控制权理论简介及评价

第一篇：控制权理论简介及评价

材料成型及控制工程,专业简介、就业方向 ,以及考研情况

材料成型及控制工程专业简介、就业方向 、以及考研情况? 呵呵，我也是这专业出来的，材成这专业就业，你是可以完全放心的，就业率十分高，完全不用愁找不到工作的，单位都是抢着要的!至于关键的工资嘛，你可能要失望了，重点院校出来的，也就两三千，所以你期望别太高!

这专业主要分铸、锻、焊三方向，当然有些高校还有模具、精密成型等方向但主要是这三个是没错的。工作十分好找，汽车厂、钢厂、电厂、机械厂、模具厂等等都是我们的去向，可以说就业面非常广!我是焊接的本科，谈谈关于我的亲身经历的事吧：我们学的是焊接，但并不意味着毕业以后就是当焊接工人，是不上一线操作的(进厂初期除外，时间很短)，平时也就是写写画画，为工人制定工艺卡，然后工人师傅按照你的要求对材料进行焊接。这就是大家所说的焊接工程师，也是毕业以后大部分人的工作模式，我自己也是如此，当然还有一些更好的选择，就看你在学校的表现和在企业的关系人脉了。至于工资嘛，呵呵，我说个五六年前的数据吧，我们焊接工程师，刚毕业没两年的月薪1800左右，而听我们指挥的一线工人(就是大家所说的焊工)，高的能有一万二!呵呵，这是那几年的数据，至于近几年嘛，不同企业差距很大，不好说。

至于考研嘛，当年就没打算考，了解的不多，但大部分同学都考的材料加工工程这方面，其中哈工大是执牛耳的!当然像天大、华科的一些方向也是全国非常NB的!

总的来说，这专业工作不用愁，工资也是要死不活的，能填饱肚子的~哈哈!毕竟这专业是慢热型的，意思是一般都是在40岁以后出成绩，因为那时你才有足够的理论加实践!才能出成绩，我认识的很多前辈都发展的很NB，(至于你关心的工资，呵呵，都是用年薪算的)放心，这专业虽说有点冷僻，但还是不错的!

材料成型及控制工程专业就业前景

我们现在是大三了，明年我们将面临着毕业找工作的挑战，因而我们也会思考一下关于就业的问题，关注相关的信息，首先给我们的感觉是现在的就业形势非常的严峻，但是我们没有办法，只能去接受这个事实。在本学期选修了《大学生就业形势分析与政策法规导读》这门课后，听老师讲解和分析了现在的就业形势和解读了相关的政策法规，让我对当前的就业形势有了新的认识。

自从大学开始扩大招生以来，这几年的大学毕业生的人数也不断地攀升，给我们国家的就业带来了巨大的压力。前几年的大学毕业生就业已经是不容乐观的了，同样，09届的大学毕业生也难逃此劫，很有可能会面临更加严峻的就业形势。虽然，我们国家也正在努力着解决大学生毕业就业问题，制定相关的法律法规，实施相应的政策措施来缓解，来缓冲，但是现在的毕业生人数增长的速度相对比较快，而职业岗位的需求增长相对较缓慢。即使有相关的政策法规来调整，也难以一下子就能改善当前的就业形势严峻的局面。

在学习了《大学生就业形势分析与政策法规导读》课程后，同时在网上了解了一些关于大学生就业的情况。根据全国的总体形势，就业的现状，针对材料成型及控制工程专业，在此作简单的分析。

一目前我国大学生就业现状

1，全国高校毕业生的总数在不断地逐渐增长

2009年高校毕业生校园招聘即将拉开序幕。2007年全国高校毕业生495万，比2006年增加85万人,2008年高校毕业生559万，预计2009年加入求职大军的毕业生总数达到592万人，今后三年内还将以每年50万的速度增长

2，全国职业岗位总数也在逐年地增长

随着经济的发展，我国的西部计划的不断推进和东北老工业区的振兴，产业转移和新兴产业

的兴起，我国的就业职业岗位的总数肯定会不断地增长，有关部门的统计显示，目前每年社会新增就业机会大约700万至800万个。因而现在只是增长速度的快慢问题，以及能否满足在不断增长的新劳动力的需求的问题。而新劳动力又包括从农村转移出来的农民工、中专职业技术毕业生、大学毕业生等。

3，大学生就业结构的不合理

目前大学生就业结构很不合理，大学生大多选择在发达地区、高薪部门就业，愿到欠发达地区工作的较少。大家都往发达的地区挤，不愿意到中西部地区去，其实现在我国的很多地方还是很需要大学毕业生的，比如说基层单位、中西部地区、低收入的技术工作等等。

有一项对3000余名本科毕业生的调查表明，首选到北京工作的高达74.8%，首选去中西部地区的仅有2%。这些毕业生的收入渴望值是每月2000至4000元，低于月薪2000元坚决不干。

4，大学生的预期工资相对较高

大学生的预期收入与用人单位提供的工资之间存在匹配上的困难。我不知道这是不是现在的企业对大学生的能力存在怀疑，不甘心给太高的工资。其实现在的大学生的基础知识都是差不多的，只是缺少一定的工作经验。还有就是现在的大学生也存在着有一定的对工资的期望太高，没有根据自己的实际情况来分析。

二目前材料成型及控制工程专业就业形势

1，全国的情况

其实对于具体的专业来说，大体的就业形势其实也是没有很大的区别的。因为材料成型及控制工程专业的就业主要集中在制造业，因而根据目前的制造业的发展情况来看，总体的职业岗位数量可能会维持稳定而略有一点点地增长，但增长的幅度不会很大。因为虽然在产业转移和中西部地区的发展中，制造业不会衰减，还有可能呈增长的趋势，但是随着现代科学技术的发展，机电一体化，数控加工等等的发展，制造业将向自动化，机器化的时代发展，对工人的数量要求会减少，因而职业岗位也会相应的减少。

现在随着高校的扩招，对材料成型及控制工程专业的培养人数却在逐年增长。故总体上看，材料成型及控制工程专业的就业形势还不会太严峻。

2，广东省的情况

广东省情况，跟全国的情况却相反。现在在珠三角地区制造业的相对是比较发达的，但是现在珠三角地区，特别是广州深圳都在向高端科技和电子信息等方向发展，也正在转移部分劳动密集型和污染较严重的企业到东西两翼和粤北地区，以带动广东整体经济的发展。其中就包括了很大一部分的制造业，但还在广东省，职业岗位没有减少。同时，广东省也在向着先进制造业的方向发展，如高端电子产品，汽车工业，装备制造等，这些更是需要一定的专业知识和技能的高素质人才，像材料成型，机械制造等，所以在广东省，我们材料成型及控制工程专业的需求量还是很大的，就业形势还是很乐观的。

3，同样存在就业结构不合理的现象

大部分大学毕业生都集中地向珠三角地区挤，而很少大学毕业生愿意到东西两翼和粤北地区，因而就存在着现在的这种就业形势严峻的问题，大学生就业困难的问题。其实这个问题不只是我们材料成型及控制工程专业，在其他相关专业，甚至所有的专业都有类似的现象。 4，同样存在对预期收入与企业给出的工资水平相差较大

据调查发现，应届毕业大学生对薪水要求并不低，大部分人对求职要求的工资底线要求都较高，近六成(56%)人的要求在1000元到3000元之间，其中只有15%的人能接受每月挣1000-1500元，两成人可以接受自己的工资在1500-2000元，认为2000-3000元比较合理的占21%。还有些毕业生要求工资在3000-5000元。对于在珠三角地区的消费水平相对较高，有较高的收入要求也合理，但是应届毕业生们却没有考虑到企业能给出的工资水平。

