农用植保无人机图文

第一篇：农用植保无人机图文

无人机植保作业飞行要求

一、无人机植保作业飞行要求

1、极低空飞行。植保作业最佳高度是在作物叶尖之上一米左右距离。对于苗期小麦等低矮作物，无人机应在离地面两米高度上飞行。飞行高度精度应在分米级。

2、高精度直线飞行。植保作业必须保持直线飞行，以保证不产生漏喷、重喷现象。飞行水平精度应在分米级。

3、慢速匀速飞行。无人机植保的雾化效果很好，药效与无人机的速度密切相关。一般应该保持在4～6米/秒的匀速飞行。

4、超目视飞行。植保无人机目视飞行最远只能达到200米，对于宽幅大于500米的大田，将难以选择起降加药点，大田中间无法作业。从植保作业效率上讲，无人机一个起落最好飞行一个往返，回到起点加药。植保作业必须具备超目视飞行能力，超目视飞行距离应是无人机总作业距离的二分之一。

5、避目障飞行。对于高杆作物、果木、树木等植保作业，目视飞行作业的视线受到阻碍，必须要有避目障操控飞行的有效手段。

6、定点垂直起降。大田地形复杂，加药点难以选择，无人机往往在狭窄空间起降，没有跑道起降条件，必须具有定点垂直起降操控能力。

二、实现植保作业飞行的保障

1、飞行技能过硬的操控手。植保作业对飞手的要求非常高。在目视飞行的距离内，在不借助导航设备的情况下，飞手必须要做到锁高、直线、匀速飞行，狭窄空间定点起降，这是飞手的基本功，也是植保作业的最基本保障。

2、GPS导航。采用GPS导航进行自主飞行，操控手人工干预，是保障植保作业的方式之一。但对导航的精度要求较高，尤其是要求锁高达到分米量级，一般的GPS是做不到的，需要使用差分GPS设备。另外，在目视飞行距离外，人工干预起不到多少作用，完全要靠自主导航飞行，对导航设备的可靠性能要求非常高，随之也会带来成本的升高。

3、FPV飞行。采用GPS导航进行自主飞行，操控手进行FPV飞行人工干预，应该是一种较好的保障植保作业的方法。相对其它无人机作业飞行，植保作业距离短、速度慢、飞行动作简单，这对FPV飞行的操作以及设备都没有太大的难度。采用FPV飞行，操控手可“身临其境”，克服目视的限制，随时干预导航自主飞行的偏差，保障超目视和避目障飞行作业。

4、垂直起降飞行。由于没有起降跑道条件，一般植保作业采用无人直升机和多旋翼无人机实施。

第二篇：无锡汉和植保无人机

一、机器性能：

汉和CD-15植保无人机 系统构成：

包括机械平台、动力系统、飞控系统、喷洒系统和轨迹记录仪。 副翼和尾翼：

采用极简无副翼设计，同时采用翘尾设计，不仅操控性能更佳，而且可以避免喷洒农药对尾翼的影响。 任务载荷：

任务载荷(载药量)可达15kg，工作12～15分钟可喷洒20～30亩地。若全部载荷用于装载汽油，则可连续飞行150分钟。 轨迹记录仪：

专利技术，可以统计喷洒覆盖率，同时对漏喷和复喷进行警告。 作业及飞行控制系统：

采用GPS、气压和加速度多参数定位技术，可实现自动航路规划、定高、紧急悬停等各种控制功能。可进行半自动和全自动飞行，并可在空中实现两种模式的自由切换。 汉和CD-15植保无人机技术参数：

二、飞手培训难易程度

每架飞机汉和负责培训2名操控手(一名无人机飞控手，一名操作助手)，培训免费食宿自理。培训时间1个月，跟随作业队伍，实战操作。培训结束后发汉和公司的结业证书，AOPA证书还需另外考取。 为使用户能正确使用和维护保养植保无人机，发挥设备的最佳性能和效益，贾少使用保养不当造成的故障和停机损失，新用户有义务参加本公司对用户操作前的培训，并取得证书。 本公司或委托单位提供场地、教具、资料。 具体培训时间、地点及有关情况请来电询问。

