经典运动会加油稿（精选15篇）
篇1：经典运动会加油稿
经典运动会加油稿15篇
在不断进步的社会中，很多情况下我们需要用到加油稿，加油稿可以起到鼓励场上的人、增添其信心的作用。那么你有了解过加油稿吗？以下是小编整理的经典运动会加油稿，欢迎大家分享。
经典运动会加油稿1400米不算长，人生贵在拼一场。
健儿奔跑比健康，同龄同路谁!
风采撒满跑道上，赛场佳绩美名扬!
致短跑运动员踏上跑道，是一种选择。
离弄起点，是一种勇气。
驰骋赛场，是一种胜利。
朋友，用你的实力，用你的精神，去开拓出一片属于你的短跑天地。
经典运动会加油稿2致长跑运动员
磨炼的是非凡的毅力,较量的是超常的体力,拼搏的是出类拔萃的耐力。
把长长的跑道跑成一段漫漫的征途，听!呼啸的风在为你喝彩，看!猎猎的彩旗在为你加油，加油吧!为了到达终点时那一刻的辉煌!
[致长跑运动员]
有的路很长，它的长度却足够丈量，有的路很短，却难以计算它有多长，然而，你脚下的路，究竟会伸向何方?
我知道的，仅是你一直在拼搏，路长，苦难心血时光，撒一路汗水，收不尽希望。
经典运动会加油稿3400米的跑道上，你正在飞驰，头一百米：你可能心急如焚，可心知落后就要挨打。
次一百米：你也许有点心神不定，我是不是该安静的退开?
再一百米：你正在进行着心理斗争，“生存”还“死亡”?
末一百米：你仿佛心有余而力不足，其实“冲刺”不容易。
经典运动会加油稿4惊天枪后疾如飞
勇往直前不后退
风驰电掣似闪电
勇士出发何言诲
致400米运动员
枪声伴你踏上征程，你昂着自信的头，带着必胜的信念，冲去，奔去。
那一刻时光仿佛都为你停住，你的勇气振动了一切，震撼了每一个人的心灵。终点。你赢了。
虽然只是那短短的十几秒，但你在我们心中留下了永恒。
经典运动会加油稿51、在我们心中，你是一个神话。漫漫的长路上，你独挡一面；运动场上，你是颗冲刺的流星。看台上，千百只眼睛充满希望的望着你。人生拼搏的机会能有几何？把握机会，一定成功！
2、致1500米运动员，你是否感到，烈日的照射，那是烈日对你的祝福。你是否感到，彩旗的摇摆，那是彩旗对你的呐喊。人们的注视，那是人们对你的希望。祝福在你身边，呐喊在你耳边，希望在你心中。
3、1、汗水，泪水;笑声，歌声;我们尽情挥洒。开幕式上，运动场上，我们尽情展现，多少艰辛，多少困苦，我们勇敢承担。因为年轻，因为张扬，因为我们知道：用今天的汗水换来明天的微笑。人生的路，有坦途，也有坎坷，做过的岁月，有欢笑，也有苦涩，泪水告诉我一个跌倒的故事，汗水使我多了一份沉重，几多成熟。理想毕竟不同于现实，失败是生活的一部分，谁也无法选择，无法抗拒，人生要自己去拼搏，去奋斗，在风雨中百折不饶勇往直前。流泪不是失落，徘徊不是迷惑，成功属于那些战胜失败，坚持不懈，勇于追求梦想的人。
4、加油吧，运动健儿们!阵阵有力的步伐，声声有劲的呐喊，运动场上洒下我们青春的点点滴滴。旗摇摇，鼓声声，这里挡不助的是青春活力;枪声响起，“预备起跑”，挡不助的是健儿们如火般的气势。英雄舍我其谁，胜利当仁不让，声声誓言浸透着健儿们的昂扬斗志。朋友们，为运动健儿们喝彩，为运动喝彩吧!场上精彩纷呈，空气里的每一个分子浸透着自信。我要高喊一声：“这里无限精彩!”
5、面对艰苦的征程，运动健儿毫不畏惧，接力棒在运动健儿手中传递着集体的力量，听，我们在为你呐喊，运动健儿诠释着奥运的精神，运动健儿是我们心中的骄傲，深深的呼吸，等待你的是艰难的800米。相信胜利会属于运动健儿，但在这征途上，需要你勇敢的心去面对。我们在为你加油，你是否听到了我们发自内心的呐喊，困难和胜利都在向你招手，去呀，不要犹豫，快去击败困难，快去夺取胜利，相信你会送给我们一个汗水浸湿的微笑。
6、你听那激烈奔跑的脚步声，震撼大地。你听那欢呼加油的呐喊声，催人奋进。赛场上的旋律，如旋风般急速，如号角般激扬，如激流般奔腾不息。创新!突破!超越!永远是赛场上最激动人心的旋律。
7、时间在流逝，赛道在延伸，成功在你面前展现心脏的跳动，热血在沸腾，辉煌在你脚下铸就。加油吧，健儿们!
8、坚定，执着，耐力与希望，在延伸的白色跑道中点点凝聚!力量，信念，拼搏与奋斗，在遥远的终点线上渐渐明亮!时代的强音正在你的脚下踏响。
9、场上英姿显自豪，脚下步伐在飞奔。运动健儿是骄傲，运动健儿是自豪，跑道因你幻彩，面对红色跑道，运动健儿挥洒自如，不惧一切冲向终点!
10、你用行动述说着过程的重要，没有无尽的终点，没有无法攀登的险峰，希望载着终点在向你微笑，拼搏吧!经历是一种精彩，迸发你全部的能量，成功是你汗水的写照。
11、运动健儿挥舞着充满力量的双臂，看着实心球化成美丽的弧线，我着实在心里佩服运动健儿，运动健儿抛出了自己的最佳水平。
12、这是意志的拼搏，这是速度的挑战，胜利在向运动健儿招手，胜利在向运动健儿呼唤!