三针对如此的就业状况，我们应该如何作出正确的抉择

1，对自己的职业生涯作出合理的定位

全面地客观地分析自己的特点优势和缺点不足，分析当前的就业形势，合理地对自己的职业生涯作出定位，选择好自己的发展方向。要用发展的眼光看侍职业生涯的规划和就业，没有发展的眼光、没有大局观念的就业观，最后往往会落得两手空空，甚至毕业就失业。 2，正确地看侍就业地域的差异

好的发展机会并不是经济发达地区所独有的，去内地工作照样可以大展拳脚，实现抱负。从某种意义上说，正是由于目前内陆地区起点尚不高，所以发展潜力也就更巨大，加上中央有关政策的大力扶持，它能提供的机会反而会更多，拼搏的天地反而会更广。外资或沿海企业薪水高，环境好，自然能吸引人，但是它们的门槛也较高，淘汰率也很残酷，能实现就业梦想的毕竟是少数，更多人必然失望而归。如果此时你还对内地那些能给予你更多施展才华、实现抱负的企业视而不见、置若罔闻的话，那你失去的将不仅仅是大把的赶场时间，失去的更可能是你的未来。没有发展的眼光、没有大局观念的就业观，最后往往会落得两手空空，甚至毕业就失业。

3，要有先就业后择业的观点

现在的就业不是一次性的，在自己的职业生涯中，我们可以有多次的就业。因为我们毕竟是刚在学校里出来的，没有什么丰富的工作经验，学习的都只是理论的东西，没有实足的实战经验。因而，我们要有先就业后择业的观点，先通过工作几年，积累一些工作经验，为以后的职业生涯发展作准备，然后再确定自己的终生的职业。

毕业生们一定要审时度势，量体裁衣，千万不要一味追求那些千万人都想抢的饭碗，那只饭碗注定只能养活几个人。因此，我们应把目光撒向更广阔的天地，“海阔凭鱼跃，天高任鸟飞”，内地大量发展机会就在眼前，就看你能不能及时把握了。

这个专业因为房地产的爆发，已经有很多人关注了这个专业，但是在学校里面学习的都是一些理论方面的知识，离真正实践还是有距离的。

我读书读了三年我才知道，它包括：焊接，锻造，铸造，模具四个。其中铸造比较好。模具也是不错的。一个专业要学三个专业的课程。基本课程也不能落，属于理科机械类，学的科目中还包括材料的，如金属学等。学的是最多的，要下苦功夫的，不过你学精了可是很赚钱，但是一般大学谁会去认真呢，如果你是好学生，保证会好好学，最好考研。

我是兰州的我了解一些兰州理工的情况。这个专业的就业基本是100%，工作条件与待遇也可以，将来就业还是读研路都挺宽的。

工大最好的专业 我是兰州理工大学的2003届学生，材料成型与控制工程专业是兰理比较好的专业，在西北是比较有名气的，拥有一个国家重点实验室，实际就业率在90%以上。 我是工大的学生，他们属于材料院，材料院在我们学校是很不错的，学材控的男生就业率也很高。

第二篇：2016年公卫执业医师考点：钩体病控制措施理论考试试题及答案

1、下列哪种睡眠紊乱对于抑郁症患者最具有特征性0.5分

A.早醒

B.人睡困难

C.醒后不易再睡

D.易醒

E.睡眠过度

正确答案：A

答案解析：抑郁症患者出现睡眠紊乱，如入睡困难、早醒、易醒、醒后不易再睡，在不典型抑郁症患者还可出现贪睡的情况，但以早醒最具有特征性。

2、患者女，30岁。首次出现心情不好，疑人议论，凭空闻声3个月。患者3个月前无明显诱因出现情绪低落，整天唉声叹气，认为别人在背后议论她，说她长得丑，曾凭空听到过有声音说她工作能力不行，爱出风头，不好好工作等，从未出现过兴奋话多等表现。患者不安心住院，在入院后的第4天晚上在病房将体温计摔碎，用碎片割腕，此时最佳的治疗措施是0.5分

A.加大抗抑郁药剂量

B.加大抗精神病药剂量

C.加大碳酸锂剂量

D.加大抗抑郁药和第二代抗精神病药的剂量

E.电休克治疗

正确答案：E

答案解析：自杀是抑郁症患者最严重的后果，因此对于抑郁症患者要严防自杀，而为了减少患者再次自杀的风险，此时的最佳的治疗措施则是电休克治疗，能尽快缓解患者的自杀意念。

3、关于急性酒中毒不包括的是0.5分

A.病理性醉酒蒙陇型

B.复杂性醉酒

C.病理性醉酒谵妄型

D.普通醉酒

E.病理性醉酒麻痹型

正确答案：E

答案解析：急性酒中毒分为普通醉酒和异常醉酒，普通醉酒是指一次大量饮酒，多数人可产生对酒精的正常反应，并具有共同临床特征的醉酒。临床过程分为兴奋期和麻痹期。异常醉酒是指酒精急性作用于异常个体的结果。是非常强烈而持久的精神兴奋和高级精神活动突发的严重障碍，异常醉酒分为两类，与普通醉酒只有量的差异为复杂性醉酒，具有质的差异为病理性醉酒。复杂性醉酒是指大量饮酒过程中迅速产生非常强并急速加深的意识浑浊，其特点是迅速出现强烈的精神运动性兴奋，行为与平时完全“异质”，对环境多保持粗略的定向力，记忆大多是概括性记忆。病理性醉酒是指

4、患者女性，8岁。自幼家里人对其比较娇惯，从未离开过父母，生活自理能力较差。3个月前远离家乡到某大学就读，1月前出现失眠，不高兴，认为自己能力差，不如其他同学，不与同学交往，少语，常唉声叹气，自卑，上课注意力不集中、学习效率低。此患者目前最可能的诊断是0.5分

A.抑郁症

B.社交恐惧症

C.恶劣心境障碍

D.适应障碍

E.急性应激障碍

正确答案：D

答案解析：该患者疾病有以下特点：①自幼娇惯，从未离开过父母，生活技能较差;②远离家乡开始新的大学生活后2个月起病;③精神症状主要为情绪低落、认为自己能力差，不如其他同学，少语、自卑，发愁等。该患者是在环境改变后出现了一些抑郁症状，这符合适应性障碍的诊断标准。

5、某男，21岁。急起兴奋，乱语，说有人要杀他，行为冲动6个小时入院。仔细追问病史，患者6小时前和朋友一起在歌厅唱歌时一起服用冰毒，具体剂量不详，服用后不久开始出现症状。患者既往没有类似发作，但经常服用此类物质超过半年。对此患者目前的处理正确的是0.5分

A.纳曲酮

B.纳洛酮

C.丁苯诺菲

D.吗啡

E.氟哌啶醇

正确答案：E

答案解析：冰毒的主要有害成分是苯丙胺，它通过抑制突触间多巴胺的回收，导致多巴胺含量增加，从而出现精神症状，所以苯丙胺中毒引起的精神症状宜用拮抗多巴胺的药物。

6、有冠心病史的老年抑郁症患者应选用0.5分

A.电休克治疗

B.舍曲林

C.阿米替林

D.丙米嗪

E.碳酸锂

正确答案：B

答案解析：因三环类抗抑郁药对心脏毒副作用大，而舍曲林对心脏副作用小，所以有冠心病的老年抑郁症患者选用舍曲林。

7、文拉法辛主要作用于0.5分

A.NE

B.5-HT

C.GABA

D.DA

E.NE和5-HT

正确答案：E

答案解析：文拉法辛是一种新二环结构的苯乙胺抗抑郁药，具有NE和5-HT再摄取抑制双重作用，称为5-HT和NE摄取抑制剂(SNRIs)

