无轨胶轮车操作规程

无轨胶轮车操作规程（精选6篇）

篇1：无轨胶轮车操作规程

防爆无轨胶轮车操作规程

WC20R（B）防爆柴油机无轨胶轮车安全技术操作规程（适用于煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司车辆）一、一般规定：

（一）．驾驶员必须身体健康，持有中华人民共和国机动车辆驾驶证C1证及以上，经入井安全培训、车辆操作业务技能培训，考试合格取得《司机入井安全资格证》、《特殊工种作业证》，持证上岗方可入井。驾驶人员应了解本无轨胶轮车的基本结构、性能、操作方法、技术保养等。

（二）、必须按说明书使用、操作无轨胶轮车，并严格遵守本安全操作规程。

（三）、无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理。

（四）、无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。

（五）、当自动保护装置发出警报时，必须停车检查，故障排除前，不允许启动。

（六）、驾驶人员必须携带有安全标志的便携式瓦斯报警仪，当其发出报警声时必须立即停机。

（七）、无轨胶轮车必须配备适宜的灭火器，灭火器应保持良好的在用状态。

（八）、驾驶人员应配备听力保护装置。

（九）、保持车辆清洁卫生。

二、驾驶室仪表及操纵机构：

（一）、仪表总成

⒈启动气压表：显示主气罐的空气压力，确保其空气压力维持在0.7MPa。

⒉发动机机油压力表：显示发动机机油压力，油压应在0.2MPa～0.6MPa 范围内。若油压低于0.15MPa，发动机将

（一）、起动前应检查

当用户接到新的防爆胶轮车或在平时使用汽车进行起动时，均应对汽车进行起动前的检查和必要的准备，以便确保它的正常运行和安全行驶。具体检查内容如下：

⒈检查机油、柴油、液压油、冷却液和补水箱中水的液位是否正常，若缺少油液，应及时添加到位。

⒉检查进气软管有无断裂、松脱现象，若发现问题应及时处理。

⒊检查制动油管、制动器、波纹管是否漏液，如发现漏液应及时告知维修人员进行处理。

⒋检查前后钢板是否有断裂，U 型螺栓、制动器静壳固定螺栓、半轴螺栓、轮胎螺母等是否松动，轮胎和轮胎气压是否正常，如发现问题应及时告诉维修人员进行处理。

⒌先将气罐的总阀门打开，然后打开总开关，检查启动气压表的气压是否达到启动车的要求值，否则应及时充气。

（二）、启动方法及起动后应检查

当以上检查出的问题全部得到解决，准备工作就绪，胶轮车则可启动，启动时，应先打开电源箱开关、气罐球阀和拨动阀，将控制箱中间的旋钮打到“运行”档，安全保护装置通电（正常状态只有机油压力发出声光报警，其余自检项目正常），再踩下离合器踏板，配合适当油门，按下启动按钮至起动，起动后随即松开启动按钮，柴油机则进行正常运转，安全保护所有检测项目正常。此时司机应检查：

⒈分别检查所有的灯开、关是否正常。⒉检查喇叭是否正常。⒊检查制动效果是否灵敏。

⒋检查油、水、气连接的各部是否有渗漏或不够紧固的现象。

⒌检查方向盘能否随驾驶员的意志进行轻快自如和准

⒌司机在下车后应关闭气罐的总开关以及电源箱的开关。

⒍每班下班时，要求及时清洗排气栅栏。⒎每隔两天吹一次空滤滤芯。

四、使用与维护：

（一）、新车走合

新车走合是车辆在使用初期的一个重要阶段。走合的目的在于减少运动零件的初期磨损，改善运动零件的表面质量，从而延长胶轮车的大修里程间隔和使用寿命。新车的走合里程规定为1200km。

⒈初驶30—50km 后，应停车检查柴油机、变速器、后桥壳、制动器等处温度是否正常，有无渗漏油、水等现象，发现上述问题应及时排除。

⒉行驶500公里后，停车使柴油机完全冷却，应将气缸盖螺母按规定次序和规定拧紧力矩，由中间向前后两端逐一拧紧，拧紧力矩见附录表A1。

⒊走合行驶里程超过600km 时，应更换柴油机机油及机油滤芯。

⒋走合行驶里程超过800km 时，装载总质量可按设计规定，限速同上表规定。

⒌新车完成1200km走合后，应进行如下工作： ⑴、更换柴油机机油及机油滤芯。⑵、更换柴油滤清器。

⑶、更换转向器、变速器、制动器和后桥齿轮中的油液（后桥加双曲线齿轮油）；

⑷、对全车润滑点加注润滑油脂；按定期保养规定的内容进行二级维护。

（二）、定期保养

定期保养分为一级保养、二级保养、三级保养和换季保

以上各项检查出的问题应及时处理完好。

⒊三级保养（每隔15000km进行一次）除一、二级保养的项目外，还应完成下列各项：

⑴、清洗并检查发电机和气马达；

⑵、清洗、检查、润滑转向机构和传动轴等零件； ⑶、检查、调整前后制动器中的轴承；并检查制动器中的钢片和粉片的磨损情况。

⑷、检查全车轮胎磨损情况，将全车车轮按规定的顺序轮换一次；

⑸、检查并润滑钢板弹簧和减震器； ⑹、清洗柴油机的高压油泵； ⑺、清洗燃油箱及燃油箱滤网。

以上各项检查出的问题应及时处理完好。

（三）、全车润滑表

胶轮车各总成及零件进行润滑时，按全车润滑表进行（详见说明书）。

五、安全注意事项：

（一）、无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理，无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。

（二）、本车设置有电子式自动保护装置，当出现下列任一异常情况时，将自动停车：

⒈当发动机机油压力表读数低于0.15MPa时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒉当发动机冷却水温度读数大于98℃时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒊当发动机排气温度读数超过70℃时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒋当发动机表面温度读数超过150℃时，安全保护起作用，自动关机停车。

才可离开驾驶室；

（十五）、若在上、下坡停车时，一定要在轮胎后加楔垫楔住或把车辆开进煤柱中间位置；

（十六）、不要让发动机空转过长时间，这样对发动机是有害的；

（十七）、进行日常检查后，标出并报告任何损坏及发生故障的部位；

（十八）、对所有的损坏和故障被修理和排除后才能进行操作；

（十九）、车辆行驶过程中，严禁进行调节和维修；

防爆无轨胶轮车安全操作规程规程（汇编）WC1.8J防爆柴油机无轨胶轮车安全技术操作规程

（适用于山西永恒机械制造有限公司车辆）一.WC1.8J防爆柴油机无轨胶轮车操作

（一）、行车前检查

行车前驾驶员应仔细检查防爆车的油（柴油、机油、液压油）、气、水（散热器、补水箱、废气箱）的情况，保证油、气、水无泄漏，而且充足。

（二）、起动

将电源箱总开关扳至“开”位置；按下控制箱上的起动按钮，柴油机起动后松开；严禁带档起动，造成马达随坏或电

10并熟悉车辆各方面性能。

二、防爆车安全驾驶注意事项：

（一）、驾驶员必须身体健康，持有中华人民共和国机动车辆驾驶证C1证及以上，经入井安全培训、车辆操作业务技能培训，考试合格取得《司机入井安全资格证》、《特殊工种作业证》，持证上岗方可入井。

（二）、防爆车驾驶员开车前必须检查车辆的转向系、制动系、传动系、灯光电器装置、发动机、底盘部分，发现问题及时处理并写好维修记录，之后方可驾驶；

（三）、防爆车驾驶员检查车辆，确保无漏油、漏气、漏水、漏电等情况，并确保其充足后方可驾驶；

（四）、防爆车必须配有灭火器，驾驶员出车前必须检查灭火器压力，发现不完好时，应及时更换后方可出车。

（五）、防爆车驾驶员驾车入井前，必须按车辆要求人数拉人，严禁超员。

（六）、驾驶员在行驶中前后车距不少于50米，严禁强行、强会。

（七）、车辆在巷道行驶中发生故障，驾驾员应打开前灯及后信号灯，并将车辆停在右侧，同时在来车方向50—100米，设置警示标志，不得影响其它车辆通过；

（八）、车辆在井下主巷内行驶速度不超20km/h；其它巷道不超10km/h；会车速度不超5km/h；在巷道交会点、转弯及前方有车辆、人员或视线不清时，都必须鸣笛减速，不超10km/h。在巷道口、硐室、弯道口、岔道口、坡度大或噪声大、视现不明、路况不好的地方时速不准超过5km/h；

（九）、驾驶员在拉送材料时，行驶时要匀速，尽量避免紧急制动，防止；

（十）、防爆车驾驶员在拉送大型材料时，不得超重、超高、超宽、超长运行，以防出现危险。

（十一）、严禁人货混装。

（十二）、会车时，减速靠右，在会车硐室或指定地点会车，有障碍的一方让对方先行。

（十三）、超车时，向前车发出信号在对方同意后方可超车，在路况差，视线不好、有会车可能的地方严禁超车；

（十四）、井下一般不允许停车，停车时，要通知调度。在准许停放的地方，在车前后10m的地方设置标志，车灯打开。

（十五）、掉头或倒车在确保空间足够大的地方进行，车型较大时应有专人指挥。

（十六）、防爆车驾驶员卸货时应将车停在平坦处，熄火，拉紧手制动，变速杆在一挡位置，方可卸货；

（十七）、防爆车驾驶员前必须检查并确保车辆进、排气系统各部件之间螺栓连接牢固可靠，检查并确保阻火器无堵塞或者松动，只有这样才能保证车辆的防爆性能。发现问题及时处理并写维修记录后方可驾驶。

