计分器

要求:

1、两队各三位显示,共计六位数码显示;

2、设A、B队加、减分按键,复位键;

3、加减分实现1分、2分、3分加减。

课程设计题九:循环码编码器和译码器设计

要求:

1、单独设计一个8位循环码编码器;

2、单独设计一个8位循环码译码器;

3、两个模块连在一起工作。

课程设计题十:简易电子琴设计

要求:

1、设置三种音阶:低音、中音、高音控制按键;

2、设计

1、

2、

3、

4、

5、

6、7音(哆来咪法搜拉稀);

3、能弹奏一首简单的儿歌。

课程设计题十一:拔河游戏机设计

要求:

1、电路使用9个发光二极管表示拔河的“电子绳”,开机后只有中间一个发亮,此即拔河的中心点。游戏甲乙双方各持一个按钮,迅速地、不断地按动产生脉冲,谁按得快,亮点向谁方向移动,每按一次,亮点移动一次。亮点移到任一方终端二极管,这一方就获胜,此时双方按钮均无作用,输出保持,只有复位后才使亮点恢复到中心。

2、由裁判下达比赛开始命令后,甲乙双方才能输入信号,否则,输入信号无效。

3、用数码管显示获胜者的盘数,每次比赛结束自动给获胜方加分。

课程设计题十二:电子密码锁

要求:

1、在锁开的状态下输入密码,设置的密码共4位,用数据开关K1∼K10分别代表数字

1、

2、…、

9、0,输入的密码用数码管显示,最后输入的密

码显示在最右边的数码管上,即每输入一位数,密码在数码管上的显示左移一位。可删除输入的数字,删除的是最后输入的数字,每删除一位,密码在数码管的显示右移一位,并在左边空出的位上补充“0”。

2、用一位输出电平的状态代表锁的开闭状态,绿色发光管指示。

3、为保证密码锁主人能打开密码锁,设置一个万能密码,在主人忘记密码时使用。

第二篇:plc课程设计

班《PLC及应用》课程设计内容及评分标准要求

----生产过程自动化技术专业 一.课程设计目的: 按照控制要求,分析控制过程,通过可编程控制器进行系统的整体设计。通过实际工程设计,达到应用PLC技术的实际控制工程技术训练,掌握可编程序控制器控制实际过程的设计基本原则、方法和步骤,为毕业设计和实际工作技术设计打下基础。 二.课程设计时间:

2010—2011学年第二学期第1--2周。 三.课程设计地点:

自习教室和PLC控制实验室。 四.课程设计任务要求:

1. 任选设计内容(见第五项)中的一题,或自命题(需经指导教师审核同意)。 2. 完成设计题目内容:

熟悉题目,了解题目中生产装置或设备的控制要求。根据控制要求,给出生产装置的整体电气控制系统设计方案,采用PLC控制。要求给出I/O地址编号分配表,PLC控制梯形图,写出指令程序。通过可编程控制器实验装置模拟调试程序。 (1)画出PLC外部接线图。 (2).画出PLC梯形图。

(3)给出控制盘面板示意图、控制盘的接线图。 (4)给出课程设计报告。

(5)通过在可编程控制器实验装置上操作,验证其可编程的正确性。 五.课程设计题目:(任选一题,若自命题需经老师同意)

1.设计一个智力竞赛抢答控制装置,当出题人按下开始按钮SB1后,在10 S之内,4个参赛者只有最早按下的人抢答有效,抢答桌上的灯亮3 S,赛场上的灯亮2 S,而且SB1复位,使定时器复位。12 S后抢答无效,SB1及定时器复位,设计出原理接线图,设计出梯形图,并模拟调试。

2.

