伺服阀故障处理

2024-04-26

伺服阀故障处理（共10篇）

篇1：伺服阀故障处理

在阀门液动执行机构中，要用到电液伺服阀，电液伺服阀的正常工作是保证整个电液控制阀工作的前提条件，如果出现故障，就无法准确定位甚至无法工作。伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障，有时确是伺服阀问题。所以首先要搞清楚是系统问题、还是伺服阀问题。解决这疑问的常用办法是

一、有条件的将阀卸下，上实验台复测一下即可

二、大多数情况无此条件，这时一个简单的办法是将系统开环，备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流，从阀的输出情况来判断阀是否有毛病，是什么毛病。伐问题不大，再找系统问题，例如：执行机构的内漏过大，会引起系统动作变慢，滞环严重、甚至不能工作；反馈信号断路或失常等等，放大器问题有输出信号畸变或不工作，系统问题这里不详谈，下面主要谈谈阀的故障。

（1）阀不工作原因有：马达线圈断线，脱焊；还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞，使得阀芯正好卡在中间死区位置，阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了，两线圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）阀有一固定输出，但已失控原因：前置级喷嘴堵死，阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等，或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯，返厂清洗、修复。

（3）阀反应迟钝、响应变慢等
原因：有系统供油压力降低，保护滤器局部堵塞，某些阀调零机构松动，及马达另部件松动，或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大，又是一个原因。此外油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。

（4）系统出现频率较高的振动及噪声原因：油液中混入空气量过大，油液过脏；系统增益调的过高，来自放大器方面的电源噪音，伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好，似通非通，颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象，再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。

（5）阀输出忽正忽负，不能连续控制，成“开关”控制。原因：伺服阀内反馈机构失效，或系统反馈断开，不然是出现某种正反馈现象。

（6）漏油原因：安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题，阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话，可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。伺服阀故障排除，有的可自己排除，但许多故障要将阀送到生产厂，放到实验台上返修调试，再强调一遍：不要自己拆阀，那是很容易损坏伺服阀零部件的。用伺服阀较多的单位可以自己装一个简易实验台来判断是系统问题还是阀的问题，阀有什么问题，可否再使用。

篇2：伺服阀故障处理

伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障，有时确是伺服阀问题。所以首先要搞清楚是系统问题、还是伺服阀问题。解决这疑问的常用办法是：

一、有条件的将阀卸下，上实验台复测一下即可。

（1）阀不工作

原因有：马达线圈断线，脱焊；还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞，使得阀芯正好卡在中间死区位置，阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了，两线圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）阀有一固定输出，但已失控

原因：前置级喷嘴堵死，阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等，或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯，返厂清洗、修复。

（3）阀反应迟钝、响应变慢等

原因：有系统供油压力降低，保护滤器局部堵塞，某些阀调零机构松动，及马达另部件松动，或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大，又是一个原因。此外油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。

（4）系统出现频率较高的振动及噪声

原因：油液中混入空气量过大，油液过脏；系统增益调的过高，来自放大器方面的电源噪音，伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好，是通非通，颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象，再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。

（5）阀输出忽正忽负，不能连续控制，成“开关”控制。

原因：伺服阀内反馈机构失效，或系统反馈断开，不然是出现某种正反馈现象。

（6）漏油

原因：安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题，阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话，可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。

伺服阀故障排除，有的可自己排除，但许多故障要将阀送到生产厂，放到实验台上返修调试，再强调一遍：不要自己拆阀，那是很容易损坏伺服阀零部件的。

篇3：加工中心伺服进给轴典型故障处理

株洲电力机车有限公司THK46100型昆明加工中心主要用于粗、精镗各类机车和地铁车辆车轮制动轮安装孔，采用具有四轴(X、Y、Z、B轴)联动功能的FANUC 0 MC系列数控系统。X、Y、Z轴和B轴的测量元件分别选用直线光栅尺和圆光栅尺，实现半闭环和全闭环控制。X轴为工作台滑枕在床身上的移动轴，Y轴为主轴箱在立柱上的移动轴，Z轴为立柱在床身上的移动轴，B轴为工作台回转轴。3个直线坐标均由FANUCα系列伺服电机直接连接Φ60mm×10mm滚珠丝杠，通过电机无级调速获得切削进给速度和快速移动速度。

2. 进给轴典型故障处理

例1 Z轴移动时出现异音

感觉电机过热，但无报警，说明电机风扇和环境温度在正常工作范围，排除电机故障。判断是传动链故障，根据X、Y、Z轴滚珠丝杠螺母付装配图(图1)拆卸检查，发现丝杠滚珠和电机联轴器轴承均严重磨损，更换同类配件，按图纸要求重新组装，异音消除。装配时注意：为提高滚珠丝杠刚度，吸收丝杠发热时的伸长量，丝杠预加负荷应在5000～6000N，先拧紧丝杠前端(装配电机一边)螺母，然后用测力扳手拧另一端螺母，保证轴向力5000～6000N后，锁紧。

