机床造型设计论文

摘要：在工业生产领域，数控机床是一类非常重要的设备，其质量直接影响产品的加工质量。就目前状况而言，国内数控机床存在着线条生硬、操作繁琐等缺陷，不仅无法有效地提升工件加工的质量与效率，还可能危害流水线工人的生命财产安全。文章结合笔者工作经验与相关理论知识，研究了机床造型设计中人机工程的应用，供有关人员参考借鉴。以下是小编精心整理的《机床造型设计论文(精选3篇)》的文章，希望能够很好的帮助到大家，谢谢大家对小编的支持和鼓励。

机床造型设计论文 篇1：

数控机床造型设计中人机工程学研究

摘要：数控机床造型设计的重点是机床外观的人性化设计，人们对机床整体性能的评价由机床外观的人机性能好坏直接影响。为了方便用户的实用，数控机床在进行外观设计时，要着重考虑人机工程学方面的要求，如何设计出外观符合人机工程学的科学外观造型设计，是目前机械设计师首要考虑的问题。本文以人对机床操作时经常接触的外观部件为关键因素，具体阐述了机床门、观察窗、把手等部件的设计。

关键词：机床造型；人机工程学；设计

1.机床门的人机配合

1.1机床门的宽度尺寸与人机配合

机床门是机床整体造型的重要部件，在机床的操作过程中，与操作人员接触较多，其尺寸与结构是否合理，对机床操作的易用性有着重要的影响。机床门的设计除了要求其造型要与机床外罩相配合，还需要考虑门的宽度尺寸。门的宽度尺寸不但会对机床整体外观造成较大影响，而且还会关系到机床使用性能的好坏及工件是否能放入防护内部。因此，在门的造型设计中宽度尺寸是一个不可忽视的要素。机床门的宽度尺寸主要受到工作台尺寸的限制，为了方便操作人员装卡零件的需要，门的宽度尺寸在一般情况下要求略大于工作台的宽度，即把工作台完全敞开。由于不同型号机床的工作台尺寸差别较大，因此门的造型也需要作较大的变化，以满足操作人员的工作要求。对于工作台较小的机床一般采用单开门的结构，而对一于工作台较宽的机床则多选用双开门。因为要把工作台完全敞开，如果采用单门结构，机床门的体积过大，推拉操作较吃力，不便于使用，所以在大型的加工中心等机床中双开门的结构较为常见。

图1.1机床双门结构 图1.2 机床单门结构

1.2机床门的高度尺寸与人机配合

在机床门的造型设计中，门的高度尺寸也应适当地考虑。特别是在大型的加工中心的设计中，由于机床体量大，门的高度尺寸要比普通机床大些。机床门是操作者视觉与触觉频繁接触的部件，如果门的高度尺寸过大，会对操作者的心理造成不好的影响。因此要处理好门的比例与尺度的关系，使得门的造型能够更好地反映了其功能性的要求。

1.3机床门的轮廓与人机配合

门的轮廓与外罩正面轮廓不一致的现象，这种机床门的安装与外罩不在同一面上，外罩有一部分凹陷，使门能够正常推拉。现有的造型大致可按造型感觉分为曲门、直门和折门三种，其造型的变化要随外罩造型的变化而变化。

2.观察窗的人性化设计

2.1 观察窗的操作与人机结构

观察窗的作用主要是操作者可通过它对一加工工件和机床的运动进行观察。这种观察和显示数据一起构成了机床对个人的重要反馈。操作者对工件的观察在监视控制中是十分频繁的，观察的姿势受观察窗的影响很大，因此观察窗的设计是机床人机工程设计中需要把握的要点。

2.2观察窗的造型与人机结构

观察窗作为数控机床正立面的视觉中心，其造型对整体造型风格的表现起着画龙点睛的作用。现有数控机床的观察窗造型变化较多，但要求与整体造型风格相协调。方形观察窗带有小圆角常与以直线、平面为主，边角较硬直的外罩造型相匹配，给人以规整、精确的感觉。而带有大圆角的观察窗造型常与以曲面感觉为主的或面与面之间过渡较为圆滑的外罩造型相搭配。现有数控机床的觀察窗造型已不再以方形为主，尤其是国外的数控机床造型越来越多地采用曲线造型和一些不规则形作为观察窗的外形，以满足机床造型风格多样化的需要。