13、踏上跑道，是一种选择。离开起点，是一种勇气。驰骋赛场，是一种胜利。
14、看，终点就在眼前;听，同学为你呼喊。鼓起勇气奋力向前，用你的荣誉带给我们希望。
15、运动健将们，用你的实力，用你的精神，去开拓出，一片属于你的长跑天地!
16、不为掌声的注释，不为刻意的征服，不为失败的痛苦，只有辛勤的汗水，化作成功的脚步!
17、不为鲜花的围绕，不为刹那的荣耀，只有执着的信念，化作不停的奔跑，心中燃烧着梦想，脚下不停的步伐!
18、环形的跑道一圈又一圈的坚持，毅力与精神活跃在会场上，湿透的衣衫，满头的大汗，无限追求、奋力追赶，我们为你欢呼跳跃，我们为你骄傲。
19、你的汗水洒在跑道，浇灌着成功的花朵开放;你的欢笑飞扬在赛场，为班争光数你最棒;跑吧，追吧，在这广阔的赛场上，你似骏马似离铉的箭;跑吧，追吧，你比虎猛比豹强。
20、泥泞的路走过无数，累了，告诉自己：快了，再坚持一会儿。身上的伤流出血来，疼了，告诉自己：别哭，会好的。摔到了，告诉自己：快爬起来，世上很少有坦途。
21、心中坚定的信念，脚下沉稳的步伐，你用行动告诉我们一个不变之理，没有走不完的路，没有过不了的山，成功正在终点冲着你高高的招手，用你那顽强的意志去努力，去迎接终点的鲜花与掌声，相信成功一定是属于你。
22、生活中，我们每天都在尝试;我们走向成功，品味失败，走过心灵的阴雨晴空。运动员们，不要放弃尝试，无论失败与否，重要的是你勇于参与的精神，付出的背后是胜利;无论是否成功，我们永远赞美你，运动健儿永远是我们的骄傲。
23、你是运动场的心脏，跳动梦想;你是漫长路的精神，激励辉煌;运动健儿是将上下求索的人!风为你加油，云为你助兴，坚定，执着，耐力与希望，在延伸的白色跑道中点点凝聚!力量，信念，拼搏与奋斗，在遥远的终点线上渐渐明亮!时代的强音正在你的脚下踏响。
24、真心祝愿机会是什么?是不可错过的刹那间。呐喊是什么?是为那刹那间的真心祝愿。加油!加油!你肯定听到了那一声声呐喊，你肯定看到了那双双期待的眼睛，你肯定感受到了那发自内心的祝愿!
经典运动会加油稿6泰戈尔在诗中说，天空没有翅膀的.影子，但我已飞过;艾青对朋友说，也许有人到达不了彼岸，但我们共同拥有大海。也许您们没有显赫的成绩，但运动场上留下了您们的足迹。也许您们没有奖品，但我们心中留下了您们拼搏的身影。所有的努力都是为了迎接这一刹那，所有的拼搏都是为了这一声令下。
经典运动会加油稿7面对如此遥远的路途，如此激烈的竞争，你也许腿脚发麻，你也许有些茫然。
但你可知道，在你身后，有同学们一双双期待的眼睛;
在你身后，是你日日辛勤苦练流下的汗水。
鼓起勇气，奋勇向前吧!
为了集体的荣誉，为了祖国的明天!
经典运动会加油稿8起跑线上，您们一字排开，健美的肌肉蕴涵着爆发力量，坚定的目光充满了自信。枪响了，您们开始了并不长的征程，笔直的跑道上，有您们稳健的足迹；不远的的终点，将留下您们冲刺时矫健的身影。拼搏吧，掌声将为您响起；奋斗吧，胜利和鲜花将属于您们。
经典运动会加油稿9那雪白的起跑线，凝聚了你数的辛酸与汗水。
那400米的跑道对你来说是那么漫长，但你知道：
你只有努力去拚搏，去战胜自己!
奔跑在赛道的你，请放飞你的心，释放你的自信。
你的眼睛会展现一切，要正视对方。
你的英气将会压倒一切，你的对手会在你自信的脚步下败下阵来!
既然力量在冲荡，那么不要吝啬，努力地奔跑吧!
加油吧，我们将是你的坚强后盾!
经典运动会加油稿10你和红色的地面有个约定，那上面，总有你奔跑的身影;
你与绿色的草坪有个约定，那上面，浸着你辛劳的汗渍。
你与我们有个约定，说你一定要赢，也一定会赢。
枪声响了
四百米
九秒却又相几个世纪
你喊着跑着
迈开大步
跨过世纪
经典运动会加油稿11运动会经典的加油稿【1】
踏着春天的气息，迈着轻盈的脚步，我们迎来了心仪已久的运动会。这里就是展示自我的舞台。我们向往高山的坚忍不拔，我们渴望大海的博大精深，还有，我们更痴迷于你们的速度激情。来吧，尽情释放你的活力。你的每一次冲刺，都叩动着我们的心弦;你的每一次跨越，都吸引着我们的视线;你的每一次起跳，都绷紧我们的神经。我们为你呐喊，我们为你自豪，我们为你疯狂。
生活中，我们每天都在尝试尝试中，我们走向成功品味失败，走过心灵的阴雨晴空运动员们，不要放弃尝试无论失败与否 重要的是你勇于参与的精神，付出的背后是胜利无论是否成功，我们永远赞美你，你们永远是我们的骄傲。
有多少次挥汗如雨，伤痛曾添满记忆，只因为始终相信，去拼搏才能胜利。总在鼓舞自己，要成功就得努力。热血在赛场沸腾，巨人在赛场升起。相信自己，你将赢得胜利，创造奇迹;相信自己，梦想在你手中，这是你的天地。当一切过去，你们将是第一。相信自己，你们将超越极限，超越自己!相信自己，加油吧，健儿们，相信你自己。
运动会经典的加油稿【2】
运动健将们，用你的实力，用你的精神，去开拓出，一片属于你的长跑天地!
青春的脚步，青春的速度，青春的活力，青春的激情，将会在你们的身上尽情体现。迎接自我，挑战自我，战胜自我!我们相信你们一定能行，加油吧，运动员!终点就在眼前!