例2 Z轴反向间隙过大

反向间隙的存在是影响换向点轮廓精度的主要因素，该机床正处于正常使用期间，Z轴采用半闭环控制。在半闭环控制的数控系统中，维修调整轴反向间隙，由简到难的方式有： (1) 锁紧丝杠一端的并帽。 (2) 调整电气参数。 (3) 锁紧丝杠与丝母间预紧力。即首先锁紧丝杠一端的并帽，若反向间隙仍较大，再调整电气参数，最后取下丝杠，调整丝杠与丝母间的间隙。

(1)电气参数调整。FANUC 0 MC系统中参数535、536、537分别是X、Y、Z轴的反向间隙补偿参数，调试时注意参数设定值要以25为倍数累计设定，每加一次打表检测间隙变化，根据变化判定参数设定值(注意在半闭环控制系统中，反向间隙的补偿参数不生效)。

(2)调整丝杠与丝母间的间隙。机床设计时为消除反向间隙，滚珠丝杠传动采用双螺母结构，装配时使螺母受2000N的预加负荷(过盈0.01mm)。如图1中间部分，螺母1端头有73齿齿圈，相应螺母座上也装有73齿内齿圈，螺母2端头有72齿齿圈，相应螺母座上也装有72齿内齿圈，通过转动螺母1、2和螺母座相对位置的错牙，消除间隙和预加负荷。螺母1错位一个齿，牙形距离变化10/73=0.137mm，螺母2错位一个齿，牙形距离变化10/72=0.139mm，若两螺母同方向旋转一个齿，调整的轴向位移为10/72-10/73=0.002mm。调整时先脱开螺母支撑座和移动件，再拆下固定螺母座上内齿圈，按规律将螺母1、2错齿后，按原来位置装上相应的内齿圈即可。

例3 X轴振荡

该机床使用时，X轴经过一系列机械和电气调整，反向间隙仍然过大，因此由半闭环控制改为全闭环控制，此时位置环反馈信息来自光栅尺等分离型位置检测装置，根据位置信息控制机床机械位置。全闭环控制的机床易发生振动，各轴在停止时或加、减速过程中会出现不同程度振荡，其中尤以转台和Z轴较为明显。

可采取降低位置环增益的方法消除振荡，操作步骤： (1) 将运动时误差极限系统监控参数504#设置为99999999，并记录原值。 (2) 系统重新上电，进入X轴伺服设定画面调节其位置环增益，在标准设定值的基础上适当降低，并在伺服电机移动监控画面观察其反馈位置误差，若停止时近似为“0”，则反向间隙完全消除。 (3) 调整完，再将504#参数值改回原值。一般情况下，此法如不见效，可采用双位置或机械速度反馈功能，加入静摩擦补偿控制功能等其他对策。

3. 结束语

(1)数控机床集机械、液压、电气于一体，要根据故障前后现象，先外部、后内部逐一进行排查，尽量避免随意启封、拆卸，造成故障扩大，机床丧失精度，降低性能。

(2)一般机械故障易发现，数控故障诊断难度则较大，采取先机械、后电气的分析方法，往往可达到事半功倍的效果。

篇4：调速器升压伺服器故障研究

故障一：XM轮主机为6RTA48，装有WOODWARD PGA调速器。一天航行中忽然主机车速在110～90 r/min左右波动，不能稳定，且有周期性。转为机旁应急手柄操纵，主机转速稳定。不久又转换为调速器操纵，转速波动依旧。

手动操纵没问题，说明不是柴油机自身问题，调速器和连接设备有问题的可能性较大。一开始以为是调速器内滑油问题，检查油位、油质，一切正常。又对补偿针阀进行调节，转速也不能恢复稳定。进港后，轮机人员检查调速器和柴油机的传动构件，发现连接稳定，未有异常。检查调速器的连接管路，发现控制空气和扫气空气连接管压力正常、稳定。在船上的检修就到此结束，故障没有解决不久赶上本轮进厂小修，就将调速器交厂力一解体检查、校验，未发现有异。在码头试车时仍有游车现象，试航时亦如此。最后，还是本轮轮机员发现与调速器连接的还有三个管，是连接升压器的拆解发现有一根管上的单向阀失灵，将阀解体维修装复后试车，转速波动消失。

故障二：TH轮主机型号为MAN-BW6L80MC，采用的WOODWARD PGA500液压调速器配有二级伺服升压器。某日在离泊备车冲车时发现，主机起动正常，但听不到缸内燃油爆炸声，应该是只冲车，不发火。切换至机旁应急操作，起动正常。经检查，调速器的输入气压正常，油门杆无卡阻，升压器故障可能性较大。拆开其升压器进气管检查，压缩空气压力正常，进一步拆解发现活塞油封一只碎裂，另一只硬化失去弹性，油漏入油缸和活塞之间的空间。更换活塞油封O令，装复试车，起动正常。

2 故障分析及经验总结

2. 1 结构介绍及故障分析

篇5：伺服阀故障处理

摘要：数控机床和数控系统在工作时常出现由于伺服进给系统原因造成的机床故障，此类故障出现的常见形式有超程、过载、工件尺寸无规律偏差等。针对这些典型故障现象，采用一定的机床维修技术，减少此类故障的发生率。

关键词：伺服进给系统；精度；伺服电动机伺服进给系统常见故障形式

1.1 超程

当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关决定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除超程。

