第一篇：自助洗车机市场前景
美车帮自助洗车机市场拓展方案
美 车 帮 自 助 洗 车 机 市场拓展与操作方案
●市场操作的具体流程 ●选址鋪机
首先我们要考察加油站、停车场和较为繁华的地区如公寓商业中心等，经分析从中精选几个地点，投放设备。后期调试准备投入运行。
●前期宣传
散发宣传彩页、设立展架、横幅，结合设备本身自带宣传广告，实现全方位立体式宣传。
●促销活动
1、进行自助洗车机现场演示与讲解
2、安排2-3个发单员进行现场宣传单派发，并对有兴趣的客户留下联系方式便于后期跟踪。
3、自助洗车机试洗，专业洗车人员现场演示。针对客户提出的问题进行相关解答。
●具体活动安排(针对小区)
第一期：免费洗车，5元洗好。
1、方式：让车主到现场免费洗车，以10分钟为限。
2、目的：让车主体验到高效、彻底、便捷的服务，为后期推广做铺垫。时间3-5天。
第二期：买卡送卡活动
1、方式：购买一张卡300元，免费送200元。
2、目的：使车主接收并使用洗车机，提升洗车机的使用量。时间限制5-7天。 第三期：打折活动
1、方式：以每辆车洗车打8折的方式惠民。
2、目的：刺激消费，以打折的方式进行洗车机使用率的提升。时间限制7-10 1 天。
第四期：洗车赠汽车用品活动
1、方式：以一个月内清洗5次为标准赠一瓶车用香水。
以一个月内清洗8次为标准赠一付车用脚垫。
2、目的：增强竟争力度，进一步开发新的客户群。限制时间1个月。
●前期运作进入状态时，我们下一步开发企事业单位、学校、政府机关等，推出相关政策优惠活动! ●小结：
通过以上活动，我们低廉的价格，便捷的服务，优良的清洗效果，打开市场门槛，使我们的自助洗车机进入市场中去，通过这些活动全方位的调动整体市场。为自助洗车机的竞争力奠定良好的基础。
●代理商政策举例
一、售机
以15800元/台—18800元/台的市场价出售设备。
二、加盟商
以每台设备押金15000元，加盟金5000元的标准为起点。 利润分成：3：7 注：代理商拥有设备的所有权并承担设备的维护费用。
三、分销商
以每台设备18000元的标准为起点买断经营。 利润分成：5：5 注：(
)年后设备归分销商所有，分销商负责设备的维护。
四、租机
以每台设备押金20000元，每月租金800—1200元为标准。 注：设备所有权归代理商所有，维护费由租赁者承担。
(以上数据仅供举例参考，实际额度及利润分配比例由代理商调控)
2 ●操作模式详解
一、加盟详细
首先针对加盟，我们要明白加盟的运营目的是什么，在一个市场要保证在这个市场的绝对占有率就必须快速的去开拓这个市场的吞吐容量，那么怎么去扩大吞吐量呢?单靠经销商的前几种拓展方式是不够的，我们需要一种快速的资金回笼方式，通过快速的资金回笼，从而实现市场占有量的提升，我们可以用加盟商给予我们的加盟费用去增加新的设备，铺设到新的目标地点，达到铺设点数量的倍率扩张，从而增强自助洗车机在这个市场的规模效应，从另一个角度来看，等于是借加盟商的资金去扩张自己的市场，将这些资金作为我们的中期运作资金的主要来源之一。
●加盟商的利益
1、在风险方面加盟商不牵扯任何操作风险，在操作上可以做到无忧，因为在具体合同期结束后，加盟商的投入费用是完全返还的。其损失的仅仅是合同期内具体操作上的经历损耗，和其资金一定期限内的无息“借贷”。那么也可以说加盟商是没有任何风险的。操作中的风险是不归其承担的。
2、在利益方面，设备有加盟商进行操作，所得的利润虽然与代理商进行3:7分配，但明白的人都知道，这是一种“借鸡下蛋”的行为。区别仅限于个人操作上的能力与操作市场上的区别而已。
3、在操作过程的难度上，有前期代理商操作的样板试点的经验与整体流程，有公司在市场操作的整体策划与宣传，还有代理商在操作上的全程跟踪指导。操作成功难度非常低。
●代理商的利益
1、在资金方面，加盟商等于无偿的对代理商进行了操作资金的注入，使代理商在市场操作上可以展开手脚，扩大自己的市场容量。
2、在操作方面，代理商的人力与精力是有限的，当市场扩大后，就会牵扯的很
3 多的洗车点，代理商没有足够的精力实现每个点的直接操控。导致自助洗车机在实际操作中不能完全拉动市场需求。那么这个洗车点就很有可能会浪费。但是有了加盟商的进入，可以充分的去挖掘市场潜力，在很大程度上，将的大大增加这个加盟点的经营收入。从某些角度上来看等于是雇佣加盟商为代理商去操作。所以在加盟商的选取方面也是非常重要的。
3、合同期满后，即使代理商将本金退还，但是通过几年的精心呵护，这个洗车点的客源也已相当稳定。完全可以作为长期的站点直接运营。而且后期操作也不存在前期操作的运作难度。
4、在利润方面，我们可以算一笔账，以一个加盟商的洗车点平均一天清洗50辆车来计算，那么1天的收入等于：50两*5元/辆=250元，除去每日水电成本50辆*0.5元/辆=25元，及场地费20元。净收益为205元/天，月收益为：205元/天*30天=6150元。年收益为6150元*12=73800元。若按照3：7的比例分成的话，并且随着加盟点的增加，代理商只需致力于市场运作，便可长期造成垄断，获取利润。
二、分销经营详细
首先我们要了解，既然市场上采取了加盟经营的运作方式为什么要有买断经营?买断经营和加盟经营的区别是什么?这两种经营模式相比较下对代理商和合作方各自的利弊都有哪些方面?这里就针对加盟经营和买断经营的区别和不同的市场关系作详细说明。