环形的跑道一圈又一圈的坚持，毅力与精神活跃在会场上，湿透的衣衫，满头的大汗，无限追求 奋力追赶，我们为你欢呼 跳跃，我们为你骄傲!
年轻的我们自信飞扬，青春的气息如同出生的朝阳，蓬勃的力量如同阳光的挥洒。此时此刻，跑道便是我们精彩的舞台，声声加油便是我们最高的奖项!论何成功，谈何荣辱，心中的信念只有一个：拼搏!
运动会经典的加油稿【3】
加油吧，运动健儿们!阵阵有力的步伐，声声有劲的呐喊，运动场上洒下我们青春的点点滴滴。旗摇摇，鼓声声，这里挡不助的是青春活力;枪声响起，“预备起跑”，挡不助的是健儿们如火般的气势。英雄舍我其谁，胜利当仁不让，声声誓言浸透着健儿们的昂扬斗志。朋友们，为运动健儿们喝彩，为运动喝彩吧!场上精彩纷呈，空气里的每一个分子浸透着自信。我要高喊一声：“这里无限精彩!
你的汗水洒在跑道，浇灌着成功的花朵开放。你的欢笑飞扬在赛场，为班争光数你最棒。跑吧，追吧 在这广阔的赛场上，你似骏马似离铉的箭。跑吧，追吧，你比虎猛，比豹强。
坚定，执着，耐力与希望，在延伸的白色跑道中点点凝聚!力量，信念，拼搏与奋斗，在遥远的终点线上渐渐明亮!时代的强音正在你的脚下踏响。
运动会经典的加油稿【4】
深深的呼吸，等待你的是艰难的1500米。相信胜利会属于你们。但在这征途上，需要你勇敢的心去面对。我们在为你加油，你是否听到了我们发自心中的呐喊?困难和胜利都在向你招手，去呀，快去呀，不要犹豫。快去击败困难、快去夺取胜利!相信你会送给我们一个汗水浸湿的微笑!
经典运动会加油稿12面对的依然是蓝色的天空，依然是金色的阳光，依然是绿色的草地，依然是红色的跑道，依然是你，勇敢的你，坚强的你。
不同的是，天空蔚蓝，阳光灿烂，草地更如翡翠，跑道的鲜艳，而你，定会的自信，你的成绩，辉煌。
经典运动会加油稿13400米的跑道，对你来说或许有点儿远，在你身后，是
你昔日苦练的汗水，在你身后，有同学们一双双支持的眼睛，路，你不会寂寞，不要忐忑，不要不安，迈着你矫健的步伐，奋力向前冲吧，天空会你而蔚蓝，阳光会你而灿烂。
中文系的运动健儿们，你们是最棒的，加油!
经典运动会加油稿14起跑线上
你们一字排开
健美的肌肉蕴含着爆发力量
坚定的目光中充满了自信
枪响了
你们开始了并不长的征程
笔直的跑道上
有你们稳健的足迹
不远的终点
将留下你们冲刺时矫捷的背影
加油吧
掌声将为你响起
加油吧
经典运动会加油稿15山不在高，有仙则名；水不在深，有龙则灵；人不在多，有您则行。运动员们，您们那英姿飒爽、豪迈的步履，深深地牵引着我们这些观众的心，让我们不分班级情不自禁的为您们呐喊，不由自主的为您们的胜利而兴奋。您们——运动场上的灵魂，您们——烈日下的主宰者，您们——我们之中的佼佼者，您们——我们骄傲的理由……因为有您，我们感到自豪。
篇2：经典运动会加油稿
一、蔚蓝的天空下，有你们矫健的身影，热闹的操场上，有你们坚定的步伐，美丽的鲜花后，有你们辛勤的汗水，我们的喝彩中，有你们的骄傲和自豪!
二、拼搏者，你是赛场上最亮的点，在你的眼中，不在乎胜利的欢乐与失败的眼泪，完全只是为了展示生命跳跃的节拍。奋斗者，你是生命乐章中最响的音符，在你的心中，只有不停奋斗的信念，用自己坚定的步伐去迈开人生新的旅程。场上的运动员，你是我们永远的骄傲!
三、只要你努力，辉煌不是空中阁楼;只要你奋斗，辉煌不是若隐若现的星河;只要你拼搏，辉煌不会与你擦肩而过;只要你进取，辉煌自然会与你亲切握手。祝运动场上的全体运动健儿们取得自己满意的好成绩!
四、青春在飞扬，个性在张扬，运动场上的运动健儿们，拿出你们的热情，拿出你们的自信，让运动展现你们的风采吧!伴随着激动人心的音乐，你的心一定在跳跃着。让行动证明你们的魅力吧!我们永远支持你们，无论成败，无论结果如何，你们始终是我们心中的英雄。
五、光，是温暖的;月，是温馨的;星，是浪漫的;风，是清爽的;鱼，是滋润的;雪，是完美的;冰，是晶莹的`;而我们的加油，是连绵不断的;希望你们能够加油，奋力拼搏!
六、其实天很蓝，阴云总要散;其实梦很浅，万物皆自然;其实泪也甜，当你心如愿;其实我的梦想很简单，就是希望运动健儿们在运动场上发挥水平，赛出风格，赛出水平!
七、啊，运动员——你是班级的希望，你是我们的象征;啊，运动员——好好加油努力，好好把握时机;啊，运动员——要记住，你们的任务，你们的责任;那就是：把握今天，战胜明天!