8、下列表现对诊断物质依赖没有帮助的是0.5分

A.耐受性增加

B.渴求

C.冲动性使用物质

D.带来严重不良后果

E.戒断症状

正确答案：D

答案解析：依赖的特征性表现包括耐受性增加，渴求，冲动性使用物质，戒断症状等，物质滥用的概念强调使用物质带来的不良后果。

9、关于急性酒中毒不包括的是0.5分

A.病理性醉酒蒙陇型

B.复杂性醉酒

C.病理性醉酒谵妄型

D.普通醉酒

E.病理性醉酒麻痹型

正确答案：E

答案解析：急性酒中毒分为普通醉酒和异常醉酒，普通醉酒是指一次大量饮酒，多数人可产生对酒精的正常反应，并具有共同临床特征的醉酒。临床过程分为兴奋期和麻痹期。异常醉酒是指酒精急性作用于异常个体的结果。是非常强烈而持久的精神兴奋和高级精神活动突发的严重障碍，异常醉酒分为两类，与普通醉酒只有量的差异为复杂性醉酒，具有质的差异为病理性醉酒。复杂性醉酒是指大量饮酒过程中迅速产生非常强并急速加深的意识浑浊，其特点是迅速出现强烈的精神运动性兴奋，行为与平时完全“异质”，对环境多保持粗略的定向力，记忆大多是概括性记忆。病理性醉酒是指

10、下列癔症性痉挛障碍的临床特点中，错误的是0.5分

A.常于情绪激动或受到暗示时发生

B.缓慢倒地，呼之不应，全身僵直，肢体抖动

C.可出现角弓反张姿势

D.大多数历时数十分钟，症状缓解

E.常有咬破舌头，小便失禁等情况

正确答案：E

答案解析：癔症性痉挛障碍最需要与癫痫大发作相鉴别，前者是在情绪激动或受到暗示时发生，可出现类癫病大发作样表现，如角弓反张等，但没有大小便失禁，一般不会出现摔伤，唇舌咬伤。

11、有关血管性痴呆(VD)的治疗以下哪项说法是错误的0.5分

A.首先要控制血压和其他危险因素

B.对VD危险因素的预防和治疗可减少VD的发病率

C.目前尚没有治疗VD的特效药

D.抗精神病药物在精神症状缓解后立即停用

E.VD智能损害常为网眼状，康复治疗常可收到较好疗效

正确答案：D

答案解析：本题主要考血管性痴呆的治疗原则。抗精神病药物在精神症状控制后应缓慢停用。

12、王某，男，32岁。个月前因车祸致头部外伤后渐表现记忆力下降，注意力不集中，与之谈话经常走神。行为幼稚，与邻居小孩争东西吃，与以前判若两人。对周围事物漠不关心，对工作和家人不负责任。焦虑急躁，性情变得粗暴，稍不顺心即拳打脚踢，其妻子常被打得遍体鳞伤，朋友相劝却举刀追杀。此次因打伤行人而被强制入院。该患者出现的精神障碍不包括0.5分

A.人格改变

B.注意障碍

C.情感障碍

D.幻觉妄想

E.行为异常

正确答案：D

答案解析：根据题干信息，该患者存在注意障碍、情感障碍、人格改变及行为幼稚冲动，无幻觉妄想症状。

13、下列关于阿尔茨海默病(AD)与VD的描述哪项正确0.5分

A.VD常起病缓慢呈隐匿进行性发展

B.AD起病较急呈波动性病程或阶梯式恶化

C.VD多见于60岁以上的老人，女性多于男性

D.Hachinski缺血评分AD总分大于7分，VD总分在4分以下

E.VD认知功能损害常较局限，记忆损害可能不太严重

正确答案：E

答案解析：AD常起病慢呈进行性发展，发病率与年龄呈正相关，女性多于男性，以全面的智能减退为主要临床特征。VD起病较急，阶梯状恶化，有轻度的认知障碍。Hachinski缺血评分VD总分在7分以上，AD总分在4分以下。

14、碳酸锂的最佳适应证为0.5分

A.典型躁狂发作

B.混合性躁狂发作

C.快速循环型

D.发作时间较短的躁狂发作

E.双相障碍

正确答案：A

答案解析：碳酸锂的最佳适应证为典型或纯躁狂发作。这些患者以心境高涨为主要症状，伴有夸大、活动增多、睡眠需要减少等躁狂的典型行为表现，对此类患者锂盐的有效率可达90%。

15、患者在书写中，语句在文法结构上虽然无异常，但语句之间，概念之间，或上下文之间缺乏内在意义上的联系，因而失去中心思想。此症状为0.5分

A.病理性象征性思维

B.逻辑倒错性思维

C.诡辩症

D.思维松弛

E.思维云集

正确答案：D

答案解析：思维松弛指患者的思维活动可表现为联想松弛，内容散漫，对问题的叙述不够中肯，也不很切题，缺乏一定的逻辑关系，以至使人感到交谈困难，对其言语的主题及用意也不易理解，严重时可以发展为破裂性思维。

16、下列表现对诊断物质依赖没有帮助的是0.5分

A.耐受性增加

B.渴求

C.冲动性使用物质

D.带来严重不良后果

E.戒断症状

正确答案：D

答案解析：依赖的特征性表现包括耐受性增加，渴求，冲动性使用物质，戒断症状等，物质滥用的概念强调使用物质带来的不良后果。

17、20岁的男性患者，因兴奋话多与少语少动交替发作月余入院。患者在个月前无明显诱因第1次出现兴奋话多，讲话滔滔不绝，不让他做的事情偏要做，别人阻止他时，他却说在做好事，自己在纸上写了数字就变成了支票，可以拿去给别人治病，在当地医院住院治疗后好转，尚能坚持工作，在出院后的2个月，因与女友吵架后出现不愿说话，不愿上班，家人反映变懒了，在当地医院给予丙米嗪治疗半月后恢复正常。住院前半月，患者变得话多，易激惹，容易发脾气，讲自己能当公司总裁，工作能力强，将来可以组建一个跨国公司。此患者最可能的诊断是0.5分

A.复发性躁狂症

B.双相障碍躁狂发作

C.精神分裂症

D.双相障碍快速循环型

E.反应性精神病

正确答案：B

答案解析：患者已经出现了2次较典型的躁狂发作和1次抑郁发作，此次为躁狂发作，已经达到了双相情感障碍的诊断标准，但尚未达到双相障碍快速循环型的标准，因为要求在1年内至少有4次以上的躁狂与抑郁的发作。也没有诊断精神分裂症和反应性精神病的依据，所以诊断为双相障碍躁狂发作。

18、关于适应性障碍临床表现的描述正确的是0.5分

A.无明显的苦恼

B.情绪与行为异常多在应激源发生后3个月内出现

C.社会功能无明显受损

D.应激源消失后，症状持续不超过6个月

E.精神病性症状常见

正确答案：D

答案解析：适应性障碍的主要临床特点为：①有明显的生活事件为诱因，尤其是生活环境或社会地位的改变(如移民、出国、入伍、退休等);②生活事件和人格基础对精神障碍的出现起着重要的作用;③以抑郁、焦虑、烦恼、害怕等情感症状为主，并且有行为方面的退缩或生理功能障碍，如睡眠不好、食欲减退等，但不出现精神病性症状;④精神障碍一般发生于心理社会刺激发生后的1～3个月内，症状持续一般不超过半年;⑤随着事过境迁，刺激的消除或经过个体的调整形成新的适应，精神障碍随之缓解。

