智能楼宇工作报告

国民经济的快速发展下，越来越多的行业，开始通过报告的方式，用于记录工作内容。怎么样才能写出优质的报告呢？以下是小编收集整理的《智能楼宇工作报告》，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。

第一篇：智能楼宇工作报告

楼宇智能化专业调查报告

班级：201207601

姓名：刘

学号：201207601 楼宇智能化起源现代社会对信息的需求量越来越大，信息传递速度也越来越快，二十一世纪是信息化的世纪，推动世界经济发展的主要是信息技术、生物技术和新材料技术，而其中信息技术对人们的经济、政治和社会生活影响最大，信息业正逐步成为社会的主要支柱产业，人类社会的进步将依赖于信息技术的发展和应用。电子技术和网络通信技术的发展，使社会高度信息化，在建筑物内部，应用信息技术、古老的建筑技术和现代的高科技相结合，于是产生"楼宇智能化"。楼宇智能化是采用计算机技术对建筑物内的设备进行自动控制，对信息资源进行管理，为用户提供信息服务，它是建筑技术适应现代社会信息化要求的结晶。

1984年美国联合科技的UTBS公司在康涅狄格州哈特福德市将一座金融大厦进行改造并取名都市大厦，主要是增添了计算机设备、数据通信线路、程控交换机等，使住户可以得到通信、文字处理、电子函件、情报资料检索、行情查询等服务。同时，对大楼的所有空调、给排水、供配电设备、防火、保安设备由计算机进行控制，实现综合自动化、信息化，使大楼的用户获得了经济舒适、高效安全的环境，使大厦功能发生质的飞跃，从而诞生了世界上第一座智能化楼宇。自此以后，世界上楼宇智能化建设走上了高速发展轨道。

建筑楼宇智能化是由综合计算机、信息通信等方面的最先进技术，使建筑物内的电力、空调、照明、防灾、防盗、运输设备等协调工作，实现建筑物自动化、通信自动化、办公自动化、安全保卫自动化系统和消防自动化系统，结构化综合布线系统，结构化综合网络系统，智能楼宇综合信息管理自动化系统组成。

一、楼宇智能化包括的系统

1、综合布线系统

结构化综合布线系统是整幢大楼的"神经系统"，是网络、通讯等系统的基础。大楼结构化布线采用光纤作为主干、超五类或六类双绞线到房间，提供网络接入。

2、网络系统

在综合布线基础上构建网络系统，提供系统桌面100/1000Mbps接入，在公开区域部署无线网络，可以提供整个楼宇内无死角的网络覆盖。在网络系统上可以部署多种网络应用，如办公系统、各种管理系统、视频点播服务、IP电话等。在网络中心建设互联网出口，配合安全设备和计费系统，可为楼宇内各种用户提供互联网接入服务。

3、电话系统

利用综合布线的基础设施，配置大容量程控交换机，可以为楼宇内用户提供电话、传真等通讯服务。楼宇内移动信号覆盖一般由移动公司在楼道内安装信号放大器来实现。

4、电视系统

整个大楼接入有线电视网络，并建设自己的卫星电视接收系统，可以为楼宇内用户提供电视服务，如需收费，可配套建设卫星电视计费系统。

5、安防监控系统

安防监控系统包括视频监控系统、入侵检测系统和巡更系统。视频监控系统在重要部位安装摄像机，实时监控并录像，建设安防监控中心，派专人进行监控和管理。入侵侦测系统是在重要部位部署入侵探测器，防止非法入侵。巡更系统是安保人员定期按照计划线路进行巡更，记录巡更情况和结果。

6、一卡通系统

一卡通系统包括门禁、考勤、消费、身份管理等多重功能，可根据需求进行部署。一卡通系统还可以和酒店管理系统、停车场管理系统、电子巡更系统等相结合，实现业务的拓展。

7、停车场管理

停车场管理系统用于车辆进出停车场及停车收费管理，可与一卡通系统相结合。

8、广播告示系统

广播系统可用于播放背景音乐、通知和应急广播。告示系统用于视频信息发布，在门厅、大堂、电梯间等地配置告示屏，播放宣传材料、广告和公告信息等。

9、楼宇自控系统

本系统对建筑物大多数机电设备进行全面、有效的监控和管理,如对空调系统、冷冻机组、变配电高低压回路、给排水回路、各种水泵、照明回路等等的状态监测和启停控制,对变配电高低压回路、电梯系统的状态监测和故障报警。