用PLC对自动售货机进行控制,根据工作要求,写出梯形图及指令表。工作要求: (1)

此售货机可投入1元、2元或10元硬币。

(2)

当投入的硬币总值超过12元时,汽水按钮指示灯亮;又投入的硬币总值超过15元时,汽水及咖啡按钮指示灯都亮。

(3)

当汽水按钮灯亮时,按汽水按钮,则汽水排出7s后自动停止,这段时间内,汽水指示灯闪动。

(4)

当咖啡按钮灯亮时,按咖啡按钮,则咖啡排出7s后自动停止,这段时间内,咖啡指示灯闪动。

(5)

若投入硬币总值超过按钮所需德钱数(汽水12元,咖啡15元)时,找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余德钱。 (6)

I/O编号:

输入

输出

1元识别口:X0

咖啡出口:Y10 5元识别口:X1

汽水出口:Y11 10元识别口:X2

咖啡按钮指示灯:Y12 咖啡按钮:X3

汽水按钮指示灯:Y13 汽水按钮:X4

找钱指示灯:Y14 计数动复位:X5 3. 利用PLC做一电机转速检测显示及控制装置,写出梯形图及指令表。电机上装有一个转速检测装置(每转输出10个脉冲),电机转速由PWM输出控制。设计一个程序: (1)检测电机转速,并在7段数码显示器上显示。

(2)当检测值与给定值不同时改变PWM输出,使实际转速与给定值相等。 (3)加上16键输入电路,用于输入给定值。

4. 某设备:粉末冶金制品压制,在初始状态时,冲头和模具在最上面,装好金属粉末后,按下启动按钮X0,Y0变为ON,冲头下行。将粉末压紧后,压力继电器X1为1状态,开始保压延时,5s后,Y1变为ON,冲头上行。上限位开关X2变为1状态时,冲头停止上行,Y2变为ON,模具下行。碰到下限位开关X3时,停止下行。工人取走成品后,按下按钮X5,Y3变为ON,模具上行。限位开关X4变为1状态时,系统返回初始状态。画出控制顺序功能图,原理接线图,设计出梯形图。 5. 设计某医院呼叫系统:

医院护士站,需要照顾所有多个病房的病人,请设计一个由电子电路实现的、16个病房使用的远距离传输、床位对应、集中提示的“医院病人紧急呼叫系统”,每个病房四位病床,要求:

(1)每个病床有一个呼叫的按键。

(2)能够存储医生处理之前的呼叫状态。

(3)设计优先编码电路,根据病人病情设置优先级别。当有多人呼叫时,病情严重者优先。(此功能可选)

(4) 当病人紧急呼叫时,产生声、光提示,并按优先级别显示病人编号。

(5)设计呼叫清除电路,当医生处理完当前(最高优先级)显示的病号后,可将该呼叫清除,系统能自动显示优先级病床呼叫信号。

6.在街道、商场或公共场所,通常装有各种五彩斑斓的灯饰,美化人们的生活空间。用可编程序控制器控制设计一个彩灯控制器,控制红绿黄三个灯,按如下规律依次点亮。

1.红、黄、绿三组彩灯循环闪亮,变化规律是:红灯亮0.5秒-红灯、绿灯亮0.5秒-绿灯亮0.5秒-黄灯、绿灯亮0.5秒-黄灯亮0.5秒-黄灯、红灯亮0.5秒-所有灯全亮1秒-红灯亮0.5秒„„,如此循环产生“流水”般的效果。 2.设计检测装置控制彩灯白天不亮,晚间自动亮。 3.能够控制停止灯亮,可以启动从初始状态开始。 六.主要参考教材

1.《可编程控制器原理及应用》上海交通大学出版社,王整风等主编。 2.《可编程控制器原理及应用方法》重庆大学出版社,廖常初 主编。 七.进度安排

第一周的周三至周日,查阅资料,设计接线图;第二周的周一到周三设计梯形图程序并模拟调试程序,周四到五编写设计说明书,考核验收答辩。 八.成绩考核

依据考核学生的可编程控制器(PLC)的编程设计能力,图纸和设计报告,结合答辩情况给定成绩。

1.设计报告 60%, 2.动手实验模拟调试 20%,3.创新能力 10%, 4.平时学习和答疑 10%。

成绩评定:优秀

良好

中等

及格

不及格五档。 九.注意事项 1.实验时注意安全,通电前必须仔细检查。 2.3月12日前完成设计。

第三篇:PLC课程设计

电气与PLC控制技术

课 程 设 计

设计题目: 十字路口交通灯PLC控制系统设计 设计人姓名: 周春宇 设计人学号: 2011100874 专业班级: 11自动化(工业) 指导教师: 叶建雄

2014年6月份 十字路口交通灯PLC控制系统设计

摘要

十字路口的红绿灯指挥着行人和车辆的安全运行,实现红绿灯的自动指挥能使交通管理工作得到改善,也是交通管理工作自动化的重要标志之一。解决好公路交通灯控制问题是保障交通有序、安全、快捷运行的重要环节。PLC是一种新型的通用的自动控制装置。PLC它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体,是专门为工业控制而设计的,具有功能强、运用灵活、可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、编程简单,使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列有点。