19、对心境稳定剂的选择，下列描述错误的是0.5分

A.双相I型急性躁狂或双相II型轻躁狂发作，可首选锂盐

B.既往对锂盐缺乏疗效，则选用丙戊酸盐或卡马西平

C.如不能耐受锂盐，选用丙戊酸盐或卡马西平

D.对快速循环发作或混合性发作应首选丙戊酸盐或卡马西平

E.对双相抑郁障碍患者，必须使用抗抑郁剂

正确答案：E

答案解析：因双相抑郁时使用抗抑郁剂可诱发躁狂，因此在抑郁相时使用抗抑郁剂须谨慎。在下列情况下可考虑在充分使用心境稳定剂的基础上使用抗抑郁剂：①抑郁持续时间超过4周;②有明显的自杀企图或自杀行为;③既往以抑郁发作为主。 20、有关情感障碍生化研究的描述，正确的是0.5分

A.具有自杀倾向的抑郁症患者脑脊液中5-羟吲哚乙酸(5-HIAA)含量增高

B.抑郁症患者脑脊液和血浆中γ一氨基丁酸(GABA)含量升高

C.β2受体功能下调与临床抗抑郁药的作用有密切关系

D.SSRI(选择性5-羟色胺再摄取抑制剂)类药物主要促进去甲肾上腺素(NE)和5-羟色胺(5-HT)的再摄取

E.利血平使5-HT耗竭可以治疗抑郁症

正确答案：C

答案解析：具有自杀倾向的抑郁症患者脑脊液中5-HIAA含量下降，血小板对5-HT的摄取功能也下降，研究也显示抑郁症患者脑脊液和血浆中 GABA含量下降。有关抗抑郁药作用机制的研究中最为公认的发现是β2受体功能下调与临床抗抑郁作用密切相关;SSRI类抗抑郁药主要抑制突触间5-HT 的再摄取，对NE的再摄取作用较小或没有作用，而利血平使5-HT耗竭可以促发抑郁发作。

21、碳酸锂的最佳适应证为0.5分

A.典型躁狂发作

B.混合性躁狂发作

C.快速循环型

D.发作时间较短的躁狂发作

E.双相障碍

正确答案：A

答案解析：碳酸锂的最佳适应证为典型或纯躁狂发作。这些患者以心境高涨为主要症状，伴有夸大、活动增多、睡眠需要减少等躁狂的典型行为表现，对此类患者锂盐的有效率可达90%。

22、患者男性，45岁，已婚，个体户。反复出现容易烦躁、感头脑昏昏沉沉、脑子不清晰，精力欠佳、睡眠不好年左右。躯体检查未见异常，未发现明显精神病性症状，未发现病理优势情感。患者的诊断可考虑为0.5分

A.焦虑症

B.恐惧症

C.神经衰弱

D.抑郁症

E.疑病症

正确答案：C

答案解析：根据题干，患者病程年，反复出现脑功能衰弱症状、情绪易烦躁、睡眠障碍。躯体检查未见异常.夫发现明显精神病性症状，未发现病理优势情感。所以可以考虑为神经衰弱。由于神经衰弱的症状缺乏特异性，可见于许多躯体疾病，可能是这些疾病早期症状，可能是其伴随症状之一，也可能见于这些疾病的恢复期。特别是40岁以后表现有神经衰弱症状的患者，即使不是首次出现症状，既往已有明确的神经衰弱病史，仍需打开思路，谨防叠加有躯体疾病，有可能症状就是躯体疾病的首发或伴发症状，而不是神经衰弱的复发。

23、关于柯萨科夫综合征，不正确的是0.5分

A.近记忆障碍

B.明显的意识障碍

C.错构

D.顺行性遗忘

E.与B族维生素缺乏有关

正确答案：B

答案解析：柯萨科夫综合征以严重的近记忆障碍、遗忘、错构和虚构，定向力障碍为基本症状。但一般来讲，患者意识是清楚的，其余选项均正确。

24、某男，27岁。急起烦躁不安，口干、脸红2个小时入院。体查：患者神志模糊，瞳孔缩小，对光反射存在，双前臂可见很多注射瘢痕。仔细追问病史，发现患者既往有吸食海洛因的病史。对此患者目前的处理正确的是0.5分

A.纳曲酮

B.纳洛酮

C.丁苯诺菲

D.吗啡

E.氟哌啶醇

正确答案：B

答案解析：海洛因急性中毒应及时给予特异性阿片受体拮抗剂纳洛酮治疗，可以扭转阿片类药物中毒所致的中枢神经体征。

25、患者女，30岁。首次出现心情不好，疑人议论，凭空闻声3个月。患者3个月前无明显诱因出现情绪低落，整天唉声叹气，认为别人在背后议论她，说她长得丑，曾凭空听到过有声音说她工作能力不行，爱出风头，不好好工作等，从未出现过兴奋话多等表现。此患者最佳的治疗方案0.5分

A.抗抑郁药

B.抗精神病药

C.碳酸锂

D.抗抑郁药和第二代抗精神病药

E.电休克治疗

正确答案：D

答案解析：该患者有抑郁情绪，也有精神病性症状，因此最佳治疗方案为抗抑郁药物合并使用中、小剂量的新型抗精神病药物。

26、患者女，30岁。首次出现心情不好，疑人议论，凭空闻声3个月。患者3个月前无明显诱因出现情绪低落，整天唉声叹气，认为别人在背后议论她，说她长得丑，曾凭空听到过有声音说她工作能力不行，爱出风头，不好好工作等，从未出现过兴奋话多等表现。此患者最佳的治疗方案0.5分

A.抗抑郁药

B.抗精神病药

C.碳酸锂

D.抗抑郁药和第二代抗精神病药

E.电休克治疗

正确答案：D

答案解析：该患者有抑郁情绪，也有精神病性症状，因此最佳治疗方案为抗抑郁药物合并使用中、小剂量的新型抗精神病药物。

第三篇：基于科学发展观的大学生思想政治理论课教学实效性提高及评价体系研究

基于科学发展观的大学生思想政治理论课教学实效性提高及评价体系研究

实效性是高校思想政治理论课教学质量的生命。思想政治理论课教学实效性评价必须以科学发展观为统领,以人为本的科学发展观是思想政治理论课教学实效性评价的根本依据,可持续发展是实效性评价指标构建的指导思想,全面协调是实效性评价方法的原则要求。 高校思想政治理论课承担着对大学生进行系统的马克思主义理论教育的任务,是对大学生思想政治教育的主渠道。要充分发挥思政课的作用,增强教学的针对性、实效性和说服力、感染力是其基本要求,其中,教学实效性是衡量思政课教学工作成败得失的一个核心标准,因此大学生的思想政治理论课教学的实效性必须引起重视。

