控制理论与企业管理

第一篇：控制理论与企业管理

控制理论与控制工程

控制理论与控制工程专业硕士研究生培养方案

(学科专业代码：081101)

一、主要研究方向及其学术队伍 研究方向一：过程检测、诊断与控制技术(含风能)

本研究方向的主要研究内容、特色和意义

节约能源，提高能源利用率，大力开发使用新能源和可再生能源，逐步以洁净能源补充或替代矿物燃料，是我国能源建设与发展所遵循的原则。我国是世界主要的煤炭生产和消耗国，常规能源危机及其造成的污染后果已日渐引起人们的重视，而储量丰富风能资源既可缓解当地电力资源的缺乏，又可促进生产力与经济的发展。据统计，仅新疆九大风区的风能资源年蕴含量即达到8093亿千瓦时，可装风机8100万千瓦，年发电量2449亿千瓦时，是新疆目前全部发电量的20倍，可见风力发电前景广阔，开发利用风能是我国二十一世纪的重要议程。新疆目前具有国内最大的风力发电厂和最大的风力机制造公司。风能的利用，关键在风能转化为电能的设备—风力机制造技术，而风力机的检测与控制技术是风力机制造及风力机有效运行的基本保证。

风力机的检测技术与自动化装置是以风能领域内的检测和控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等来研究系统的检测、控制、设计和实现的理论、方法和技术。在风力机制造及风力机有效运行中，由于检测及被控对象的严重非线性、数学模型不确定、系统的工作点变化剧烈等因素，使传统的检测和控制方法难以满足要求。传统检测和控制往往只考虑控制系统和受控对象所组成的“独立”体系，而忽略了环境所施加的影响，而现代大型风力机复杂的检测、控制和决策问题，必然把外界环境和对象以及检测、控制系统作为一个整体来进行分析和设计。另外对于控制任务或控制目标，传统控制只着眼于用数学语言进行描述，实际上风力机的检测与控制任务或目标有多重性和时变性，而且还包括任务所含信息的处理过程，即任务的集合处理。面对复杂的对象、环境和任务，用传统的检测与控制理论和方法去解决是不可能的，为使我国的风能利用及风力机制造技术朝着大型化、高度智能化方向发展，就必须研究和使用新的检测和控制手段。

研究方向二： 智能控制与系统开发

1.神经网络系统理论。人工神经网络是由模拟人脑组织结构和功能机制、以现代微分方程理论为基础而发展起来的新兴交叉学科，在图像识别、生物信息处理、复杂经济与社会系统模拟等信息工程领域具有广泛的应用。

2.工业过程模型化、控制及优化。新疆是国家石油、化工、钢材等的重要生产基地，本研究方向应用现代控制理论、最优控制、工业过程知识以及相关学科知识，重点研究工业过程综合自动化。不仅研究生产过程自动控制问题，而且注重生产工艺技术、设备运行技术和生产过程的管理技术 。针对新疆特色果蔬深加工生产过程和石油化工生产过程的等的建模、控制与优化理论和方法，探索各类新型控制策略与优化方法，并将最新的研究结果应用于工业过程实际，直接为新疆经济建设服务。这方面正在进行的研究有新疆屯河有限公司番茄酱生产线过程的建模及优化，生产工艺过程计算机控制系统研究，新疆中泰化学股份有限公司工厂信息网中央调度室和全厂DCS及过程控制系统联网等等。

3.非贡献分布式网格环境性能预测和任务调度的研究。主要研究分布、异构、非贡献、大规模的网格环境下，性能评价与预测的模型、算法与分析方法，以及该环境下任务调度的模型、机制与策略。对本地任务优先权高于远程任务的非贡献网格计算系统，通过建立合理的性能评价模型和评价方法，提出

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一个应用于网格计算的执行模型。基于该模型，设计和执行一个包括性能测量组件、预测组件和调度组件的性能预测和任务调度系统，对系统性能进行有效的评估预测并在执行时进行适当的监控和调整，并在一个统一监控调度框架下协助制定工作负载和数据管理的调度策略，提高系统的安全性能和运行效率。

研究方向三：计算机控制与自动化网络

计算机控制是工业自动化领域中的一个重要的分支，是自动化信息的重要实现方式，是支撑现代多种学科产业化的高新技术基础，是改造传统产业、赋予传统产业新的技术内涵和生命力所必不可少的技术和手段。本研究方向紧密结合新疆经济建设需要，重点在神经元与智能控制、计算机控制、现场总线技术、基于嵌入式的智能化与网络化的自动控制系统、电力系统自动化方面进行研究。