（十八）、应定期对防爆车驾驶员进行车辆安全操作理论与技术培训；每年不少于一次的消防知识培训和演练；

WC1.9J防爆柴油机无轨胶轮车安全技术操作规程

（用于山西永恒机械制造有限公司车辆）

一、WC1.9J防爆柴油机无轨胶轮车安全操作

（一）、行车前检查

行车前驾驶员应仔细检查防爆车的油（柴油、机油、液压油）、气、水（散热器、补水箱、废气箱）的情况，保证油、气、水无泄漏，而且充足。

（二）、起动

1、将电源箱总开关扳至“开”位置；

3142、防爆车驾驶员上岗前应仔细阅读使用维护说明书，并熟悉车辆各方面性能。

二、防爆车安全驾驶注意事项：

（一）、驾驶员必须身体健康，持有中华人民共和国机动车辆驾驶证C1证及以上，经入井安全培训、车辆操作业务技能培训，考试合格取得《司机入井安全资格证》、《特殊工种作业证》，持证上岗方可入井。

（二）、防爆车驾驶员开车前必须检查车辆的转向系、制动系、传动系、灯光电器装置、发动机、底盘部分，发现问题及时处理并写好维修记录，之后方可驾驶；

（三）、防爆车驾驶员检查车辆，确保无漏油、漏气、漏水、漏电等情况，并确保其充足后方可驾驶；

（四）、防爆车必须配有灭火器，驾驶员出车前必须检查灭火器压力，发现不完好时，应及时更换后方可出车。

（五）、防爆车驾驶员驾车入井前，必须按车辆要求人数拉人，严禁超员。

（六）、驾驶员在行驶中前后车距不少于50米，严禁强行、强会。

（七）、车辆在巷道行驶中发生故障，驾驾员应打开前灯及后信号灯，并将车辆停在右侧，同时在来车方向50—100米，设置警示标志，不得影响其它车辆通过；

（八）、车辆在井下主巷内行驶速度不超20km/h；其它巷道不超10km/h；会车速度不超5km/h；在巷道交会点、转弯及前方有车辆、人员或视线不清时，都必须鸣笛减速，不超10km/h。在巷道口、硐室、弯道口、岔道口、坡度大或噪声大、视现不明、路况不好的地方时速不准超过5km/h；

（九）、驾驶员在拉送材料时，行驶时要匀速，尽量避免紧急制动，防止；

（十）、防爆车驾驶员在拉送大型材料时，不得超重、超高、超宽、超长运行，以防出现危险。

（十一）、严禁人货混装。

（十二）、会车时，减速靠右，在会车硐室或指定地点会车，有障碍的一方让对方先行。

（十三）、超车时，向前车发出信号在对方同意后方可超车，在路况差，视线不好、有会车可能的地方严禁超车；

（十四）、井下一般不允许停车，停车时，要通知调度。在准许停放的地方，在车前后10m的地方设置标志，车灯打开。

（十五）、掉头或倒车在确保空间足够大的地方进行，车型较大时应有专人指挥。

（十六）、防爆车驾驶员卸货时应将车停在平坦处，熄火，拉紧手制动，变速杆在一挡位置，方可卸货；

（十七）、防爆车驾驶员前必须检查并确保车辆进、排气系统各部件之间螺栓连接牢固可靠，检查并确保阻火器无堵塞或者松动，只有这样才能保证车辆的防爆性能。发现问题及时处理并写维修记录后方可驾驶。

（十八）、应定期对防爆车驾驶员进行车辆安全操作理论与技术培训；每年不少于一次的消防知识培训和演练；

WC3防爆柴油机无轨胶轮车安全技术操作规程（适用于山西永恒机械制造有限公司车辆）

一、WC3防爆柴油机无轨胶轮车安全操作

（一）、行车前检查

行车前驾驶员应仔细检查防爆车的油（柴油、机油、液压油）、气、水（散热器、补水箱、废气箱）的情况，保证油、气、水无泄漏，而且充足。

（二）.起动

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（六）.保养与维修

1、防爆车的保养与维修详见车辆及柴油机使用维护说明书。

2、防爆车驾驶员上岗前应仔细阅读使用维护说明书，并熟悉车辆各方面性能。

二、防爆车安全驾驶注意事项：

（一）、驾驶员必须身体健康，持有中华人民共和国机动车辆驾驶证C1证及以上，经入井安全培训、车辆操作业务技能培训，考试合格取得《司机入井安全资格证》、《特殊工种作业证》，持证上岗方可入井。

（二）、防爆车驾驶员开车前必须检查车辆的转向系、制动系、传动系、灯光电器装置、发动机、底盘部分，发现问题及时处理并写好维修记录，之后方可驾驶；

（三）、防爆车驾驶员检查车辆，确保无漏油、漏气、漏水、漏电等情况，并确保其充足后方可驾驶；

（四）、防爆车必须配有灭火器，驾驶员出车前必须检查灭火器压力，发现不完好时，应及时更换后方可出车。

（五）、防爆车驾驶员驾车入井前，必须按车辆要求人数拉人，严禁超员。

（六）、驾驶员在行驶中前后车距不少于50米，严禁强行、强会。

（七）、车辆在巷道行驶中发生故障，驾驾员应打开前灯及后信号灯，并将车辆停在右侧，同时在来车方向50—100米，设置警示标志，不得影响其它车辆通过；

（八）、车辆在井下主巷内行驶速度不超20km/h；其它巷道不超10km/h；会车速度不超5km/h；在巷道交会点、转弯及前方有车辆、人员或视线不清时，都必须鸣笛减速，不超10km/h。在巷道口、硐室、弯道口、岔道口、坡度大或噪声大、视现不明、路况不好的地方时速不准超过5km/h；

（九）、驾驶员在拉送材料时，行驶时要匀速，尽量避免紧急制动，防止；

（十）、防爆车驾驶员在拉送大型材料时，不得超重、超高、超宽、超长运行，以防出现危险。

（十一）、严禁人货混装。

（十二）、会车时，减速靠右，在会车硐室或指定地点会车，有障碍的一方让对方先行。

（十三）、超车时，向前车发出信号在对方同意后方可超车，在路况差，视线不好、有会车可能的地方严禁超车；

（十四）、井下一般不允许停车，停车时，要通知调度。在准许停放的地方，在车前后10m的地方设置标志，车灯打开。

（十五）、掉头或倒车在确保空间足够大的地方进行，车型较大时应有专人指挥。

（十六）、防爆车驾驶员卸货时应将车停在平坦处，熄火，拉紧手制动，变速杆在一挡位置，方可卸货；

（十七）、防爆车驾驶员前必须检查并确保车辆进、排气系统各部件之间螺栓连接牢固可靠，检查并确保阻火器无堵塞或者松动，只有这样才能保证车辆的防爆性能。发现问题及时处理并写维修记录后方可驾驶。

（十八）、应定期对防爆车驾驶员进行车辆安全操作理论与技术培训；每年不少于一次的消防知识培训和演练；

WC20R防爆柴油机无轨胶轮车（人车）安全技术操作规程

（用于山西永恒机械制造有限公司车辆）

一、WC20R防爆柴油机无轨胶轮车安全操作

（一）、行车前检查

122熟悉车辆各方面性能。

二、防爆车安全驾驶注意事项：

（一）、驾驶员必须身体健康，持有中华人民共和国机动车辆驾驶证C1证及以上，经入井安全培训、车辆操作业务技能培训，考试合格取得《司机入井安全资格证》、《特殊工种作业证》，持证上岗方可入井。

（二）、防爆车驾驶员开车前必须检查车辆的转向系、制动系、传动系、灯光电器装置、发动机、底盘部分，发现问题及时处理并写好维修记录，之后方可驾驶；

（三）、防爆车驾驶员检查车辆，确保无漏油、漏气、漏水、漏电等情况，并确保其充足后方可驾驶；

（四）、防爆车必须配有灭火器，驾驶员出车前必须检查灭火器压力，发现不完好时，应及时更换后方可出车。

（五）、防爆车驾驶员驾车入井前，必须按车辆要求人数拉人，严禁超员。

（六）、驾驶员在行驶中前后车距不少于50米，严禁强行、强会。

（七）、车辆在巷道行驶中发生故障，驾驾员应打开前灯及后信号灯，并将车辆停在右侧，同时在来车方向50—100米，设置警示标志，不得影响其它车辆通过；

（八）、车辆在井下主巷内行驶速度不超20km/h；其它巷道不超10km/h；会车速度不超5km/h；在巷道交会点、转弯及前方有车辆、人员或视线不清时，都必须鸣笛减速，不超10km/h。在巷道口、硐室、弯道口、岔道口、坡度大或噪声大、视现不明、路况不好的地方时速不准超过5km/h；