在高校思想政治理论课“05方案”的要求和指导下,全国各高校高度重视加强和改进思想政治理论课教学改革工作,高校思想政治理论课改革在不断推进中取得了一系列显著成就,教学效果明显增强并充分发挥了对大学生进行思想政治教育的主要渠道和重要阵地的作用。但是面对新形势、新情况和新问题,思想政治理论课教育在实际的教学工作中仍存在一些值得重视的问题。比如缺乏针对性、时效性、实践性、吸引力、感染力和说服力。虽然近年来高校思想政治理论课在教学机构建设、师资队伍建设、课程体系建设等方面取得了不少成绩,但是思想政治理论课在教学方法改革的进程中却陷入了困境。一高校思想政治理论课教学方法之现状及问题随着近年来广大思想政治理论工作者在理论及实践上研究的深入,思想政治理论课教学方法得到了全面的改进,教学取得了较好成效。但是目前我国高校思想政治理论课教学方法仍存在一些问题。教学方法程序化,缺乏针对性和时效性是一大问题，有待解决。 面对思想政治理论课教学实效性的提高问题，主要有以下几个解决方案：

提高思想政治理论课课堂教学的效果。这要从内容体系的科学建构、师资队伍的内涵建设、教学方法的改革创新、教学质量的监控等方面入手，力求使每一堂课都上得引人入胜。这就需要选拔培养真懂真信的思政教师课堂教学效果的好坏，既与课程的性质有关，更与教师的专业水平和教学水平有关。任何一门课程都可以上得精彩纷呈，也可能上得索然无味，关键是什么样的教师在上。还有一个就是要严格教学质量监控，注重教学手段和方法的多样化。

实现实践教学的高质量。思想政治理论课的首要目的就是帮助学生树立科学的世界观、人生观和价值观，学会用辩证唯物主义和历史唯物主义的基本观点分析和解决问题的能力。因此，思想政治理论课不仅要帮助学生掌握政治理论、人生修养等方面的理论知识，更重要的是帮助学生由对思想政治理论课的理论观点的认知转化为认同，由认同升华为信仰，再由信仰外化为行动，实现知、信、行的有机统一。实现知、信、行的有机统一，一个重要的途径就是加强思想政治理论课的实践教学环节，这有利于提高教学的实效性。

以考试模式改革为突破口 努力提高思想政治理论课教学的实效性。作为承担思想政治教育主阵地的高校思想政治理论课教育教学，必须透过新时代大学生的身心发展特点与规律，必须服务于社会发展的必然趋势与现实要求，必须学会创造性地运用马克思主义在当代中国发展的最新成果来开展教学，自觉加大对新教育教学规律的深入探讨与科学把握。平心而论，作为高校思想政治理论课教育教学改革系统工程中的考试改革自然是一项关键内容，因为，如何用好考试这个“指挥棒”对于教学任务的完成与发展具有不可替代的作用。考试具有独特的教育、导向和管理功能，深深地影响着教育教学的全方位和全过程。科学合理的考试模式的建立，不仅可以带动教学管理思维方式的转变，也有助于学生良好学习态度与学习习惯的科学养成，并增强教学的实效性。

高度重视思想政治理论的科学研究，提高教育教学的科研含量。改革开放以来，我国高校思想政治理论课在课程设置、教材建设、方法改革、师资培养和学科发展等方面取得积极进展。与此同时，也出现了一些值得重视的问题，人们对思想政治理论课依托的学科认知存在误解与偏差，如：不承认它是一个独立的学科;学科研究对象不十分明确，内涵较模糊，外延较宽泛;研究内容不集中，尚未形成自己特有的研究范畴、研究体系和研究框架;学科课程设置缺乏稳定性;学科队伍水平不高，缺少高层次拔尖人才;学科规划明显滞后;管理体制也不够规范。总之，没有把思想政治理论课教育教学当作科学进行研究，当作学科加强建设。应该说，思想政治教育具有强烈的意识形态性，同时也具有科学性，意识形态性和科学性并不相互对立、排斥。思想政治理论课是政治性与科学性的统一。思想政治理论课的政治性显而易见、不容含糊，它的设置是社会主义大学本质要求的体现。但与此同时，它的科学性也十分重要，要提高思想政治理论课的说服力和感染力，教师的一个重要任务就是，努力加强对思想政治理论课涉及到的重大理论和实践问题的研究，在完成理论宣传任务的同时，也讲出学术性，用高质量的科学研究成果支撑高水平的教学，用自己深刻理解和真正把握的科学理论说服学生、启发学生，才能真正实现科学理论进学生头脑的目的。目前，思想政治理论课依托的学科——已经设立了马克思主义一级学科，实施马克思主义理论研究与建设工程，这是一个极好的契机。

适应社会环境、教育对象的变化，实现教育教学两个主体的转换。任何一种理论都是当时历史发展的产物，如果隔断历史，孤立地谈理论，就会使理论失去应有的价值和意义。应着眼世界新变化，立足新实践。社会环境的变化，社会存在和思想观念的变化，是导致课程体系变化和教育教学改进的基本原因。社会主义初级阶段的新变化、新特点，可以用“多样化”来概括，主要是指社会存在的多样化和社会思想观念、意识形态的多样化。社会存在的多样化主要表现为经济成份和经济利益的多样化、社会生活方式多样化、社会组织方式的多样化和就业分配方式的多样化，这是社会主义初级阶段社会存在的基本方面和主要表现。社会思想观念、意识形态多样化最突出的表现就是主流意识形态、主旋律同多样化的思想观念、意识形态之间的碰撞，如何科学地处理好主流意识形态教育同多样化的思想观念和意识形态的关系，是当前思想政治理论课加强针对性的最重要的课题之一。教育教学对象——当代大学生的变化是我们当前教育教学改革和创新的重要原因。青年大学生代表着国家的未来，也是民族发展和社会发展的希望，青年大学生思想发展的基本状况，以及他们所追求的价值观，或者他们所潜藏的特质、特性，如他们的主体性、选择性和多样性，往往反映着国家、民族和社会发展的基本方向。

努力“体现时代性，把握规律性，富于创造性，增强实效性”。 “体现时代性”，就是要从时代的高度去审视思想政治理论教育的理念、体系、内容、形式、方法、手段，使其与时代同步，展现时代特征、时代精神和时代发展趋势。“把握规律性”，就是要遵循高等教育的规律、思想政治教育的规律和大学生成长成才和认知的规律。只有认识、把握了这些规律，我们的思想政治教育才具有科学性。“富于创性”，就是要根据新形势新任务的要求，创新内容、创新形式、创新手段，这是思想政治理论永葆生命力的源泉。思想政治理论课创新要处理好创新与继承的关系，要善于从过去的经验和教训中汲取料，思想政治理论课创新的动力更多地来源于社会实践的要求，直面社会现实，这是一个直接关系到能否开创思想政治理论课新局面的问题。“增强实效性”，就是要通过不断提高思想政治课的针对性、吸引力、感染力，从而提高教育教学的实际效果，有效地实现思想政治教育主渠道的作用，把培养中国特色社会主义的合格建设者和可靠接班人的目标落到实处。

面对当今的评价体系，教学评价指标是由教学评估对象分解出来，能够反映教学评估对象某方面本质特征的具体化、行为化的主要因素，是对教学评估对象进行价值判断的依据，也是教育过程中进行调节、控制、评估对象行为的准则。将教学评价指标按照教学评估对象本身的逻辑结构排列组合的有机体称为教学评价指标体系。教学评价指标体系的制定，直接关系到教学评估的成败，是一项系统工程。