梁岚珍教授等人，将计算机控制技术、自动控制理论、网络技术与管理学紧密结合，研究生产系统中的集成理论、方法和技术，解决工厂企业的综合自动化问题。研究使用神经网络在系统建模、信号处理、在线控制方面的应用;特别在模糊控制、自适应控制和遗传算法等控制技术的应用方面开展研究工作，取得了一些研究成果。先后承担了新疆省自然科学基金项目、新疆教育厅高新技术重点等项目。尤其在校企联合方面取得了许多成果。近年来完成的主要科研项目：(1)在新疆水文水资源管理、农田节水灌溉方面有：旋浆式流速仪计算机检定系统、智能流速仪信号检测系统、远程计算机水文水资源信息采集控制系统、兵团棉花田地节水喷灌自动控制系统等;(2)石油油田方面有：克拉玛依炼油厂成品油装车控制系统监控软件、吐鲁番-坎大哈油田专用通讯网微机检测系统、油田注水系统中开放式网络计算机数据采集与监控系统、柯克亚油矿至普石油化工厂的输油输气管线中油阀室安全检测系统、新疆百口泉联合站原油和天然气处理微机监控系统、;(3)在火工自动化方面有：国内首条雷管装填生产线计算机控制系统、厢式乳化炸药生产过程自动控制系统、分布式膨化硝铵生产过程计算机控制系统，特别是起爆药自动加药机械手能够完成从药库到生产线的危险起爆药传递过程，是我国在火工设备上成功应用电气自动控制技术的首创。

二、 培养目标

1.研究生的培养目标，必须贯彻德、智、体全面发展的方针，特别是要加强研究生综合素质和创新能力的培养，培养面向现代化、面向世界具有创新意识和团队精神，教学、科研型高层次专门人才。具体要求是：

(1)认真学习和掌握马列主义的基本原理、毛泽东思想和邓小平理论，以及三个代表重要思想，树立正确的世界观、人生观和价值观。坚持四项基本原则，热爱祖国，遵纪守法，积极为社会主义现代化建设服务。具有集体主义精神以及追求和献身于科学教育事业的敬业精神和科学道德。

(2)在本学科内掌握坚实的基础理论和系统的专门知识;掌握本学科的现代实验方法和技能，了解本学科的进展动向和前沿。具有较宽的知识面，正确的学术倾向和科学的研究方法。

(3)掌握一门外语，具有运用外语熟练阅读有关的文献资料的能力、一定的写译能力和基本的进行学术交流的能力。

(4)具有利用高新技术，延伸和拓宽自己的知识和进行创造性工作的能力。能综合运用本学科的基础理论和专门知识，在控制理论与控制工程领域以及相关领域内独立从事科学研究、工程设计、系统运行与管理和产品与装置的设计与开发。

(5)积极参加体育锻炼，具有健全的体魄和健康的心理。

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2.(1)导师和硕士点应根据专业培养方案的要求和因材施教的原则，从每个硕士研究生的实际情况出发，在研究生入学后制定出个人培养实施计划：硕士研究生培养计划分课程学习计划和论文研究计划。课程学习计划应在研究生入学一个月内提交，在导师指导下根据本学科培养方案制定;论文研究计划，一般在第二学期末提交。

(2)研究生课程学习实行学分制。学习方式应以自学为主，导师讲授和检查为辅。充分发挥导师和研究生两个方面的积极性，师生合作、教学相长。注意培养研究生的独立工作和创新能力。培养严谨治学、实事求是的良好作风。

(3)硕士学位论文工作是硕士生培养的关键和核心。硕士学位论文要由硕士生独立完成，导师的作用在于指导研究方向，启发硕士生深入思考、正确分析与判断，充分发挥硕士生的创造能力和开拓进取精神。论文研究既可在校内进行，也可到有关生产或科研单位进行。

(4)整个培养过程应贯彻理论联系实际的方针，课程学习与科学研究并重，不仅使研究生掌握坚实的基础理论、实验技术和系统的专门知识，着重培养综合运用这些知识解决经济建设中实际问题的能力。(5)在指导方式上采取导师负责和硕士点集体培养相结合的方式。

(6)加强研究生的政治思想工作和道德品质教育，研究生要积极参加政治学习和教研室等组织学术活动，积极参加社会实践和公益劳动等活动。指导教师要对研究生的综合素质培养全面负责，进一步关心研究生的成长，以身作则，注意引导，严格要求，做到教书育人。

3.在职人员为三至

三、本专业硕士研究生课程学习及学分的基本要求

总学分：38学分其中： 公共学位课

专业外语 基础学位课 专业学位课

须修 3门; 8学分 须修 1门; 1学分 须修 4门; 9 学分 须修 3门; 6学分

前沿讲座(含讨论班) 须参加12次;2学分 教学实践或社会调查(学术活动) 2学分 跨一级学科课程 专业选修课程

须修 1门; 2学分 须修 4门; 8学分

四 — 1本专业硕士研究生课程设置

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四 — 2硕士研究生前沿讲座课(含讨论班)的基本要求

1.(1)硕士点组织的以在读研究生公开发表的论文和研究成果为主的学术报告和讨论会。 (2)聘请国内外名校专家和教授举行的学术讲座。 2.