三、购机、维护及作业成本： 1. 购机费用 无锡汉和3CD-15型号无人机，单机售价25万。(以个人名义购买，政府每台补贴83300元。以公司名义购买，则没有补贴)

另有汉和公司补贴喷防作业购车款20000元。(汉和车补需要厢式货车或面包车购车发票，车身必须喷涂汉和标志)

无锡汉和3CD-15动力源为汽油发动机。日常维护除清洗喷药管路及机身外，另需保养发动机。发动机工作时间为200-500小时，超出工作时间后需更换发动机。发动机单台价格为5000元。

作业成本：油耗成本为0.5元/亩。整机折旧成本为1.2元/亩。(每亩地设备运行成本1.7元/亩，其中不包括运输及人力成本)

四、 服务体系：

1、技术支持：A、机器设备上：提供备用机器当天到位，(前提是集体大部队作业)

B、农药方面：有专门的合作企业

2、业务拓展：

集体作业为主，共享资源。

电动无人机：14.8万，配5块电池，载重量20公斤。

第三篇：农用无人机的正确使用方法

农用无人机的正确使用方法

1、确定防治任务

首先得先知道防治农作物类型以及面积、地形、病虫害情况及防治周期、使用药剂类型种类。

这些就需要作业任务确定前要做的预备工作：地形勘察是否适合飞防、面积测量是否准确、是否有不适宜作业区域;农田病虫害情况报告、防治任务是由飞防队携带药剂还是采用农户的药剂，这就涉及到农户药剂是自主采购还是地方植保站等机构提供。

(注意：因为粉剂类农药需要大量的水去稀释，而植保无人机要比人工节省90%的水量，所以不能够完全稀释粉剂，使用粉剂容易造成植保无人机喷洒系统堵塞，影响作业效率及防治效果)

农药不只是有粉剂，更多还是水剂、悬浮剂、乳油等等。这些都是可以正常使用的，涉及到一个配药时间，由于植保无人机作业效率根据地形一天在200-600亩之间，从而需要提前配比药量较多，所以采用大瓶农药包装，或者由飞防服务组织自行准备飞防专用药剂，节省配药时间也是作业效率提升很关键的地方。

2、确定飞防队伍

确定了防治任务就需要根据防治任务要求确定出动的飞防人员及植保无人机数量与运输车辆。

这就要根据农作物类型、面积、地形、病虫害情况及防治周期和单台植保无人机的作业效率来确定。一般农作物都有它一定的防治周期，在这个周期内如果没有及时将任务完成，将达不到预期的防治效果。首先应该保障效率，其次才是提升效率。

3、作业地环境天气勘测及相关物资准备

在准备出发进行植保飞防作业时，应提前查知作业地方近几日的天气情况(温度及是否有伴随大风或者雨水)，这些都会对作业造成困扰，提前确定这些数据，更方便确定飞防作业时间及安排。

动力装备：电动多旋翼需要的动力电池(一般在5-10组之间)相关的充电器，当地作业地点不方便充电时要考虑随车携带发电设备。

配套设施：如农药配比运输需要的药壶或者水桶、飞手助手协调沟通的对讲机，相关作业防护用品(眼镜、口罩、工作服、遮阳帽等)，如果防治任务是包工包药的方式的话，就需要核对清点确定药剂类型与需要防治作物病虫害是否符合，数量是否正确。

一切准备就绪，天气适中，近期无雨水或者伴随大风(一般超过3级风将会对农药产生大的漂移)就可以出发前往目的地开始飞防任务了。

4、开始飞防作业

一般需要提前到达作业地块，飞防队员应熟悉地形，检查飞行航线路径无障碍物，如电杆及电线、树木等(由于人眼远距离查看事物有较大的误差遗漏，应避免发现因碰擦障碍物导致炸机的现象发生)和飞机起降点是否合适及作业航线基本规划。