八、可敬的运动员，努力吧，前进吧，你们是强者，能战胜困难，奋勇进取;你们是鲜花，能给我班增添一道亮丽的风景线;你们是水滴的源泉，愿你们能发挥出令人意想不到的成绩;你们是佼佼者，是独一无二的，加油吧!我们的希望都寄托在你们的身上。
九、前进的道路上，布满了从生的荆棘，如铁的雄关，如铺霜涌雪，令人想叫苦连天，而我们的运动员们精神可佳立争第一。健儿们，爆发出自己的潜力，燃烧起心中那炽热的火焰，向第一发起猛攻。“人贵有志”，相信自己，定会成功。
十、奥林匹克精神佳，运动健将拼搏强，
在运动场上的运动健儿们，发挥你们的特长，展示你们的风采，让你们的身影在运动场上留下优美的风景线，让你们的雄心壮志在运动场上发挥的淋漓尽致。
十一、青春是不老的誓言，飞扬是年轻的梦想，金色的十月，让我们在这长长的跑道上青春飞扬，现出飒爽的风姿，亮出真我的风采，带上同学们的热情，载着同伴们的希望，背负老师的嘱托，在这活力四射的校园里，放飞你的青春活力和运动激情。
十二、ibelieve,成功是一幅诱人的蓝图，滴滴汗珠，才能把它绘出;ibelieve,失败是一剂苦口良药，经历风雨，才能见到彩虹;ibelieve,命运不能将我们摆布，年轻的心永不服输，我们笑着面对挑战，笑着比赛，互相祝福!
十三、在同一片晴空下，我们相聚一起，或欢乐或失落或兴奋或悲伤，尽数写在我们的脸旁。我们曾一起悲伤，在那个败北的沙坑上;我们也一起击掌，在这红色的跑道上。在同一片晴空下，我们拼搏，为美丽的目标;我们奋斗，为班级的辉煌。这就是团结奋进文明的企管班。
十四、运动员们，你们就像一只飞鸟一样，为自己的目标而不放弃任何一点希望。在这么闷热的时候，在这么激动的时刻，我们为你们而欢呼，你们是最棒的，要相信自己，不管结果如何，只要你们努力拼搏，努力为自己的目标而奋斗，我们相信，胜利的结果永远属于你们，努力地向前冲吧!
十五、大地属于你，蓝天属于你，在你一跃的瞬间，同时跃出了我们的希望。草儿欣赏你，白云欢迎你，身轻如燕，飞跃蓝天，奥林匹克精神在你的身上体现。跳吧，跳出你的自信，跳出你的顶尖，跳出你的胜利山巅。
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篇3：经典运动会加油稿
随着我国国民经济的飞速发展,机动车辆的数量不断增多, 许多加油站正变得不堪重负,为提高加油站的工作效率,减少污染,节省人才成本,未来将更多地使用加油机器人来完成加油工作。加油机器人由一个可移动平台和一个操作臂组成。可移动平台负责将整个机器人运送到需要加油的机动车位置,而操作臂则将加油枪准确地插入机动车油箱口,完成加油工作。可见,操作臂在整个系统中起着核心决定性作用。因此,本文主要针对操作臂进行研究。
1.操作臂的结构设计
操作臂是加油机器人的执行机构,要求能够在工作空间内灵活地到达任意位置。根据实际情况,设计四自由度的操作臂如图1所示。
该操作臂由基座1、大臂2、小臂3、手部4共四个部分以及基座关节、肩关节、肘关节、腕关节共四个关节组成。整个结构为空间关节型,四个关节均是转动关节。其中,基座关节实现整个操作臂绕基座轴线的转动;肩关节和肘关节带动大臂、小臂一起作俯仰运动;作为末端执行器的加油枪固结在手部上,且加油枪的轴线与手部轴线重合,腕关节不需作摇摆运动和绕自轴的旋转运动,只作俯仰运动。由以上四个关节即可确定加油枪相对于基座的位置与姿态。
2.操作臂运动学模型的建立
Denavit和Hartenberg在1995年提出了一种对机器人进行建模的通用方法,即D-H表示法。它的核心思想是:在机器人的每个杆件上都固定一个坐标系,然后用4*4的齐次变换矩阵来表示机器人相邻两杆件之间的位姿关系,再通过依次变换,最终推导出机器人手部相对基座坐标系的位姿矩阵。
若用齐次坐标变换矩阵(位姿矩阵)M表示机器人手部在空间相对基座坐标系的位置和姿态,并将机器人中n个活动关节抽象为关节变量(i=1,2,…,n),则机器人手部的位姿矩阵与关节变量之间有一定的函数,即
2.1机器人运动学正问题
在式(1)中,若已知机器人各个关节变量qi,求机器人手部相对于基座坐标系的位姿M,则称为机器人运动学正问题。
在图1中建立杆件标准D-H坐标系,其D-H参数如表1所示。
在每个杆件上都固定一个直角坐标系,且固定于每个杆件的上端(编号大的)关节处,杆件的编号从基座开始,基座为0号杆件,与其相连接的杆件为1号,其余依次为2,3,…,n号杆件, 杆件上固结的坐标系与该杆件同号。机器人的关节编号从第一个关节开始,依次计为1,2,3,…,n。用齐次变换矩阵10M表示第1杆系相对于基座坐标系的位姿,21M表示第2杆系相对于第1杆系的位姿,ii-1M表示第i杆系相对第i-1杆系的位姿,其余依次类推。
式中,cθi=cosθi,sθi=sinθi,其余类推。式(2)即为第i杆系相对第i-1杆系的变换矩阵的一般表达式。
则机器人手部相对于基座坐标系的变换矩阵为:
将表1中给出的D-H参数代入式(2)、式(3)中,可得加油机器人操作臂的正运动学方程
给定一组关节变量和参数的值,我们就可以利用式(4)计算出位姿矩阵中每个元素的值,得到一个唯一的位姿矩阵M。
2.2机器人运动学逆问题
在式(1)中,若已知机器人手部相对于基座坐标系的位姿M,求机器人各个关节变量qi的值,则称为机器人运动学逆问题。
其求解方法是利用机器人运动学方程两端矩阵元素应相等的原理得到一组多变量的三角函数方程,通过求解这组方程来确定机器人各个关节变量的值。逆问题的解不是唯一的,当存在多个解时,应根据实际关节运动范围的限制舍去一些解,在余下的有效解中,根据最接近原则,选取出一个最接近于当前机器人操作臂的逆解。