10、酒店管理系统

酒店管理系统一般包含预定接待、帐务处理、客房中心、报表中心等功能模块。酒店管理系统优秀的酒店管理软件能显著地提高酒店的服务水平和工作效率，规范酒店的业务流程，帮助酒店管理者及时、全面地了解经营信息，做出更加准确的决策，从而有效地提高酒店的经营效益。

11、物业管理系统 实现对公寓住宅、商场部分进行房产管理、客户管理、综合服务、安全管理、服务管理、租赁管理、车辆管理、入住管理、资产管理等一系列操作，大大的提高了物业的工作效率，现能体现出现代化公寓小区的智能化管理水平和先进的管理思想。

12、智能楼宇管理系统

智能化集成管理系统可将楼宇各个智能化系统进行集成，实现资源的优化配置和信息共享，实现对整个智能化系统的全局管理，最大限度地实现各个子系统之间的联动控制功能。

13、中心机房

中心机房是指存放各系统核心设备的专用安装场所。其对温度、湿度、空间等有

二、基本功能

1、具有信息处理功能，而且信息范围不只局限于建筑物内，应该能在城市、地区或国家间进行。

2、能对建筑物内照明、电力、暖通、空调、给排水、防灾、防盗、运输设备进行综合自动控制。

3、能实现各种设备运行状态监视和统计记录的设备管理自动化，并实现以安全状态监视为中心的防灾自动化。

4、建筑物内应具有充分的适应性和可扩展性。

5、它的所有功能应能随技术进步和社会需要而发展。

三、楼宇智能化的特性：

1、具有良好的信息接收和反应能力，提高工作效率。

2、提高建筑物的安全、舒适和高效便捷性。

3、具有良好的节能效果。对空调、照明等设备的有效控制，不但提供了舒适的环境，还有显著的节能效果。

4、节省设备运行维护费用。一方面系统能正常运行，发挥其作用可降低机电系统的维护成本，另一方面由于系统的高度集成，操作和管理也高度集中，人员安排更合理，从而使人工成本降到最底。

5、满足用户对不同环境功能的需求。

6、高新技术的运用能大大提高工作效率。

7、舒适性：使人们在智能化楼宇中生活和工作，无论是心理上还是生理上均感到舒适，为此，空调、照明、噪音、绿化、自然光及其他环境条件应达到较佳或最佳状态。

8、高效性：提高办公业务、通信、决策方面的工作效率，节省人力、时间、空间、资源、能耗、费用，以及建筑物所属设备系统使用管理的效率。

9、方便性：除了集中管理，易于维护外，还应具有高效的信息服务功能。

10、适应性：对办公组织机构、办公方法和程序的变更以及设备更新的适应性强，当网络功能发生变化和更新时，不妨碍原有系统的使用。

11安全性：除了要保证生命、财产、建筑物安全外，还要考虑信息的安全性，防止信息网中发生信息泄露和被干扰，特别是防止信息数据被破坏、被篡改，防止黑客入侵。

12可靠性：选用的设备硬件和软件技术成熟，运行良好，易于维护，当出现故障时能及时修复。

四、人才培养规格及要求：

1、岗位知识要求

A、掌握一定科学思维方法和工作方法，具有良好的科学精神、敬业精神和职业道德。

B、具有楼宇智能化工程技术专业必需的电工、电子、材料设备、传感器、接口技术、计算机技术、计算机网络技术、自动控制技术等方面的基本知识。

C、具有楼宇智能化工程安装、调试、保养、维修等必需的专业知识和技能。 D、掌握楼宇智能化工程技术专业安全、环保节能等方面法规知识。 E、能够对楼宇智能化工程进行工程报价和编制招投标文件。

F、了解建筑安装企业施工过程，具有建筑安装施工知识和经验。 G、了解企业经营运作的相关管理知识。

2、岗位能力要求

A、具有一定的市场开拓能力。

B、具有借助互联网、工具书，阅读和翻译一般性的外文专业技术资料的能力。

C、具有智能化工程现场设计、组织、实施和分析解决本专业较复杂的技术问题的能力。

D、具有识读和绘制本专业现场施工图，并能绘制竣工图的能力。 E、具有运用互联网与计算机辅助完成工作任务的能力。

F、具有工程质量、安全管理能力和工程技术资料的撰写、查询及管理能力。

3、素质要求

A、政治素质：具有较强的政治理论基础，良好的道德修养和专业素养。 B、专业素质：具有扎实的楼宇智能化理论基础，较强的楼宇智能化服务技能和管理能力。 C、身体素质：身体健康，有较强的适应能力和较强的工作耐受力。