农药配置(一般需根据植保无人机作业量提前配到半天到一天所需的药)

植保无人机起飞前检查，相关设施测试确定(如对讲机频率、喷洒流量等)然后报点员就位，飞手操控植保无人机进行喷洒服务。

在保证作业效果效率的同时，飞机与人或障碍物的安全距离也非常重要。任何飞行器突发事故时对人危险性较高，作业过程必须时刻远离人群，助手及相关人员要及时进行疏散作业区域人群，保证飞防作业安全条件应当是摆在第一位的，首先自己与他人的安全，其次才是保证机器本身的安全!

飞手操作植保无人机进行作业的时，应预留自己与他人相对飞机农田的安全距离，随后再在保证安全距离，无障碍的情况下再进行补打边角田块。用药时请使用高效低毒检测无残留的生物农药，以避免在喷洒过程中对周围的动植物产生不良影响，纠纷和经济赔偿。气温高于35度时，应停止施药，高温对药效有一定影响!

注意：如种植户要求喷洒除草剂，需咨询除草剂方面的专家。或是在喷洒其他不熟悉的作物时，也应咨询相关用药方面的专家以保障施工的顺利和用药的合理安全性!每次起降应对植保无人机进行检查，有无隐患，确定之前飞行架次作业亩数药量是否与田块吻合(如有差异应在保证效果的前提下，考虑控制喷洒系统流量或者飞行速度。)

5、作业结束

一天作业任务完毕，应记录作业结束点，方便第二天继续前天作业田块位置进行喷洒。

接下来就清洗保养飞机，进行对植保无人机系统的检查，检查各项物资消耗(农药、电池等)，应及时补充，记录当天作业亩数，飞行架次，当日用药量与总作业亩数是否吻合，为第二天作业做好准备。

农民是最好打交道也是最不好打交道的，只有真正做出效果，让农户放心信任才是关键。

农用无人机作业注意事项

植保无人机主要用于专门用于喷洒农药，具有快速飞行、节约农药、高浓度喷洒，代替人力轻松作业，大幅提高生产效率。那么，在空中飞行的过程中需要注意哪些问题呢?

1、操作飞机之前首先要保证飞机的电池及遥控器的电池有充足的电，不然操作容易照成飞机失控。

2、严禁在人头上乱飞，容易照成人员的伤亡。

3、一定要保持飞机在自己的视线范围之内飞行。远离高压电线飞行，容易碰撞。

4、还有就是安装和使用遥控模型需要专业的知识和技术，不能够随便的操作，不正确的操作将可能导致设备损坏或者人身伤害。

5、严禁在下雨时飞行!水和水汽会从天线、摇杆等缝隙进入发射机并可能引发失控。

6、严禁在有闪电的天气飞行

7、如果发生了模型坠落、碰撞、浸水或其他意外情况需要第一时间过去检查，并在下次使用前做好充分的测试。

8、遥控器电池组的电压较低时需要谨慎对待，不要飞得太远，在每次飞行前都需要检查遥控器和接收机的电池组。

9、遥控器放在地面上的时候，注意平放而不要竖放

10、作业时飞机操控人员必须关闭手机

11、飞行操作过程中操控手必须穿硬底有后跟鞋，严禁穿拖鞋操作飞机。

12、严禁酒后操作飞机。

农业专家提醒，植保无人机虽然省药、省水、又省劳动力、作业效率是人工几十倍，但是在使用的过程中一定要注意以上问题。

第四篇：植保无人机的优缺点分析

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植保无人机的优缺点分析

任何事物的发展都伴随这优点和缺点，我们肯定其带来的好处和便利之外，也不能否认它仍需要改进的缺点。当然植保无人机也不例外。下面就跟亿天航一起来看下，目前植保无人机有什么优缺点。