根据式(2)中矩阵两边元素相等,可建立带有关节变量的6个函数方程(5—10):
由(5)(6)两式可得
又由(7)(8)两式可得
联立(9)(10)两式,先移项,再将其两边平方相加,即可解出
将(9)(10)两式中的cθ23,sθ23展开,可得方程组
由于已知 cθ23,因此 也可求得,即可将 3视为已知数代入方程组(14)中,可得
根据式(12),可得
综上可知,式(11) 、(13)、 (15)、(16)即为逆运动学方程。
3.正、逆运动学方程的验证
通过利用MATLAB软件中的机器人工具箱Robotics Toolbo来作计算,以此来验证我们所建立的加油机器人操作臂正、逆运动学方程的正确性。
3.1正运动学方程的验证
根据实际工作情况和操作臂的工作空间限制,对各关节参数与变量赋予初值:
代入(4)中,得出位姿矩阵中各元素的值。
可知,矩阵F中各元素的值与式(17)中各元素的值是相等的,所以加油机器人操作臂的正运动学方程是正确的。
3.2逆运动学方程的验证
现假设已知位姿矩阵F,我们将F中各元素的值代入式(11)、(13)、(15)、(16)中,可得两个解
然后,我们利用函数ikine来求解关节变量
可知,我们利用MATLAB求出的解是逆方程式求出的两个解(式18)的其中之一,所以加油机器人操作臂的逆运动学方程是正确的。
4.结束语
本文针对加油机器人操作臂进行了结构与参数设计,采用标准D-H坐标系建立了运动学方程,利用两端矩阵元素应相等的原理求出逆解,然后以MATLAB中的Robotics Toolbox为工具,并编写建模与计算程序,验证了正、逆运动学方程,证明了所建立的加油机器人操作臂模型是正确的,为下一步动力学分析与轨迹规划奠定了基础。
篇4：快乐运动快乐加油
2008年3月4日下午，“加油2008——百所宝洁希望小学体育教师培训”结业典礼在北京教育学院举行，在欢快的音乐中，百所宝洁希望小学体育老师联名祝福北京2008奥运会的仪式将毕业典礼的气氛推向了高潮。作为由中国青少年发展基金会发起的“加油2008一全国希望工程快乐体育运动会”的重要前期启动项目之一，“百所宝洁希望小学体育教师培训”是由宝洁公司和中国青少年发展基金会联合发起的教师培训项目，此次培训的主要对象是百所宝洁希望小学的体育教师，同时，它也是希望工程至今138期全国教师培训中第二次针对体育教师的专业培训，这意味着在全国所有接受过系统培训的希望小学体育教师队伍中，有一半教师来自宝洁希望小学。当天，中国青少年发展基金会副秘书长汪敏、北京教育学院党委书记马宪平、宝洁公司对外事务部总监梁云等领导参加了毕业典礼，并与101位宝洁希望小学体育教师们一起分享了培训成果。
据悉，此次为期十天的培训既包括了14场精彩、生动的专业体育教学课程，又安排了观看天安门升旗仪式和参观奥运场馆、北京宝洁技术中心等丰富的活动。中国青少年发展基金会、北京体育大学以及宝洁公司的各方人员精心设计的“希望小学快乐运动会”实施方案、阳光体育运动、校园集体舞、民族传统体育跳绳、踢毽教法和花样，以及太极拳等课程让来自贫困地区的教师们充分体验了一次理论与实践的盛宴。正如广东省阳山县黎埠镇宝洁希望小学梁卫萍老师的感言：“我们以前也参加过一些培训，但往往理论重于实践，内容流于形式，这次宝洁公司组织的培训确实让我们开了眼界。不但讲课的老师都是一流的教授，上课深入浅出，十分生动，而且课程内容也非常注重结合我们在农村地区实际教学特点来设计。”
据2007年中国青少年发展基金会发布的《希望小学运动环境调查报告》显示：有近二成的希望小学学生不知道2008年奥运会举办地点；50％的孩子不知道奥运会的吉祥物是什么。这从一个侧面真实反映了我国贫困地区体育教育的落后局面。此次培训活动正是在中国青少年发展基金会“快乐运动，快乐加油”的指导精神下开展的，它旨在结合农村特点提高希望小学体育教师的综合素质与专业教育教学能力，帮助教师们具备回到学校后自行开展各项体育运动及比赛活动的能力，并籍奥运契机在希望小学孩子们当中传播奥运知识、奥运理念。
篇5：写给运动员的经典加油稿
那么不要吝啬，
努力地奔跑吧!
迎接你的，是800米跑道
等待你的，是漫漫征途
勇敢的冲吧，勇士们
不要畏惧对手的强大
你的对手只有自己
勇敢的冲吧
篇6：经典运动会加油稿
有了你，
花儿才变得更加娇艳美丽。
你是雕像下奠基石，
有了你，
雕像才高昂地矗立。
你是大海涌起的排浪，
你是沙场的猎猎战旗，
噪子早已喊哑，
激情仍在传递。
篇7：经典运动会加油稿
2.三千米，对于我来说是一个遥远的距离。想到的时候，觉得颤栗。然而对于站在起跑线上的每一位女运动员来说，这将是她们将要面临的比赛。
3.你用行动述说着过程的重要，没有无尽的终点，没有无法攀登的险峰，希望载着终点在向你微笑，拼搏吧!经历是一种精彩，迸发你全部的能量，成功是你汗水的写照。
4.年轻的我们自信飞扬，青春的气息如同出生的朝阳，蓬勃的力量如同阳光的挥洒。此时此刻，跑道便是我们精彩的舞台，声声加油便是我们的奖项、论何成功，谈何荣辱，心中的信念只有一个：拼搏、
5.迎着初秋的脚步，踏着矫健的步伐，初_班向我们走来了
6.不为掌声的注释，不为刻意的征服，不为失败的痛苦，只有辛勤的汗水，化作成功的脚步!
7.场上英姿显自豪，脚下步伐在飞奔。你们是骄傲，你们是自豪，跑道因你幻彩，面对红色跑道，你们挥洒自如，不惧一切冲向终点!