●为什么有买断经营
对一个新生产业来说，市场是庞大而陌生的，如果想靠单一的力量去开拓整个市场是很难做到的，所以可以和同样看好整个市场的有能力却没有产品资源的人进行合作，共同开发整个市场。而合作的方式如果过于单一的话势必会束缚双方的能力，最终导致市场出现空缺。所以，合作经营一定要有多方面的合作方式才可以使双方完全掌握整体市场的不同需求，并在第一时间做出正确判断来迎合市场，最终使合作项目得到持续稳定的发展。
4 ●买断经营和加盟经营的区别
分销经营与加盟经营的区别就在于，分销商投入与加盟商同样的资金和精力与代理商共同操作市场并利润分成，但是在短期内可获得设备的所有权。届时，分销商获得设备所创造出利润100%自身所有。
●分销商对代理商的利益
1、分销商交纳的资金里有一部分是购买设备产权的费用(该价格要低于市场零售价)是不退还的。代理商方面掌握现金流，填补空缺，完善经营。
2、在风险承担方面，代理商已经做到了很好的自我保护，因为在与分销商签订买断合同的同时，设备已经出售给了分销商，此时代理商已经有了利润，再加上后期的利润分成，所以对于代理商来说毫无风险可言，无非就是利润分成的多与少而已。
3、分销商会不断地加大市场的宣传力度。因为分销商交纳的资金里面有一部分是设备的产权费用，所以在期满后该设备的归属方是分销商，所产生的一切利润是100%归分销商所有，所以分销商会不遗余力地积极配合代理商的一切市场宣传运作。
●买断经营对经销商的利益
1、在单机的购买价格方面为分销商节省了很大的开支。目前单机的市场价格在15800元—18800元左右，而采用分销商合作的方式来获得设备产权的价格基本上在20000元左右。
2、为分销商提供了高度的市场风险保障。因为二者合作到期之后设备的产权是归分销商所有的。而前期是共同开发市场，已经有了一部分的消费群体和市场容量。那么对于分销商来说，在与代理商的合作期间，设备已经经过了初期投放的宣传期，所以分销商所购买到的是已经相对成熟的设备及市场。
3、在市场操作能力上得到了很好的互补。因为市场对于一个新项目初期投放的考验是相当严格的，所以对市场操作能力有很高的要求。而正因为前期是由分销商和代理商共同运作市场，那么比起某一方独立操作就会有更多的市场运作方案 5 来共同参考，而且在人力资源方面得到倍增，这样就大幅度降低了双方在产品的市场宣传和推广阶段的风险性，使产品能够更快地被市场所接受。
●利润核算
还是以加盟的计算方式套用，分销商的洗车点平均一天清洗50辆车来计算，那么1天的收益为205元，年收益为73800元，若按照5:5分成的话，代理商所获得的利润就等于：36900元/年*具体年限+20000元的设备折价。由此看来分销是双赢的方式。
●小结
在代理商选取自有市场时，具体方式是根据市场情况而定，某些地方适合单一模式，而某些地区适用于多模式操作。针对不同地区我们选取操作方式，在这里我们仅例举了加盟与分销两种较常见的合作模式，接下来我们还有租赁、联营、分包等多模式，在这里就不详细例举了。针对地区我们提供当地市场操作的经营模式给予代理商进行参考，并协助其开发当地市场解决实际操作中的问题。因为我们知道，在目前的自助洗车机行业仅仅提供优秀的产品是不够的更需要的是一整套全面的销售策略做补充，并加上公司与代理商之间的协调配合。这就是本策划的制定初衷。
第二篇：自助洗车机参数设置说明：
在主板上按设置键进入U1 U01 刷卡累计总额(单位元) U02 投币累计总额(单位元) U03 软件版本 U04 软件更新日期
P01 软件功能选择，0水机10洗车机，陆续会增加新的功能 P02 预扣金额，单位0.1元(设定为0.1元，启动实时扣费) P03 最大工作时间，单位分钟
P04 多功能选项 (请参考多功能详解) P05 打水灯延时时间，单位秒
P06 设置第一路出水量或者工作时间(您假如此路是出泡沫或清水等等，就是设置泡沫、清水出水量等等，数值越大，出水量就越大，出水量就越多。此路也可以设置吸尘器等工作时间)
P07 设置第二路出水量或者工作时间(同上) P08 设置第三路出水量或者工作时间(同上) P09 设置第四路出水量或者工作时间(同上
P10 计费的辅助设置。例如：在此设置界面输入10.0，在原来设置的计费基础上，就增加了10倍。如果设置界面输入0.1，就是原来的计费基础上减少了10倍。如果设置1.0，就是维持原来设置的计费金额。洗车机建议设置为0.1。 P11 投币的最小启动金额 P12 刷卡的最小启动金额(此项功能对应版本号：2.2，之前版本没有此项设置) P17 定时开关时间 P18 定时关机时间
P21 设置当前日期——年 P22 设置当前日期——月 P23 设置当前日期——日 P24 设置当前时钟——小钟 P25 设置当前时钟——分钟
P50 读设置卡(用老板款充值机做好的) 多功能选择
0.5元投币器(0) 1元投币器(1) 常开浮子(0) 常闭浮子(2) 打开返款功能(0)，单次消费 (4) 开放停抢停机(停抢后20秒停机)(0)，关闭停抢停机(8) 一路计时模式(0)，一路流量模式(16) 二路计时模式(0)，二路流量模式(32) 三路计时模式(0)，三路流量模式(64) 四路计时模式(0)，四路流量模式(128)