首先来说优点：

(1)高效。植保无人机属于低空微量喷洒，其喷洒效率为 2.67 ～ 6.67 hm 2·h1 ，

-相当于人工喷洒 100 倍， 与喷幅为 60 m、行进速度为 6 km·h1 的大型植保器械相当。

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官网： http:/// (2)机动性好。地面大型植保机械往往对水田、山地、有地膜、有滴灌带及作物有倒伏状况的农田束手无策，而植保无人机却不受这些地理因素的制约。

(3)相比于大型植保飞机雾滴漂移少。为保证飞机安全大型植保飞机作业时一般要求距株冠5 m 以上，而农业植保无人机距株冠为 1.5 ～ 3.0m。大型植保飞机还需要专门的起降跑道，而植保无人机则没有这些苛刻的要求。

(4)有独特的喷施效果。植保无人机旋翼产生的风力甚至能将水稻、小麦等细长条叶片吹翻转，使其正反面均能着药。在无人机风场作用下，雾滴穿透力强， 根据试验 2.4 m 高的玉米植株底部第一片叶子仅比玉米株冠顶部叶子(2 m 处)平均着药液滴数少 12.5%。

(5)安全。由于是遥控，在作业过程中农药对植保人员距离较远，毒性药剂对植保人员损伤小。

然后来看缺点：

(1)载重小。目前大多数电动植保无人机的载重一般在5 ～25 kg 之间，一组电池维持的飞行时间只有8 ～20 min 之间，需频繁的起降、更换电池及加入药剂，即使是熟练飞手，1 h 也只能完成 2 个起落架次。电池充电时间较长，一般需要 1 h 左右，所以每次喷洒作业至少需要备 20 块电池，才能保证每天工作6 h。而油动无人机的结构复杂，操作维修难度大， 需专业人士进行维护， 同时燃料不完全燃烧产生的废气和废液会直接污染农作物， 由于国产发动机可靠性差，国内油动无人机发动机基本采用日本或德国 2 冲程发动机。油动无人机的载药量一般在 15 ～ 30 kg 之间，也需频繁起降进行加药。

(2)需专用航空用药。目前大多数植保公司只是将普通农药、化肥少加甚至不加水，通过提高药液浓度，进而与飞机高速行进速度相匹配，从而保证单位面积施药总量不变，但毒死蜱等农药，在喷施过程中如果浓度过大会对水稻产生明显的药害。

(3)喷洒效果有待进一步提高。许多无人机厂家在宣传中经常说，无人机旋翼产生的

官网： http:/// 风力会使农作物叶子的正反面均能着药，而根据实验，无人机产生的风力不足以使玉米、高粱作物的叶子进行翻转。同时由于旋翼产生的风力使得作物叶子发生扭曲变形，当无人机飞离时，作物恢复原来状态将沉积在作物上的液滴回弹出去，降低了雾滴附着率，不能达到预期效果。

以亿天航植保无人机来说，它具有耐用效率好，植保效率高等优点，每小时可喷药40—60亩，是人工作业的40—60倍，还能节约50%的农药和90%的用水量，节省资源成本，性价比高。具备断点巡航功能，当无人机没药或则电力不足时，可自动记录和定位前次喷药断点，避免重喷漏喷对农作物的危害。但跟其他电动植保无人机一样，载重小这个问题还是困扰其发展的一个弊端。

综上所述，虽然目前植保无人机还是存在一些缺点，但就整体发展趋势而言，植保无人机这个市场还是一片大好，而且亿天航植保无人机也在不断的改进和创新，引领农业进入智能喷药时代。