1.2 爬行

一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服和滚珠丝杠连接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动或伺服的转动不同步，从而使进给忽快忽慢，产生爬行现象。

1.3 窜动

在进给时出现窜动现象，其可能原因有：

1、接线端子接触不良，如紧固的螺钉松动；

2、位置控制信号受到干扰；

3、测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。如果窜动发生在正、反向运动的瞬间，则一般是由于进给传动链的反向间隙或者伺服系统增益过大引起。

1.4 过载

当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载的故障。此故障一般机床可以自行诊断出来，并在 CRT显示屏上显示过载、过热或过电流报警。同时，在进给伺服模块上用指示灯或者数码管显示驱动单元过载、过电流等报警信息。

1.5 伺服电动机不转

当速度、位置控制信号未输出、或者使能信号（即伺服允许信号，一般为DC+24V继电器线圈电压）未接通以及进给驱动单元故障都会造成此故障。此时应测量数控装置的指令输出端子的信号是否正常，通过CRT观察I/O状态，分析机床 PLC梯形图（或流程图），以确定进给轴的启动条件，观察如润滑、冷却等是否满足。如是进给驱动单元故障则用交换法，可判断出相应单元是否有故障。伺服进给系统常见故障典型案例分析

（1）一台配套FANUC 7M系统的加工中心，进给加工过程中，发现Y轴有振动现象。

为了判定故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制Y轴进给，发现Y轴仍有振动现象。在此方式下，通过较长时间的移动后，Y轴速度单元上OVC报警灯亮。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警，根据以上现象，分析可能的原因如下：

①电动机负载过重；②机械传动系统不良；③位置环增益过高；④伺服电动机不良，等等。

维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常。

（2）一台配套FANUC 6ME系统的加工中心。轴在运动时速度不稳.由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。

分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，X轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。

检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。

在以上基础上，将参数与调整值重新回到原设定后，对伺服电动机与测量系统进行了检查。首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面，并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现，该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动，粘接部分已经脱开；经重新连接后，开机试验，故障现象消失，机床恢复正常工作。

（3）一台数控铣床，采用FUNAC 6M系列三轴一体型伺服驱动器，开机后，X轴工作正常，但是手动移动Z轴，发现在较小范围内，Z轴可以运动，但继续移动Z轴，系统出现伺服报警。

分析和处理过程：根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后Z轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。

分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统不良。为确定故障部位，考虑到本机床采用半闭环结构，维修时首先松开伺服与丝杠的连接，并再次开机实验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统不良引起。由于机床Z轴伺服带有制动器，开机测量制动器的输入电压正常，在系统、驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动Z轴，发现制动器松开，手动转动轴平稳、轻松，证明制动器工作良好。

为了进一步缩小故障部位，确认Z轴伺服的工作情况，维修时利用不同规格的 X轴在机床侧进行互换实验，发现换上的同样出现发热现象，且工作时故障现象不变，从而排除了伺服本身原因。

为了确认驱动器的工作情况，维修时在驱动器侧，对Z轴的驱动器进行互换实验，即将X轴驱动器与Z轴伺服链接，Z轴驱动器与X轴连接。经实验发现故障转移到X轴，Z轴工作恢复正常

根据以上实验，乐意确认以下几点：

①机床机械传动系统正常，制动器工作良好；

②数控系统工作正常，因为当Z轴驱动器带动X轴时，机床无报警；③Z轴伺服工作正常，因为将它在机床侧与X轴互换后，工作正常；

④Z轴驱动器工作正常，因为通过X轴驱动器在电柜侧互换，控制Z轴后，同样

发生故障。

综合以上判断，可以确认故障是由于Z轴伺服的电缆连接引起的。

仔细检查伺服的电缆连接，发现该机床在出厂时电枢线连接错误，即驱动器的L/M/N端子未与插头的 A/B/C连接端一一对应，相序存在错误，重新连接后，故障消失，Z轴可以正常工作。

（4）一台配套FUNAC 6ME系统的加工中心，X轴在静止时机床工作正常，无报警；但在X轴运动过程中，出现振动，伴有噪声。

分析与处理过程：由于机床在X轴静止时机床工作正常，无报警，初步判定数控系统与驱动器无故障。考虑到X轴运动时定位正确，因此，进一步判定系统X位置环工作正常。检查X轴的振动情况，经观察发现，振动的频率与运动速度有关，运动速度快振动频率较高，运动速度慢则振动频率低，初步认为故障与速度反馈环节有关。分析引起以上故障可能的原因有：

①测速发电机不良；②测速发电机连接不良；③直流伺服电动机不良。

篇6：基站故障处理规范

为保证基站在故障出现后能够及时处理，全面提升网络用户的感知度及降低基站覆盖投诉问题，特制定相关故障处理规范：

一、基站停电

1、在接到基站停电工单后，先核对基站动力环境监控系统是否上报停电告警，若停电需记录告警时间。

2、确认基站停电后，核对供电线路（供电所/变电所）是否停电，确认是故障停电和计划停电，停电时长。

3、确认基站停电信息后核对基站蓄电池容量及负载大小，在确认蓄电池后备时间后合理安排发电，并知会兰州移动代维管理人员，说明发电原因。

二、基站发电

1、根据路程合理安排发电时间，到达基站后先用万用表测量供电端子是否有电，如有电检查从变压器到基站供电线路是否断，如机房第一端子有电，按照流程检查空开及设备，并排除故障。