第三篇：自助洗车机主板安装接线说明
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自助洗车机主板安装接线说明
一、 安装说明：
把自助洗车机主板、显示屏、刷卡板固定在机箱上合适的位置，注意要保证主板与其他金属板(比如机箱等)的绝缘，否则容易引起短路，从而烧坏洗车机主板，如果条件允许，请用塑料外壳将其包装好再放置在机箱里，注意防尘、防潮。
二、 接线说明：
标准两个通道洗车机由清水和泡沫两种洗车液构成，当用户投币或者刷卡之后，可以通过清水按键或者泡沫按键选择相应的水枪对汽车进行冲洗，冲洗完毕后按下清水键或者泡沫键中的任意键即可暂停洗车，各个接线端口接线图和说明如下：
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1. K1接清水按键，所有按键为两线式复位按键，按下去接通，手松开弹起来断开; 2. K2接泡沫按键;
3. K3接清水浮球，浮球为常开浮球，当浮球断开时，表明洗车机缺水，停止投币和刷卡; 4. K4接泡沫浮球;
5. 投币器接线说明：如果是用一元专用投币器(比如港督007)，则接在一元专用投币器接口，如果是CPU比较式投币器，可以同时投入5角和1元的，则接在5角1元通用投币器接口，主板DC+12V接投币器DC+12V，主板COIN接投币器COIN，主板GND接投币器GND，不可接错，否则会烧坏投币器和主板;
6. 电源插口接12伏直流电源，DC+12V接12伏直流电源正极，GND接12伏直流电源的负极;
7. M1接清水通道的出水阀或者出水泵、或者高压水枪; 8. M2接泡沫通道的出水阀或者出水泵、或者高压水枪;
9. M3为备用输出接口，可根据用户需求设计成广告灯，或者蜡水洗车等，请在购买前说明;
10. 本主板预留有两个流量计接口，标准机按时间进行收费，如果用户需要按流量计费，则需接流量计，请在下单前说明; 11. 显示屏和刷卡板由本公司提供的专用排线与主板进行连接。
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三、 设置说明
主板上有四个按键(菜单、加、减、确定)，按数码管上的菜单键，数码管显示页面依次在以下页面切换，按确定键进入设置项，选择加、减键进行调整，调整完毕后按确定键保存;当全部选项调整完成保存后，按菜单键至F8后再按一次菜单键机器将会自动重启完成设置：
F1：调节当前系统时钟，精确到分钟;
F2：设置洗车一次所需付款的金额(比如该选项调整为2.00，则表示每次刷卡扣取2元或需投币2元，若金额不足则不能使用); F3：每次清水洗车的最大时间，单位为秒(比如F2选项调整为2.00若该项调整为200，则表示每次刷卡或投币2元后，如果这2元钱全部用清水来冲洗汽车，最多可冲洗200秒);
F4：每次泡沫洗车的最大时间，单位为秒(比如F2选项调整为2.00若该项调整为20，则表示每次刷卡或投币2元后，如果这2元钱全部用泡沫来冲洗汽车，最多可冲洗20秒);
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F6：查询累计投币总额; F7：查询累计刷卡总额。
四、 洗车机安装完成后的实物图
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第四篇： 自助洗车机场地租赁协议
甲方： 河南益通物业服务有限公司 (以下简称甲方);
乙方: (以下简称乙方);
为方便业主，增加便民设施，经甲乙双方协商一致，就乙方在甲方辖区内的小区内安装符合国家和行业标准的自助洗车机，在自愿平等的基础上达成以下协议：
一、 由乙方投资运营，在甲方负责的区域安装 2 台自助洗车机(洗车机所有权及使用权及产权归乙方所有)，甲方为乙方提供安装自助洗车机的场地 1 处(12平方) ，安装场地位置;九龙城-龙腾西城园区北环道地下车库出入口旁。
二、甲方为乙方协调水电服务，乙方自行安装费用自理，乙方安装的水、电表等计量装置应符合国家计量标准。甲方按照水电表的度数收取水电费。
三、价格标准：
水费 11 元/立方米;电费 1.2 元/度。价格的调整随政府价格变动即时调整。
场地租赁费￥ 3000.00 元/台/年(大写 叁仟元 整)。
四、交费方式：
1. 水电费每 三个月 一交纳，缴纳时间为 每季度末 。 2. 场地租赁费按年缴纳，第一次的场地租赁费在合同签订后5个工作日内缴纳，甲方向乙方开具收据(包括水电费只提供收据)，以后以每年的场地租赁费到期时间续缴下一年费用。
五、乙方设备运输中、安装中和运行中等所发生的安全责任事故所产生的经济责任(包括第三方)由乙方自行承担，甲方不承担任何责任。
六、若遇市政拆迁、城市规划、社区改造、违章拆迁，乙方移机，本协议自动终止，管理费及水、电费用按实际发生结算，多退少补，双方互不承担违约责任。
七、已安装的自助洗车机若有人为损坏与失窃情况发生，由乙方负责。甲方有义务协助乙方共同维护和检举。
1
八、因供水单位自来水公司查处不允许小区安装。有水源引起的纠纷，由乙方自己协调解决。或小区不可预见的原因停水停电产生的损失，甲方不承担任何责任。