一、课程设计的目的

(1)本次课程设计主要目的是在PLC控制下,设计十字路口交通信号灯控制系统,是我们学生巩固和加深PLC基本知识的理解,也加深了对PLC基本指令,顺控制令等指令的理解,同时学会查询资料、方案设计以及对单元控制状态认识,进一步提高综合应用所学知识的能力,提高分析解决问题的能力。 (2)学会使用组态王软件。

(3)熟悉三菱FX系列PLC外部电路的接线及操作。

二、课程设计题目和要求

题目:十字路交通灯PLC控制系统设计

2.1交通灯数量及位置如下:

北东西南 说明:每一路口由三盏灯组成,每盏灯有两种状态:红灯和方向标志的绿灯。 2.2工作要求:

a.东西方向左转标志灯绿色放行,其他禁行等待(红灯),时间25秒,全部禁止10秒; b.东西方向直行和右转标志绿灯放行,其他禁行,时间60秒,全部禁止10秒; c.南北方向左转标志灯绿色放行,其他禁行等待(红灯),时间25秒,全部禁止10秒; d.南北方向直行和右转标志绿灯放行,其他禁行,时间60秒,全部禁止10秒; e.重复a步骤,如此循环。 2.3课程设计要求

1.按题意要求,画出PLC端子接线图及控制梯形图,其中梯形图要求用二种方法实现 基于时间定时器的方法和基于步(或转换为中心)的方法。 2.利用编程工具软件输入梯形图控制程序,完成调试。

3.利用上位机组态王组态软件(或触摸屏)完成控制对象的监控。

2

4、完成课程设计说明书。

三、课程设计内容

1,用定时器控制的十字路口交通灯、

1)东西方向左转标志绿灯用Y0输出控制,东西方向左转标志红灯用Y4输出控制;

2)东西方向直行和右转标志绿灯用Y1输出控制,东西方向直行和右转标志红灯用Y5输出控制;

3)南北方向左转标志绿灯用Y2输出控制,南北方向左转标志红灯用Y6输出控制;

4)南北方向直行和右转标志绿灯用Y3输出控制,南北方向直行和右转标志红灯用Y7输出控制,

4)梯形图和如下:

3

4

5

6

5)梯形图解释

当X0按下时,y0,y5,y6,y7,都启动,并自保持,同时定时器T0 K250开始计数。过25秒以后,定时器T0 K100开始动作,利用定时器的常闭触点断开y0,同时定时器的常开触点启动定时器T

1、辅助继电器M0和y4,并自保持。再过10秒以后定时器T1开始动作,利用T1断开y5和T1并启动y1和定时器T2

K600。再过60秒定时器T2开始动作,利用T2断开y1并启动y5和定时器T3 K100。再过10秒,T3开始动作,利用T3断开y6和T3并启动Y2和定时器T4 K250。再过25秒,定时器T4开始动作,利用定时器T4断开y2并启动y6和定时器T5 K100。再过10秒定时器T5开始动作,利用定时器T5断开y7和定时器T5并启动y3和定时器T6 k600。再过60秒,定时器T6 开始动作,利用定时器T6断开Y3并启动Y7和定时器T7 k100。再过10秒,定时器T7开始动作,利用定时器T7断开定时器T7和Y4同时启动Y0、Y

5、y

6、Y7。如此循环工作。

2、基于步的十字路口交通灯、的梯形图如下:

1)东西方向左转标志绿灯用Y0输出控制,东西方向左转标志红灯用Y4输出控制;

2)东西方向直行和右转标志绿灯用Y1输出控制,东西方向直行和右转标志红灯用Y5输出控制;

3)南北方向左转标志绿灯用Y2输出控制,南北方向左转标志红灯用Y6输出控制;