（九）、驾驶员在拉送材料时，行驶时要匀速，尽量避免紧急制动，防止；

（十）、防爆车驾驶员在拉送大型材料时，不得超重、超高、超宽、超长运行，以防出现危险。

（十一）、严禁人货混装。

（十二）、会车时，减速靠右，在会车硐室或指定地点会车，有障碍的一方让对方先行。

（十三）、超车时，向前车发出信号在对方同意后方可超车，在路况差，视线不好、有会车可能的地方严禁超车；

（十四）、井下一般不允许停车，停车时，要通知调度。在准许停放的地方，在车前后10m的地方设置标志，车灯打开。

（十五）、掉头或倒车在确保空间足够大的地方进行，车型较大时应有专人指挥。

（十六）、防爆车驾驶员卸货时应将车停在平坦处，熄火，拉紧手制动，变速杆在一挡位置，方可卸货；

（十七）、防爆车驾驶员前必须检查并确保车辆进、排气系统各部件之间螺栓连接牢固可靠，检查并确保阻火器无堵塞或者松动，只有这样才能保证车辆的防爆性能。发现问题及时处理并写维修记录后方可驾驶。

（十八）、应定期对防爆车驾驶员进行车辆安全操作理论与技术培训；每年不少于一次的消防知识培训和演练；

ZL18EFB防爆柴油机轮胎式装载机安全技术操作规程（适用于山西永恒机械制造有限公司车辆）

一、ZL18EFB防爆柴油机轮胎式装载机安全操作

（一）、行车前检查

行车前驾驶员应仔细检查防爆车的油（柴油、机油、液压油）、气、水（散热器、补水箱、废气箱）的情况，保证油、气、水无泄漏，而且充足。

（二）.起动

526制动系、传动系、灯光电器装置、发动机、底盘部分，发现问题及时处理并写好维修记录，之后方可驾驶；

（三）、防爆车驾驶员检查车辆，确保无漏油、漏气、漏水、漏电等情况，并确保其充足后方可驾驶；

（四）、防爆车必须配有灭火器，驾驶员出车前必须检查灭火器压力，发现不完好时，应及时更换后方可出车。

（五）、防爆车驾驶员驾车入井前，必须按车辆要求人数拉人，严禁超员。

（六）、驾驶员在行驶中前后车距不少于50米，严禁强行、强会。

（七）、车辆在巷道行驶中发生故障，驾驾员应打开前灯及后信号灯，并将车辆停在右侧，同时在来车方向50—100米，设置警示标志，不得影响其它车辆通过；

（八）、车辆在井下主巷内行驶速度不超20km/h；其它巷道不超10km/h；会车速度不超5km/h；在巷道交会点、转弯及前方有车辆、人员或视线不清时，都必须鸣笛减速，不超10km/h。在巷道口、硐室、弯道口、岔道口、坡度大或噪声大、视现不明、路况不好的地方时速不准超过5km/h；

（九）、驾驶员在拉送材料时，行驶时要匀速，尽量避免紧急制动，防止；

（十）、防爆车驾驶员在拉送大型材料时，不得超重、超高、超宽、超长运行，以防出现危险。

（十一）、严禁人货混装。

（十二）、会车时，减速靠右，在会车硐室或指定地点会车，有障碍的一方让对方先行。

（十三）、超车时，向前车发出信号在对方同意后方可超车，在路况差，视线不好、有会车可能的地方严禁超车；

（十四）、井下一般不允许停车，停车时，要通知调度。在准许停放的地方，在车前后10m的地方设置标志，车灯打开。

（十五）、掉头或倒车在确保空间足够大的地方进行，车型较大时应有专人指挥。

（十六）、防爆车驾驶员卸货时应将车停在平坦处，熄火，拉紧手制动，变速杆在一挡位置，方可卸货；

（十七）、防爆车驾驶员前必须检查并确保车辆进、排气系统各部件之间螺栓连接牢固可靠，检查并确保阻火器无堵塞或者松动，只有这样才能保证车辆的防爆性能。发现问题及时处理并写维修记录后方可驾驶。

（十八）、应定期对防爆车驾驶员进行车辆安全操作理论与技术培训；每年不少于一次的消防知识培训和演练；

WCQ-3B型防爆柴油机无轨胶轮车安全技术操作规程

（适用于常州科研试制中心有限公司车辆）一、一般规定

（一）、驾驶员必须身体健康，持有中华人民共和国机动车辆驾驶证C1证及以上，经入井安全培训、车辆操作业务技能培训，考试合格取得《司机入井安全资格证》、《特殊工种作业证》，持证上岗方可入井。驾驶人员应了解本无轨胶轮车的基本结构、性能、操作方法、技术保养等。

（二）、必须按说明书使用、操作无轨胶轮车，并严格遵守本安全操作规程。

（三）、无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理。

（四）、无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。

（五）、当自动保护装置发出警报时，必须停车检查，故障排除前，不允许启动。

930档，以防发生事故。

（四）、使用工作制动（脚踏制动）时，应使用点刹的方法，不允许长时间将脚踏在制动踏板上，以防止制动摩擦片过热。

（五）、上坡时，应及时将变速杆拨到适当的低速档，以保证柴油机和传动系统正常工作。

（六）、下坡时，为避免发动机的传动系统因转速过高而损坏，应控制最高车速。严禁空档或熄火滑行下坡。

（七）、当发动机水温升至60℃以上时，柴油机才可进入全负荷运转。

（八）、严禁超速、超载和工作中猛轰油门。

（九）、严禁在坡道上变换档位。

（十）、当环境温度较低（低于0℃）、停车时间较长时,应放尽冷却水，以免冻坏柴油机零部件，但不可热机放水，应使水温降至50～70℃以下放水,同时放尽废气处理箱及补水箱中存水。

（十一）、每次出车前必须给废气处理系统补水箱加足冷却水。严禁在补水箱无水时发车。

（十二）、车辆在前进档变换倒档，倒档变换前进档，以及高低档变换时必须在挂空档并停车后进行。

（十三）、液压油应保持清洁，定期更换，以减少液压缸、齿轮泵等的磨损。

（十四）、每天下班停车后，应将废气处理箱及补水箱中存水放尽。

（十五）、每天下班停车后，须清洗废气处理箱防爆栅栏，以免防爆栅栏堵塞，引起柴油机及整车故障。

WCQ-5B型防爆柴油机无轨胶轮车安全技术操作规程

（适用于常州科研试制中心有限公司车辆）一、一般规定：

（一）、驾驶员必须身体健康，持有中华人民共和国机动车辆驾驶证C1证及以上，经入井安全培训、车辆操作业务技能培训，考试合格取得《司机入井安全资格证》、《特殊工种作业证》，持证上岗方可入井。驾驶人员应了解本无轨胶轮车的基本结构、性能、操作方法、技术保养等。

（二）、必须按说明书使用、操作无轨胶轮车，并严格遵守本安全操作规程。

（三）、无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理。

（四）、无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。

（五）、当自动保护装置发出警报时，必须停车检查，334同时将停车制动手柄置于制动位置并将变速杆放入1档，以防发生事故。

（四）、使用工作制动（脚踏制动）时，应使用点刹的方法，不允许长时间将脚踏在制动踏板上，以防止制动摩擦片过热。

（五）、上坡时，应及时将变速杆拨到适当的低速档，以保证柴油机和传动系统正常工作。

（六）、下坡时，为避免发动机的传动系统因转速过高而损坏，应控制最高车速。严禁空档或熄火滑行下坡。

（七）、当发动机水温升至60℃以上时，柴油机才可进入全负荷运转。

（八）、严禁超速、超载和工作中猛轰油门。

（九）、严禁在坡道上变换档位。

（十）、当环境温度较低（低于0℃）、停车时间较长时,应放尽冷却水，以免冻坏柴油机零部件，但不可热机放水，应使水温降至50～70℃以下放水,同时放尽废气处理箱及补水箱中存水。

(十一)、每次出车前必须给补水箱加足冷却水。严禁在补水箱无水时发车。

（十二）、车辆在前进档变换倒档，倒档变换前进档，必须在挂空档并停车后进行。

（十三）、液压油应保持清洁，定期更换，以减少液压缸、齿轮泵等的磨损。

（十四）、每天下班停车后，应将废气处理箱及补水箱中存水放尽。

（十五）、每天下班停车后，必须清洗废气处理箱上的防爆栅栏，以免防爆栅栏堵塞，引起柴油机及整车故障。

WCQ-3B型防爆柴油机无轨胶轮（人）车安全操作规程

（适用于常州科研试制中心有限公司车辆）一、一般规定

（一）．驾驶员必须身体健康，持有中华人民共和国机动车辆驾驶证C1证及以上，经入井安全培训、车辆操作业务技能培训，考试合格取得《司机入井安全资格证》、《特殊工种作业证》，持证上岗方可入井。驾驶人员应了解本无轨胶轮车的基本结构、性能、操作方法、技术保养等。

（二）．必须按说明书使用、操作无轨胶轮车，并严格遵守本安全操作规程。

（三）．无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理。

（四）．无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。

（五）．当自动保护装置发出警报时，必须停车检查，故障排除前，不允许启动。

738同时将停车制动手柄置于制动位置并将变速杆放入1档或倒档，以防发生事故。

（四）、使用工作制动（脚踏制动）时，应使用点刹的方法，不允许长时间将脚踏在制动踏板上，以防止制动摩擦片过热。

（五）、上坡时，应及时将变速杆拨到适当的低速档，以保证柴油机和传动系统正常工作。

（六）、下坡时，为避免发动机的传动系统因转速过高而损坏，应控制最高车速。严禁空档或熄火滑行下坡。

（七）、当发动机水温升至60℃以上时，柴油机才可进入全负荷运转。

（八）、严禁超速、超载和工作中猛轰油门。

（九）、严禁在坡道上变换档位。

（十）、当环境温度较低（低于0℃）、停车时间较长时,应放尽冷却水，以免冻坏柴油机零部件，但不可热机放水，应使水温降至50～70℃以下放水,同时放尽废气处理箱及补水箱中存水。