2、如测量无电，按照流程先将第一受电端子断开（倒闸箱先将闸刀与市电端子断开）。

3、启动油机，连接线缆至基站发电端子位臵（油机输出连线断开），将油机输出空开合上，用万用表测量电压是否正常，零地电压是否正常，测试正常后将油机输出关闭，并连接线缆（先接零线，在接火线，连接线缆确认无误后送电，在基站侧/倒闸箱闸刀下桩头，测零地电压（1-40V电压属于正常范围），交流端子上有220V/380V电压后送电到基站。

4、电流较大基站，先对模块限流，确保在送电后基站负载的正常输出。

5、发电后检查设备的各类指示灯是否正常，模块输出电流是否正常，确认无误后向兰州分公司代维管理员说明发电时间。

6、发电期间现场需留守维护人员，并不定时间检查油机空开是否跳脱或模块保护，出现后应及时处理，严禁在发电期间导致的基站停电问题的出现。

7、基站市电恢复供电后，（按照发电流程的逆顺进行操作，拆除线缆时先拆火线在拆零线）恢复基站模块，检查设备无告警后，做好发电登记及故障处理登记，并向兰州分公司代维管理员说明来电时间后，撤离现场。

8、发电期间严禁出现有市电的情况下发电，如出现此类问题，如出现此类问题将严肃处理。

三、基站传输故障

1、在接到故障工单后，确认基站告警内容，并做好相关仪器仪表的准备。

2、分析故障告警原因，如出现误码或滑误码告警，不得私自断开基站的2M，用2M表进行现网挂表测试，查看滑误码/误码累计情况，根据累计情况处理设备故障及2M故障。

3、基站2M传输故障出现在交换局侧，相关负责人联系兰州分公司代维管理员一同协调进行处理。

4、传输出现下挂基站退服后，先判断是否是基站停电引起（考虑是否蓄电池劣化造成），并准备油机赶赴现场，到达现场后测量电压是否正常，确认是停电造成，因先发电抢修，如市电正常，检查光缆是否正常，SDH设备是否正常，如基站（SDH）设备正常，第一时间向兰州分公司代维管理员说明情况，并消除故障（转派）历时。

5、本站出现传输故障，检查基站2M头是否连接无误，（要求2M对应基站小区标签明显一致），2M头焊接是否正常，如2M头有问题，必须重新焊接，同时与监控中心做好相关环断测试工作。（严禁出现本站2M故障2次以上重复出现）