硕士生在校期间除了完成必要的课程学习，还必须参加学术报告及学术交流会，完成前沿讲座(含讨论班)环节2学分。要求硕士生应参加12次以上课程学习以外的学术交流活动并提交心得体会，至少做一学术报告，学位论文选题报告1次，要求硕士生应在2年内完成选题报告，并按规定填写选题报告表。

五、本专业硕士研究生文献阅读的主要经典著作、专业学术期刊目录

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六、学位论文的基本标准

申请硕士学位的学位论文应有一定的创新，在理论上有一定的学术水平或在技术上有一定的实用价

值。应能体现作者在本学科领域打下了较坚实的理论基础和掌握了较系统的专业知识，已具有从事科学研究或独立承担专业技术工作的能力。

1.硕士研究生论文大致可以分为两类，即理论研究型及应用研究型。或者要在相关研究领域有所创新，要有一定的理论分析及计算机仿真或实验;或者要求在科研中解决一定的理论或技术难题，在系统分析、设计或开发中完成一定的工作量，取得了较好的效益或成果。

2.硕士学位论文应在导师的指导下，由硕士生本人独立完成。学位论文要求概念清楚，立论正确，分析严谨，计算无误，数据可靠，文句简练，图表清晰，能体现研究生具有坚实的理论基础，较强的独立工作能力和优良学风。

3.学位论文工作一般包括文献阅读、科研调查、选题报告、理论分析、软件设计、实验工作、论文撰写、论文答辩等环节。选题的准备工作在第2学期课程学习的同时就应着手进行。力争在第3学期末，最迟在第4学期应正式做选题报告并提交论文工作计划。硕士生所在硕士点应组织开题答辩并对选题进行审查和把关，硕士论文基本完成后，修改并正式提交论文，方可报学院批准进行论文评阅和学位论文答辩。

4.在最后一学期结束前两个月，研究生应在导师和指导小组指导下独立完成论文撰写工作，交导师审阅后进行修改、补充、打印成册连同中英文摘要(500～1000字)和详细提要(8000字左右)一起交研究生部。

学位论文的内容应包括：

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(1)综述与本课题相关的国内外研究动态;本课题研究的背景、意义和内容要点，关键技术及其解决的技术路线。

(2)课题研究部分应有方案设计，理论建模或实验建模，分析和计算，试验方案和试验步骤、试验数据记录，或者程序设计和程序调试结果，试验数据处理和分析或程序调试结果分析。

(3)对所得结果要有概括和总结，列出有规律性的且在学术上或技术上具有参考价值的结论;指出本课题存在的问题和未解决的问题，提出进一步研究的设想。

(4)比较长的计算机程序和量大的试验数据应以附录的形式附于论文的正文之后。(5)引用别人的科研成果和与别人合作的部分应加以说明。

(6)论文要求有500汉字左右的中文摘要及内容对应的英文摘要，与论文内容相关的参考文献要求有30篇以上，其中外文文献10篇以上。论文应按我校规定的格式用计算机打印并装订成册。学位论文数字一般不少三万字，用于学位论文的工作时间一般不少于一年。

5.在校期间要发表1篇以上的学术论文。建议优先考虑在国际期刊、国际会议、以下主要刊物以及相关领域的国家重点刊物上发表：自动化学报、控制理论与应用、控制与决策、信息与控制、中国电机工程学报、电工技术学报、电力电子技术、电气传动、仪器仪表学报、电子测量与仪器学报、自动化仪表、电子学报、计算机学报、软件学报、计算机研究与发展、系统仿真学报、系统工程学报等。

七、本专业硕士研究生须具备的科研能力与水平的基本要求

1.在导师指导下，由硕士研究生独立完成学位论文。指导教师通过硕士学位论文，培养研究生独立工作、发现和解决问题和分析、综合的能力，树立实事求是的工作作风，严谨踏实的治学态度，以此培养硕士研究生的科学研究和科学实验能力。

2.具备独立从事科研及工程设计的能力。学位论文在该领域具有创新性，达到该领域的先进水平。论文工作必须有一定的工作量，用于论文工作的时间不少于1年半。学位论文必须是一篇系统的、完整的学术论文。论文应有文献调研的系统综述、实验过程叙述和数据处理、对研究结果的讨论和分析。

3.在学习期间以新疆大学名义作为第一作者或第二作者(导师为第一作者)在国内外核心刊物上至少发表1篇与学位论文相关的论文。

八、本专业硕士研究生实践能力培养的基本要求

为培养研究生的实践能力，研究生在学习期间应完成一定的实践工作。其时间安排根据具体情况，可集中也可分散，但必须在申请学位论文答辩前完成。

实践工作包括教学实践、生产实践和社会实践。生产实践可结合专业特点进行。教学实践必须面向本科大学生，可以是讲课、助课、批改作业、指导实习、课程设计和毕业设计。教学实践应在指定的教师指导下完成。由导师负责科研培训并安排工作计划。第4学期末提交实践及科研培训报告。

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第二篇：锻压设备理论与控制 总结

1.分类：a工作原理：液压机：液体传动，气动压力机：气体传递压力，电磁压力机：电磁力工作，机械传动类压力机(曲柄压力机， 螺旋压力机)：机械机构传递压力。B外形：开式(机身刚度差，在工作负荷下会产生角变形，主要用于小吨位场合。)， 闭式(机身形状对称，刚度高，精度好，大、中型压力机几乎都采用此结构。)压力机。

2.工作原理：电动机、小带轮、大带轮、小、大齿轮、离合器、曲柄、制动器、滑块、上、下模、垫板、工作台、导轨、

3.机构组成：

1、传动系统：由带传动、齿轮传动机构将电动机的运动传递给工作机构。

2、工作机构：由曲柄滑块机构将传动系统的旋转运动变为滑块的往复运动。

3、操纵系统：由离合器、制动器等控制系统，保证压力机安全、准确地运转。

4、能源系统：电动机+飞轮。

5、支承部件：机身、工作台和紧固件等。

6、辅助系统：过载保护装置、打料装置、润滑系统等。

4.技术参数：

1、标称压力Fg(滑块距离下死点前某一特定距离sg或曲柄旋转到距离下死点前某特定角度时，滑块所容许承受的最大作用力)及标称压力行程sg.2、滑块行程S.