3.把手的人性化设计

3.1 把手的操作与人机结构

把手是操作人操作机床常接触的部件，在设计时要考虑到操件人员的舒适度，这直接影响了操作人员的工作效率。把手的设计，考虑的因素较多，作为人手抓握的部件，直径与长度要与人手的尺寸相适应，使得抓紧舒适，操作方便，国家标准的操纵器一般人类工程学要求手掌把手的截面直径尺寸为20mm，并且优先选用12-18mm直径的把手，把手过长、过粗或者过细、过小都不利于人手抓握和施力。另外，不同身高的人使用。手的活动范围和肘的高度不同确定了最佳把手控制区，相关数据可以通过查阅资料获得。

3.2把手的外形轮廓与人机结构

把手虽然在数控机床外观部件中体积较小，但其造型的视觉冲击力却不小。把手的造型和安装的位置都要考虑人机工程学方面的因素，以方便操作者使用。把手的造型主要由把手的截面形状和外形轮廓线决定。现有机床的把手截面多以圆形为主，但方形截面把手也有少量的应用。现有把手的外形轮廓线可归纳为直、曲、折三种，每种造型可分别与不同造型风格的机床造型搭配，但要考虑风格协调的问题，直把手多用于方正的机床造型；曲把手多用于曲面的造型，以体现整体形态的张力感；而折把手多应用于面与面之间转折变化丰富的机床造型，形成整体风格的统一。

图3.1机床把手造型

4.小结

数控机床的整体造型是由外观件所组成，造型风格也是由外观件的特征来表现，特征部件与机床整体造型是局部与整体的关系，要从整体的需要来处理局部，同时也要处理好局部要素之间的关系，从局部来进一步完善全局。在数控机床造型设计的过程中要处理好特征部件造型与整体的协调关系，以实现机床整体造型的协调统一。

参考文献：

[l]赵江洪.设计艺术的含义[M].第一版.长沙：湖南大学出版社，1999，1.5

[2]许喜华.工业造型设计[M].第一版.杭州：浙江大学出版社，1986，33.35

[3]吴祖育，秦鹏飞.数控机床[M].上海：上海科学技术出版社，2000

[4]桑书林.数控机床造型设计特点[M].机床与液压，1998（4），38.42

作者：赵勇 苏东升

机床造型设计论文 篇2：

机床造型设计中的人机工程

摘 要：在工业生产领域，数控机床是一类非常重要的设备，其质量直接影响产品的加工质量。就目前状况而言，国内数控机床存在着线条生硬、操作繁琐等缺陷，不仅无法有效地提升工件加工的质量与效率，还可能危害流水线工人的生命财产安全。文章结合笔者工作经验与相关理论知识，研究了机床造型设计中人机工程的应用，供有关人员参考借鉴。

关键词：技术；电视艺术；电视美学

检 索：www.artdesign.org.cn

Man Machine Engineering in Machine Tool Design

MAO Yang（Dalian Polytechinc University Art and Information Engineering，Dalian 116600，China）

Key words ：machine tool modeling； design； ergonomics

Internet ：www.artdesign.org.cn

人機工程学自诞生以来便受到了数控机床设计界的广泛关注，机床设计者利用人机工程学来改善数控机床运转条件、调整机床显示屏安装角度等。现阶段，结合人机工程学知识所制造的数控机床不仅具备美观的外型，性能也得到了显著的提升。

一、人机工程学概述

心理学、人体测量学、生物力学、生理学与工程学等学科知识共同构成了人机工程学。在机床造型设计中应用人机工程学的主要目标是结合该学科理论，设计出拥有最大运转效率、操作便利安全的机械设备。人机工程学之所以能够实现确保人、机器以及环境系统总体性能最优化的目的，主要原因是其向设计者揭示了人、机器以及环境三者之间的规律与关系。

近年来，人机工程学的应用愈来愈广泛，应用主要集中于工业领域。通过应用人机工程学，人们有效地提升了机器的性能、改善了工人的操作条件、减少了职业病的发生几率。就目前状况而言，我国工业发展势头较好，数控机床应用普遍，所以人机工程学应用条件良好。