6、在基站日常维护发现2M线尾纤出现破损及老化应及时更换，防止因老化问题造成的基站退服。

四、基站驻波比故障

1、接到故障工单后，先分析故障原因，携带驻波比测试仪、胶泥、胶带及相关跳线到基站进行测试。

2、驻波比故障可分为天馈故障和载波故障（根据工单分析）天馈系统分馈线连接松动、馈线进水和天线故障等，载波引起根据工单更换载波。

3、在处理驻波比故障时，到达基站后严禁基站DXU复位，并连接OMT拷取基站L OG，一月内连续2次出现驻波比故障，属于重复故障。

4、如馈线和天线出现故障，及时予以更换，并向兰州分公司代维管理员说明情况。

五、基站设备硬件故障

1、基站硬件出现故障出现问题后，因根据故障工单描述进行处理。

2、到达现场后首先连接OMT进行基站告警读取，并考取基站LOG，根据基站告警进行相关处理，严禁基站DXU复位。

3、对故障无法判断的应该与监控中心联系，采取倒换小区或槽位进行判断

4、更换后设备在3天内移交兰州分公司代维维护人员进行2次确认返修。

5、基站故障处理后第一时间与监控中心进行消单，未消单造成故障延时，兰州分公司按故障工单时限考核。

6、出现3个基站以上同时退服故障，超时故障和一个月连续2次以上故障（第2次以故障工单发单时间为准），在24小时内向兰州分公司代维管理员上报故障处理报告。

篇7：如何检查处理故障

一、故障表现：起升电机只上不下降原因分析：

1、下降控制线路出现断路

2、下降接触器损坏解决办法：

1、检查、紧固

2、更换接触器

二、故障表现：起升电机空载正常，负载时吊不起原因分析：

1、塔机工作电源电压过低

2、重量、力矩限位动作

3、起升机构制动力调整过紧

4、电源压降太大或接线虚松解决办法：

1、调整电源电压

2、起吊重物控制在塔机的额定其重量范围内

3、重新调整制动器

4、更换线路或检查各部接线

三、故障表现：起升电机吊起重物停车后重物下滑原因分析：

1、起升制动器调整过松、弹簧失效

2、制动器蹄片松动、磨损

3、制动轮磨损，有油污解决办法：

1、重新调整制动器，更换簧片

2、更换制动蹄片

3、更换制动轮，清洁

四、故障表现：起升电机只有低速，无高速原因分析：

1、重量限位器误动作

2、检查控制高低档切换的时间继电器或中间继电器是否损坏

3、高速档控制线路控制线路断路

4、电源电压较低或压强太大

5、高速档接触器损坏

6、力矩限位器超载限位解决办法：

1、检查调整

2、修复或更换

3、检查修复

4、调整电源电压或降低压强

5、检查修复或更换

6、减少负载

五、故障表现：回转电机不启动原因分析：

1、回转限位产生误动作

2、回转线路断路

3、回转刹车或制动器刹车断电后松不开

4、回转电机烧坏解决办法：

1、检查回转限位器

2、检查修复

3、检查修复

4、修复或更换

六、故障表现：回转电机启动后塔机不旋转原因分析：

1、回转制动器没有松开

2、液力偶合器缺油或损坏

3、回转电机或减速机输入轴断裂

4、回转支承缺油、负荷大

5、支承齿面或滚道异物卡死解决办法：

1、检查并修复

2、加油保持在液力偶合器总容量的60%-80%之间或更换液力偶合器

3、检查并修复、更换

4、加油

5、清除异物

七、故障表现：回转时塔机只有低速无高速原因分析：

1、回转高速控制线路断路

2、回转高速接触器损坏解决办法：

1、检查修复

2、修复或更换

八、故障表现：变幅电机不启动原因分析：

1、变幅限位、力矩限位误动作

2、变幅控制线路断路

3、变幅电机工作线路断路

4、变幅电机烧坏

5、变幅制动器打不开解决办法：

1、检查修复

2、检查修复

3、检查修复

4、修复或更换

5、检查变幅制动器及制动器供电线路是否正常

九、故障表现：变幅限位不灵原因分析：

1、变幅限位起松动卷筒齿轮与幅度限位器小齿轮接触不好或小齿轮损坏解决办法：

1、检查修复

2、修理或更换

十、故障表现：变幅只能向后不能向前原因分析：

1、力矩或重量前变幅限制器动作

2、向前控制接触器烧坏或控制线路断路解决办法：

1、检查修复

2、检查修复

十一、故障表现：变幅只有低速没有高速原因分析：

1、变幅高速限位器误动作

2、变幅高速控制器线路断路

3、变幅高速接触器烧坏解决办法：

1、检查修复

2、检查修复

3、检查修复

十二、故障表现：重量限制器失灵原因分析：

1、重量限制器开关失灵

2、重量限制器的时间继电器或中间继电器烧坏或误动作

3、力矩限制器控制线路断路解决办法：

1、检查修复或更换

2、检查修复或更换

3、检查修复

十三、故障表现：力矩限制器失灵原因分析：

1、力矩限制器开关失灵

2、力矩限制器、时间继电器或中间继电器烧坏或误动作

3、力矩限制器控制线路断路解决办法：

1、检查修复

2、检查修复

3、检查修复

十四、故障表现：塔机在送上工作电源时跳闸原因分析：

1、塔机主线路短路

2、漏电保护开关质量不合格

3、塔机零线或接地线接线错误解决办法：

1、检查修复

2、检查修复或更换

3、调整接线

十五、故障表现：塔机在工作一定的时间内经常跳闸原因分析：

1、塔机工作电源电压较低或压降较大

2、塔机工作电源的接线虚松

3、漏电开关故障解决办法：

1、调整电压保持在360V以上，减少压降

2、检查各接线端压紧接实

3、检查修复或更换

十六、故障：起升机构运行振动噪音过大原因：

1、减速器输入轴轴承松、旷；

2、减速器与电机轴不同轴；

3、连接制动轮与联轴器的柱销损坏；

4、刹车片严重磨损。排除方法：

1、检查更换；

2、检查调整；

3、检查更换；

4、更换。