目前，各高校思想政治理论课教学评价指标虽不尽相同，但就评价内容而言，主要由评价目标、评价主体、评价对象、评价指标、评价的组织与方法步骤等部分组成。但就目前的情况来看，思想政治理论教学评价指标体系仍存在一些问题： 1. 评价目的缺乏明确性。高校思想政治理论课承担着对大学生进行系统的马克思主义理论教育的任务，是对大学生进行思想政治教育的主渠道，体现了社会主义大学的本质特征。高校思想政治理论课教育是以课堂教学形式为主，对大学生进行全面系统的思想政治教育的活动，思想政治理论课教育的目标和任务，最重要的是坚定大学生对马克思主义的信仰和社会主义的信念，最关键的是帮助大学生树立正确的世界观、人生观和价值观，最根本的是按照“三个代表”的要求塑造大学生的理想人格。2. 评价指标缺乏科学性。思想政治理论课教学目标是思想政治理论课教学评价指标建立的基本依据，由于思想政治理论课教学目标具有抽象性、概括性的特点，思想政治理论课教学实践和评价要做到科学、具体、公正有一定难度，因而就需要把抽象的目标具体化，使之具有具体性、可测性、可操作性，指标就是根据评价这一要求提出来的。3. 评价内容缺乏系统性。思想政治理论课教学质量的优劣是教学过程中各方面因素共同影响和作用的结果，因此，教学质量评价应该是对教学全程的系统评价。就目前情况来看，不少高校思想政治理论课教学质量评价仅仅局限于对教师课堂教学的评价。我们不能否认课堂教学在思想政治理论课教育中的重要地位和作用，但也绝不能把课堂教学作为影响思想政治理论课教学效果的唯一因素，高校思想政治理论课师资素质、教学管理、教学设施乃至校风、学风、班风等都会直接影响教学任务的完成、教学目的的实现和教学质量的提高。4. 评价方法缺乏多样性。目前的思想政治理论课教学评估通常只是依靠传统的教学评估方法，例如学生和教师填表、打分，或者召开部分学生、教师参加的座谈会，请专家对思想政治理论课教学提些意见等方法。这些评价方式，很难反映出思想政治理论课教学质量的全貌，评价的偶然性、局限性较大。5. 评价结果缺乏权威性。思想政治理论课教学质量的评价是一项十分艰巨、复杂的工程。价值判断结果是否客观、科学还很大程度上取决于评价人员本身的素质。评估是一项具有主观性的价值判断活动，所以教学评估难免会受到评价人员主观因素的影响，进而影响到评价结果的客观性。

制定思想政治理论课教学评价指标体系，既要遵循一般的教学评估原则，适当采用相应的评价指标，又要充分考虑思想政治理论课教学的思想性、实践性等特点，找准课程建设及教学的切入点，从整体上把握其指标体系是否符合教育教学规律，是否能够比较科学地反映思想政治理论课课程教学水平和教学质量。

1. 建立独立完整的教学评价体系。思想政治理论课教学的主要功能是提高学生的思想道德素质和政治素质，重在教育、引导学生如何做人，而不是单纯传授知识。

2. 设计科学系统的评价指标。思想政治理论课教学评价指标的制定与设计应该做到：首先它必须与目标保持一致，不能游离目标之外;其次，指标制定必须整体完备，能全面再现和反应教育目标;第三，指标体系还能符合学生思想品德的实际水平，能为广大学生认可和接受，具有可行性;第四，指标体系的制定能通过测量得出明确的结论;第五，指标的制定还有一个信度和效度的问题，等等。

3. 健全多样灵活的评价方法。思想政治理论课教学评价既要有教师的评价，又要有学生评价;既要有同行交互评价，领导和专家评价，又要有教师自我评价

4. 采纳可信权威的评价结果。每次思想政治理论课教学评价的结果应该在本部门内予以公开，以增强透明度，接受全面监督。

第四篇：现代控制理论心得

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《现代控制理论》学习心得

摘 要：从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程，本人选择了最为感兴趣的几个知识点进行分析，并谈一下对于学习这么课程的一点心得体会。

关键词：现代控制理论;学习策略;学习方法;学习心得

在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的选修课和研究生的学位课。

从经典控制论发展到现代控制论，是人类对控制技术认识上的一次飞跃。经典控制论限于处理单变量的线性定常问题，在数学上可归结为单变量的常系数微分方程问题。现代控制论面向多变量控制系统的问题，它是以矩阵论和线性空间理论作为主要数学工具，并用计算机来实现。现代控制论来源于工程实际，具有明显的工程技术特点，但它又属于系统论范畴。系统论的特点是在数学描述的基础上，充分利用现有的强有力的数学工具，对系统进行分析和综合。系统特性的度量，即表现为状态;系统状态的变化，即为动态过程。状态和过程在自然界、社会和思维中普遍存在。现代控制论是在引入状态和状态空间的概念基础上发展起来的。状态和状态空间早在古典动力学中得到了广泛的应用。在5O年代Mesarovic教授曾提出“结构不确定性原理”，指出经典理论对于多变量系统不能确切描述系统的内在结构。后来采用状态变量的描述方法，才完全表达出系统的动力学性质。6O年代初，卡尔曼(Kalman)从外界输入对状态的控制能力以及输出对状态的反映能力这两方面提出能控制性和能观性的概念。这些概念深入揭示了系统的内在特性。实际上，现代控制论中所研究的许多基本问题，诸如最优控制和最佳估计等，都是以能能控性和能观性作为“解”的存在条件的。

现代控制理论是一门工程理论性强的课程，在自学这门课程时，深感概念抽象，不易掌握;学完之后，从工程实际抽象出一个控制论方面的课题很难，如何用现代控制论的基本原理去解决生产实际问题则更困难，这是一个比较突出的矛盾。

对现代控制理论来说，首先遇到的问题是将实际系统抽象为数学模型，有了数学模型，

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才能有效地去研究系统的各个方面。许多机电系统、经济系统、管理系统常可近似概括为线性系统。线性系统和力学中质点系统一样，是一个理想模型，理想模型是研究复杂事物的主要方法，是对客观事物及其变化过程的一种近似反映。现代控制论从自然和社会现象中抽象出的理想模型，用状态空间方法表示，再作理论上的探讨。

线性系统理论是一门严谨的科学。抽象严谨是其本质的属性，一旦体会到数学抽象的丰富含义，再不会感到枯燥乏味。线性系统理论是建立在线性空间的基础上的，它大量使用矩阵论中深奥的内容，比如线性变换、子空间等，是分析中最常用的核心的内容，要深入理解，才能体会其物理意义。比如，状态空间分解就是一种数学分析方法。在控制论中把实际系统按能控性和能观性化分成四个子空间，它们有着确切的物理概念。线性变换的核心思想在于：线性系统的基本性质(如能控性、能观性、极点、传递函数等)在线性变换下都不改变，从而可将系统化为特定形式，使问题的研究变得简单而透彻。

在学习现代控制理论教材时，发现不少“引而未发”的问题。由于作者有丰富的教学经验与学术造诣，能深入浅出阐述问题，发人深省。因此，通过自己反复阅读教材，就能理解这些内容。比如，在探讨线性系统的传递函数的零极点相消时，如果潜伏着不稳定的振型，从数字表达式看不出什么问题，但会影响整个系统的运行稳定性。那么，用什么方法消除其影响，在什么情况下又不能消除，这一系列疑点，需要我独立思考。又如在构造李雅普诺夫(Lia.punov)函数判定线性系统的稳定性时，如果构造不出这种函数，是否就意味着这个系统不稳定了呢?不是的。因为这种判定方法，只给出一个充分条件，而不是必要条件。况且实际系统基本上都是非线性系统。在具体运算中，又如在观测设计时，对同一问题，大家所得的“解”互不相同。这正是在不同变换下，系统的过程与状态的描述各不相同，有如同一条曲线在不同坐标系里有不同的方程一样;同一物理现象，在不同的参照系内有不同的表述。这些都是教材中“引而未发”、引人深思的问题。