8.他们正在向我们宣告，初_班将是本届运动会上最亮丽的风景线。
9.在赛场，你们是飞翔在天空的雄鹰，是一只正在追逐猎物的猎豹，在比赛时，你们的心中只为着一个目标，冲向终点;在灯下，你们是彻夜苦读的学子，心里只有一个心愿奋发图强，力求上进。无论失败与否，我永远和你们在一个阵地，不论成绩的好坏，你们都是我朝夕相处的同学。
10.泰戈尔在诗中说，天空没有翅膀的影子，但我已飞过;艾青对朋友说，也许有人到达不了彼岸，但我们共同拥有大海。也许你们没有显赫的成绩，但运动场上留下了你们的足迹。也许你们没有奖品，但我们心中留下了你们拼搏的身影。所有的努力都是为了迎接这一刹那，所有的拼搏都是为了这一声令下
11.在集资的每个驿站上都留下一段不悔的回忆。流泪不是失落，徘徊不是迷惑
12.年轻的我们自信飞扬，青春的气息如同出生的朝阳，蓬勃的力量如同阳光的挥洒。此时此刻，跑道便是我们精彩的舞台，声声加油便是我们的奖项!论何成功，谈何荣辱，心中的信念只有一个：拼搏!萧瑟的秋风，挡不住你们破竹的锐气。
13.看，终点就在眼前;听，同学为你呼喊。鼓起勇气奋力向前，用你的荣誉带给我们希望。
14.真心祝愿机会是什么?是不可错过的刹那间。呐喊是什么?是为那刹那间的真心祝愿。加油加油你肯定听到了那一声声呐喊你肯定看到了那双双期待的眼睛你肯定感受到了那发自内心的祝愿。
15.加油吧!努力吧!_班的运动健儿们，远方胜利的旗帜正向你们招手，成功属于你们，我们大家都期待你们的胜利归来。
篇8：加油，运动不停息！
D=《数码》
P=何润东Peter
K=沈建宏Kris
D：最近除了在为《PK》专辑做宣传。你们还在忙些什么?
P：正在努力争取看可不可以在奥运期间放假来专心看奥运，为中国队加油。
K：除了工作，另一方面就是学业了。现在正准备通向高中，做每个学生应该做的事。
D：奥运在即，对北京奥运会有什么期望?
P：全国会很团结，为我们将会拿到的无数金牌而欢呼。
K：希望能亲自到现场替姚明加油!
D：你们对08年的新北京有什么新的印象?
P：有很多新的高楼大厦，新的建筑物，比如鸟巢，而且大家讨论的话题都是奥运，所以整个社会的氛围都是在运动上，感觉非常健康。
K：看到很多新的建筑，也发现了来自世界各地的人，北京变得更加国际化。
D：这个月，你们最关注的事情是什么?
P：有没有时间好好帮妈妈准备母亲节礼物。
K：这张和P哥一起发的合辑，会不会让大家更喜欢。
D：“PK”这个词在你们之间，应该如何解释更为恰当?
P：互相竞争，如果谁输谁就叫谁爸爸(也许有一天我还要叫建宏干爹呢)，呵呵!
K：其实在电玩世界里，“PK”对于我们两个人是更合适不过的。
D：你们平时会因为什么事情真的发生“PK”吗?
P、K：打PSP、乒乓球，还有现在最期待的就是篮球。
D：作为建宏的干爹，何润东对他有什么希望或是评价?
P：他是很难得的一个小朋友，那么成熟、懂事、上进，但是希望他能有多一点时间运动，这样可以再长高一点。
D：建宏平时有什么爱好?能给大家介绍一下吗?
K：打篮球、写博客、玩电脑、听音乐。
D：建宏作为最年轻的一代人，对数码产品一定也很关注，你平时最经常用到哪些数码产品?
K：现在学生有手机很普遍，而且用来听音乐更是方便，我最常用的就是手机了。
D：在《PK》专辑里。除了有你们的歌，还有Peter手绘漫画的T恤衫。你是从什么时候开始对画画产生兴趣的?
P：大学我是主修美术的，从小就喜欢画漫画。
D：我们都知道何润东也很擅长摄影，绘画和摄影都是将美好瞬间留住的手法，而对于你来说，它们的意义有何不同?
P：摄影是在一个真实的世界里创造属于自己的虚拟世界，绘画是在一张白纸上毫无禁忌地描绘自己想要呈现的世界。
D：摄影一定离不开数码相机，能跟我们分享一下你的摄影装备吗?
P：佳能的单反相机，几个不同焦距的镜头，几个外拍灯，还有一个理光的便携数码相机。
D：你们平时还会经常用到哪些数码产品?
P：蓝牙耳机，还有电脑用来画画，剪接和修图。
K：iPod。
D：你们平时喜欢的运动有哪些?
P、K：篮球、乒乓球。
D：奥运会期间，你们最希望能去看哪些比赛?
P、K：篮球和田径。
D：你们将如何利用身边的数码产品来观看或记录北京奥运会?
P：有机会的话我会带着相机，和运动员合影。
K：如果能到现场，一定要拿起相机猛拍，要是到不了现场，只好乖乖地守在电视前用录影的方式记录奥运了。
D：能谈谈你们对科技奥运这个概念是如何理解的吗?