二、数控机床人机系统设计目标

人机系统在数控机床中应用的基本目标便是实现“机宜人，人适机”。数控机床能够承受巨大的工作量，在工件精度控制方面具有巨大的优势，而相比于数控机床，人拥有活跃的思维，能够对工作中的突发状况做出紧急处理。在数控机床造型设计上应用人机工程学知识，就是为了加强人与机器的配合，从而最大程度地强化人机系统的总体功能并提升系统运转效率。

人与数控机床构成和谐的人机系统，人与机器共同履行应尽的职责。人机系统中，机器负责开展高强度的运算以及工件加工工作，操作人员则负责编写控制程序、下发操作指令以及维护保养数控机床等。

三、人机系统具体设计

（一）工作台控制装置设计

工作台是数控机床的关键构成成分，其负责对相关工件进行加工。工作台控制装置是指挥机械臂运转的“大脑”，在工作台控制装置设计工作中，设计者必须要考虑到操作人员手臂活动范围等因素，力求使操作人员能够便捷地操作工作台。调查数据显示，我国大部分数控机床操作人员患有腰肌劳损、腰椎盘突出等疾病，造成该现象的主要原因之一是常规的数控机床设计使得操作者长时间地处于静态弯腰状态中。因此，数控机床人机系统设计者应当竭力避免上述问题的发生，合理地设计工作台台面，充分结合人机工程学相关知识来确定台面的高度。

通常情况下，操作人员是站立操作工作台的，在此情况下，工作台面应当靠近操作员的手部，如此方能避免操作人员长时间弯腰的现象出现，还能有效地防止操作人员因身体前倾而跌倒。数控机床的控制杆和手柄由杠杆以及执握柄构成，从操作条件来看，控制杆以及手柄属于单手控制器范畴，数控机床的手柄一般在操纵力相对较小的操作环境下使用。结合人体工程学相关知识，认为在手柄转动角度不大于手腕转动的常规角度的条件下，工作人员的操作将更加地轻松高效。

为了最大程度地消除数控机床运行过程中手柄与操作人员手掌之间的摩擦，可以采用轴套式的手柄设计。为了提升操作人员手部的舒适性，可以采用触感良好的软树脂作为手柄套的材料，也可以为操作人员发放软树脂制成的工作手套，从而实现对操作人员手部进行双重保护的目的。

（二）显示输入面板设计

显示输入面板是数控机床的核心组分，负责显示数控机床运行状态等重要工作。显示输入面板的高度设计十分重要，传统的数控机床未重视显示输入面板的高度设计工作，从而导致操作人员无法便捷地观测运行数据，不仅影响了数控机床的正常运行，同时在一定程度上影响了操作人员的身体健康。

依照人机工程学理论，认为数控机床显示输入面板的高度应当取百分之五十的人体尺寸，即设计成操作人员平均身高的一半，事实表明，该种设计能够有效地满足机床操作人员的操作要求，使操作人员能够轻松地完成数据分析、输入等工序。为了提升面板操作的舒适性，机床设计者还需要重点考虑面板高度与操作人员肘高的适应性。如果操作人员经常性地抬高手臂以进行显示输入面板操作，则容易产生肌肉酸痛感，长此以往可能造成手臂肌肉血液循环不畅，所以，机床设计者需要充分确保面板与操作人员的肘高相匹配。

需要特别指出的是，应当采用可调节式面板设计，这是因为每个人的生理构造有着细微的差别，在此情况下，如果面板是固定的，即使高度设计考虑到了操作人员身高平均值、肘高平均值等因素，也难以最为有效地为每一个操作人员提供最优的工作环境。就目前状况而言，悬挂式、分离式、贴合式以及下伸式等形式的显示输入面板技术实现难度相对较低、实际应用效果颇佳，因此被广泛应用于数控机床中。每个操作人员对面板高度的要求不同，所以应当在控制面板上安装体积与高度合理的把手，从而有效地增强操作人员的工作便利性。

由于现代化的数控机床需要执行多类加工任务，功能比较丰富，因此显示输入面板上分布着大量的按键，按键的大小设计工作十分重要，按键过大或者过小都可能导致操作效率低下甚至引发误操作，影响数控机床的运转效率与质量。面板按键尺寸大小要与操作人员手指端面积相匹配。一般来讲，按键面积需要稍稍大于人的手指端面积。为了保障操作的准确性，按键的工作行程以及按压力需要符合相关行业规范与国家标准。