（十一）、每次出车前必须给废气处理系统补水箱加足冷却水。严禁在补水箱无水时发车。

（十二）、车辆在前进档变换倒档，倒档变换前进档，以及高低档变换时必须在挂空档并停车后进行。

（十三）、液压油应保持清洁，定期更换，以减少液压缸、齿轮泵等的磨损。

（十四）、每天下班停车后，应将废气处理箱及补水箱中存水放尽。

（十五）、每天下班停车后，须清洗废气处理箱防爆栅栏，以免防爆栅栏堵塞，引起柴油机及整车故障。

WC20R（B）防爆柴油机无轨胶轮车安全技术操作规程（适用于煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司车辆）一、一般规定：

（一）．驾驶员必须身体健康，持有中华人民共和国机动车辆驾驶证C1证及以上，经入井安全培训、车辆操作业务技能培训，考试合格取得《司机入井安全资格证》、《特殊工种作业证》，持证上岗方可入井。驾驶人员应了解本无轨胶轮车的基本结构、性能、操作方法、技术保养等。

（二）、必须按说明书使用、操作无轨胶轮车，并严格遵守本安全操作规程。

（三）、无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理。

（四）、无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。

（五）、当自动保护装置发出警报时，必须停车检查，故

142当以上检查出的问题全部得到解决，准备工作就绪，胶轮车则可启动，启动时，应先打开电源箱开关、气罐球阀和拨动阀，将控制箱中间的旋钮打到“运行”档，安全保护装置通电（正常状态只有机油压力发出声光报警，其余自检项目正常），再踩下离合器踏板，配合适当油门，按下启动按钮至起动，起动后随即松开启动按钮，柴油机则进行正常运转，安全保护所有检测项目正常。此时司机应检查：

⒈分别检查所有的灯开、关是否正常。⒉检查喇叭是否正常。⒊检查制动效果是否灵敏。

⒋检查油、水、气连接的各部是否有渗漏或不够紧固的现象。

⒌检查方向盘能否随驾驶员的意志进行轻快自如和准确的转向。

（三）、行驶中应注意

⒈柴油机起动后应怠速预热，待柴油机水温达到55℃以上才允许开车行驶。

⒉在车辆行驶过程中，应注意观察仪表指示是否正常。柴油机正常运转的水温应保持在80℃—95℃的范围内。

⒊行驶过程中应注意车辆各部工作状况，若发现不正常声响，应及时检查和排除。

⒋重载上坡和遇到故障情况下需用低速行驶时，应用低速一、二档，但在正常行驶中使用一、二档的时间不宜过长。

⒌在井下巷道中行驶时，车速应保持在时速25 公里以内，严禁使用高速档。

⒍下坡行驶时，不允许熄火或换入空档滑行，下陡坡应换入较低档，利用柴油机来制动，并通过间断踩制动踏板使下坡速度不致过快。

⒎需换入倒档时，应待完车全停止后，并观察车后和周围情况下以缓慢速度倒车。

⒏当车辆行驶时出现异常响动，应及时停车检查，在车辆恢复后才可继续行驶。

⒐若井下巷道中积水深度超过400mm 时，车辆不许涉水通过。

（四）、停车时应注意

⒈车辆在停车时应逐步减少负荷并降低转速。⒉停驶柴油机熄火前，应低速运转2—3min，使柴油机均匀冷却。

⒊停车时应将气罐中的气压充到0.7Mpa 以上。⒋停放时，应拉起手制动手柄，确保驻车制动，在下坡道和平路上停车时应将换档手柄置入倒档，在上坡道停车时还应同时将换档手柄置入一档。

⒌司机在下车后应关闭气罐的总开关以及电源箱的开关。

⒍每班下班时，要求及时清洗排气栅栏。⒎每隔两天吹一次空滤滤芯。

四、使用与维护：

（一）、新车走合

新车走合是车辆在使用初期的一个重要阶段。走合的目的在于减少运动零件的初期磨损，改善运动零件的表面质量，从而延长胶轮车的大修里程间隔和使用寿命。新车的走合里程规定为1200km。

⒈初驶30—50km 后，应停车检查柴油机、变速器、后桥壳、制动器等处温度是否正常，有无渗漏油、水等现象，发现上述问题应及时排除。

⒉行驶500公里后，停车使柴油机完全冷却，应将气缸盖螺母按规定次序和规定拧紧力矩，由中间向前后两端逐一拧紧，拧紧力矩见附录表A1。

546

五、安全注意事项：

（一）、无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理，无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。

（二）、本车设置有电子式自动保护装置，当出现下列任一异常情况时，将自动停车：

⒈当发动机机油压力表读数低于0.15MPa时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒉当发动机冷却水温度读数大于98℃时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒊当发动机排气温度读数超过70℃时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒋当发动机表面温度读数超过150℃时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒌当废气处理水箱缺水时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒍当甲烷浓度超过规定值时，安全保护起作用，自动关机停车。

如果出现上述任一异常情况不能自动关机停车时，必须立即执行人工停车。

（三）、无轨胶轮车必须配备适宜的灭火器。

（四）、只有无轨胶轮车停在安全位置、驻车制动起作用、档位处于空档和发动机停转后，司机方可离开驾驶室座位。

（五）、当无轨胶轮车出现异常情况时，必须排除故障后，才能使用车辆，严禁车辆带病运行。

（六）、无轨胶轮车在井下运人时限速25km/h。

（七）、运人时客厢应为封闭结构，并应有牢固的依托物。

（八）、当进入或离开驾驶室时不要把方向盘当作扶手；

（九）、启动车辆时应注意以下几点： ⒈确认驻车制动有效； ⒉ 档位手柄应置于空挡位置； ⒊ 所有水位和油位都在正确位置； ⒋ 关上驾驶门；

（十）、开车前要按响喇叭，提醒车下人员离开车辆；(十一)、在不平的路面、拥挤的地方或下坡行驶时，应低速行驶；

（十二）、无论载人或载货均不能超载；

（十三）、载人时，所有乘员均需坐在客厢座位上，严禁坐在其它设备上；

（十四）、车辆必须停在安全位置、并将车的驻车制动手柄拉到有效位置、换档手柄处于空档和柴油机停转后司机才可离开驾驶室；

（十五）、若在上、下坡停车时，一定要在轮胎后加楔垫楔住或把车辆开进煤柱中间位置；

（十六）、不要让发动机空转过长时间，这样对发动机是有害的；

（十七）、进行日常检查后，标出并报告任何损坏及发生故障的部位；

（十八）、对所有的损坏和故障被修理和排除后才能进行操作；

（十九）、车辆行驶过程中，严禁进行调节和维修；

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篇2：无轨胶轮车操作规程

第1条

维修工必须熟悉机车性能、原理，经专业培训，考试合格后持证上岗。

第2条

维修工必须穿戴规定的劳动保护用品进入岗位并做好工作前的各项准备。

第3条

维修工必须充分了解上班机车的运行状况，查阅机车运行记录，故障记录等。

第4条

机车检修应在指定的检修位置，并停车制动。

二、检修前的检查

第5条

检查应按如下步骤进行：

1.听取司机介绍机车故障要点，判断机车故障部位。

2.详细进行各项动态测试，准确找出故障环节。

3.针对故障进行层层分析，找出导致故障的直接原因。

4.根据故障部件和损坏程度，检修或更换的决定。

三、检修

第6

条

检修开始前，必须将检修设备及工作场地打扫干净，洒水防尘，根据实际情况配备工作台，以便放置拆卸下来的零配件。

第7条

拆卸机器前，必须了解该部件的性能及联接方法。拆卸下来的零部件一定要有秩序地存放并加以标记，并用煤油（或柴油）清洗干净后，用细白布擦干。清洗轴承箱和齿轮箱时，必须注意不使其中留有任何杂物。

第8条

检修机车底盘可使用地沟，地沟内有油和积水时，必须清除，严禁堆放杂物。沟上、下工作人员，必须互相照应，往地沟内传递检修部件及工具时，须用绳索或直接传递，严禁抛递。

第9

条

更换轮胎时，要用千斤顶。应当选好作用点，掌握好重心，避免千斤顶或工件歪倒伤人。

第10条

利用专用工具将所有的夹紧螺母松开后拿掉，用撬棍缓慢移动轮胎，直至轮胎落地。

第11条

卸下的旧轮胎由其他人员协助放到一定位置，以便检修后回收，严禁随意抛或滚动轮胎。

第12条

安装固定轮胎，对正连接孔，上好轮胎，拧紧螺母，确保四个轮胎处于同一直线。

第13

条

柴油机修理，调整三角皮带时，用扳手拧开张紧螺栓，用手指垂直下压皮带，自测挠度值一般以15～25mm为宜。自测挠度时，张紧轮应处于静态，调整合适后，将螺母上紧拧牢。