D、形象素质：具有良好的人际沟通能力、团队合作精神和客户服务意识，具创业激情。

4、资格证书

A、湖北省计算机基础合格证。

B、湖北省高职高专英语应用能力合格证。

C、鉴定合格，获取省劳动厅颁发的国家中高级技能职业资格证书。

5、毕业生适应的工作范围

本专业毕业生可在各类建筑施工企业，智能化系统集成公司，房地产公司，物业管理企业，政府机关后勤管理部门，从事楼宇智能化工程现场施工设计、安装、调试、检测、维护、招投标等技术与管理工作，楼宇智能化系统公司，装潢公司，建筑设备安装公司，大型宾馆、写字楼、商场、医院、高档商住楼、房产和物业公司、智能设备制造和销售单位以及政府职能部门从事技术与管理工作。

6、主要开设课程

电工与电子技术基础、建筑识图、自动控制原理、电气制图与CAD、安全防范技术基础、计算机网络工程技术、计算机控制技术、楼宇自动化原理、电气控制与plc应用、电梯技术、电机与电力拖动、变频技术应用、制冷与空调技术、楼宇智能化技术、建筑给排水工程、设备安装技术、楼宇安全技术、智能楼宇综合布线、计算机网络技术，以及相应的职业技能实训课程。

五、未来政策法规

1. 根据中共中央办公厅、国务院办公厅《关于进一步加强高技能人才工作的意见》文件精神要求，加快高技能人才队伍建设，充分发挥高技能人才在国家经济社会发展中的重要作用，进一步贯彻落实人保部及住建部相关文件精神，加快施行行业内重要岗位持证上岗，全面提升服务能力与服务水平!

2. “智能楼宇管理师”职业资格证书作为专业技能人才证明可记入个人档案，与薪酬挂钩;优秀者可获免税政府津贴、每月涨退休金等方面政策奖励;也是境外就业、对外劳务合作人员办理技能水平公证的有效证件。权威证书，全国通用。政府认可，企业欢迎。网上查询，就业首选。

3. 智能楼宇管理师从事建筑智能化系统管理及设备管理、运行与维护等工作。在上海、北京等大中型城市，楼宇智能化系统已相当普及，对专业人才的需求正逐年激增。据了解，目前国内这一领域从业人员已达70万人，但技术人才却严重匮乏，因此，参加专业认证培训将有助于提升就业竞争力 。

4. 在上海、北京等大中型城市，楼宇智能化系统已相当普及，对专业人才的需求正逐年激增。据了解，目前国内这一领域从业人员已达70万人，但技术人才却严重匮乏。

七、发展前景

楼宇智能化专业发展前景相当好，在国外，智能化已经发展到一个很高的阶段，但是在国内，目前属于一个新兴的行业，这个专业的培养目标：本专业培养建筑给排水、通风空调、照明、强电等建筑设备及计算机网络与通讯、安全与消防监控等楼宇智能化控制系统的设计、安装、维护和设备营销方面的高级应用性人才。本专业针对目前我国人才紧缺的楼宇智能化工程技术领域，培养拥护党的基本路线，适应生产、建设服务第一线需要的，德、智、体、美等方面全面发展，掌握楼宇智能化系统的安装、调试、维护、工程组织实施和评估的高等技术应用性人才。

第二篇：楼宇智能化专业毕业生实习报告

实习目的

本人赵邓贵，是广西商业学校08级楼宇智能化的专业学生，即将于2011年6月中专毕业。通过这次实习一年的学习，本人对该专业的相关专业知识有了较为系统地认识和理解，书本上的知识虽然是精辟的理论，但却比较抽象，需要在具体的实践中加以理解，才能被真正地运用到实际生活之中，指导我们的工作。我渴望把所学的楼宇智能化专业的专业知识与具体的实际相结合，帮助自己有更好基础，我于2010年6月至201年6月在广西联奥电梯工程有限公司进行了为期近一年的实习，虽然实习只有一年的时间，但让我受益匪浅，在广西联奥电梯工程有限公司从基础做起，从试用期到现在的正式员工，在一年增长了许多见识，也为以后在社会打下了坚实的基础。

二.实习单位的发展情况

公司成立于1992年，原称为柳州西奥电梯工程有限公司，于2005年5月因业务需要与南宁西奥电梯工程有限公司合并为广西联奥电梯工程有限公司，主要代理销售和安装维护杭州西子奥的斯电梯有限公司的电梯。

柳州西奥电梯工程有限公司与南宁公司合并后的几年里，在不断的努力下南宁公司成为了南宁市场上的第一大品牌公司。而柳州公司(也就是本人所在实习公司)也在柳州市场上成为电梯行业的领头，在近几年来不断的壮大，广西联奥电梯工程有限公司柳州公司的工程一般集中在柳州新区(如 人民医院 、法院、豪华小区等)，在柳州至今已有600—800台电梯。

三.实习内容

本人在广西联奥电梯工程有限公司实习期为的3个月，主要实习内容为电梯维保、维修、保养，以柳州西奥电梯为例。

在柳州商品房屋连续建设的情况下，这几年柳州经济的增长，柳州的高层房屋开发建设的这增多，使用电梯也增多，电梯行业的前景越来越好。 ...........还在思考中。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。!