3、滑块行程次数n.4、最大装模高度H1及装模高度调节量△H(压力机的装模高度----指压力机的闭合高度减去垫板厚度的差值。没有垫板的压力机，其装模高度等于压力机的闭合高度。模具的闭合高度是指冲模在最低工作位置时，上模座上平面至下模座下平面之间的距离。)1.

5、工作台板及滑块底面尺寸。

6、喉深(开式，单柱式)。

5.曲柄滑块的驱动形式：

1、曲轴驱动式(曲柄半径R较大，适用于滑块行程较大的压力机)

2、偏心轴驱动式(曲柄颈短而粗支座间距小，结构紧凑，刚性好。缺点是偏心直径大，摩擦损耗多，制造困难适用于行程小的压力机)

3、曲拐驱动式(曲拐颈在轴的一端，形成悬臂，刚性较差适用于开式单柱压力机)

4、偏心齿轮驱动式(应用于中大型压力机，芯轴仅受弯矩，偏心齿轮受扭矩作用，负荷分配合理，加工制造也方便，但偏心轴直径大，有一 定磨损功耗)

6. 曲轴驱动式(曲轴，连杆、滑块)特点：

1、可设计成较大的曲柄半径，但曲柄半径一般是固定，即行程不可调。

2、曲轴在工作中既受弯矩，又受扭矩，且所受力不断变化，故对曲轴的加工要求较高。

3、大型曲轴的锻造困难，故曲轴式的曲柄滑 块机构在大型压力机上受到限制。 7. 连杆机构(球头式-调节连杆长度、柱销式-调节滑块高度(柱销式连杆柱面式连杆)、柱塞导向连杆) 8.滑块：箱形结构，与连杆、T型槽或模柄孔，用于安装模具的上模。作用：在曲柄连杆驱动下，沿机身导轨z做上、下往复运动，并直接承受上模传递的工作负荷。要求：有足够的强度，导向面与导轨之间的间隙要合适。

9. 导轨形式：(双对称布置的90度V型-多数开式压力机使用)矩形导轨-导向精度高，磨损小，间隙调整比v型困难)四面斜导轨-是个推拉螺钉调整，滑块运动精度高，调节困难)八面平导轨-精度高，调节方便)

10. 离合器-实现工作机构与传动机构的接合与分离。制动器-在离合器断开运动时使滑块迅速停止在所需要的位置

11. 分类：刚性离合器-依靠接合零件把主动部分和从动部分刚性连接起来)摩擦离合-制动器-摩擦离合器依靠摩擦力使主动部分与从动部分接合起来，摩擦制动器依靠摩擦传递扭矩并吸收动能)带式制动器-安装在曲轴一端，通常和刚性离合器配合使用) 12. 转键式离合器特点：结构简单，易于制造，运行条件简单，加工、运行、维护成本低但由于它是刚性结合，有较大冲击，后一定要运行一个周期而停在上死点，不能紧急刹车，安全性不高，同时无法寸动，对模具的安装调整也带来不方便，它一般用在1000KN以下的压力机。 13。带式制动器：吸收从动部分的动能，让滑块及时停止在相应的位置上。(偏心带式：结构简单，制动可靠，但增加了压力机的能耗，摩擦材料的磨损很严重，通常在小型压力机上离机上与刚性离合合器配套)2。凸轮带式制动器3.气动带式制动器

14. 摩擦离合器特点：1动作协调，能耗降低，能在任意时刻进行离合操作，实现制动，加大了操作的安全系数;2实现寸动;3结合平稳无冲击，工作噪声小;4结构复杂，加工和运行维护成本较高，需要压缩空气做动力源。

15. 离合器与制动器的安装位置：单级传动压力机的离合器和制动器-只能安装在曲轴上)刚性离合器-不适合在高速下工作，一般安装在曲轴上，此时制动器也随之安装在曲轴上)摩擦离合器-通常与飞轮安装在同一传动轴上。行程较高的小型压力机也有安装在曲轴上的。压力机传动系统：布置方式：上或下传动，主轴和传动轴的放置方向。大齿轮安装位置。传动级数与电机转速和滑块形成次数有关。次数低，总传动速比就大，传动级数则应多，否则每级速比太大，结构不紧凑;反之，次数少，速比小，级数可少些。一般为4级，第一级为带传动，使电机在启动和停止时有缓冲作用。速比分配原则：三角皮带的速比不超过6~8，齿轮传动不超过7~9.要保证飞轮有适当的转速，布置尽量紧凑美观。飞轮转速300~400，过低，飞轮作用减弱，过大则使飞轮轴上的离合器发热严重，造成离合器和轴承的损伤。

16. 辅助装置：过载保护装置、拉深垫(大、中型压力机上采用的压料装置，在拉深时压住坯料的边缘防止起皱)、滑块平衡装置)、推料装置(刚性、气动推料装置)、气动系统。润滑(稀油，稠油润滑)