第14条

清洗柴油机柴油滤清器时，先甩掉滤油盖，取出滤心，用柴油漂洗。漂洗后晾干，装入滤清器内进行安装。

第15条

柴油机排气栅栏清洗时，用毛刷清洗栅栏表面及夹缝中间的杂物，用柴油冲洗干净，晾干后，安装于柴油机排气处。

第16条

柴油机液压管路维修时，先打开机器外罩，仔细检查管路的完好状况。发现有接头弯曲变形、滴油漏油时，要及时更换或检查。

第17条

检修时必须注意保护防爆电器设备的防爆面不受操作。定期涂防腐油脂，不得涂黄油。

第18条

机车检修后，必须经过试验，质量符合《煤矿机电设备检修质量标准》。发现不符合要求的部件要重新检修或更换，直至合格为止。

第19条

试运行前要对机车的各个部件全面的清检，检查确认无问题后，方可起车运行。

第20条

起车必须按操作程序进行。试运行时，观察整个机车的外表和所检修的部件及各仪表应动作灵活、可靠完好，确认无问题后，方可交付使用。

四、验收

第21条

检修机车试运行合格后，要填写检修记录，写明检修部位、名称、检修日期、检修人、验收人等有关内容和存在的问题。

第22条

试车合格，填写完记录后，交付司机运行，司机试车后填写交接手续。

第23条

篇3：矿井无轨胶轮车运输若干问题研究

无轨胶轮车是以柴油机为动力, 自驱动的井下运输工具。对于重型无轨胶轮车运输设备 (支架及大件设备搬运车) 、多功能车、特种车辆等, 考虑到国内生产技术不成熟, 选用进口设备, 而大部分常规的通用车辆, 采用国产设备。而随着无轨胶轮车在煤矿的投入使用, 使得大型综采设备的运输方式变得高效、灵活、多样, 但是无轨胶轮车受运输条件限制, 在平硐、斜井开拓矿井中应用较为广泛, 而在立井开拓矿井中应用并不多。

无轨胶轮车运输在矿井建设中成功应用, 填补了国内空白, 创造了国内立井开拓矿井无轨胶轮车运输的先例, 提高了工作效率, 减轻了工人的劳动强度。无轨胶轮车运输在综放工作面设备安装中优势充分发挥出来, 真正实现了快速、安全、高效的特点。

1 无轨胶轮车概述

在煤矿企业中, 无轨胶轮车是一种重要的辅助运输方式。煤矿运输体系包括主运输体系和辅助运输体系, 因而, 传统的辅助运输体系存在设备多、载量小、速度慢、效率低、成本高、安全性差等严重不适应矿井高产高效的突出矛盾。

无轨胶轮运输车是煤矿矿井的辅助运输设备, 无轨胶轮车这对建立高效、现代化矿区具有重要意义。根据国内外诸多矿井辅助运输系统使用经验, 无轨胶轮运输设备均选用防爆低污染柴油机作动力, 通过配置不同型号的无轨胶轮车, 以满足不同吨位物料、设备的运输要求。如图1所示。

2 无轨胶轮运输车选型的根据

无轨胶轮运输车选型的主要分为两类, 即一类为根据国内、外各种车型的技术性能和功能的分析比较。另一类为根据本矿井井下各辅助运输巷道的坡度和长度以及无轨胶轮车的性能。

2.1 根据国内、外各种车型的技术性能和功能的分析比较, 主要是关键设备选用进口, 大部分中小型设备采用国产, 运人车辆运送人员时最高运行速度不大于18 km/h, 无轨胶轮车在整个运行过程中, 平均运行速度按16 km/h计算。力求以最少的投资和运行费用, 达到高效、安全、经济、合理的目标。MKee3S多用途车澳大利亚特朗即公司生产, 载重8t, 根据运输对象的不同要求, 可自行更换数种不同用途的车厢, 主要用于人员、材料、设备等运输。

2.2 根据本矿井井下各辅助运输巷道的坡度和长度以及无轨胶轮车的性能, 考虑到运行速度等因素, 选择重车运行速度18 km/h, 空车运行速度23km/h;井下弯道段及其他有要求慢行段运行速度均取5 km/h;如表1所示。

3 矿井现有无轨胶轮车的种类及用途

3.1 gl ZX重型架搬运车由英国艾姆科 (EIMCO) 公司生产, 可搬运25t或其他大型设备, 主要用于采煤工作面设备安装、搬家, 或从工作面到井底车场之间的重型设备运输。该种车具有载重能力大, 运行速度快, 机动灵活等特点。

3.2 这种无轨胶轮车设备采用了进口设备与国产设备相结合的方式, 根据矿井达产时最大班辅助运输应达到的总时间, 考虑井下每班辅助运输净时间不大于4.5 h。

4 无轨胶轮车主要性能参数表 (表2)

摘要：无轨胶轮运输车是煤矿矿井的辅助运输设备, 无轨胶轮车运输在国外已普遍应用, 它具有运输量大、速度快、运行方便、安全高效等诸多优点, 对我国煤矿企业的蓬勃发展具有指导意义, 推动煤矿企业向国内、国际一流的现代化矿区发展。

关键词：无轨胶轮车,运输,矿井

参考文献

[1]许义, 朱孔盛.浅谈无轨胶轮车在现代化矿井中的应用[J].煤矿现代化, 2013 (2) .

[2]武永磬.浅析中小煤矿辅助运输常见问题及对策[J].能源与节能, 2013 (9) .

[3]扈志成.国产无轨胶轮车在济宁三号煤矿的应用[J].中国煤炭, 2003 (8) .

篇4：无轨胶轮车操作规程

【关键词】矿用防爆；锂电池；电动无轨胶轮运人车；控制原理；驱动系统

引言

防爆无轨胶轮车是一种煤矿井下辅助运输设备，相对于轨道运输，它可以极大的提高煤矿运输效率，安全性也更高。目前，国内煤矿井下运行的无轨胶轮车，除极个别车型外，全部采用防爆柴油机为动力，柴油机的噪声和尾气排放给井下环境带来较大污染，严重威胁着井下职工的身心健康。另外，柴油机本身存在防爆安全隐患，使用、维护成本也很高。矿用防爆锂电池无轨胶轮车的研发和应用可以有效的解决这些问题，它以矿用隔爆型动力锂电池为动力源，低噪声、零排放，防爆安全可靠，使用、维护成本低。目前，用于接送职工上下班的运人车在煤矿应用很多，因此，我们研制了一种矿用防爆电动无轨胶轮运人车，以取代防爆柴油机胶轮车用于井下人员运输。

1.总体方案

该车采用加强型底盘，车厢以小型客车的车厢改制而成，以防爆锂电池电源箱为动力源，采用矿用隔爆变频牵引电机加减速箱的驱动方式，前轮驱动，行车制动采用液压湿式制动器，驻车制动为失效安全型，液压助力转向，前后悬架均装有筒式减震器。整车重量分配合理，结构紧凑，操控性好，动力强劲，可适应井下复杂的巷道条件，车厢空间大，乘坐舒适，整车防爆安全可靠，适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井，整车主要技术参数见表1。

1.1整车结构

整车由车厢1、制动系统2、车架3、转向系统4、传动系统5、悬架系统6、电气系统7组成，如图1

1.2车厢

以小型客车的车厢为原型，根据各部件的布局，对其局部结构进行了改制，并且按照煤安要求，将内饰更换为符合煤矿安全要求的材料。

1.3制动系统

制动系统包括行车制动和紧急制动（驻车制动）两套各自独立的系统。行车制动包括液压制动和电回馈制动，液压制动系统由湿式制动器、制动阀、蓄能器、液压胶管等组成，湿式制动器安装在四个车轮上，通过脚踏式液压阀控制其制动力，蓄能器保证车辆在电机停止工作的状态下仍具备一定的制动能力，保证行车安全；电回馈制动可以避免液压制动器过热，同时可以为电池充电。驻车制动器为失效安全型，保证车辆在液压系统发生故障或电机停止工作时仍具备足够的制动能力。整车制动平稳可靠，制动力、制动距离均满足矿用胶轮车国家标准要求。

1.4转向系统

转向系统由转向泵、驱动转向桥、转向器、方向盘等组成，转向泵由电机带动，为液压助力转向器提供動力，助力系统正常工作时，转向轻便灵活，操控性好，当液压助力系统发生故障时，也能用力操纵方向盘使车辆实现转向，有效保证了行车安全。

1.5传动系统

传动系统由矿用隔爆型变频牵引电机、减速箱、传动轴、驱动转向桥等组成，电机功率60kw，通过减速箱带动驱动转向桥，不需换档，操控性好，传动环节少，效率高。由于采用前驱方式，后桥结构简单，可以保证车厢内部足够高（1.7米左右），乘坐空间大，乘员活动自如。

1.6悬架系统

悬架系统包括前后钢板弹簧和筒式减震器，前悬架装有防侧倾装置，弹簧刚度设计合理，与减震器共同起作用，保证了乘坐舒适性。

1.7电气系统

电气系统由防爆电源箱、变频器、控制箱、传感器、自动保护装置、通讯系统、显示仪表等组成。电源箱总容量为64kwh，保证车辆具有足够的续航能力；变频器控制电机转速，保证车辆平稳运行；当车辆发生故障时，自动保护系统可以及时报警或自动断电，保证了行车安全；通讯装置可以实时采集车辆及环境信息，并将信息传输到地面控制中心。