篇9：运动会宣传稿、加油稿
【奔跑的生命】
骄阳抛下无数柔媚的眼神，摇曳着运动员的心绪，踏上跑道，青春的面庞在阳光下更显明媚，镇定的笑容，飒爽的英姿，微启的双唇衔住了信心，矫健的步伐，希望的乐章，张开的双臂拥抱了暖阳，加油吧，运动员们，和着坚定的喘息，踏响时代的雄音。【青春的许诺】
凝望蓝天，给青春一个许诺，许下一个诺言，让梦想高高飞翔，在这诗一样的年龄，我们毅然背起执着，踏着坚定的步伐，义无反顾，在这诗一样的年龄，我们奋力托起坚强，揣着梦想和希望，勇往直前。【边缘，终点】
冬日的暖阳，细腻而温柔，奔驰的身影，渐渐融入了秋日的阳光里，我们醒在梦的边缘，又执着地奔向成功的终点，湿润的双颊，不是汗水在流淌，是那微风柔吻后湿润的痕光，双唇微启，衔住的是那份执着的信念，飞吧，年轻的我们自信飞扬。【致失败的勇者】
星光照耀下的是成功的喜悦，黯然退却的是失败的痛楚，挥之不去的是深深的自责，垂首洒落的是一点一滴的心酸，难忘昔日，长长的跑道上你深深的足迹，难忘昔日，炎炎的烈日下你滴滴的汗水，而如今，徒留一地的怅然，亲爱的勇者，但愿我能化作素馨的手帕，为你拭去眼角的泪水。【属于你的天地】 蓝天下，是属于你的一片天地，偌大的竞技场，你高大的身影巍然矗立，蹲下，昂首，出发。。你轻轻地一抬脚，便牵动了全场的目光，热血在赛场沸腾，巨人在赛场升起，如箭般一闪而过，赢得了胜利，创造了奇迹，在这属于你的天地。【托起希望】
轻轻地托起，托起这寄予无限企盼的铁球，奋力地一掷，一道优美的弧线划过，划过这寂静的长空，不论结果如何，我们都为你感到骄傲，因为你的勇气，托起了我们沉沉的希望，加油，让这完美的曲线，不留下什么遗憾。【向往】
向往高山，高山的坚韧不拔，向往大海，大海的浩瀚无边，然而更令人向往的，是你们的速度与激情，每一次冲刺，都扣人心弦，每一次起跳，都引人注目，加油吧，在赛场上尽情释放你们的活力。【远方】
当一切已尘埃落定，不要伤心，不要难过，拭去眼角的泪水，让一切在风中烘干，轻轻扬起嘴角，重拾信心，相信褪去的是灰暗的记忆，回复的依然是灿烂的理想，不管路有多远，只要目标在远方，便只顾风雨兼程。【致失败者】
倒下的时候，生命又怎能屹立，歪歪斜斜的身影，又怎能耐得住风雨的洗礼，唯有不屈的灵魂，方可有脚下坚实的土地，昨天的失败已然过去，今天的路途刚刚开始，加油吧，勇士，迈开步子尽情飞驰，相信奇迹终将出现，荣誉的桂冠必将属于你。【心中的天地】
篇10：为班级加油的运动会加油稿
信心满怀夺佳绩，英姿飒爽展豪情。看!向我们走来的是xx(5)班的运动健儿们，步伐整齐、身姿矫健，意志风发，斗志昂扬。在新的班集体里，他们坚定“自觉”、“自尊”、“自强”的个人信念，奋勇拼搏，力争第一。
在校运会上，他们定会尽情展现学之所长，让辛苦的汗水照耀着每个人喜悦的脸庞，努力吧!5班的健儿，期待你们在第一次参加校运会中，高歌凯旋。
篇11：运动会加油稿
有多少次挥汗如雨，伤痛曾添满记忆，只因为始终相信，去拼搏才能胜利。总在鼓舞自己，要成功就得努力。热血在赛场沸腾，巨人在赛场升起。相信自己，你将赢得胜利，创造奇迹；相信自己，梦想在你手中，这是你的天地。
年轻的我们自信飞扬，青春的气息如同出生的朝阳，蓬勃的力量如同阳光的挥洒。此时此刻，跑道便是我们精彩的舞台，声声加油便是我们最高的奖项！论何成功，谈何荣辱，心中的信念只有一个：拼搏！
就像花儿准备了春、秋、冬，就是为了红透整个盛夏。就像雪花经历了春、夏、秋就是为了洁白整个严冬。蹲下，昂首，出发……轻轻的一抬脚，便牵动了全场的目光潇洒的迫挥挥手，便满足了那一份无言的等待。迎着朝阳，你们踏歌而去，背着希望，我们等待你们的归来。
不长不短的距离，需要的是全身心全程投入，自始至终你们都在拼全力此时此刻，你们处在最风光一刻，无论第几坚持胜利的信心，只要跑下来,你们就是英雄。
时间在流逝，赛道在延伸，成功在你面前展现心脏的跳动，热血在沸腾，辉煌在你脚下铸就加油吧，健儿们，这是意志的拼搏。这是速度的挑战。胜利在向你们招手/胜利在向你们呼唤。
青春的脚步，青春的速度，青春的活力，青春的激情，将会在你们的身上尽情体现。迎接自我，挑战自我，战胜自我！我们相信你们一定能行，加油吧，运动员！终点就在眼前！
今天的你们英姿飒爽，今天的你们朝气蓬勃，今天的你们一马当先。相信自己，你是最棒的！不要放弃，不要气馁。成功永远属于你们。
看！那一面面迎风飘舞的彩旗，是一朵朵盛开的鲜花；听！那一阵阵惊天动地的欢呼，是回响在耳边胜利的风声。运动场上的你们，是胜利的标志，运动场上的你们，是青春的赞叹。去吧！去迎接那伟大的挑战，去吧！去做一名追风的少年。
不为掌声的诠释，不为刻意的征服，只有辛勤的汗水化作追求的脚步，心中坚定的信念，脚下沉稳的步伐，你用行动诉说着一个不变的真理，没有比脚更长的路，没有比人更高的山，希望在终点向你招手，努力吧用你坚韧不拔的毅志，去迎接终点的鲜花与掌声，相信成功属于你。
不为掌声的注释、不为刻意的征服、不为失败的痛苦，只有辛勤的汗水化作快乐的回忆，只有努力的追求迈向非凡的成功。
有多少次挥汗如雨，伤痛曾添满记忆，只因为始终相信，去拼搏才能胜利。总在鼓舞自己，要成功就得努力。热血在赛场沸腾，巨人在赛场升起。相信自己，你将赢得胜利，创造奇迹;相信自己，梦想在你手中，这是你的天地。
大地属于你，蓝天属于你，在你一跃的瞬间，同时跃出了我们的希望。草儿欣赏你，白云欢迎你，身轻如燕，飞跃蓝天，奥林匹克精神在你身上体现，跳吧，跳出你的自信，跳出你的顶尖，跳出你的胜利山颠。
一滴滴汗水，飘在绿茵场上，伴随着矫健的步伐，奏出希望的乐章。一种种信念，放在蔚蓝的天空，伴随着你那深沉的眼光，画出美丽的弧线。人生能有几回搏?千百上眼睛注视了你，为了希望，为了胜利，跑出青春的梦想。
运动场上有你们的步伐，那是辛苦汗水的抒发，你就像天边的云端，有彩霞的绚丽色彩。奔驰的骏马，飞奔的步伐让你的胜利在前方等待。为你们祝福，为你们喝彩!