四.实习结果

通过本次实习，我学习到了许多关于电梯方面的知识，对电梯的情况也有的大致的了解，学到了许多课本上没有的东西，对自己也是一个全面的提升。通过这个一年的实习，我接触到了真正实地工作，真正从课本中走到了现实中，从抽象的理论回到了多彩的实际生活，从纯理性上升到实践，从实践中的感性认识上升到了更深刻的理性认识。在学校总以为自己学的不错，一旦接触到实际，才发现自己的能力是远远没有达到工作的要求的，实际的工作远比想象中的要细致得多复杂得多，这时才真正领悟到“活到老学到老”的含义。实际的工作能力是书本上没有办法教授给我们的，必须要通过实际工作来积累与强化。实践是检验学校里的学习成果的最好的试金石，将所学知识转化为工作能力，这样才真正做到了学有所用。

总之，毕业实习使我获得了人生第一笔宝贵的工作经验，虽然在步入社会后，还有很多东西要学习，很多教训要吸收，但我想我已经做好了足够的准备，无论是心态上还是技能上。现代社会的竞争是残酷的，但只要努力地付出，我的职业生涯就必定会开出希望的花，结出成功的果——我相信。

五.实习总结及体会

以上是我在广西联奥电梯工程有限公司近一年实习工作的简单小结，通过这次的实习，我对自己的专业有了更为详尽而深刻的了解，也是对这2年中专里所学知识的巩固与运用，从这次实习中我学到的更多的是专业理论知识和的实际动手能力，这是理论化的实际，也是实际化的理论，它可以大大地缩短理论和实际结合的时间，为我步入工作岗位做了很好的铺垫。

通过这次的实习，我深深地体会到了实际的工作与书本上的知识是有距离的，需要进一步学习。虽然这次实习遇到了很多的困难。但是，这帮助我更深层次地理解社会的竞争是残酷的。由于该专业的知识就有很强的穿透性和变换性，不仅仅局限于书本上的理论，而是做到了理论与实际的有效结合，对整个专业有了一个比较全面的了解。尤其在未来的自己的择业上，这将会有很大的启示。俗话说，千里之行始于足下，最基本的业务往往是不能在书本上彻底理解的，所以基础的实务尤其显得重要，特别是目前的就业形势下所反映的高级技工的工作机会要远远大于中专生，就是因为他们的动手能力要比我们中专生强。

本次的实习我除了在专业知识方面受益匪浅，在为人处事，与人相处，团队协作等方面也有了较大的收获。众所周知，如何处理好与上级、同事以及顾客的关系是当代大学生进入社会后必须要面对的重大问题，进入社会后，我们就成为了社会人，这与校园人有本质上的差距，在与领导相处时要做到尊重领导，认真完成领导交办的任务，同时也应保持不卑不亢的个人作风;与同事相处首先要注意的也是对对方的尊重，同时应低调谦虚，虚心求教，注重团队的和谐，绝不在背后议论他人，在遇到与同事产生意见分歧时要尽可能的表达自己的观点，但也不能过于绝对和强势，要在思想和实际上同时融入集体;在对待顾客时应该礼貌谦虚，保持良好的工作状态和工作作风。

毕业实习——即毕业在即时候的实习，将所学的理论知识与社会实践摆到一起时，可以让我深切地体会到走向工作岗位、进入社会正是另一阶段学习的开始。

第三篇：楼宇智能化工程技术专业实习报告

专 业:楼宇智能化工程技术

姓 名：

实习单位：xxxx物业有限公司

联系电话：

电子邮箱：

指导教师：

时 间：12月13日—12月31日

摘要：我校为大力推进高职高专教育人才培养模式的改革，突出高职高专院校的学生的动手实践能力和职业道德精神，结合我们楼宇智能化工程技术专业的实际情况，特安排我们到xxxx物业管理有限公司进行为期三周的实习。实习期间xx物业公司派出专业技术人员为我们进行讲解和指导，使平日所学的理论知识应用到实际操作中来，真正体会到学以致用的乐趣。与此同时，也进一步深化了我们职业道德精神和体会到团体协作的重要性。