2.技术特点

2.1安全可靠的防爆电气系统

煤矿生产安全是第一位的，我们对整车电气系统的防爆进行了多次优化设计，电源箱、变频器箱、控制箱及其它电气元件都做到了防爆安全可靠。

2.2高效传动系统

采用电机直驱方式，在其与驱动桥之间加装一个减速箱，传动环节少，机械传动效率可达87%，其平路满载续航能力可达110km，可以满足煤矿井下运人需求。

2.3完善的自动保护监控系统

自动保护监控系统由防爆传感器、控制装置、显示装置、报警装置等组成，当出现温度高、电量低、液压系统压力低、瓦斯含量高等车辆故障或外部环境不安全等问题时，能自动报警提示驾驶员，当出现严重故障时，具备自动断电功能，保证人员安全。

3.结语

此矿用防爆电动无轨胶轮运人车具有低噪声、零排放、安全性高、节能、维护成本低等优点，其必将取代防爆柴油机胶轮车，大量应用于煤矿井下，这对于改善煤矿职工的工作环境具有重要意义，社会效益巨大。

矿用防爆电动胶轮车的研发面临的主要难关是续航里程短和制造成本高，随着这两个难关被逐步攻破，防爆电动胶轮车必将具有非常广阔的市场前景。

参考文献

[1]王步康.矿用电动无轨运输车辆发展现状与关键技术[J].煤炭科学技术，2015.（1）74-76.

[2]李博.一种矿用防爆无轨电动胶轮车设计[J].机械工程与自动化，2014（4）84-86.

篇5：煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用

戴 志 晔(煤炭科学研究总院太原分院，山西太原 030006)摘 要：介绍了无轨胶轮车在我国的应用情况和国产化现状，并阐述了无轨胶轮车的特点，适用条件及其在我国的应用前景。关键词：煤矿开采；无轨胶轮车；辅助运输

中图分类号：TD525 文献标识码：B 文章编号：0253-2336(2003)02-0021-04StatusandapplicationoftracklessrubbertirevehicleinundergroundcoalmineDAIZhi-ye(TaiyuanBranchChinaCoalResearchInstitute，Taiyuan 030006，China)早在20世纪50年代初，北美的金矿开始使用无轨胶轮车。1959年英国率先在煤矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车。到70年代初，美国煤矿也开始用它作为井下回采工作面煤炭，材料及人员的运输设备。目前，世界许多先进采煤国家都大量生产和使用无轨胶轮车。无轨胶轮车性能可靠，运输效率高，可保证矿井的高产高效及安全生产，并获得极佳的经济效益。

目前，我国煤矿井下辅助运输状况与先进采煤国家相比差距还很大，绝大多数煤矿的辅助运输仍然采用小绞车，小蓄电池机车等多段分散落后的传统运输方式，存在着运行环节多，运行速度慢，效益低，事故多，占用人员和设备多及安全，机动性和适应性均较差等问题。特别是在工作面设备搬迁时，装载，卸载和调车等工作量大且繁杂，采用这种传统的运输方式搬迁不仅时间长，而且严重影响矿井全员效率的提高和煤矿的安全生产。传统的运输方式已成为制约我国煤炭生，产发展的一个薄弱环节。因此，在90年代，国内少数新建矿井已采用了新型高效的无轨辅助运输替代传统的有轨运输。如神东矿区9对矿井实现了无轨胶轮车辅助运输；山东兖矿集团有限公司济宁三矿将原有轨道运输改造为无轨胶轮车运输；山西晋城无烟煤业集团寺河矿辅助运输实现了无轨胶轮化；山西潞安矿业集团公司也采用了无轨胶轮车作为辅助运输设备。无轨胶轮车的特点从国内外使用情况来看，采用无轨胶轮车辅助运输，为提高矿井生产能力创造了有利条件，解决了煤矿长期以来辅助运输制约生产能力的瓶颈问题，并在生产上取得了很好的成效，因为它有以下特点。

(1)可实现一次装载后从地面直到采区工作面或从井口至采区工作面不经转载的直达运输，运速快，运输能力大，从而可大量节省辅助运输人员和提高运输效率。据国内采用传统辅助运输的大中型煤矿统计，辅助运输人员占井下工人总数1/3以上，有的甚至达50%，综采矿井每采百万吨煤辅助运输用工800～1200个；而采用无轨胶轮车运输的神东公司大柳塔矿全矿365人，其中辅助运输队在册人员不足40人，还包括地面小车司机，2000年生产原煤920.57万t，全员工效达92.33t/工，2001年全员工效114.22t/工。

(2)车型多，应用范围广，可实现一机多用，并可集铲装，运输和卸载功能于一体。综采工作面设备搬迁时，可自装自卸，做到拆除，铲装，运输，卸载和调整就位一机完成，既减轻了工人的劳动强度，又大幅度提高了生产效率和安全性。利用其快速更换装置(如英国EIMCO公司QDS系统和英国GULLICK公司SAT系统)，一位司机不离座位进行操作，在1～2min内即可完成工作机构的更换，实现材料，设备和人员等的多种运输功能，可供更换选择的工作机构有铲斗，铲板，叉架，客厢和货厢等40余种，一车可配多种工作机构，完成不同的作业，满足矿井生产的多种需要。综采工作面搬家，用传统的运输方式，拆，运，装需用4000～6000个工，需要40～60d；而采用无轨支架搬运车仅需1～2周时间，甚至更短，而且所需人员少得多。

(3)爬坡能力强。最大重载下可爬坡14，完全可以满足在水平煤层与近水平煤层中使用。(4)载重能力大。重型车可整体运输液压支架等大型设备，运输能力可达35t。轻型车可运输材料及人员，一车最多可运25～40人；也可载运14～20t矸石，在20s内完成自卸作业。(5)运输成本低，从而降低了吨煤成本。传统的辅助运输系统运营费用约占吨煤成本的15%～20%，为10～20元；而无轨胶轮车在大柳塔矿使用吨煤运输费用仅1元，大大低于传统的辅助运输型式。

实践证明，无轨胶轮车由于无轨道限制，并具有机动灵活，适应性强，安全高效，应用范围广等特点，所以是运送材料，设备，人员的一种较先进的辅助运输车辆，整体运送和安装支架时，其优越性更为突出，在煤矿井下定将得到越来越广泛的应用和推广。它应是煤矿辅助运输的主要发展方向。应用情况

1985年12月大同矿务局(现大同煤矿集团有限责任公司)引进了澳大利亚NOYES公司280型柴油机支架搬运车和英国EIMCO公司913HLC支架搬运车，1986年在云冈矿做了综采设备搬家试验，运距为1200m，用280型支架搬运车创造了10d搬完自重为15t的120架液压支架，共用人工400个工班。搬家试验证明，该车性能好，装卸灵活，效率高，安全可靠。913HLC支架搬运车的搬家试验是1992年在忻州窑矿进行的，试验也证明了该车灵活和高效。

20世纪90年代初，潞安矿业集团公司引进4台英国EIMCO公司生产的888型无轨胶轮运人车，载重3t，结构紧凑，运行灵活。该人车一次可载8人，可在5m宽的巷道内原地调头。神华集团神东公司是我国最早批量引进无轨胶轮车并推广使用的矿区，也是我国首家成功地将无轨胶轮车作为矿井主要辅助运输装备的矿区。

从1994年到现在，引进各种类型无轨胶轮车共48台，这次引进的车辆主要有：英国EIMCO公司生产的912X支架搬运车，912E客货两用车，913型30座人车，912DE装载车；美国LONG-AIRDOX公司生产的VTC630支架搬运车；澳大利亚DOMI-NO公司生产的MYNE.PET6客货两用车，MYNE.TRUK4客货两用车，MYNE.LOADER多功能铲车，MYNE.TAXI4R指挥车；澳大利亚BO-ARTLONGYEAR公司生产的LSC-350支架搬运车；南非BIRD公司生产的MK3-STRONGBIRD客货两用车，工具车等。辅助运输实现无轨胶轮化后极大地提高了矿井生产的技术经济效益。

1998年底，山东兖矿集团公司组织人员考察神华集团公司无轨胶轮车辅助运输使用情况后，将原有轨道运输改造为无轨胶轮车运输，从国外引进4种车型共15台车，其中有：英国EIMCO公司生产的912X支架搬运车，880D-60运输车；澳大利亚BOARTLONGYEAR公司生产的MK-3S多用途车，DOMINO公司生产的MYNE.LOADER多功能铲车，在实际生产中使用效果也很好。

晋城无烟煤业集团为实现辅助运输无轨胶轮化，2001年从澳大利亚引进19台无轨胶轮车，其中有SMV公司生产的MT-16C型人车及多功能车共9台；森内卡公司生产的FBL-15型支架搬运车，FBL-40型支架搬运车和CHT-50型支架拖车各2台；瓦格娜公司生产的ST-3.5S多功能铲车4台。投产使用后效果均很好。