九、合同运行期间甲方不得再引进与乙方有业务竞争关系的机器、设备、厂家。 十甲方要对乙方车位、设备经常巡视，对发现的人为破坏情况要及时制止并且及时通知乙方。
十一、本协议有效期自 年 月 日 起至 年 月 日 止。
十二、未尽事宜双方可签订补充协议。
十三、本协议一式三份，甲方一份乙方两份，自交费之日起生效。
甲方：(签名或盖章) 乙方：(签名或盖章)
签订日期：
第五篇：基于PLC的自助洗车机设计
摘 要
随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。PLC采用梯形图编程语言，并应用了组态王软件，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。
关键词：可编程控制器;自助洗车机; 控制
目 录
1 绪论 ........................................................... 1 2 系统的硬件配置 ................................ 错误!未定义书签。 2.1 PLC简介 ................................................... 1 2.2 PLC的分类 ................................................. 2 2.3 编程元件地址分配 ........................................... 2 3 系统软件设计 ................................................... 4 4 调试过程 ...................................................... 13 5 组态示例 ...................................................... 14 6 课设总结 ...................................................... 15 参考文献 ........................................................ 15
第 1 页
1 绪论
当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。PLC可靠性高，编程简单且易维护，用作自助洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质。以下是自助洗车机的优点：
(1)使用自助洗车机效率高，能大大减少劳动力、降低劳动强度，节省成本。 (2)一般使用新科技研发的自助洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户，在提高整体形象的同时，又能大幅度提高的经济收入。
(3)自助洗车机完全可以采用循环水设备，水用量在原有上可减少1/3，更可有效的合理利用水资源，节能环保。
本次的总体设计选用西门子PLC控制，组态王来实现界面显示，使监控更为方便，达到对洗车机洗车过程中自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程的全面监控。
2.1 PLC简介
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”具有可靠性高，抗干扰能力强;配套齐全，功能完善，适用性强;易学易用，深受工程技术人员欢迎;系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造; 体积小，重量轻，能耗低等特点。广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
第 1 页 2.2 PLC的分类
世界上PLC产品可按地域分成三大流派：一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。
本次课设综合实验台及其性能指标，最后决定采用西门子PLC S7-200系列。以下为西门子PLC系列产品简介：
西门子PLC主要产品是S
5、S7系列。在S5系列中，S5-90U、S-95U属于微型整体式PLC;S5-100U是小型模块式PLC，最多可配置到256个I/O点;S5-115U是中型PLC，最多可配置到1024个I/O点;S5-115UH是中型机，它是由两台SS-115U组成的双机冗余系统; S5-155U为大型机，最多可配置到4096个I/O点，模拟量可达300多路;SS-155H是大型机，它是由两台S5-155U组成的双机冗余系统。而S7系列是西门子公司在S5系列PLC基础上近年推出的新产品，其性能价格比高，其中S7-200系列属于微型PLC、S7-300系列属于中小型PLC、S7-400系列属于中高性能的大型PLC。
2.3 编程元件地址分配
根据要求，本次课程设计投币100元自助洗车机。有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元时，按启动开关洗车机开始动作，启动灯亮起。洗车机动作流程：