一、 实习目的及意义

此次实习让我们对整个物业系统有一个初步的认识，包括物业系统的组成、物业公司的管理以及从事物业方面工作的注意事项。在技能操作方面，我们到配电室和监控系统中心等进行了学习，对一些设备和仪器进行了学习和操作，使我们对这些设备仪器的使用和简单的故障排查有了较为深刻的认识，为理论知识与实际操作的相结合提供了很好的平台。同时在实习的阶段，也进一步培养了我们发现问题、思考问题、解决问题的能力和动手操作能力，深化了职业道德教育，以及让我们切实体会到合作精神的重要性。

二、 实习时间

12月13日至12月31日

三、 实习地点

xxxx物业有限公司xx职业技术学院管理处

四、 实习企业概况

xxxx物业管理有限公司成立于1993年1月，公司注册资本为500万，现已拥有员工近千人，中高层管理人员中大、中专以上学历占90%，主要管理人员100%持证上岗，XX年10月19日取得国家二级企业，XX年5月获得国家一级资质，主要从事高层楼宇、高级住宅小区及商业项目的物业管理和营销代理，系xx省最早成立的物业管理外资企业之一，系xx省物业管理协会常务理事单位、xx市物业管理协会副会长单位。

公司从创建以来，就实行了企业化经营、专业化管理、标准化作业、社会化服务的运行机制，1997年，公司董事长将经营管理过程中积累的实践经验与国内外先进的物业管理理论相结合，主持出版了xx省第一本《物业管理实务》专著。随着物业管理行业的逐步规范并被大众所认知，公司开始了企业内部核心竞争力的挖掘，为了强化人才的综合素质及标准化作业理念，1999年公司根据管理特点结合行业发展趋势又编辑了《xx物业管理运作实务》，历经两年的潜心苦练内功，公司于XX年初首批通过了iso9002：94国际质量管理体系认证。

由于公司有扎实的管理功底及良好的社会声誉，公司成立十三年来，新接管项目逐年递增，承接项目呈稳步上升趋势。至XX年12月止，公司现有管理面积近150万平方米，顾问管理项目约30万平方米，项目内容涵盖政府机关办公楼、高尚住宅区、高档商业以及政府机关、银行、新闻媒体机构写字楼等，是xx省目前综合实力最强的专业物业管理公司之一。

公司一向视企业的社会形象为生命，为确保企业形象在社会上形成品牌效应，这些年来，公司对内宣导个人的职业生涯智慧、理想及尊严与企业共存，注重员工职业生涯的规划，对外强调企业的社会使命感与行业发展的责任感，尤其注重业主不断提高的服务需求，现所管项目中“xx市地方税务局大楼”被评为“全国物业管理示范大厦”;巴黎之春社区、xx省交警大楼及交警宿舍区等7个项目被评为“xx省物业管理示范住宅小区(大厦)”;xx省人才大厦等3个项目被评为“xx市物业管理示范大厦(小区)”。公司所管理的各类物业项目曾先后多次荣获省建设厅、市政府、市房管局、市环保局授予的“省、市级物业管理优秀(大厦)小区”、“市安全文明小区”和“市环保模范小区”、“保安工作先进单位”、“诚信企业”等荣誉称号，是xx省获得“省优”荣誉最多的物业管理公司。

经过多年的不懈努力和锐意开拓，公司的物业管理水平正逐步提高，XX年1月被中国企业发展研究中心评为“中国诚信经营企业”，XX年2月被中国企业信誉测评中心评为“aaa+级质量信誉资质单位”称号等优良的企业信誉，物业管理范围在不断扩大，并逐步实行跨地域经营。公司正在以“团结、务实、开拓、创新”的企业精神和“追求完善、务实高效、全程跟踪、亲情服务”的质量方针，完善现代企业管理机制，进一步树立良好的企业社会形象，争创一流的资产管理公司。

五、 实习内容

实习内容主要是配电室和监控系统中心的设备和仪器的操作。在实习过程中我们还查阅了与之相关的资料来补充我们或缺的专业知识。

配电室的实习：首先由专业技术人员为我们介绍配电室的组成以及各种设备的功能，并进行操作演示。根据技术指导员的安排，我们有步骤的进行参观和实践操作。在完成所布置的任务外，我们还根据专业的实际要求，到图书馆查找相关文献资料，较为系统的学习了配电室的工作技能。

通过对10kv变电站的现场参观实习，深入了解变电站的结构功能，熟悉高压断路器，高压隔离开关，高压母线，大容量变压器等一次设备，以及成套的二次设备系统，对配电知识产生直观认识。通过电机房负责人的讲解之后我更加的了解了电机的重要性。