十七、故障：起升电机温度过高原因：

1、低速档使用时间太长或过于频繁；

2、制动器调整过紧；

3、2倍率超载。排除方法：

1、减少低速档使用时间或操作频次；

2、调整刹车；

3、换倍率滑轮。

十八、故障：起升变速箱输出轴冒油原因：

1、油太多；

2、密封损坏。排除方法：

1、减少油量；

2、更换密封件。

十九、故障：减速器漏油原因：

1、联接贴合面的密合性差；

2、轴端密封圈磨损坏。排除方法：

1、结合面涂密封胶；

2、更换密封圈。

二十、故障：液推制动器动作无力，上推行程不到位原因：

1、制动器调整过紧；

2、制动器油缸油液不足！制动架锈蚀卡滞；

4、制动器油缸与活塞间隙过小，易卡滞，阻力大；

5、制动器泵轮与活塞间隙过大。排除方法：

1、按使用要求调整；

2、按要求充液；

3、清除锈蚀保证灵活无卡滞；

4、检修；

5、重新调整间隙。二

十一、故障：液推制动器的下回行程不到位，吊载下滑严重原因：

1、制动器调整过松；

2、制动器油缸活塞卡滞；

3、制动器泵轮与活塞间隙过小；

4、制动器油液不足；

5、制动轮松动。排除方法：

1、检查调整；

2、检查排除；

3、检查调整；

4、检查加油；

5、检查修理。二

十二、故障表现：液压站无压力原因分析：

1、电机转向不对与电机旋转标记相反；

2、电机轴与齿轮泵连接套内平键脱落或滚键；

3、溢流阀压力调整过低或调整不当。解决办法：

1、重新接线改变电机转向；

2、检修或更换；

3、调整。二

十三、故障表现：液压站压力过低原因分析：

1、溢流阀压力调整低；

2、溢流阀阀口阀芯座磨损严重；

3、手动换向阀泄漏或动作不到位；

4、油泵与油路集成块处接头松；

5、溢流阀阀芯组合垫损坏；

6、油泵磨损严重，内泄。解决办法：

1、重新调整；

2、更换；

3、检修或更换；

4、检修或更换；

5、更换；

6、更换。二

十四、故障表现：液压缸起升缓慢或无动作原因分析：

1、双向液压锁阀芯故障；

2、滤油器堵塞，油变质；

3、油温过高或过低；

4、单向管式节流阀阀口全闭（收缸情况）。解决办法：

1、检修或更换；

2、换油清洗；

3、冷却或加热；

4、检查调整。二

十五、故障表现：液压缸下降时抖动原因分析：

1、节流阀开口太大；

2、油缸内泄。解决办法：

1、检查调整；

2、检查修理。二

十六、故障表现：顶升时出现噪声振动原因分析：

1、滤油器堵塞；

2、油缸活塞空气未排净；

3、导向机构有障碍。解决办法：

1、清洗滤油器；

2、按有关要求排气；

3、检查导向轮间隙。二

十七、故障表现：顶升过程中，油缸突然降落原因分析：

1、平衡阀损坏；

2、油缸内泄。解决办法：

1、更换；

2、修理或更换。二

十八、故障表现：回转无力起步过于缓慢原因分析：

1、液力耦合器充液不足；

2、液力耦合器渗漏造成油液不足，效率低。解决办法：

1、按使用要求充液；

2、检查渗漏部位，更换失效密封件。二

十九、故障表现：回转机构不能回转原因分析：

1、回转电机或电气故障；

2、液力耦合器未充油或未注满！

3、回转制动器未松开；

4、回转限位动作。解决办法：

1、检查、排除；

2、充油或更换；

3、检修、排除；

4、调整。三

十、故障表现：回转制动器失灵原因分析：

1、电气故障；

2、制动盘锈蚀卡滞。解决办法：

1、检查排除；

2、检修清除。三

十一、故障表现：回转时有异常响声原因分析：

1、缺少润滑；

2、各部分连接螺栓松动。解决办法：

1、加油；

2、检查紧固。三

十二、故障表现：回转没有制动原因分析：

1、制动开关故障；

2、制动电路故障；

3、制动线圈烧坏。解决办法：

1、修理或更换；

2、紧固接线端子、换线；

3、检查更换。三

十三、故障表现：机构异响原因分析：

1、缺油；

2、轴承损坏；

3、联轴器胶绻损坏。解决办法：

1、加油；

2、检查、更换；

3、检查、更换。三

十四、故障表现：电机发热原因分析：

1、制动器未松开；

2、电路故障未断电。解决办法：

1、检查、调整间隙；

2、检查直流电源。三

十五、故障表现：变幅绳易断原因分析：

1、卷筒排绳不整齐；

2、变幅绳松动。解决办法：

1、重新排列；

篇8：伺服阀故障处理

关键词：数控设备,数字伺服驱动,电源模块,电路,故障处理

1. 故障现象

中航飞机西安飞机分公司JOBS145机床是21世纪初由意大利JOBS公司引进的五座标龙门数控机床, 承担公司大型结构件的加工。机床控制系统和驱动系统分别采用SIEMENS 840D和SIMODRIVE611D数字伺服驱动, 各轴电机采用SIEMENS 1FT6系列电机。

某天上班给机床送电, 控制系统引导正常, 然后启动液压系统, 当按下机床操作面板的“坐标进给使能”按钮时, 该按钮指示灯不亮, 同时, 机床操作面板显示“Drives not ready”和“setup contactor not closed”等报警。

2. 故障分析

打开机床电气柜, 发现SIMODRIVE 611D电源模块上L3 (使能信号丢失) 和L4 (直流母线充电完成) 状态指示灯异常闪烁。多次试验确认其闪烁规律是启动液压后, L3指示灯亮, 按压“坐标进给使能”按钮后L3指示灯先熄灭, 几秒钟后L4指示灯未亮, L3指示灯又亮。根据电源模块端子定义, 当无外部使能时, L3灯亮, 当充电完成时, L4灯亮。机床启动正常后, L3指示灯和L4指示灯的正常指示, 应该是在启动液压前L3指示灯亮, 启动液压后L3指示灯熄灭, 几秒钟后, L4指示灯亮。