4)南北方向直行和右转标志绿灯用Y3输出控制,南北方向直行和右转标志红灯用Y7输出控制,

5)梯形图如下:

7

8

9

6)梯形图说明:

首先用M8002使S0置位,然后用S0启动Y0、Y

5、Y

6、Y7;同时启动定时器T0 k250、T1 K350,开始计时,还要使S20置位。过25秒以后定时器T0开始动作,利用定时器断开Y0并使Y4动作,再过10秒,定时器T1开始动作,T1使Y1开始动作,同时使Y5断开;利用S20和T1使定时器T2 K600和T3 K700开始计时并使S21置位,再过60秒定时器T2开始动作,T2使Y1断开,同时启动Y5,再过10秒,定时

10 器T3开始动作;利用S21和定时器T3启动Y2和定时器T4 K250、T5

K350同时使S22置位;再过25秒定时器T4开始动作,T4使Y2停止动作,同时启动Y6,再过10 秒定时器T5开始动作,利用S22和T5使Y3动作并启动定时器T6 K600、T7

K700,同时T5使Y7断开。再过60秒,T6开始动作,T6使Y3断开,同时启动Y7,再过10秒定时器T7开始动作,T7使S0、置位同时使S20、S

21、S22复位。如此循环执行。

3 仿真监控如下:

11

12

4、组态王的监控

13 教师评语:

14

第四篇:PLC课程设计(范文)

二○一二 ~二○一三 学年第 二 学期

信息科学与工程学院

课程设计说明书

课程名称:

PLC技术课程设计

级:

自动化1002班

号:

201004134070

名:

吴君

指导教师:

刘晓玉

二○一三 年 五 月

一、设计题目: 液位升降自动控制系统设计

二、设计任务和要求

某进出水系统由进水阀门、储水罐及出水阀门组成,储水罐储水高度为50cm。水位升降分为手动控制和自动控制,通过选择开关进行选择。

1、 手动控制

通过上升按钮、下降按钮和停止按钮控制水位高度(1)上升过程:按下上升按钮,进水阀开,水位以1cm/s开始上升,水位满时,进水阀门自动关闭;按下停止按钮,阀门关闭,水位停止在当前位置。(2)下降过程:按下下降按钮,出水阀开,水位以1cm/s开始下降,水位空时,出水阀门自动关闭;按下停止按钮,阀门关闭,水位停止在当前位置。

2、 自动控制

通过启动按钮和停止按钮进行控制:(1)按下启动按钮,进水阀开,水位以1cm/s开始上升;水位满时,进水阀门关,出水阀打开,水位以1cm/s开始下降,水位空,出水阀门关;然后进水阀重新打开,重复以上过程。(2)按下停止按钮,阀门全部关闭,水位停止在当前位置。

3、 报警

手动和自动过程中,当液位达到高低报警值时,进行灯闪烁报警,闪烁频率位0.5s。

三、题目分析

思路

一、利用PLC模拟开关功能,进行开关量的控制,采用传感器来检测液位的位置,然后相应的模拟开关动作。

思路

二、利用PLC的模拟量输入,采用模拟,不需要采用传感器,并且需要的硬件数量较少。

现用思路一,采用分部程序设计方法,利用无参功能编写。

四、流程图和硬件图(见附录1)

五、硬件配置图,及PLC操作步骤

1、建立工程

2、选择CPU

3、添加硬件

4、符号表

5、建立模块

6、复位模块图

7、主程序模块

8,手动控制模块

9、自动控制模块

10、定时模块

六、设计心得体会

通过这次课程设计,巩固《PLC技术》课程学过的知识,了解了一些典型硬件设备,熟悉PLC系统设计流程,能简单运用基本指令。熟悉梯形图的设计和结构思路,在原有的学习基础上,了解了PLC的编程思想,编程结构,在一定程度上在加深对理论联系实际的方面有了一定的认识。

七、参考书目

西门子S7300PLC应用教程

深入浅出西门子S7-300 PLC[M]

第五篇:电大PLC课程设计项目四

可编程控制器实训

项 目 设 计 书

专业

机电一体化 班级

姓名

学号

上海电视大学 2012年

12 月 1 日

一、 设计任务:

钻、镗、倒角工艺由四工位旋转工作台完成,工作台的四个工位分别完成零件的安装、钻孔、镗孔、倒角的工艺过程。

四工位旋转工作台的工作步骤:机械手将零件装到四工位旋转工作台的装卸料工位(一工位)后,等机械手离开后,开始加工:

1. 旋转工作台将零件夹紧,顺时针转动90度,将零件送到钻孔工位(二工位)进行加工,钻头先快速进给接近零件,转为工作进给完成钻孔加工,然后快速退回。

2. 等待机械手将下一个零件装到工作台的装卸料工位后,,旋转工作台再转动90度将该零件送到镗孔工位(三工位)进行加工,(同时钻孔工位也对下一个零件进行加工),镗刀进退往返两次,完成加工。

3. 等

一、

二、三工位都完成后,旋转工作台再转动90度,将第一个零件送到倒角工位(四工位)进行加工,倒角工艺进给后要停留2秒才返回。

4. 四个工位都完成后,旋转工作台再转动90度,将这个零件再送到装卸料工位(一工位),放松夹紧,完成全部加工,等待机械手将这个零件取走。

钻头镗孔倒角 工装位卸料 工钻位孔工镗位孔工倒位角 项目四 四工位旋转工作台展开图

二、 设计方案: 端口设置:

动--------------(X6) 零件夹紧------------ (Y16) 工作台旋转----------- (Y0)--(X25) 快速进给-------------- (Y12)--(X21) 钻

孔-------------- -(Y12+Y3)--(X12) 快速退回------------- (Y13)--(X13) 工作台旋转---------- (Y0)--(X26) 一次镗孔进---------- (Y14)--(X14) 镗

退---------(Y15)--(X17) 两次镗孔进----------(Y14)--(X14) 镗

孔 退----------(Y15)--(X17) 工作台旋转----------(Y0)--(X27) 倒

角-----------(Y11)--(X11) 倒

退------ ---(Y10)--(X10) 工作台旋转----------(Y0)--(X24)

三、 设计过程

复位条件复位启动零件加紧工作台旋转初始、停止复位快速进给钻孔快速退回工作台旋转一次镗孔进镗孔退卸料完成加工完成二次镗孔进镗孔退工作台旋转倒角倒角退完成工作台旋转退回2S传送放松夹紧工位三加工完成卸料

X0 X1M8002S0X6S20X7S21X24 X25 X26 X27Y0Y16ZRST S0 S50S22X11S23X14S24X14卸料完成加工完成S25X10S26X11S27TOS28X11S29X12S30Y11Y17Y14Y10Y15Y17T0 K10Y11Y12Y13

四、 程序调试

按X6按钮—则Y16灯亮 按X25按钮—则Y0灯亮 按X21按钮—则Y12灯亮 按X12按钮—则Y12﹑Y3灯亮 按X13按钮—则Y13灯亮 按X26按钮—则Y0灯亮 按X14按钮—则Y14灯亮 按X17按钮—则Y15灯亮 按X27按钮—则Y0灯亮

按X11按钮—则Y11灯亮等待2S后Y10亮 按X24按钮—则Y0灯亮,加工完成,返回初始

五、小结

可编程控制器是机电一体化的一门专业课,是一门实践性很强的课程,且是工业自动化领域中不可缺少的一种逻辑控制器。通过这次的课程设计,使我掌握了PLC技术在现在工厂设备控制中的重要性。

此课程运用了模拟设备来让我们了解电路在自动化控制中的实际操作过程,通过设计一条控制线路,根据加工工艺要求,以及在输送过程中的一系列的情况,输送的位置等不同的要求,让我们正确的选择控制方式以及考虑生产现场的实际条件,如何采取比较合理的措施和解决方案。

根据输送机的启动和工艺过程中给出的变化,保证启动过程和输送过程中系统要求的情况和加工的条件下,设计理想的控制线路。

通过这次的课程设计实训,使我更加深刻理解了课本上的知识,并使我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用掌握了PLC的I/O分配程序调试等。加深了对可编程控制器的了解和实际应用,如何把所学到的理论知识运用到实际生产工作中,以理论结合实际的方法来处理工作中的问题。所以我个人认为这是一门非常有用的课程,对我们在实际工作中也有相当大的帮助。

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