监控系统中心的实习：首先由专业技术人员为我们介绍视频监控的布线、安装、维护以及控制中心内仪器设备的操作方法，并为我们进行操作演示。按照技术指导员的要求，我们进行了各种实际操作。通过指导员的讲解和查阅相关资料，我们也进一步了解到监控点设置的技巧、监控中心管理制度等问题。

听了安防人员的讲解后我们受益匪浅，对设备有了进一步的了解：监控系统由前端设备、传输设备、主控设备和显示设备四大部分组成。前端设备由安装在各监控区域的摄像机、镜头、防护罩、支架等组成，负责图像和数据的采集及信号处理;传输设备包括光纤和电源线，负责将视频信号传输到机房的主控设备;主控设备负责完成对前端视频信号进行压缩处理、图像切换、等所有功能项的控制;显示设备主要是显示器，用以实时显示系统操作界面、监控区域图像和回放存储资料。

第四篇：楼宇智能化实训基地参观实习报告

楼宇智能化实训基地参观心得

为了使学生更加明白以后的发展方向，和更好的学习好书本上的知识。邓老师带领我们来到了我们学校的楼宇智能化实训基地。

本次实习的主要任务就是认识实习，了解一下楼宇智能化设备。

我们在现场听了邓老师的相关说明和讲解，听他讲完后，在我的脑海里有了一个大体的思路。楼宇智能化控制系统是分为六大单元，一般都是运用于现代化智能小区内，那六大单元包括：门禁对讲系统，火灾报警系统，综合布线系统，安防系统，视频监控系统和DDC系统。这六大单元也分了详细的领域，1门禁对讲系统包括室内机、单元机、中心管理机等，含语音、视频、控制信号传送等，具有通话、视频、开门等功能;2火灾报警系统包括：手动报警器、声光报警器、火灾显示盘、报警主机等;3综合布线系统包括：RJ45配线架、以太网交换机、电话程控交换机、电话配线架等;实现终端电话呼叫、信息插座功能测试;;4安防系统主要是周边防范装置和求助按钮及可燃气体探测器、红外对射报警器、声光报警器、红外探测器、门磁等;完成安防探测器和报警主机、视频监控系统之间的线路铺设和连接;5视频监控系统就是枪机探头、高速球机探头、矩阵主机、彩色监视器、硬盘录像机等，实现监视器的视频监控和画面切换;6DDC控制系统包括照明和光照度传感器，实现上位监控工程通讯连结、动画组态。

这六大基本单元使整个系统完全智能化和自动化，全部都可以直接由电脑来操作完成，我最大的感触就是这些玩意太新颖，太先进了，感觉我们这个专业好有前途。

通过本次实习，我了解了主要的智能化系统和设备，明白了将来的工作任务，对将来的发展有了方向和目标，所以要更好的学习好这门功课了!

第五篇：智能小车设计报告

机器人控制技术

实验设计报告书

题

目：基于STC89C52的智能小车的设计 姓

名：李如发 学

号：073321032 专

业：电气工程及其自动化 指导老师：李东京 设计时间：2010年 6 月

目

录

1. 引 言 .............................................. 1 1.1. 设计意义 ...................................... 1 1.2. 系统功能要求 .................................. 1 1.3. 本组成员所做的工作 ............................ 1 2. 方案设计 ........................................... 1 3. 硬件设计 ........................................... 2 4. 软件设计 ........................................... 7 5. 系统调试 ........................................... 7 6. 设计总结 ........................................... 8 7. 附 录A;源程序 ..................................... 8 8. 附 录B;作品实物图片 ............................... 10 9. 参考文献 .......................................... 11

16×16点阵LED室内电子显示屏的设计

单片机原理及应用课程设计

基于STC89C52的智能小车的设计

1. 引 言

1.1. 设计意义

本智能小车的设计，首先针对大学所有学习的知识是一个很好的回顾和总结。此智能小车是基于单片机所设计的，具有自动寻迹能力，在实际的很多方面有应用。当我们进一步的改进机器人系统时 ，可实现更重要的功能，如可设计出自动扑火机器人等。 1.2. 系统功能要求

此智能小车是基于STC89C52设计的具有自动寻迹能力的小车。系统可实现跟随黑色引导线行走的能力，在行驶过程中，并能用测速传感器和光电码盘对小车速度实现实时监测。小车在行驶过程中并能实现播放美妙的音乐。 1.3. 本组成员所做的工作