对于该故障, 在启动液压时, L3指示灯灭, 说明此时外部使能信号已加上, L4指示灯未亮, 说明电源模块在规定的时间内未完成充电。未完成充电的原因可能是:①驱动系统 (包括电源模块、驱动模块、伺服电机) 出现故障。②在电源模块充电过程中外部使能丢失导致充电中止。该故障中, L3指示灯状态由熄灭到点亮, 说明“使能信号”经历了一个由发出到丢失的过程。查看电气原理图, 查找信号丢失原因, 经分析, 确认出于安全保护原因, 启动液压后, 若电源模块在2 s内未充电完成, 安全回路就切断使能信号, 因此启动液压时L3指示灯由熄灭到点亮是正确的。由此判断是驱动系统出现故障, 该驱动系统是总线式结构 (图1) , 所有驱动联接在驱动、设备和电压等3条总线上, 任何1个驱动模块的故障都会对总的系统有影响。

3. 故障处理

根据现象可知在此故障中, 各驱动系统无任何报警。最原始的处理方法是逐一更换驱动系统各模块, 确定故障点, 但没有如此多型号、功能不同的模块, 而且部分模块功率大、体积重量较大, 更换不便。通过分析SIMODRIVE 611D数字伺服驱动工作原理, 决定采用模拟信号的方法来分步甄别故障元件, 具体步骤如下。

(1) 在驱动系统上分别将3条总线从Y轴驱动处断开。

(2) 利用短接方法, 判断是外部原因还是电源模块内部原因。在电源模块上短接X121端子排上的9-63、9-64 (9———Enable voltage、63———Pulse enable、64———Drive enable signal) , 使电源模块内控制电路工作;短接X161端子排上的9-48 (9——含义同上、48———Contactor energization) , 使电源模块内部主电路预充电使能。然后给机床通电, 观察L3指示灯熄灭, L4灯亮, 说明直流母线充电完成。在数控系统“诊断”页面下, 观察电源模块上直流母线电压为600 V, 说明机床电压正常。以上实验说明从电源模块到X22的驱动器之间的驱动系统均正常。

重复以上实验, 将剩下的驱动模块依次加入到驱动系统中逐一试验, 最终确定是脉冲电阻模块故障, 造成驱动系统不能正常工作, 更换该模块, 故障消除。

篇9：伺服阀故障处理

关键词：主轴伺服系统;故障;诊断原因

中图分类号：TH17 文献标识码：A 文章编号：1671-864X（2015）04-0132-01

一、当主轴伺服系统发生故障时，通常有下述三种形式

1.在CET或操作面板上显示报警内容或报警信息。

2.在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示主轴驱动装置的故障。

3.主轴工作不正常，但无任何报警信息。

二、主轴伺服系统常见故障如下

1.外界干扰

由于受电磁干扰，屏蔽或接地措施不良，主轴转速指令信号或反馈信号受到干扰，使主轴驱动出现随机和无规律性的波动。判别有无干扰的方法是：当主轴转速指令为零时，主轴仍往复转动，调整零速平衡或漂移补偿也不能消除故障，则说明有干扰。

2.过载

由于切削量过大，或频繁的正反、转变速等动作均可引起过载报警。具体表现为主轴电动机过热、主轴驱动装置显示过电流报警等。

3.主轴定位抖动

所谓的主轴定向控制（即主轴准停定位），是指回转运动中的注重准确的停在某一个固定位置（角度）上、以便在该位置进行刀具交换、精堂退刀及齿轮换挡等操作。有三种方式可以实现主轴的准停定位。

（1）机械准停控制

由V形槽的定位盘和定位用的液压缸配合动作，控制主轴的准确定位。

（2）磁性传感器型电气准停控制

将发磁体安装在主轴后端，磁传感器安装在主轴箱上，其安装位置决定了主轴准停点，发磁体和磁传感器之间的间隙为（1.5±0.5）mm。

（3）编码器型电气准停控制

通过在主轴电动机内或在机床主轴上直接安装一个光电编码器来实现准停控制，准停角度可任意设定。

主轴定向控制实际上是在控制主轴速度的基准上增加一个位置控制环。检测主轴位置的检测元件可以采用位置编码器，也可以采用磁性传感器。

当采用位置编码器作为位置检测元件时，由于安装不方便，一般要使用一对传动比为1：1的齿轮进行连接。当采用磁性传感器作为位置检测元件，其磁性元件可直接装在主轴上而磁性传感头可固定在主轴箱体上。为了减少干扰，磁性传感头和放大器之间的连接线需要屏蔽，且两者连接线越短越好。这两种控制方案各有优缺点，在数控机床中均有选用。

产生主轴定位抖动的故障原因有：

1）主轴准停要经过减速过程，如减速或增益等参数设置不当，均可因其定位抖动。

2）采用位置编码器作为位置检测元件的准停方式时，定位液压缸活塞移动的限位开关失灵，会引起定位抖动

3）采用磁性传感头作为位置检测元件时，发磁元件和磁传感器之间的间隙发生变化或磁传感失灵，会引起定位抖动。

4.主轴转速的进给不匹配

当进行螺纹切削或用每转进给指令进行切削时，可能出现停止进给后主轴仍继续转动的故障。系统要执行每转进给的指令，主轴每转必须由主轴编码器发出一个脉冲反馈信息。出现主轴转速与进给不匹配的故障时，通常是主轴编码器有问题。可用以下方法来确认故障原因：