第五篇：植保无人机行业亟需制定标准规范

2月，农飞客在河南省内黄县为13万亩麦田喷施除草剂;3月20日开始，极飞农业用植保无人机在河南漯河临颍县开展10万亩小麦田统防统治作业;4月28日～5月10日，河南全丰标普在安阳市组织小麦田统防统治作业100万亩……我国植保无人机行业继2016年实现由宣传表演阶段转入实际作业阶段后，2017年发展势头更是迅猛，呈爆发式状态。 植保无人机行业亟需制定标准规范

但是，与农民、农业生产的实际需要相比，当前我国植保无人机生产标准和作业标准的制定、核心技术缺乏等问题,困扰着行业发展，这些问题要如何破解?近日，在湖北武汉举行的第二届航空植保应用技术发展交流会上，与会专家就相关问题进行了热议。

1质量和稳定性提高 保有量逐年攀升 随着我国农业现代化进程加快，新型经营主体快速发展，农村劳动力短缺和人工成本急速增加，作业效率高、节水节药环保型农业航空植保机械获得了市场越来越多的青睐。专家介绍，2016年全国专业化防治组织达8.8万个，与一家一户采用背负式小型喷雾器的传统打药方式相比，规范化和规模化的病虫害统防统治组织近年来发展迅速，且对高效优质的施药机械迫切需要，农业航空植保将成为我国农业的战略性新兴产业，而其中“大热”的植保无人机发展又如何呢? 全国农业技术推广服务中心药械处副处长郭永旺认为，近年来，我国植保无人机经过3～5次改型，作业稳定性都有了大幅的提升。据统计，目前我国无人机生产企业超过400家，产品类别多样，载药量涵盖了从5～100升的各种不同类型，价格既有两三万元的，也有几百万元的。

据悉，2016年，我国植保无人机作业面积超过2000万亩，保有量已经超过5000架，作业成本每亩地在6～15元。植保无人机保有量超过300架的省份有10个，其中湖北已经达到1000架以上。湖北省植物保护总站副调研员方国斌说：“在湖北，植保无人机防治面积大幅增加。仅今年春季小麦油菜防治面积已超过去年全年飞防面积。预计今年湖北使用无人机飞防的面积可达10%左右，而且由于它在施药、施肥、授粉等方面拥有巨大优势，未来发展前景广阔。”

国家植保机械检测中心主任陈小兵介绍：“2016年我国小型植保无人机行业发展呈稳定态势，未出现大规模的盲目扩张，产品质量有了进一步的提升，产品使用方便性、安全性、可靠性都有所增强。部分产品能实现定高定速飞行、航线规划、断点续喷、变量喷洒、药量检测、失控返飞、电子围栏、低电压保护、断桨保护等功能。”

“植保无人机经已经取得了了不起的进步。”全国农业技术推广服务中心党委书记魏启文认为，目前，国内无人机企业生产的产品性能整体上有了长足的进步;国内农业生产、研发单位目前在飞防专用药剂研发方面也进行了积极探索;植保无人机除了在粮食等传统作物领域进行施药，在果园、茶园等经济作物上的应用也取得了一定突破。

2技术滞后 标准缺失 影响行业发展

近几年，植保无人机在病虫害防治上功不可没，已经得到大范围的推广和应用。植保无人机产业虽然飞速发展，产品类型之多让人应接不暇，同时，植保无人机在稳定性、部分功能上也有了不小改善，但还存在诸多问题。

其中关键技术发展水平直接影响作业效果。“在日本，无人机飞行高度不超过1米，通过低空低速飞行，能有效替代地面背负式手动喷雾器，而在中国，植保无人机飞行高度有的甚至超过5米，一定程度上影响了作业效果。”中国农业大学植保机械与施药技术中心主任何雄奎认为，我国植保无人机发展面临五大挑战：一是载重轻，单次作业周期短，不完全适合高效航空喷雾作业。二是无人机喷洒农药存在重喷与漏喷现象，尾翼产生的气流影响下压气流，易造成农药雾滴飘失等。三是核心技术发展滞后，如发动机、飞控系统、雾化系统的研发技术等。四是缺乏专用的喷雾制剂。五是植保无人机缺乏相关标准。