本组成员有李如发，汪航，黄建安，韩文龙，罗莹，明菲菲，邹珊，江锐，邵进。

李如发：驱动 073321032 汪航： 电源 073522036 黄建安：最小统 073521013 韩文龙：源程序 073522007 罗莹： 传感器 073522038 明飞菲：调试 073522012 邹芬 ： 数码显示 073521025 邵琎 ： 焊接 073522017 江锐 ： 蜂鸣器 073522032

2. 方案设计

智能小车主要分为传感器部分，最小系统部分，电机驱动部分，电源部分。根据功能要求，提出合理的设计方案，画出方案方框图，并对系统工作原理进行阐述。

原理，本系统的重要部分是传感器，它对整个小车的定位起到很重要的作用，由传感器检测黑线的位置，其中黑线对光能吸收，白线对光反射。利用此原

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单片机原理及应用课程设计

理将红外线传感器采集到的信号转换为数字信号并送入单片机，单片机根据收到的信号实时的控制小车的方向。控制小车的方向主要是运用pwm原理来控制电机的平均电压，从而来控制电机的转速，实现小车对黑线的实时跟踪。

3. 硬件设计

硬件设计各模块电路图及原理描述 传感器模块

方案1：用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。当光线照射到白线上面时，光线发射强烈，光线照射到黑线上面时，光线发射较弱。因此光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会发生明显的变化。将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。

但是这种方案受光照影响很大，不能够稳定的工作。因此我们考虑其他更加稳定的方案。

方案2：用RPR220型光电对管。RPR220是一种一体化反射型光电探测器，其发射器是一个砷化镓红外发光二极管，而接收器是一个高灵敏度，硅平面光电三极管。

方案3：用红外发射管和接收管自己制作光电对管寻迹传感器。红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平。我们选择了此方案。

传感器是整个系统的眼睛，这部分主要运用红外线传感器采集信号送给单片机处理。由于黑色车道对红外线传感器发出的光有吸收能力，白色地方对发出的光反射，从而当传感器在不同的地方产生不同的信号，传送个单片机。单片机根据采集的信号做出实时的处理。

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最小系统

最小系统是整个系统的心脏，我们采用的是AT89C52芯片。

80C52单片机是把那些作为控制应用所必需的基本内容都集成在一个尺寸有限的集成电路芯片上[2]。如果按功能划分，它由如下功能部件组成，即微处理器、数据存储器、程序存储器、并行I/O口、串行口、定时器/计数器、中断系统及特殊功能寄存器。它们都是通过片内单一总线连接而成，其基本结构依旧是CPU加上外围芯片的传统结构模式。但对各种功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。

驱动模块

方案1：采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，一片L298N可以分别控制两个直流

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单片机原理及应用课程设计

电机，而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。

方案2：对于直流电机用分立元件构成驱动电路。由分立元件构成电机驱动电路，结构简单，价格低廉，在实际应用中应用广泛。但是这种电路工作性能不够稳定。

因此我们选用了方案1。

由于最小系统和电机驱动部分的电压幅值不一样，而且电机是感性负载，在制动时可能反馈电流，因此要在最小系统和驱动模块之间采用光电隔离，所以用到了光电隔离芯片,TPL521-4

由于光耦芯片的引脚不够所以在之后采用了一片反相器74HCT14，反相器图如下

L298是双H桥高电压大电流功率集成电路，直接采用TTL逻辑电平控制，可用来驱动继电器、线圈、直流电动机、步进电动机等电感性负载。它的驱动电压可达46V，直流电流总和可达4A。其内部具有2个完全相同的PWM功率放大回路。由L298构成的PWM功率放大器的工作形式为单极可逆模式。12个H桥的下侧桥晶体管发射极连在一起，其输出脚(1和15)用来连接电流检测电阻。第9脚接逻辑控制部分的电源，常用+5V，第4脚为电机驱动电源，本系统中为40V，第5，7，10，12脚输入标准TTL逻辑电平，用来控制H桥的开和关，

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第6，II脚则为使能控制端。当Vs=40V时，最高输出电压可达35V，连续电流可达2A。

L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动两台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。电动 机的转速由单片机调节PWM信号的占空比来实现。

L298驱动电路图

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PWM调速器的硬件组成

在整个PWM调速器中，CPU既是运算处理中心，又是控制中心，是最关键的器件。本系统中选用与MCS-51系列完全兼容的AT89C52单片机，它是一种低功耗、高性能、CMOS八位微处理器。片内具有8K字节的在线可重复编程快擦快写程序存储器，128x8位内部RAM，AT89C52可构成真正的单片机最小应用系统，缩小系统体积，提高系统可靠性，降低系统成本。