17. 过载保护装置(压塌块式-通常安装在滑块部件中，作用在滑块上的压力全部通过压塌块传递给连杆。当压力机过载时，压塌块被剪断，此时连杆可继续运动而滑块停止运动，从而保证零件不过载。铸铁材料制造，装置简单，紧凑，制造方便，价格低廉。缺点：不能准确限制过载力)液压式-当压力机出现过载时，液压压力升高自动打开卸荷阀释放压力。一般用在大中型压力机上。优点：非破坏性的，通过调节压力可以获得准确的保护负荷，动作灵敏可靠缺点：制造费用较高，并且溢流阀经常开启，容易损坏。)

18. 滑块平衡装置(由于传动系统各连接点都存在间隙，在滑块重力的作用下偏向一侧，在有工作负荷时，工作负荷于滑块重力方向相反，间隙被推向相反的一侧，造成撞击和噪声，并且加快设备的损坏。作用：1.防止滑块向下运动时，因重使齿轮受反向力而产生噪声和震动，2.消除连杆滑块间隙，减少受力零件的冲力和磨损，有利于润滑3.降低装模高度调节装置的功率消耗4.防止制动器失灵或连杆折断时滑块坠落而产生事故)

19. 拉深压力机-对复杂形状的大型薄板成形件，特别是汽车覆盖件，宜在专用的拉深压力机上进行。双动拉深压力机的工艺特点a.稳定可靠的压边力b.运行平稳无冲击c.易于机械化操作d.合适的拉深速度

20. 挤压机用途：室温下对钢及有色金属进行挤压、压印等体积成型。分类：按工作机构分类，曲柄式、肘杆式和拉力肘杆式;传动系统，上传动和下传动;机身放置，立式和卧式。工艺特点：零件尺寸精度高，表面粗糙度数值小，节省材料，生产率高， 零件强度大，硬度高，可成型较复杂形状及其他方法难以加工 的零件。对设备的要求：刚度要求高;工件变形能量大;设备精度高;合适的挤压速度;可靠的顶料装置;安全可靠的过载保护装置。

21.热模锻压力机用途：用于锻造，适用于生产批量大、产品精度高的模锻车间。工艺特点：压力机热模锻有着比锤上模锻精度高的优点，节约金属，减少加工量，可实现多模腔锻造，既有利操 作，又便于进行锻造自动化;生产效率高。但设备投 资成本大，且对毛坯下料精度要求严格。对设备的要求：压力机应具有足够的刚度;滑块抗倾斜能力强;滑块行程次数高;上、下模顶件装置;应有脱出“闷车”的装置。工作机构类型分为连杆式、双滑块式、楔式以及双动式。 22.锻锤：利用蒸汽或液压 等传动机构使 落下部分 (活塞、锤杆、锤头、上砧(模块 )) 产生运动并 积累动能 ，将此动能施加到锻件上去，使锻件获得塑性变形能，以完成各种锻压工艺过程的机器。

锻锤的特点：1.锻锤工艺适应性好，结构简单 ，是现今锻造生产的主要设备。2.此类设备由于存在振动大、噪声高 的特点，使得大吨位锻锤的开发和使用受到限制。3.而对击锤可减小上述不利因素 ，所以人们目前普遍认为应该保留中、小吨位锻锤。4.大吨位的锻锤则用对击锤等设备代替。5.现今我国蒸汽-空气锤限制在 16 t 以下，对击锤打击能量发展到 1000kJ 。

23. 锻锤与机械压机、液压机的不同：1.压力机类锻压设备是靠静压力或准静压力使锻件变形当压力机的压力大于锻件变形力时，加压一次即可成形，反之，如压力机压力小于锻件变形力时，即使加压多次也不能成形。2，锻锤则是靠工作部分动能的瞬时释放使锻件变形，当锻件每次打击的有效能量小于锻件变形所需能量时仍可采用多次打击完成锻件变形的任务，而且变形速度快 ，对于不同类别的锻件适应性强，特别适合于中小批量的生产厂使用。

24. 按打击特性分：对击锤 和有砧座锤;按工艺用途分：有自由锻 锤、 模锻 锤和 板料冲压 锤;按向下行程时作用在落下部分的力分：单作用锤 和双作用锤 ，单作用锤工作时，落下部分为自由落体。双作用锤在向下行程时，落下部分除受自重的作用外，还受压缩空气或液压力的作 用，故打击能量较大。常按驱动机构的特征分，有：汽一空气锤、空气锤、机械锤、液压锤。

25.蒸汽—空气锤原理 -自动力站的蒸汽或压缩空气作为工作介质，通过滑阀配汽机构和汽缸驱动落下部分作上下往复运动的锻锤称。工作介质通过滑阀配汽机构在工作汽缸内进行各种热力过程，将热力能转换成锻锤落下部分的动能，完成锻件变形。根据工艺用途不同分为自由锻锤;模锻锤。