在人一生的学习中，必须逐步培养一种正确的学习方法，才能通过自己的深入体会，加深对教材的真正理解。特别是概念的外延和内涵，不能随意扩大或缩小，否则会在运用公式定理去解答复杂问题时出现错误。与此同时，要注意发展自己对时间和空间的想象力。爱因 斯坦说：“想象力比知识更重要”。

现代控制理论是由经典控制理论发展而来的，而控制理论本身作为一种方法，在机械、电气、控制等多个领域都有广泛的应用，科学中涉及的大多数问题都可以用系统的概念来分析和处理。从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。经典控制论限于处理单变量的线性定常问题,在数学上可归结为单变量的常系数微分方程问题。现

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代控制论面向多变量控制系统的问题,它是以矩阵论和线性空间理论作为主要数学工具,并用计算机来实现。

《现代控制理论》是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。

学习了这门课程之后，我发觉其具有很大的普适性，如微积分、线性代数一样，是解决工程问题的工具学科。我在学习这门课程时细心研读，但仍深感概念抽象，不易掌握，学完之后，感觉如何应用用现代控制论的基本原理去解决生产实际问题则更困难。

综述

60年代产生的控制理论是以状态变量概念为基础，利用现代数学方法和计算机来分析、综合复杂控制系统的新理论，适用于多输入、多输出，时变的或非线性系统。飞行器及其控制系统正是这样的系统。应用控制理论对它进行分析、综合能使飞行器控制系统的性能达到新的水平。从60年代“阿波罗”号飞船登月，70年代“阿波罗”号飞船与“联盟”号飞船的对接，直到80年代航天飞机的成功飞行，都是与控制理论和计算机的应用分不开的。在控制精度方面，应用控制理论、计算机和新型元、部件，使洲际导弹的命中精度由几十公里减小到百米左右。

控制理论的核心之一是最优控制理论。这种理论在60年代初开始获得实际应用。这就改变了经典控制理论以稳定性和动态品质为中心的设计方法，而是以系统在整个工作期间的性能作为一个整体来考虑，寻求最优控制规律，从而可以大大改善系统的性能。最优控制理论用于发动机燃料和转速控制、轨迹修正最小时间控制、最优航迹控制和自动着陆控制等方面都取得了明显的成果。

控制理论的另一核心是最优估计理论(卡尔曼滤波)。它为解决飞行器控制中的随机干扰和随机控制问题提供一种有力的数学工具。卡尔曼滤波突破了维纳 3 [键入文字]

滤波的局限性，适用于多输入、多输出线性系统，平稳或非平稳的随机过程，在飞行器测轨-跟踪、控制拦截和会合等方面得到广泛应用。

一、现代控制理论的发展过程

现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。这类控制问题十分复杂，采用经典控制理论难以解决。1958年，苏联科学家Л.С.庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前,美国学者R.贝尔曼于1954年创立了动态规划,并在1956年应用于控制过程。他们的研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题，并开拓了控制理论中最优控制理论这一新的领域。1960～1961年，美国学者R.E.卡尔曼和R.S.布什建立了卡尔曼-布什滤波理论,因而有可能有效地考虑控制问题中所存在的随机噪声的影响，把控制理论的研究范围扩大，包括了更为复杂的控制问题。几乎在同一时期内，贝尔曼、卡尔曼等人把状态空间法系统地引入控制理论中。状态空间法对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能观测性尤为重要，成为控制理论两个最基本的概念。到60年代初，一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确立，这标志着现代控制理论的形成。

二、现代控制理论的学科内容

现代控制理论所包含的学科内容十分广泛,主要的方面有:线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。

线性系统理论

它是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支，着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题，其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具，线性系统理论通常分成为三个学派：基于几何概念和方法的几何理论，代表人物是W.M.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论,代表人物是R.E.卡尔曼;基于复变量方法的频域理论，代表人物是H.H.罗森布罗克。

非线性系统理论

非线性系统的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论

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还有待建立。从70年代中期以来，由微分几何理论得出的某些方法对分析某些类型的非线性系统提供了有力的理论工具。

最优控制理论

最优控制理论是设计最优控制系统的理论基础，主要研究受控系统在指定性能指标实现最优时的控制规律及其综合方法。在最优控制理论中，用于综合最优控制系统的主要方法有极大值原理和动态规划。最优控制理论的研究范围正在不断扩大，诸如大系统的最优控制、分布参数系统的最优控制等。

随机控制理论

随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础之一。随机控制理论的一个主要组成部分是随机最优控制，这类随机控制问题的求解有赖于动态规划的概念和方法。

适应控制理论

适应控制系统是在模仿生物适应能力的思想基础上建立的一类可自动调整本身特性的控制系统。适应控制系统的研究常可归结为如下的三个基本问题：①识别受控对象的动态特性;②在识别对象的基础上选择决策;③在决策的基础上做出反应或动作。

三、现代控制理论的学习策略

俗话说的好，兴趣是最好的老师。然而从状态空间表达式开始，就从没有离开过大量复杂的数学公式和生硬的理论，这些内容是十分生硬枯燥的，我记得自己看书的时候经常看着看着就犯困了。那么，我们该如何才能学好现代控制理论这门课呢?

首先，我们必须有较好的数学基础。由于现代控制理论这门课里面有大量的数学公式和数学推导过程，没有扎实的饿数学基础显然是学不好这门课的。只有理解数学表达式的含义之后才可能对理论有更深层次的理解。

其次，基于我们自己的专业背景，我们要结合自己所在课题组的研究项目，在学习过程中尽可能的把课堂上学习到的知识技能应用到课题项目中来。这样无疑可以让我们更好地、更有目的性的学习该门课程。

最后，我们再学习过程中要注重控制工程的背景和意义，不用过于追究理论推导，突出现代控制理论中基本概念、性质的工程含义。例如，可以利用能量的增加或衰减来分析系统的稳定性，从而引出了反映系统能量的李雅普诺夫函数概念;通过分析影响系统性能的因素，归纳出系统的极点是影响系统稳定性和动态性能的关键，从而提出极点配置的控制问题等。

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四、现代控制理论的学习方法

首先，学习现代控制理论要有选择性。由于我们在本科期间已经学习过了机械工程控制这门课，并且现代控制理论课程的课时也不多，我们有必要有选择性的重点学习一些与我们平时科研项目相关的内容。以自己为例，我所在实验室主要从事的机电一体化的研发工作，控制理论是必不可少的一门基础课程，在学习我较为熟悉的控制应用案例和问题(如PLC、PID控制等)时，需要从这些控制现象、需求的分析入手，逐渐进入到问题的物理本质和在现代控制中的描述与求解方法，从而建立起机械工程中的实际控制问题与现代控制理论的关联。在学习过程中，通过所提出机械控制问题的系统深化，揭示这些表面上独立的理论学习内容之间的必然联系和规律，这样可以帮助我们发现隐含在这些基本概念、方法背后的问题求解模式，从而使我们将所学知识结合到课题中的实践去。