电源模块

电源中我们采用LM7805稳压芯片将12v直流电源稳压成5v直流源。 方案1： 采用10节1.5V干电池供电，电压达到15V，经7812稳压后给支流电机供电，然后将12V电压再次降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。但干电池电量有限，使用大量的干电池给系统调试带来很大的不便，因此，我们放弃了这种方案。

方案2：采用3节4.2V可充电式锂电池串联共12.6V给直流电机供电，经过7812的电压变换后给支流电机供电，然后将12V电压再次降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。锂电池的电量比较足，并且可以充电，重复利用，因此，这种方案比较可行。但锂电池的价格过于昂贵，使用锂电池会大大超出我们的预算，因此，我们放弃了这种方案。

方案3：采用12V蓄电池为直流电机供电，将12V电压降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。蓄电池具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出性能。虽然蓄电池的体积过于庞大，在小型电动车上使用极为不方便，但由于我们的车体设计时留出了足够的空间，并且蓄电池的价格比较低。因此我们选择了此方案。 下:

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4. 软件设计

程序流程图

5. 系统调试

本系统的设计是首先完成每一小部分的设计，因此我们在没完成一个模块时就回检测调试该模块。在初次调试时我们采用的电源是又单片机开发板所带的的电源来调试的。调试过程中我们就发现了很重要的问题，由于对本设计的很多模块的没有共同的接地使得很多模块无法工作，我们的解决办法是12v的直流源稳压来供给所以的模块，然后将所以的模块连接共同的地。在驱动模块的调试中发现当光耦芯片给定信号时对lm298的输出没有反应。我们在检验时发现是由于在光耦芯片后部焊接没有焊好，出现了虚焊。在重新焊接好后，芯片正常工作。分

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块调试传感器时，我们将传感器导通，用黑色物体将传感器发射部分盖住检测输出，在将黑色物体移开，再检测输出。

6. 设计总结

本文是关于基于单片机的智能小车的设计，在共同的努力下，各部分的设计均成功，在调试过程中都无误。本次设计最终实现了直流电机的动态调压，电源正常输出供电，数码管动态显示数据，蜂鸣器播放美妙的音乐，小车实现简单的转弯功能。由于本次设计中尚存在些缺陷和对寻迹程序编写困难，实现的功能不是很完美，但要求的所有功能基本实现。

本次设计中，从中的体会很多

1、本次的设计可以说设计到大学所学到的所有专业知识，是对大学所学知识的一个整体的回顾。

2、在设计中，不能一气呵成，因为所有的电路图都是自己设计的，图中尚存在不足，所以要反复的琢磨和修改。

3、设计中要注意对每焊完一部分，都要独立的进行检查调试，及时的发现错误，及时的修改

4、本次最重要的收获是从中我们看到了团队合作的重要性，任何事都不是一个人所能完成的，需要大家的共同努力才能获得最后的成功。

7. 附 录A;源程序

源程序代码(主要语句要有注释)。循迹的程序 #include #define uint unsigned int void delay(uint);

sbit R=P2^0;//右边传感器 sbit L=P2^1;//左边传感器 sbit RM1=P1^1; sbit RM2=P1^2;//右边电机 sbit LM1=P1^3; sbit LM2=P1^4;//左边电机 void main() {

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RM1=1;

RM2=0;

LM1=1;

LM2=0;

delay(5);

while(1)

{

if((L==1)&&(R==1))//小车前进 {

RM1=1;

RM2=0;

LM1=1;

LM2=0;

delay(5);

}

else if((L==1)&&(R==0))//小车右偏

{

RM1=1;

RM2=0;

LM1=0;

LM2=1;

//左边的电机停止转动，右边的电机转动，这样就实现了左转

delay(10);

}

else if((L==0)&&(R==1))//小车左偏

{

RM1=0;

RM2=1;

LM1=1;

LM2=0;

//右边的电机停止转动，左边的电机转动，这样就实现了右转

delay(10); }

else if((L==0)&&(R==0))//小车停车

{

RM1=0;

RM2=1;

LM1=0;

LM2=1; delay(5);

}

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else

//左右两个电机同时启动，直线前进

{

RM1=1;

RM2=0;

LM1=1;

LM2=0;

}

}

delay(10);

}

void delay(uint z)

{

uint a,b; for(a=z;a>0;a--) for(b=120;b>0;b--); }

8. 附 录B;作品实物图片

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9. 参考文献

[1] Mark Nelson著.潇湘工作室译.串行通信开发指南[M].中国水利水电出版社，2002. [2] 王宜怀.单片机原理及其嵌入式应用教程[M].北京希望电子出版社，2002. [3] 张毅刚.单片机原理及应用.高等教育出版社，2009 [4] 康华光.电子技术基础(模拟部分).高等教育出版社.2006