在各矿井的使用现场，各种支架搬运车用于安装，运输，拆除重型液压支架，采煤机和输送机等25～35t大型设备，可节省较多的人力和时间，提高了开采工作面的工效。当一个工作面设备搬运完毕后，支架搬运车还可作为一般的井下多功能运输车使用。拆去铲板，换成不同的工作机构选装件后，可用于运输材料，人员。如配上绞车来辅助维修井下重型设备，帮助吊运，装上铲斗，可作铲车用；各种客货两用车既可以运输人员，又可以运输材料，设备，在交接班时作为人车运送工人上下班，然后更换客厢为货厢，用于材料，设备的运输；MK-3S多用途车除具备客货两用车的功能外，换上自卸车厢还可用于矸石运输；各种人车和工具车用来运送人员以提高工时利用率，有的人车还兼运材料；MYNE.LOADER多功能铲车和912DE装载车用于井下装卸和清除物料，道路整修，以及协助综采工作面安装和搬迁等。可通过更换铲斗，叉架，升降架，电缆卷筒装置，胶带卷筒装置，摇臂起吊装置和绞车等工作机构来完成多种作业，满足现场多种用途的使用要求。工作机构为铲斗时，主要用于装运松散物料，平整巷道及搬运小型设备。工作机构更换为叉架时，用于装运胶管等材料；880D-60运输车由于外型尺寸小，使用时可直接进出副井罐笼，重点为综掘服务，运送非正规作业零散人员及材料，小型设备等，为零散作业提供了方便。国产化状况

随着我国煤矿综采综掘发展的需要，从国外引进了一些无轨胶轮车，使用后取得了显著的经济效益。但长期使用国外的引进设备，存在着设备购置费用昂贵，使用成本高，且常因国外配件供货周期较长而造成停运等一系列问题，严重影响着生产的正常进行。这就促使我国加速自行研制无轨胶轮车的进程，从而尽快改变我国煤矿辅助运输的被动，落后局面。

我国已从上世纪80年代中期开始研制柴油机无轨胶轮车，但进展不大。如河北煤研所等单位虽然研制了DZY16防爆低污染支架搬运车和WY-20型无轨胶轮车等机型，但并未得到推广应用。直到90年代中期，我国无轨胶轮车的研究开发才有了较大的改观。

1997年，煤炭科学研究总院太原分院着手胶轮车的国产化研制，先后研制成功了5种胶轮车，为国内有使用条件的矿区提供了10台胶轮车，为我国无轨胶轮车的研究奠定了基础，起到了替代进口车的重要作用。它们分别是：为神东公司研制的TY6/20FB井下防爆低污染中型客货两用胶轮车和TY3061FB井下防爆低污染轻型自卸式胶轮车；为兖矿集团公司开发研制的TY7FB型7t自卸式运矸车，W8型8t悬挂式胶轮车；为晋城无烟煤业集团寺河矿研制的TY3061AFB轻型自卸胶轮车；并于2000年9月对神东公司闲置的2台进口车MYNE.PET6客货两用车进行了技术改造。目前正在为晋城无烟煤业集团寺河矿研制W4DZ型井下载重自卸胶轮车，W2R型井下厢式胶轮车，为神东公司研制W3D型井下单排轻型胶轮车，W1.5S型井下双排轻型胶轮车。

南昌矿山机械研究所与兖矿集团常州科研所合作，2001年6月也成功地研制了可直接进入副井罐笼的WCQ-3型防爆低污染轻型胶轮车。这种蓬勃发展的趋势将继续促进我国辅助运输胶轮车化发展的进程。

近年来，煤炭科学研究总院太原分院研制的运人和载重胶轮车已有多个品种，目前正在向系列化方向发展，但还远远不能满足煤矿井下辅助运输的需要，应加快国产化进程。应逐步开发多功能铲车和重型支架搬运车，以便更好地全面满足我国煤矿井下辅助输送机械化建设的需要。适用条件

无轨胶轮车的外形尺寸较大，机体重，所以要求巷道断面宽度较大(一般不小于3.6m)，最好采用锚喷，锚杆或砌碹等无支柱支护形式；巷道最小宽度应比无轨胶轮车的宽度加宽600～1000mm，巷道最小高度应比无轨胶轮车的高度加高300mm以上；巷道底板硬度一般为f%4，在辅助运输大巷，综采工作面搬家通道最好采用混凝土路面，其它巷道应严格沿底板开掘，并修排水沟和集水窝；大巷及工作面巷道纵向坡度不大于6，横向坡度不大于3～5，局部纵向最大坡度不大于14 ；巷道转弯外半径为7～8m；巷道通风量不小于500m3/min；路面不平度不大于150mm。应用前景

无轨胶轮车的应用不仅极大地提高了矿井的生产能力和运输效率，而且也为安全生产提供了保障。首先，无轨胶轮化运输大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。工人乘座无轨胶轮车上下班，大大缩短了路途时间，从而能有充足的精力投入生产。其次，简化了辅助运输环节，减少了事故点。提高了工效和安全性。第三，为综采工作面快速搬家创造了优越的条件。

通过几年来的实践，神东公司已总结出利用无轨胶轮车搬家的新办法，6000余吨重的整套综采设备，通过支架搬运车，多功能铲车的综合配套高效装运，从设备的回撤，运输，安装及新工作面的调试等，仅需7d即可完成，并使搬家全过程的安全系数大为提高。

无轨胶轮车在神东和兖州等矿区的成功应用充分证明，无轨胶轮车是一种高效快速安全的辅助运输设备，在我国具有广阔的应用前景。它不仅适于水平煤层与近水平(12 以下)煤层矿井中使用，而且只要设计合理，配置得当，完全可以用无轨胶轮车在大型立井中实现从井底至采区工作面的人员，材料和设备的直达运输，在综采工作面内利用支架搬运车进行设备的搬家，安装调整和拆卸。这必将大幅提高高产高效矿井辅助运输效率。

随着我国煤炭行业对辅助运输落后局面制约煤炭生产发展的认识逐步提高和重视，以及对无轨胶轮车所独有的种种优点的加深了解，相信我国煤矿辅助运输无轨胶轮化的发展，有望出现一个新的高潮。

参考文献：[1] 戴绍成，李世文，李 芬，等。高产高效综合机械化采煤技术与装备(下)[M]。北京：煤炭工业出版社，1998。

作者简介：戴志晔(1965-)，女，山西祁县人，高级工程师，现从事井下辅助运输防爆无轨胶轮车和掘进机的研究工作。

篇6：无轨胶轮车操作规程

1.1使用环境要求

1.1.1 无轨胶轮车应能在周围环境–20～﹢40℃条件下正常使用。

1.1.2无轨胶轮车应能在湿度不超过95％（﹢25℃）的环境中正常使用。

1.1.3无轨胶轮车应能在爆炸性气体环境中正常使用。

1.1.4无轨胶轮车运行的煤矿井下应有足够的通风量，其环境和空气成分应符合《煤矿安全规程》中的规定。

1.1.5煤矿井下使用的无轨胶轮车应限速：运物时40km/h;运人时25 km/h。

1.2基本要求

1.2.1无轨胶轮车应符合本标准要求，并按照规定程序批准的图纸和技术文件制造。

1.2.2无轨胶轮车应符合《煤安规程》（2011版）的有关规定。

1.2.3无轨胶轮车易损件、通用件应保证互换性能。

1.2.4无轨胶轮车所配套的防爆柴油机，应符合GB3836.1～3836.4的有关规定，并取得煤矿矿用产品安全标志证书。

1.2.5无轨胶轮车上的电气设备应符合GB3836.1～3836.4的有关规定，并取得煤矿矿用产品安全标志证书。

1.2.6无轨胶轮车上链接电气设备的缆线，除应符合MT818.1、MT818.9、MT818.14的有关规定外，海英具有耐油性能，并应可靠固定和保护，不可使缆线弯折过度而导致内部导体不导电。

1.2.7无轨胶轮车的型号编制应符合MT/T154.8的规定。

1.2.8本标准未涉及的其他技术指标应符合相关标准的规定。

1.3技术要求

1.3.1结构

1.3.1.1 无轨胶轮车结构参数设计合理，充分考虑矿井下使用的特殊环境，外延、外露部件，要充分考虑受煤矿井下煤与围岩的撞击。可开式口（孔）的结构和位置应避免煤与围岩的散落造成堵塞及损坏。车辆应尽可能设置减振系统。

1.3.1.2无轨胶轮车上防爆柴油机排放气体时，排放孔应避免朝向驾驶室。

1.3.1.3无轨胶轮车运载松散装备或材料，运载工具上应加装固定装置。车辆采用自卸式时，货箱举升和回落时间不得超过30s。

1.3.1.4用于运送人员的无轨胶轮车，应由安全带或其他牢固的依托物，并应设置顶棚。

1.3.1.5无轨胶轮车装配悬挂系或摆动物体，要加装固定装置，以防物体和车轮接触。

1.3.1.6无轨胶轮车在额定载荷下最小离地间隙应大于160mm。

1.3.1.7无轨胶轮车在设计的最大坡道（纵向或横向）上运行时，冷却水箱和冷却净化水箱水位应不低于设定的最低水位。

1.3.1.8无轨胶轮车在运行和维修期间，可能受到撞击的零部件，均不允许使用轻金属制造。其他非金属材料的零部件应采用表面电阻值不小于1×109 Ω 的阻燃性材料。