其次，我们要用数学数学建模的方法来解决现代控制理论的实际问题。对现代控制理论来说,首先遇到的问题是将实际系统抽象为数学模型,有了数学模型,才能有效地去研究系统的各个方面。许多机电系统、经济系统、管理系统常可近似概括为线性系统。线性系统和力学中质点系统一样,是一个理想模型,理想模型是研究复杂事物的主要方法,是对客观事物及其变化过程的一种近似反映。现代控制论从自然和社会现象中抽象出的理想模型,用状态空间方法表示,再作理论上的探讨。

最后，在学习现代控制理论这门课时，我们要沿着逻辑思路,逐步深入理解,而不是仅仅注重思维的结果，在学习中还不断提出“疑团”,然后去寻求解答。比如,一些定理的逆命题是否成立? 成立就证明,否则举反例。若不成立,则加什么条件可使之成立。有些定理只说“存在”,是否“唯一”等等。从而使读者的思维不致被书本禁锢起来,不仅能学习真理,力争要发展真理。从而,逐步熟悉和掌握一定的学习方法,也就是在实践中学习方法论。这一点我们研究生来说是非常重要的。

五、现代控制理论的学习心得

时间过得很快，转眼之间秋学期快要结束了，而我们对于现代控制理论这门课程的学习也接近了尾声。在学习这门课的过程当中，我感觉需要深入理解教材中所说的应用条件的限制,不能不考虑条件,生搬硬套地去运用理论。只有对基本概念、基本原理真正了解了,掌握住各个概念所处的位置和它们之间的区别,才能把它们真正纳入自己的知识结构中来。在人一

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生的学习中,必须逐步培养一种正确的学习方法,才能通过自己的深入体会,加深对教材的真正理解。特别是概念的外延和内涵,不能随意扩大或缩小,否则会在运用公式定理去解答复杂问题时出现错误。

作为研究生，我们都十分重视专业应用能力和实际动手能力的培养与提高，也非常看重扎实理论基础的必要性，都认为理论学习与专业应用能力培养本应该没有矛盾，但在有限的2年多时间内，如何实现两者的全面提高，如何平衡两者，是我们所关注的。现代控制理论课程具有明显的理论偏向性，在学习的过程中，需要我们自觉地在课题研究实践过程中更多的运用该课程的知识。

第五篇：现代控制理论实验报告

实验报告 ( 2016-2017 第二学期) 名

称:《现代控制理论基础》

题

目:状态空间模型分析 院

系:控制科学与工程学院

班

级:___

学

号:__

学生姓名:______

指导教师:_______

成

绩:

日期: 2017 年 4 月 15日

线控实验报告

一 、实验目得: :

l。加强对现代控制理论相关知识得理解; 2、掌握用 matlab 进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析; 二、实验内容

第一题:已知某系统得传递函数为

求解下列问题: (1)用 matlab 表示系统传递函数

num=[1];

den=[1 3 2];

sys=tf(num,den);

sys1=zpk([],[-1 -2],1); 结果:

sys =

1

—-------——--—

s^2 + 3 s + 2

sys1 =

1

--——-——--——

(s+1) (s+2) (2)求该系统状态空间表达式: [A1,B1,C1,D1]=tf2ss(num,den); A =

-3

—2

1

0 B =

1

0 C =

0

1 第二题:已知某系统得状态空间表达式为::求解下列问题: (1)求该系统得传递函数矩阵: (2)该系统得能观性与能空性: (3)求该系统得对角标准型: (4)求该系统能控标准型: (5)求该系统能观标准型:

(6)求该系统得单位阶跃状态响应以及零输入响应: 解题过程: 程序:A=[—3 -2;1 0];B=[1 0]';C=[0 1];D=0; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D); co=ctrb(A,B); t1=rank(co); ob=obsv(A,C); t2=rank(ob); [At,Bt,Ct,Dt,T]=canon(A,B,C,D,'modal’); [Ac,Bc,Cc,Dc,Tc]=canon(A,B,C,D,"companion'); Ao=Ac"; Bo=Cc"; Co=Bc'; 结果: (1)num =

0

0

1 den =

1

3

2 (2)能控判别矩阵为: co =

1

—3

0

1 能控判别矩阵得秩为: t1 =

2

故系统能控。

(3)能观判别矩阵为: ob =

0

1

1

0 能观判别矩阵得秩为: t2 =

2 故该系统能观、(4)该系统对角标准型为: At =

-2

0

0

-1 Bt =

-1、4142

-1、1180 Ct =

0。7071

-0.8944 (5)该系统能观标准型为:

Ao =

0

-2

1

-3 Bo =

1

0 Co =

0

1 (6)该系统能控标准型为: Ac =

0

1 -2

-3 Bc =

0

1 Cc =

1

0 (7)系统单位阶跃状态响应; G=ss(A1,B1,C1,D1); [y,t,x]=step(G); figure(1) plot(t,x);

(8)零输入响应: x0=[0 1];

[y,t,x]=initial(G,x0); figure(2) plot(t,x)

第三题:已知某系统得状态空间模型各矩阵为: ,求下列问题: (1)按能空性进行结构分解: (2)按能观性进行结构分解: clear

A=[0 0 -1;1 0 —3;0 1 -3]; B=[1 1 0]"; C=[0 1 -2]; tc=rank(ctrb(A,B)); to=rank(obsv(A,C)); [A1,B1,C1,t1,k1]=ctrbf(A,B,C); [A2,B2,C2,t2,k2]=ctrbf(A,B,C); 结果: 能控判别矩阵秩为: tc =

2 可见,能空性矩阵不满秩,系统不完全能控。

A1 =

-1、0000

-0、0000

—0.0000

2。1213

-2。5000

0、8660

1.2247

—2。5981

0、5000

B1 =

0。0000

0.0000 1。4142 C1 =

1、7321

-1.2247

0。7071 t1 =

-0、5774

0、5774

—0、5774

-0、4082

0、4082

0、8165 0.7071

0、7071

0 k1 =

1

1

0 能观性判别矩阵秩为: to =

2 可见,能观性判别矩阵不满秩,故系统不完全能观。

A2 =

-1、0000

1、3416

3、8341

0.0000

—0。4000

—0。7348 0。0000

0。4899

-1、6000 B2 =

1。2247

0。5477 0。4472 C2 =

0

-0。0000

2。2361 t2 =

0、4082

0.8165

0、4082

0、9129

-0.3651

-0.1826

0

0、4472

-0、8944 k2 =

1

1

0 第四题:已知系统得状态方程为:

希望极点为—2,-3,-4.试设计状态反馈矩阵K,并比较状态反馈前后输出响应。

A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[0 0 1]'; C=[0 1 0]; D=0; tc=rank(ctrb(A,B)); p=[—2 -3 -4]; K=place(A,B,p); t=0:0.01:5; U=0。025*ones(size(t));

[Y1,X1]=lsim(A,B,C,D,U,t); [Y2,X2]=lsim(A-B*K,B,C,D,U,t); figure(1) plot(t,Y1); grid on title(’反馈前"); figure(2) plot(t,Y2) title(’反馈后") 结果: tc =

3 可见,能观判别矩阵满秩,故系统能进行任意极点配置。

反馈矩阵为: K =

15。3333

23、6667

24.0000 反馈前后系统输出对比:

第五题。已知某线性定常系统得系统矩阵为:,判断该系统稳定性。

clear

clc A=[-1 1;2 -3]; A=A’; Q=eye(2); P=lyap(A,Q); det(P); 结果: 求得得 P 矩阵为: P =

1、7500

0、6250 0.6250

0。3750 且P阵得行列式为: 〉> det(P) ans = 0。2656 可见,P 矩阵各阶主子行列式均大于 0,故 P 阵正定,故该系统稳定、