26.蒸汽一空气自由锻锤(提锤，悬锤，打击，压紧)用于进行自由锻造和胎模锻造工艺，是生产中小型自由锻件的主要设备。它的落下部分质量一般为0.5～5 t 。一般比0.5 t 5 小的锻锤被空气锤代替，比 5 t 大的水压机代替。可分为三种：单柱式、双柱式和桥式。单柱式：由于锤身只一个立柱 ，可以从三个方面操作，操作空间大，其落下部分质量范围为 0.5～1 t 。用于锻造小型件。双柱式：锤身由两个立柱组成拱门形状 ，锤身比较稳固。只能从前后操作，这种结构形式的锻锤落下部分质量范围为 1～5t，用来锻造中型锻件，使用最为广泛。双柱桥式：锤身由两个立柱和横梁连接成桥型框架 ，砧座周围空间大，便于操作，落下部分质量在 3～5 t 之间。

27. 空气锤称蒸汽一空气模锻锤。结构：气缸固定在立柱上，两根立柱用带弹簧的斜置螺栓和调节楔牢固地连接到砧座上。工作方式：通过脚踏板操纵配气阀的运动，以实现模锻锤的各种动作。工作循环：摆动循环 、重打和轻打三种工作循环方式，通过操纵系统控制配气阀的进排气方向和气量大小来体现。

28. 蒸汽-空气模锻锤与自由锻锤的不同：(1)结构 不同。由于模锻过程要求上、下模对准，所以模锻锤的立柱必须安装在砧座上 。模锻件常常由几个模膛锻造，力为偏心载荷，尤其在终锻工序，锻击力很大。为了承受偏心打击时的侧向分力，把立柱、砧座以及气缸用带弹簧的螺钉连成刚性机架，从而增加了刚性。而自由锻锤立柱与砧座为两体 。(2)操纵机构 不同。模锻锤采用脚踏板 操纵。一般情况下，模锻工同时司锤和操作锻件。脚踏板可同时带动滑阀和旋阀一起动作。自由锻锤由司锤通过手柄 得到各自不同的工作循环，司锤和操作锻件各由专人负责。(3)工作循环 不同。自由锻锤有单打、连打、悬空和压下 四种工作循环，而模锻有摆动、连续的重打和轻打 三种工作循环。(4)砧座与落下部分质量比例 不同。为了减小打击时砧座本身的弹跳和下沉以及提高打击效率，同吨位的模锻锤采用比自由锻更大的砧座。 自由锻锤的砧座质量一般为落下部分的 10 10～15 倍，而 模锻锤为 20 20～30 倍。

29. 液态模锻锤是以液压油 作为工作介质，利用液压能工作的锤。两种驱动形式：纯液压驱动;气液驱动。主要特点：能量利用率高，节约能源;简化动力装置，节约投资;对击式液压锤可以减少震动;比蒸汽空气对击锤锤头导向精度高，但是操作灵活性不够，万能性不强;对锤的制造精度和密封要求较高;液压设备的维护工作比较细致复杂;需要合适其工作特性的液压元件配套。

26.空气锤 -工作缸和压缩缸，两缸之间由旋阀连通。其工作介质也是压缩空气， 锻锤它在压缩活塞和工作活塞之间仅起柔性连接作用。电动机通过减速机构带动曲拐轴旋转，驱动压缩活塞作上下往复运动，使被压缩的空气经旋阀进入工作缸的上腔或下腔，驱动落下部分做向下运动进行打击或回程。

27.机械锤 -由电动机驱动，靠机械传动提升锤头的锻锤，统称为机械锤。它是一类主要依靠重力位能实现锻件变形的单作用落锤。根据连接不同，分为夹板锤(或夹杆锤)、弹簧锤和链条锤(或钢丝绳锤)。

28.液压锤 -液压锤是以液压油为工作介质，利用液压传动来带动锤头作上下运动，完成锻压工艺的锻压设备。分气液和纯液压两种驱动形式。气液驱动原理为：在工作前，先向气腔一次充入定量的高压气体(氮气或压缩空气)。借助于下腔压力的改变，对定量的封闭气体进行反复的压缩和膨胀作功，使锤头得到提升和快速下降进行锻击。其工作特点是：油腔进油，锤头提升;油腔排油，锤头下降并进行锻件成形。纯液压式模锻锤的特点是：液压缸下腔通常压;上腔进油，锤头快速下降并进行锻击，上腔排油，锤头提升。

29. 打击特性：a.锻锤的打击能量：锤头下落行程终了(工件变形前)所具有的动能。b.锻锤的打击过程：第一加载阶段，随着砧块(或模具)彼此接近而致使锻件成形。第一阶段结束时，锤头和砧座达到一致的下沉速度V，这时锻件变形最大，砧座及基础下沉，落下部件的动能转化为锻件的塑性变形能、锤击系统内部的弹性变形能和系统运动的动能。对击锤，上下锤头相互靠拢，这能改善打击时钢带的受力状况。第二卸载阶段，第一阶段末锤击系统所具有的弹性变形能在第二阶段释放 ，导致打击终了后锤头和砧座或上下锤头的反向分离，严重的地面冲击振动由此产生，无砧座锤上、下锤头是在空中堆积，地面上基本上无冲击振动。c.锻锤的打击力:是限能量的锻压设备，主要性能参数是落下部分的打击能量。打击力亦应有其度量准则，以满足锻锤零件的强度校核、模具承压面的确定及正确选用和使用设备的需要。