（1） CRT屏面有报警显示

（2）通过CRT调用机床数据或I/O状态，观察编码器的信号状态。

（3）用得每分钟进给指令代替每转进给指令来执行程序，观察故障是否消失。

5.转速偏离指令值

当主轴转速超过技术要求所规定的范围时，要考虑的因素是：

（1）电动机是否过载

（2）CNC系统输出的主轴转速模拟量（通常为（0～±10）v）没有达到与转速指令对应的值。

（3）测速装置有故障或速度反馈信号断线。

（4）主轴驱动装置故障。

6.主轴异常噪声及振动

首先要判断异常噪声及振动是发生在主轴的机械部分还是电气驱动部分。

（1）在减速过程中发生的噪声，一般是由驱动装置造成的，如交流驱动中的再生回路故障。

（2）在恒转速时发生异常噪声，可通过观察主轴电动机自由停车过程中是否有噪声和振动来区别的，如有，则是主轴机械部分有问题。

（3）检查振动周期是否与转速有关。如无关，一般是主轴驱动装置未调整好;如有关，应检查主轴机械部分是否良好，测速装置是否不良。

7.主轴电动机不转

CNC系统至主轴驱动装置的控制信号，除了转速模拟量控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器的线圈电压。

（1）检查CNC系统是否有转速模拟量控制信号输出。

（2）检查使能信号是否接通。通过CRT，观察I/O状态，分析机床PLC体形图（或流程图），以确定主轴的启动条件，如润滑、冷却、等是否满足。

（3）主轴驱动装置故障。

篇10：信号覆盖故障处理

直放站及室内分布系统信号覆盖故障现象、产生原因及处理方

法

一、无信号

二、覆盖区信号质差

三、上行干扰

四、掉话

五、有信号却不能打电话

一、无信号

故障现象：信号场强低于通话要求（要求：室内≥-90dBm,室外≥-85dBm）造成移动手机用户无法正常通话。分为覆盖区无信号和非覆盖区无信号。

产生原因及相应处理方法：

（一）、覆盖区无信号

1、直放站不工作（如停电、设备硬件故障），导致无信号输出。可通过直放站监控中心（当前移动直放站监控中心联系电话：***，罗鑫。厂家监控中心联系电话另附）远程查询设备的运行情况，包括状态信息和参数信息中的下行输入、输出功率电平值等。若查实为直放站设备故障所致，请致电各设备厂家协助处理。

2、直放站设备增益不足，导致输出信号变弱。当前直放站设备下行输入功率电平值（由监控中心可查询到）较站点开通时下行输入功率电平值（可查设计或竣工文件）无较大变化（±5dB内）；当前直放站设备下行输出功率电平值（由监控中心可查询到）较站点开通时下行输出功率电平值（可查设计或竣工文件）变化较大（±5dB以上）。可判断为直放站设备增益下降，可通过降低直放站设备的下行衰减值来增大输出功率电平值。否则请致电相应设备厂家更换设备模块。准确

京信通信系统（广州）有限公司广东分公司的测量方法要用到频谱仪，此处不作讲解。附：一般情况下直放站主机的下行输入功率电平值为-45dBm~-60dBm,根据不同的主机和不同覆盖要求，下行输出功率电平值为10dBm~48dBm不等。干放的下行输入功率电平值为-10dBm~10dBm,根据不同的干机和不同覆盖要求，下行输出功率电平值为10dBm~48dBm不等。

3、信源小区调整。如扩容、频率改变、基站天线方向及下倾角。基站小区的天线调整直接影响该小区内的直放站接收信号。表现为：施主天线处信号变弱或变强、施天线处通话质差等。处理方法为：调整施主天线方向或位置、增主机输入端增加衰减器等。扩容和改频较易发现，一为比较前次测试数据，二为咨询基站监控中心（24小时值班电话：***）。受影响较大的设备为选频直放站和移频直放站。取得相应数据后致电直放站监控中心作相应修改即可。若设备已不符合新的电磁环境要求，请致电设备厂家。

4、天馈系统故障，导致部份甚至所有覆盖区无信号。检查方法为：

一、目测，察看外露部份的天馈系统有无弯曲变形或断裂、接头是否松动、器件是否有进水或损坏现象。

（二）、非覆盖区无信号

经查实为非覆盖区无信号，请提次申请，作天线调整或增加覆盖。（注：原为覆盖区，但由于新建筑物的遮挡，导致无信号，处理方法同此）

二、覆盖区信号质差

故障现象：覆盖区移动手机信号场强正常，但通话不清晰或无法打电话，CQT测试显示通话质量等级高、单通、上线困难、掉线等。测试方法：直放站主机停机测试：在施主天线的位置进行测试。

1、如果测试结果合格（95%以上3级以下干扰），证明故障原因由后级引起(设备原因导致质差)。查主机模块、干放、测试VSWR等。

2、如果测试结果不合格，那么是前级引起（即信源质差）：观察比较TA值，（TA值≤2，郊区可适当放宽）调整施主天线的方向或位置

京信通信系统（广州）有限公司广东分公司

重新选择施主小区；停闭施主小区的跳频观察质差的频率，提议网优修改相应的频率。

产生原因及相应处理方法：

1、信源小区调整。其测试和处理方法同上。（较常出现，须重视）