为了尽量缩小显示输入面板的体积，按键的排布应当尽量紧密，但是应当注意按键排布不能过于紧密，否则操作人员可能在无意间同时按下两个键位，如此有可能引发相关安全事故。得益于科技的迅猛进步，现阶段数控机床控制面板按键技术得到了极大的改进，国有企业基本普及了感应式键盘设计，这种面板感应灵敏度非常好，并且拥有极佳的触感，能够显著地增强数控机床操控工作的舒适性。

为了促使操作人员能够更好更快地获取收索信息，应当依照一定的原则来设计按键的排布，經验表明，奇数个横向的按键排列方式能够最为有效地提升操作人员信息获取工作的便利性与准确性。最好划分功能键位区域，划出字母键、数字键以及方向指示键等键位区域，如此能够帮助操作人员更好地找到所需键位，同时有利于操作人员养成良好的击键习惯。

数控机床显示输入面板上分布着大量的旋钮，有的旋钮可以旋转一周以上，有的旋钮只能旋转一周以内，而有的旋钮则无法旋转，这类旋钮发挥着定向指示的作用。为了便于操作人员迅速区分不同功能的旋钮，可以在旋钮设计中应用色彩编码技术。依据相关技术规范可知，红色可以用来表示停止机床运转，而绿色则表示接通或者启动数控机床。

为了提升操作的准确性与便捷性，数控机床面板上分布了一些符号与文字以标示键位的功能，如果操作环境中照明条件不佳，则操作人员将较难在短时间内准确获取标示文字以及符号的信息，因此，建议设计者在面板键盘设计上采用背光技术，如此能够显著地改善面板操作环境，增强击键的准确性与便捷性。

（三）机床开合门设计

在数控机床中，开合门是一道非常重要的设施，其能够较为有效地保护操作人员的生命财产安全，与此同时还能发挥隔声的效果。机床操作人员需要实时监控工作台，为了支持这一工作，设计者应当合理设计开合门上的视窗，视窗不宜过大也不能太小。现阶段，数控机床开合门主要采用左右拖拉设计，应当确保拖拉开合门的力的大小处于合理水平。通常情况下，加工中心中的加工任务繁多、而且数控机床的体积也较大，而对于大型数控机床而言，最好增大把手的长度与开合门的尺寸。

（四）生产环境设计

现代化的数控机床操作业务对生产环境要求极高，因此要确保生产环境具备干净整洁的特征。为了增强工作人员操作机床面板的舒适性，认为需要确保数控机床的造型与生产环境相和谐，着重突出数控机床造型的人性化特点。行为心理学相关理论指出，颜色可以影响人的行为与心理，在中国传统文化中，红色象征着喜悦、丰收，蓝色代表着沉稳、宁静，鉴于数控机床实际操作状况，认为采用红色作为机床装饰色的方案不太实际，综合考虑后，认为可以将蓝色与绿色作为数控机床的主色调。

使用蓝色与绿色来装饰数控机床益处颇多。蓝色能够在一定程度放松人的心情，使得操作人员在轻松愉悦的环境中开展相关工作，而绿色不仅给人以清新的感受，还能有效地减缓操作人员的视觉疲劳，防止操作人员患上近视眼，有效地保护了操作人员的视力。德国是数控机床生产技术最发达的国家，而韩国DMG公司生产的一款数控机床便采用了蓝绿色开合门设计，据一些机床操作人员反映，操作蓝绿色的机床设备能够放松自身的心情，从而提升了工作效率以及质量。

（五）安全防护设计

安全防护设计工作意义重大，在过去几年中，媒体报道了许多惨烈的机床安全事故，主要原因之一是数控机床安全设计不到位，因此必须要确保数控机床的造型设计满足相关安全标准，能够给予操作人员一个安全舒适的操作环境。为了提升操作人员的心理安全感，数控机床的造型必须完全符合人机工程学的相关要求，要拥有饱满的整体造型。应当高度重视数控机床的着色处理工作，主要采用蓝色与绿色，如此能够促使操作人员获得足够的心理安全感。除此之外，要着力于完善人机工程设计，做好造型尺寸设计工作。调查数据显示，很大一部分机床安全事故的诱因是操作人员无意间接触了机床的按钮开关，所以为了保障操作人员的安全，必须要规范数控机床的尺寸设计，并将关键按钮置于不易被无意碰触到的位置上。