30.液压机：是一种以液体为介质用来传递能量以实现多种锻压工艺的机器，液压机是根据帕斯卡原理制成(传动方式泵直接传动和泵-蓄势器传动)停止、充液行程，工作行程、回程) 优点：1基于液压传动的原理，执行元件结构简单。结构上易于实现很大的作用力。2较大的工作空间3.容易获得较大的工作行程在行程，任何位置均可产生压力机额定的最大压力。4，工作压力可调，可以实现保压，防止过载。5)调速方便，从而适应工艺过程对滑块速度的不同要求。6)与锻锤相比，工作平稳，撞击、振动和噪声较小;对工人健康、厂房基础，周围环境及设备本身都有很大好处。

缺点：液体为工作介质，对液压元件的精度和密封要求较高;工作速度比其他设备低。分类：手动液压机、锻造液压机、冲压液压机、一般用途液压机、校正压装液压机、层压液压机、挤压液压机、压制液压机、打包、压块液压机、其他液压机(轮轴压装、冲孔专门用途的液压机) 典型结构：三梁四柱式，双柱下拉式，框架式，单臂式。

基本参数：1.公称压力：液压机的主参数，它反映了液压机的主要工作能力，液压机名义上能发出的最大工作压力，在数值上等于液体最大压强和工作柱塞总工作面积的乘积 (取整数 ) 2，最大净空距 (开口高度 )H 指活动横梁停在上限位置时从工作台上表面到活动横梁下表面的距离，反映液压机在高度方向上工作空间的大小，它应根据模具(工具 )及相应垫板的高度，工作行程大小以及放入坯料，取出工件所需空间大小等工艺因素来确定。3。最大行程 s指活动横梁位于上限位置时，活动横梁的立柱导套下平面到立柱限程套上平面的距离，也即活动横梁能够移动的最大距离。4. 工作台尺寸 (长×宽 )。5)回程力：计算回程所需的力量时，要考虑活动部分的重量、回程时工艺上所需的力量、工作缸排液阻力、各缸密封处摩擦力以及活动横梁导向处的摩擦力等。6)活动横梁运动速度 (滑块速度 ) 根据不同的工艺要求来确定工作行程的速度，它的变化范围很大，并直接影响工件质量和对泵的功率需求。(7)允许最大偏心距：工件变形阻力接近公称压力时所能允许的最大偏心值。根据工艺特点来考虑此偏心值。(8)顶出器公称压力及行程。力量及行程完全由工艺要求来确定。

31.螺旋压力机特点：应用范围广，工艺适应性强，锻件精度高，材料利用率高，设备制造成本，低，有效打击能量大，劳动条件好，生产效率低。工艺特性：积蓄的飞轮能量工作，有锻锤的工作特性;对锻件的打击力始终等于作用于闭式机身上的垂直作用力;无固定下死点，打击力不固定。

第三篇：控制理论与控制工程硕士毕业生简历

基本资料

姓名： 吕先生

性别： 男

民族： 汉族

政治面貌： 党员

出生日期： 1983年11月07日

学历： 硕士

毕业院校： 浙江理工大学

毕业时间： 2010年04月

所学专业： 控制理论与控制工程

外语水平： 英语 (cet-6)

电脑水平： 熟练

工作年限： 实习/应届

联系方式：1388888888

求职意向

工作类型： 全职

单位性质： 不限

期望行业： 电子、微电子技术、家电业

期望职位： 单片机/dlc/dsp/底层软件开发、电子工程师、研发工程师、测试工程师

工作地点： 杭州市

期望月薪： 不限/面议

教育经历

2007.9-2010.4浙江理工大学 控制理论与控制工程(硕士)

2003.9-2007.7 浙江理工大学 自动化专业(本科)

专业技能

1、基于atmega16的智能电阻炉温度控制系统(负责)

简介：采用atmega16单片机作为主控芯片,pt100为温度传感器对炉温进行实时采样;利用智能算法计算控制量并控制双向可控硅的导通与关断，从而达到对炉温进行控制。

独立完成硬件电路设计和软件设计。

2、基于tms320f2808的三相异步电机的控制(省科技厅项目)

简介：主电路采用交直交电压型逆变电路，利用tms320f2808产生三组pwm波以控制三相桥中igbt的通断，从而产生三相互差120度、频率可变的三相交流电给电机供电，从而达到三相异步电机调速的目的。

参与硬件电路设计和软件设计。

3、高性能矢量型纺织专用变频器推广(省级，负责)

该项目属于浙江省大学生科技创新推广项目，是专门针对在读研究生而设立的。

发表论文

an improved fuzzy neural networks algorithm and its application in resistance furnace(ei、istp检索，国际会议)

自我评价

熟悉模拟电子电路、数字电路;熟悉avr单片机、51单片机;熟悉tms320f280系列dsp;

熟悉c、汇编语言编程(以上项目均采用c语言编写)、熟悉matlab编程、熟悉ad画pcb板;