不仅“硬件”不过关的情况存在，而且诸多配套标准也有所缺失。“目前我国植保无人机机型多样，在测试中发现，产品仍存在一些问题。”陈小兵指出，我国植保无人机产品无标牌、无标识、无机壳，制造粗糙现象严重;飞行技术参数、喷塞技术参数标注随意性大，跟实际使用时差距大;飞行姿态不稳、作业精准度不够，满载时飞行易出现炸机、失控等现象;喷洒装置配置不合理，会出现喷头掉落、泵吸不上药、喷雾断断续续，飞行过程中药液泄露，重喷、漏喷现象严重等问题。“更严重的是，植保无人机无配套的国家标准、行业标准，同时，缺少产品生产制造标准(技术要求、检测方法)、作业规范、作业质量标准和人员资质管理规范，造成企业无标生产，无序使用;飞手不专业，对植保机械要求不清楚，对施药作业要求不了解，作业质量不稳定，导致一些不必要的事故发生。”陈小兵说。

郭永旺认为，从2014年开始，由于国内越来越多的无人机企业开始转型生产植保无人机，导致国内植保无人机产业混乱。“我国植保无人机基本都是简单的组装，施药设备与控制技术研究落后。而且有不少公司的喷雾设备都是自己焊接的，安全性和喷雾效果都很差。很多无人机生产企业仅掌握机器飞行的技术，但不懂施药技术，直接导致很多植保无人机只能喷水，不能喷药，在田间作业时经常出现各种问题。还有就是对于配套的植保无人机理论研究不足。” 植保无人机在湖北的应用现状也是其发展的一个缩影。方国斌表示，目前植保无人机应用技术研究不足、专用飞防药剂不能全覆盖、价格偏高，补贴少，都一定程度上影响了无人机的购买和使用数量。 3制定标准和规范 飞防才能更“靠谱”

植保无人机要更好地发挥作用，除了自身的“硬件”要硬，与会专家一致认为，面对目前植保无人机行业发展中出现的诸多问题，亟需制定标准规范。

陈小兵说，作业规范制定很关键，也非常需要，对于飞手来说需要制定一系列植保施药技术规范，面对不同病虫害，作业机具、作业高度、作业速度要如何调整等等，需要大量的试验并制定相关规范。由于植保无人机不同于固定翼和有人驾驶直升机，也不同于地面作业机具，他强调，“要根据植保无人机的特点制定安全技术要求和标准，不能照搬固定翼和有人驾驶直升机标准。当然这些都需要有针对性地进行大量验证试验，相关标准也应当尽早发布实施。”

标准由谁制定?又要制定些什么内容?何雄奎建议，“要大力加强植保无人机标准的制定，需要农业部门与民航管理部门、空管部门的通力合作，制定的内容包括材料与部件、制造、管理、使用等各环节。”

他山之石，可以攻玉。在澳大利亚，任何一架飞行器都必须通过定型产品飞行测试程序，符合个性检测标准，取得相关证明;飞行机手获取无人机操作执照必须完成5小时的无人机标准操作……“有些国外的发展经验值得借鉴，所以我国一

定要进一步加强中国农业航空技术标准和规范的制定，包括产品制造、产品检测、操作人员岗位培训和资质认证、作业质量及风险评估。”中国工程院院士罗锡文强调。

方国斌也认为：“植保无人机还要继续完善。包括制定统一行业标准与作业标准，降低操作难度、降低使用成本和提高续航时间等。此外，还应该加大扶持农用植保无人机的力度，积极争取发挥政策的示范引导作用，降低购机成本，调动农民专业合作社、家庭农场和种植大户等新型经营主体的购机积极性。加强植保无人机飞手的技术培训，充分利用各类培训资源，发挥企业的主导作用，有针对性开展培训。培养植保无人机技术人才，完善植保无人机配套服务，提高无人机的使用效率。”