设计人员应当做好数控机床显示以及控制装置设计工作，各项设计需要充分结合操作人员的心理以及生理特点，最大程度地避免不合理设计的出现。由于操作人员需要长时间地查看顯示面板上的数据，长此以往可能会影响操作人员的视力，因此可以采用智能化面板设计，设置视力保护提醒时间。

四、如何提升数控机床造型设计工作的质量

（一）提升机床设计者的综合素质

无论是何种工作，在其中发挥最关键作用的因素的“人才”，数控机床造型设计工作也不例外。通过调查走访，发现部分机床设计者的综合素质不高，主要表现在专业知识储备量不足与对人机工程学知识理解不透彻上。因此，企业要对症下药，采取针对性措施以提升机床设计者的综合素质。建议企业通过举办行业专家讲座以及组织专业技能培训活动等形式来切实地扩充机床设计者的专业知识储备与强化其实践设计能力，从而使其更加适应新时期数控机床造型设计工作的各类要求。

除此之外，企业应当定期派遣业绩突出、学习能力强的设计者前往德国、日本等数控机床设计、制造技术成熟发达的国家学习交流，以便回国后提升设计团队的整体综合素质。企业可以制定合理的薪资分层制度，将机床设计人员的工作业绩、工作态度以及周围同事对其的评价等因素纳入薪资考核体系当中，通过物质方面的激励以激发设计人员的工作积极性。

（二）加快数控机床设计制造标准建设

客观上讲，我国数控机床设计与制造技术与德日等国家仍有较大的差距，除了人才保障体系方面有一定差落外，机床设计制造行业缺乏健全的技术指导体系也是造成中国数控机床整体性能落后进口德日机床的主要原因之一。鉴于上述情况，认为政府应当尽快组织专家小组，研讨建立合理可行的数控机床设计与制造标准体系，从而为广大机床设计、制造企业提供权威可靠的参考。此外，政府应当加大对中小型机床生产企业的财政补贴力度，降低这些企业的银行贷款门槛，如此方能最大程度地促进数控机床生产行业的总体进步。

五、结语

新的发展形势下开展机床造型设计革新工作极为必要，人体工程学在机床设计中能发挥巨大的作用，为此，广大设计人员应当积极学习人机工程学知识，善于借鉴优秀的机床设计经验，在实际工作中保持认真严谨的态度，如此方能促进我国工业的长足发展。

参考文献：

[1] 徐镇，张玉静.人机工程仿真技术在车门装焊工序中的应用[J].工程建设与设计，2016（01）.

[2] 黄芃超，谷海悦，许晓云，解嘉慈. 22°倾斜式线切割机[J].机械设计，2015（12）.

[3] 丁静，杨雪丽.浅谈机床设备外防护结构的设计问题探讨[J].中国包装工业，2013（06）.

[4]张俊竹.展示程序设计[J].设计，2013，（06）：79-81.

[5]李彤，韩锋，李静洪，丁建红.基于DELMIA的导管虚拟装配仿真研究[J].机械制造，2014（05）.

[6] 张铁成.机床外防护设计中的人机工程仿真[J]. 制造业自动化，2014（17）.

作者：毛洋

机床造型设计论文 篇3：

数控机床造型设计方法研究

【摘要】在现代高速发展当中，工业及其发达时代，各类机床被各大企业所使用，而在数控机床的整个结构中，钣金是一个非常重要的组成部分，同时根据设计角度出发，对整个机床造型设计时候，计算机辅助设计（CAD/CAM）是一种很直观的软件，可以根据钣金分块的工序分析，外观造型等几个方面来深入研究。

【关键词】数控机床；钣金分块；外观造型设计方法

1.数控机床

现代机械行业和工业生产当中数控机床是占主导地位，同时在以往的机床上对数控机床的造型设计也有重大的价值和意义，而对于数控机床的外形设计当中，可以通过先期进行调查、仿真、模拟等等来获得数控机床的造型。而在这个设计和仿真过程中，设计者不会花过多的时间在开发上，他们可以通过一种三维软件来绘制数控机床整个外观模型——MAX，它的功能非常强大，它对数控加床建立三维模型，然后对模型进行着色，通过它可以将数控机床的质感与纹理描述出来，可获得产品整个模拟现实。基于计算机辅助数控机床造型设计方法在结合MAX软件，也就是数控机床造型设计CAID基本过程。