1.3.2驾驶室

1.3.2.1无轨胶轮车驾驶室应坚固，结构合理，具有良好的视野，高度应能满足驾驶员佩戴安全帽工作，座椅应符合人体舒适的要求，司机工作空间内不应有尖锐物或角状物。

1.3.2.2无轨胶轮车各显示仪表应设在驾驶员易于观察的位置，各控制部件应设在驾驶室内，操作方便、动作明确，符合要求和习惯。

1.3.2.3驾驶室开门应为外开式（侧向驾驶除外）。如果不设车门，则应设置活动栅栏或其他安全设施。

1.3.2.4驾驶室如配防风玻璃，玻璃窗应使用安全玻璃或其他具有同等效力的材料。

1.3.2.5在驾驶室内驾驶员正常工作的显著位置，应设置警示牌，警示内容主要包括：行车时的警告事项、紧急情况下所采取的的相应措施、必要的操作提示等。

1.3.2.6自动保护装置的显示仪应安装在驾驶员正常工作的显著位置。

1.3.3常温启动性能

在大于或等于5℃常温、常压下，柴油机和冷却水均不预热，自开始启动（手摇或按开关）计时至柴油机自行运转止为启动时间，采用人力启动应不大于30s；采用其他方式启动应不大于15s。

1.3.4操纵系统

1.3.4.1 无轨胶轮车的离合操纵机构、换挡机构、油门等应操作灵活可靠，转向机构应使无轨胶轮车在最小转弯半径转向时操作灵活。车辆采用动力转向的，其转向动力源应取自柴油机本身，便柴油机一启动就有转向动力源，不受其他操作系统影响。

1.3.4.2无轨胶轮车设有两个驾驶室（双向驾驶）及双套控制装置时，两套控制装置应为互锁。但紧急制动装置、停车制动装置及自动灭火系统不受互锁限制。

1.3.4.3 无轨胶轮车的运行速度不得超过设计规定值。

1.3.5消防装置

1.3.5.1无轨胶轮车应配置自动灭火系统或便携式灭火器等消防装置，便携式灭火器应能方便地从无轨胶轮车两侧取出使用。

1.3.5.2无轨胶轮车的动力矿用防爆柴油机的功率超过70KW（含70KW）时，应配备车载灭火器或至少两台便携式灭火器。

1.3.5.3车载灭火系统启动，则防爆柴油机应能自动熄灭。

1.3.6自动保护装置

1.3.6.1 无轨胶轮车应设置自动保护装置，在监控参数出现异常情况时能及时发出报警信号并能使无轨胶轮车动力系统停止运转。

1.3.6.2 无轨胶轮车若采用单缸类矿用防爆柴油机，当出现下列情况之一时，自动保护装置应能及时发出声、光报警信号，其声光信号应使驾驶员能够清晰辨别，并在报警后1min内使无轨胶轮车动力系统停止运转：

A）排气温度最高至70℃时；

B）冷却水位（蒸发冷却）低于设定水位或冷却水温度（强制冷却）超过95℃或设定值时；

C)瓦斯浓度达到1.0％（有煤（岩）与瓦斯突出矿井和瓦斯喷出区域中瓦斯浓度达到0.5％）时（便携式瓦斯检测报警仪可手动停机）。

1.3.6.3 无轨胶轮车若采用多缸类矿用防爆柴油机，当出现下列情况之一时，自动保护装置应能及时发出声、光报警信号，其声光信号应使驾驶员能

够清晰辨别，并在报警后1min内使无轨胶轮车动力系统停止运转：

A）排气温度最高至70℃时；

B)表面温度最高至150℃时；

C)冷却水位（蒸发冷却）低至设定最低水位或冷却水温度（强制冷却）

最高至95℃或设计值时；

D)冷却净化箱水位低至设定最低水位时；

E)机油压力低至设定最低压力时；

F)瓦斯浓度达到1.0％（有煤（岩）与瓦斯突出矿井和瓦斯喷出区域中

瓦斯浓度达到0.5％）时（便携式瓦斯监测报警仪可手动停机）。

1.3.7制动系统

1.3.7.1载重量2t（含2t）以上的无轨胶轮车的工作制动装置应采用湿式制动器。制动装置应控制其温度不致过高而降低刹车性能。

1.3.7.2无轨胶轮车工作制动装置采用干式摩擦片式制动器时，摩擦部件的闸块或闸衬应选用不产生点燃火花或其他具有同等效力的材料，不允许使用轻金属合金。

1.3.7.3无轨胶轮车应设置工作制动、停车制动和紧急制动。紧急制动和停车制动可为一套系统，但与工作制动应是各自独立控制的两套机构。

1.3.7.4无轨胶轮车的紧急制动采用液压或压缩空气制动时，应是安全失效型，当压力消失时，系统处于制动状态。工作制动动力源应有储备，储备量应使车辆在柴油机熄火的情况下实施5次（含5次）以上的制动。

1.3.7.5无轨胶轮车工作制动的最大静态制动力，应不小于机车最大重量的50％。

1.3.7.6在水平干硬路面上，无轨胶轮车以额定载荷、初速度20km/h时的制动距离应不大于8m，如果无轨胶轮车的最大运行速度小于20km/h，则最大运行速度为初速度的制动距离应不大于8m。

1.3.7.7无轨胶轮车的停车制动装置，应在矿用防爆柴油机运行或停止运行时都能起作用。停车制动应使机车承载1.5倍额定载荷情况下在规定的最大坡道上保持静止状态不产生位移。

1.3.8传动系统

无轨胶轮车应采用液压离合器、变矩器、静压传动和油冷却离合器。若采用干式离合器，则应设计成隔爆结构，并经过有关质检中心进行防爆检验合格后，方可安装使用。

1.3.9爬坡能力

无轨胶轮车的爬坡能力应满足在额定载荷下，其设计最大坡道上，能平稳起步、正常运行且停车稳定。

1.3.10 照明及信号

1.3.10.1无轨胶轮车应在运行前方安装照明灯，尾部设置红色信号灯。

1.3.10.2设有两个驾驶室（双向驾驶）的无轨胶轮车，照明、信号系统应为复式。

1.3.10.3无轨胶轮车如装配倒车灯，倒车时，应有视听警示信号。

1.3.10.4无轨胶轮车运行方向的照明灯，应使无轨胶轮车前方20m处至少有4lx的照明度。尾部红色信号灯能见距离至少60m。

1.3.11警声装置

无轨胶轮车应安装警铃等警声装置，警声装置的声压值在距离无轨胶轮车

40m处，应不小于70dB（A）。

1.3.12噪声

在无轨胶轮车驾驶员头部位置，噪声应小于90dB（A），若采取措施也无法小于90dB（A）时，需配备个人防护用品，并在使用维护说明书中注明，但不得超过95dB（A）。试验方法

2.1 试验场地

2.1.1 无轨胶轮车的试验场地应为清洁、干燥、平坦的干硬沥青或水泥路面。

2.1.2 应有无轨胶轮车设计最大爬坡能力的坡道，其坡道路面应为清洁、干燥、平坦的干硬路面。

2.2试验仪器

2.2.1用于无轨胶轮车性能试验的仪器设备的量程和不确定度应符合所检参数的要求。

2.2.2 用于无轨胶轮车性能试验的仪器设备应由法定计量单位按周期进行计量检定，检定合格且在检定有效期内使用。

2.3结构与操作灵活性检查

2.3.1 检查无轨胶轮车各连接部件是否牢固可靠，各主要配套件及电气设备是否符合1.2的要求；检查无轨胶轮车外露零部件使用的材料是否符合2.3.1.8的要求。

2.3.2按规定程序启动无轨胶轮车，做各档位的行驶操作、制动操作、转向操作，检查各操作机构是否灵活有效，倾听无轨胶轮车从起不到正常行驶有无异常的机械杂音。

2.4外形尺寸及最小离地间隙

2.4.1 将无轨胶轮车稳定停放，用长度量具测量其长度、宽度和高度。

2.4.2 无轨胶轮车在额定载荷状态下静止停车，用长度量具测量车身最低点与地平面之间的间隙。

2.5 常温启动性能

在大于或等于5℃环境条件下，发动机和冷却水均不预热，按规定方式启动无轨胶轮车，启动的同时用计数器记录从开始启动（手摇或按开关）到发动机自行运转的时间，此为启动时间。反复做三次，每次之间间隔至少2min，三次启动应至少两次启动成功，结果取最长启动时间。

2.6 最小通过能力半径

在无轨胶轮车轮廓最外侧缘加装喷印装置，启动无轨胶轮车，当偏转至最大转向角度时，保持方向盘（或转向把）不动，无轨胶轮车慢速旋转，待行驶稳定后，用喷印装置对地喷水，行驶一圈后，驶出喷印轨迹，从地面的轨迹中量出最小通过能力半径。

2.7 装备质量

无轨胶轮车为空载状态，将燃油箱加满燃油，冷却水箱加满水，废气处理箱的水加到设计规定值，用地磅或其他称重器具称其此时的质量，该值为无轨胶轮车整备质量。

2.8 最大牵引力

2.8.1 无轨胶轮车在额定载荷状态下，在无轨胶轮车与固定桩基间用连接装置串

联上拉力计或其他测试装置。

2.8.2启动无轨胶轮车，逐渐加油门至最大时读取测试仪器示值，该值为无轨

胶轮车的最大牵引力。