1) 按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2) 洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 3) 洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。
4) 洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。
5) 洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往朽移3s后停止，刷子开始洗刷。
第 2 页 6) 刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。
7) 洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。
8) 洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。
9) 洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。
表1 I/O分配表
输入信号 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6
信号元件及作用 左极限开关 投币5元按钮 投币10元按钮 投币50元按钮 启动开关 投钱复位按钮 右极限开关 复位按钮 右移 左移 喷水 刷子洗刷 喷洒清洁剂 风扇吹干 复位灯
3 系统软件设计
第一部分：投币程序(网络1~网络6)
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将MW10中的总钱数与100元比较，大于100元，按启动开关，启动灯亮
第二部分：洗车程序(网络7~网络40)
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复位程序(网络41~网络43)
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4 调试过程
为了准确发现系统存在的问题，需要进行系统调试，调试的顺序按照先硬件后软件，先局部后整体的顺序来完成。
(一)硬件调试
系统的硬件安装过程及针对各单元模块的硬件电路调试，检验其是否符合设计初衷，能否达到相应指标。硬件调试主要包括按键电路的调试、驱动电路的调试、电源部分的调试几部分。为保证整个系统能够正常工作，首先要保证电源系统正常工作。
其次是驱动电路的调试，这一部分调试主要是I/O口的检查。调试的关键在于确定数码管电路连接是否正确。再次是按键电路的调试，这一部分主要是按钮是否对应好，接线是否正常，特别是相关复位按钮。最后是洗车部分的调试，这一部分占了设备的绝大部分。
(二)软件调试
本部分主要介绍了自助洗车机控制系统的软件调试过程，检验其是否符合设计初衷，能否达到相应的指标。 首先是投币子程序的调试，这一部分的调试的关键是投币时程序是否能得到信号，在满足条件的情况下能否得到响应等。最后是主程序的调试，通过假定输入一定的初值看看程序运行是否正常。
(三) 整机调试
整个系统调试顺序按照先硬件后软件，先局部后全部的顺序调试，当软件与硬件都调试无误之后，就可以整机调试，整机调试也就是整个系统设计的功能测试。
5 组态示例
下
(一)，
(二)两图，为自助洗车机启动工作后向左至左极限的两次洗车过程的组态示例图，如下所示(向右至右极限同理)：
第 14 页
。。。组态画面示例图
(一)
组态示例图
(二)
第 15 页 6 课设总结
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中，还学习到了大量以前没有学到过的知识。在查阅资料的过程中，我懂得了要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中使我查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。在平时，我所学习的知识是有限的，在以后的工作中肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我受益非浅。
在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。
参考文献
[1] 赵相宾. 可编程控制器技术与应用系统设计. 机械工业出版社，2002 [2] 廖常初. PLC编程及应用. 机械工业出版社，2005 [3] 胡学林. 可编程控制器原理及应用. 电子工业出版社，2007 [4] 苗常初. PLC编程及应用. 机械工业出版社，2003 [5] 易传禄. 可编程控制器应用指南. 上海科普出版社，2002 [6] 王兆义. 可编程控制器教程. 上海交通大学出版社，2006
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