2.数控机床钣金分块

钣金的主要加工工序是扣边、弯曲、焊接等等，加工时候并不是很轻松，是需要运用一些几何方面的知识，钣金也叫薄板五金件。

2.1钣金结构对分块的影响

数控机床分块一般是要遵守以下几条原则：

第一条就是，在数控机床整个外观上不能有外露的螺丝钉，而在数控机床的防护罩连接形式上，一般采用螺纹连接，螺丝钉外露是对机床外观设计造成非常大的影响，所以要避免这一现象。第二条，钣金的毛边不要外露，我们可以观察到在所有的数控机床外观钣金的毛边都是做成向内卷边的形状，然后在通过螺丝将其固定，这样有很多好处，可以提高钣金在数控机床上的刚度还可以解决第一条的问题将螺丝钉隐藏在里边。第三条，棱边和结合缝不能重合，这种问题的原因可以从第二条中找到答案，如果出现重合现象会导致出现有一个钣金的毛边裸露在外边。

2.2钣金和设备对分块的影响

在数控机床上使用的板材大部分都是表面质量非常好的冷轧板，在板材下料时候，尺寸不能小于零部件展开尺寸，这样就有在实际生产过程中，对整个机床外观钣金的下料问题，只有这样才能精确地设计，而在这个计算中有很多情况，如有90°折弯，压死边等。

而在生产这些防护罩时候不能用模具来生产，是通过数控设备和手动来完成的，所以这样就要充分考虑设备的影响力。钣金零部件的制造精确度不高，过大的钣金零部件分块会增加你手工加工的误差，这样的最终结果会导致不仅影响加工的精度，同时还会造成钣金零部件在结合缝的宽窄不一，从而影响机床的整体结构。

3.机床外观造型设计方法

在数控机床外观设计时候考虑到外观钣金的硬件方面的同时也要从软件方面入手，很多用户都在自行开发数控机床造型设计软件系统，而在设计时候，大部分都是通过计算机来承担，产品的先期策划是设计者必不可少的工作。而在设计时候通过查找一些资料，来实现整体的设计观念，通过结构知识库和造型知识库，这样可以更好的方便对设计师在钣金设计过程中所能遇到的问题得到解决，同时通过发展Internet技术，详细的了解数控机床造型设计观念，系统，通过这一技术可以更好的了解设计方法和最新的设计理念，开阔视野。工程师以及工业设计师还可以把数控机床防护罩机构设计和造型设计作为一种辅助性设计方法，这种设计方法对于数控机床设计提供一个可以随时沟通的网络平台，当数控机床前期的整体结构设计方案定下来之后，要对数控机床对称轴线、棱角进行考虑，这些都是数控机床外观设计方法。在产品的外观设计时候，我们还要考虑人机化、单元化，基于在技术方面的有小型化、轻型化，这些都是在设计当中需要考虑的，产品的外观不是没有规律的它是有发展方向的，首先就是在外形体积上，它是向着越来越小方向发展的；第二就是外观曲面，它的变化有些抽象，就是曲面化程度要增加，就是在以往机床外观棱角的基础上，让它有曲线美，有一种视觉上的变化，最后一种是自由度和维数增多，对于机床产品来说，它的外观是客户第一眼看到的内容，是直接影响机床的销售。

在上述这些设计方法中，有些是通过以前的理念来设计的通过机床外观造型审美的需求，需要综合考虑，人、机、物、料等情况，通过这些设计方法我们可以做一下总计：一是色彩方面的应用，数控机床是有人来操作，所以要有直观性；二是形态的运用，不要让机床有一种生硬的感觉，要让它舒适、柔和这样可以通过很多方面来设计数控机床。三是宜人性，数控机床在设计时候永远要以人为本，要符合人的操作性，要满足提高生产率，降低成本等方面去设计。

综上所述，在数控机床整体外观设计当中，钣金是重要的一部分，它的分块设计直接关系到数控机床结构，因此在机床外观设计当中不仅仅要考虑整个效果、美感，同时也要考虑钣金分块设计，只有这样才可以取得好的设计效果。

参考文献

[1]数控机床造型设计特点分析.2011.桑书林.

[2]钣金展开实用手册，李德富，王兵著.

作者：郭忠久