乐观、积极;做事认真、专注，能静下心;有较强的求知欲;喜欢阅读、爬山。

第四篇：企业内部控制理论概述

涵义

内部控制(Internal Control)，就字面意思而言，是指在组织系统内部实施的控制，只一词汇最早作为专业概念被提出是在1936年美国会计师协会发布的《独立公共会计师对财务报表的审查》文告中，，指为保护现金和其他资产，检查簿记事务的准确性而在公司内部采取的手段和方法。其后随着内部控制理论的不断完善，这一概念的内涵和外延都发生了较大的变化。当前世界各国广泛采用和认可的是由美国注册会计师协会、美国会计学会、财务执行官委员会、国际内部审计师协会和管理会计师协会共同组成和发起的组织委员会，亦即COSO委员会(Committee of Sponsoring Organizations of the Treadway Commission)于1992年提出并与1994年修改的《内部控制——整体框架》中对内部控制提出的定义：内部控制是由企业董事会、经理层和其他员工实施的，为营运的效率效果、财务报告的可靠性及相关法令的遵循性等目标的达成而提供合理保证的过程。

纵观内部控制概念的演变，大致经历了四个阶段：二十世纪四十年代前的内部牵制阶段;四十年代至七十年代末的内部控制活动组织阶段;八十年代至九十年代的内部控制结构组成阶段;九十年代后的内部控制综合框架阶段。

(1)内部牵制阶段

20世纪初期，西方资本主义经济得到了较大发展，股份有限公司的规模有了扩大，生产资料的所有者和经营者相分离。美国一些企业在非常激烈的竞争中，逐步摸索出一些组织、调节、制约和检查企业生产活动的方法，按人们的主观设想建立了“内部牵制制度”。该设想认为：两个或两个以上的人或部门，有意识地合伙舞弊的可能性也大大低于单独一个人或一个部门舞弊的可能性。内部牵制制度是按照这种设想建立起来的，要求任何经济业务活动或经济事项的处理都要有两个或两个以上的人或部门经手的会计工作制度。这是内部控制的雏形。直至20世纪40年代，内部控制的发展基本停留在内部牵制阶段。根据内部牵制思想，该阶段内部控制的着眼点在于职责的分工和业务流程及其记录上的交叉检查或交叉控制。内部牵制主要通过人员配备和职责划分、业务流程、簿记系统等来完成。目标主要是防止内部的错误和舞弊，通过保护组织财产的安全来保障组织运转的有效性。

(2)内部控制制度阶段

20世纪40年代至70年代，内部控制的发展进入内部控制制度阶段。1949年，美国会计师协会的审计程序委员会在《内部控制：一种协调制度要素及其对管理当局和独立注册会计师的重要性》的报告中，首次对内部控制作了定义：“内部控制包括组织机构的设计和企业内部采取的所有相互协调的方法和措施。这些方法和措施都用于保护企业的财产，检查会计信息的准确性，提高经营效率，推动企业坚持既定的管理政策。”1958年，该委员会在发布的《审计程序公告第29号》重新表述了内部控制定义，将其划分为会计控制和管理控制。

第五篇：情绪控制与管理

无论是打球，还是管理，都有很多天才，但天才的命运却不尽相同。米克尔森(Phil Mickelson)与戴利(John Daly)都是美国公认的高尔夫天才，但为什么米克尔森一直是高尔夫球协会最高奖得主，而戴利只能偶尔赢一两次?

管理方面也类似，乔治(Bill George)和艾思纳都被公认为天才经理人，但为什么乔治能把Medtronic打造成利润机器，然后功成身退，而艾思纳带领迪士尼辉煌过后，却在谢幕曲中为晚节而挣扎?

差异就在情绪控制，尤其是面对巨大压力时的情绪控制。最著名高尔夫球手老虎伍兹(Tiger Woods)曾告诉记者说，在2002年美国名人赛和美国公开赛上，他最后获胜的关键就是情绪控制良好。他甚至嘲笑说，很多团队花上亿美元购买新设备，不如少开支一点，为球员补心理课。通用电气前CEO韦尔奇(Jack Welch)最近正研究商界人士情绪控制的差异，他的结论是情商比智商珍贵。而根据UCLA大学的研究，领导者有7%的成功来自智商，93%的成功来自信任、正直、诚实、创造思维等非智商因素。

很多企业被对手击败，并不是因为产品或技术上落后，而是自己击败了自己，领导团队的核心成员之间勾心斗角，力量不仅无法合到一起，还很可能相反。而团队成员之间默契水平高低，很大程度上取决于每个人的情绪控制。

比如最近经常发生的摩根高层内斗，以及花旗银行高管出走等，都是因为离职者不满CEO的行为，很多CEO就像艾思纳一样，动不动就大动肝火，让别人无法与他合作长久。

员工频繁跳槽成为商业发展一大问题。但是企业究竟为什么留不住高效率的员工?调查表明，几乎没有一个员工离职是因为领导智商低。其中40%以上的员工离开，都因为领导没有给予他正确的评价，在公司中缺乏团队感觉，缺少公司关怀。

事实上，作为高尔夫球手，不管你的仪器有多先进，你的场地有多好，天气多么配合，如果你在击球时心态复杂，甚至情绪失控，得冠军的概率几乎为零，除非对手的情绪控制比你更差。对公司领导也是一样，两样的MBA教育，同样的公司培训，但不同水平的情绪控制，最后会带出两种完全不同文化的公司，而文化水平的高低，直接影响一家公司的寿命长短。