你是运动场的心脏，跳动梦想;你是漫长路的精神，激励辉煌;你们是将上下求索的人!风为你加油，云为你助兴，坚定，执着，耐力与希望，在延伸的白色跑道中点点凝聚!力量，信念，拼搏与奋斗，在遥远的终点线上渐渐明亮!时代的强音正在你的脚下踏响。
是种子就该有绿色的希望，是种子就该有金色的梦想，不要躺在封闭的暖房怕什么秋日薄薄的风霜，既然已走上了运动场，心里就不要多想，跑道已洒满阳光，不要羞涩、不要紧张，听秋雁在空中为你歌唱，快去拾取片片金黄充，满信心，就有希望。
阵阵有力的步伐，声声有劲的呐喊，运动场上洒下我们青春的点点滴滴。旗摇摇，鼓声声，这里挡不助的是青春活力;枪声响起，“预备起跑”，挡不助的是健儿们如火般的气势。英雄舍我其谁，胜利当仁不让，声声誓言浸透着健儿们的昂扬斗志。朋友们，为运动健儿们喝彩，为运动喝彩吧!
开幕式上，运动场上，我们尽情展现，多少艰辛，多少困苦，我们勇敢承担。因为年轻，因为张扬，因为我们知道：用今天的汗水换来明天的微笑
是体育场上游走的火焰，是来去不息的脚步，是风中飞舞的树叶折射的金色光芒，藉此，可以诠释运动员兴奋的脸庞。那轻盈的步伐似飞鸟的翅膀，那清脆的枪声响彻天际，它粲然升起那跃动的渴望，起跑、加速、超越、冲刺，一步一步延向胜利的曙光。那是力的比拼，素质的较量，是石榴树上，跃动的心脏。
篇12：运动会加油稿
（一）致运动健儿们：
在阳光正好的十一月，校运会正如火如荼的举办着，赛场上运动健儿们点燃斗志，激情飞扬，像是冬日里的一把火，即将燃烧整个赛场。在赛场两边的啦啦队更是蓄势待发，等待着指令枪响的那一刻，便爆发出全部的能量，呐喊着：职师院 |加油，职师院| 加油。职师院的健儿们，奔跑起来，愤怒起来吧！像雄狮追逐猎物一般，昂起头大声喊出，我要让你们好看。
运动会加油稿
（二）致运动健儿们：
篇13：运动会加油稿
2、致运动员生活中，我们每天都在尝试，尝试中，我们走向成功品味失败，走过心灵的阴雨晴空运动员们，不要放弃尝试假如你成功了这就是下一次尝试的动力假如你失败了就总结经验，吸取教训，继续努力超越极限，超越自我，向梦的方向起飞吧
3、高三七班有勇女，巾帼岂将须眉让。古有木兰冲杀场，今有郎萍跑百米。
篇14：运动会加油稿
因为初一男子跳高预、决赛的人数已经确定了。0001，罗旋式程光亮，0012，涂强或帅华，今天，我们的比赛输的一塌糊涂。
可是明天，就是男子跳高了，我们一雪前耻的机会到了。春季运动会加油稿
我代表全班全体同学向他们送去祝福，努力拼搏，为班争光。
初二(2)班
我们在旁观的观众们，只能说几句加油，呐喊，助威是我们的工作，只能说一句，初二(2)班，加油!运动员们，加油!希望咱班能夺得胜利，夺得更我的加油，呐喊声，我希望我们能像我们的口号一样：团结一心，争创第一，不鸣则已，一鸣惊人!
致初三(1)班全体的运动员涂辉
篇15：运动会加油稿
校园运动会的激烈相信大家可以亲身感受到，一篇好的运动会加油稿也可以把大家团结起来，让每一个人都融入到运动会当中去，下面是关于运动会的加油稿300字，希望对大家有帮助!
长跑运动员
踏上青春的跑道，站在年轻的战场，此刻，你已成为胜利之神眷顾的战士，昔日的艰辛训练今朝即将得到大家的认可。曾经挥汗如雨，伤痛填满记忆的残酷训练成就了今日健步如飞的身影，你可曾听到四面雷鸣般的呐喊，那是对你的认可，对你的肯定。也许流星并不常见，但此刻，你就是那最耀眼的一颗，划过跑道，绽放最美的瞬间。时间一分一秒的流逝，终点一步一步拉近，这一刻，即使双腿铸铅般承重，你依然坚持着，奔跑着，心中始终装着个信念，只要到达终点，不管名次如何，自己都是胜利的。持着这个信念，将它化作不停奔跑的脚步和沸腾的奋斗热血，你要用行动证明，只要坚持下去，就没有无尽的终点。这不是速度的较量，而是意志的比拼。近了，胜利已向你伸出双手，迎接你投向他的怀抱，加油，健儿们!
男子4*100接力
跑道上，健儿们抖擞精神，自信的身影犹如初生的骄阳充满生机，
怀着必胜的决心，年轻的心永远前进。你们似上了弦的箭，随时准备发射的那一刻。准备，裁判响亮的声音似敲响的战鼓，激起健儿们的每一寸细胞，砰，枪声响了，健儿如箭离弦，骏马般奔向自己的战友。一根小小的接力棒，传递的是对战友的信任，是心灵相通的默契，仅仅瞬间时间，奔驰的脚步幻化停止，而原本上弦的箭也已完美发射，四周呐喊助威声排山倒海的传来，这是大家对你们完美的配合给予的肯定，连日来的.练习终于换来了今天的值得骄傲的成绩。听，群众在呐喊，雷鸣般的掌声响起了，终点接近了，裁判手中的秒表停止了，你们胜利了。健儿们，年轻的舞台是你们展现速度与激情的时刻了，加油!
致铅球运动员