类人机器人论文

类人机器人论文（共9篇）

篇1：类人机器人论文

马云：11种人不能帮，10类人可以合作，5类人不合伙

这11种人帮一个就会有11个这种人出现，然后你就直接害了最少100个人。

1、忘恩的人；

2、挣钱违背道义的人；

3、损人而利己之人；

4、表面一套背后玩阴之人；

5、见利忘义，没原则之人；

6、不守信用，求救时可怜，得势时可恶之人；

7、做不了小事，却想干大事的人；

8、把希望寄托在别人身上的人；

9、帮过忙，不履约的人；

10、有机会还装穷的人。

11、没有感恩之心.一切都感觉是理所应当的人

最适合做合伙人的10类人：

1、彼此是谈得来的朋友。

2、有共同的人生价值观。

3、彼此能充分了解信任。

4、遇事彼此易沟通。

5、彼此有奉献牺牲精神。

6、彼此宽容大度。

7、志趣要能基本相投。

8、彼此能坚定支持对方。

9、彼此有一定专业背景。

10、有共同理想、信念。

五类绝对不能合伙的人：

1、不与私欲太重的人合作，因为他们看不见别人的付出，只在意自己的结果。

2、不与没有使命感的人合作，因为他们只以赚钱为目的，充满了铜嗅的贪婪。

3、不与没有人情味的人合作，因为自私贪婪，在一起会不快乐。

4、不与负面消极的人合作，因为他们会吸干你的正能量。

5、不与没有人生原则的人合作，因为他们不相信梦想抵挡不住眼前的压力和诱惑。

篇2：类人机器人论文

关键词：Arduino,类人,多自由度,驱动与控制

对于双足类人机器人控制的研究一直是近些年机器人研究的热点问题。能否精确地执行预设动作,是评价机器人性能的指标之一,而本科生可接触到的传统中小型机器人上,所运用的主控以传统单片机为主,原理是利用定时器和中断的方式来实现对舵机的控制,在舵机数量较少时表现尚可,而在竞赛中所用到的类人舞蹈机器人、类人竞技机器人等上面,往往需要十几个自由度甚至更多,以达到使机器人更加灵活的目的, 这样的情况下传统单片机控制起来就没有那么方便了,尤其在要求机器人进行复杂动作,多个舵机同时驱动时,单片机不但精度难以保证,在编程方面也相当复杂。因此本文结合作者的比赛经验,介绍时下较为流行的开源Arduino,来实现对双足类人机器人的控制。

1 Arduino简介

Arduino是可编程的,使用功能强大的AVR微控制器,标准板拥有20个I/O引脚(Arduino的变体拥有更多的I/O引脚),并且很便宜。主Arduino使用标准的USB数据线连接到计算机, 不仅提供到PC的串行连接,还包括所需的5V电源。其最大的优势在于它秉承开源硬件的思想,程序开发接口免费下载,也可依需自己修改。Arduino UNO的引脚如图1所示:

Arduino的硬件是高度模块化的,在核心控制板的外围,有开关量输入输出模块、各种模拟量传感器输入模块、总线类传感器的输入模块,还有网络通信模块,只要在核心控制板上增加网络控制模块,就可以容易地与互联网连接。Arduino还提供了自己的开发环境Arduino IDE,支持Windows、Linux、Mac OS等主流操作系统。Arduino系统是基于单片机开发的,并且大量应用通用和标准的电子元器件,包括硬件和软件在内的整个设计,代码均采用开源方式发布,因此采购的成本较低,在各种电子制作竞赛、电子艺术品创意设计等越来越多地使用Ardui-no作为开发平台。

2主控的选择

在“华北五省机器人大赛”前,作者对市面上在售的控制系统进行了数据收集与对比,对控制精度及扩展宽容度等多方面参数进行对比,并对其他参赛队伍所选用的主控实际测试后, 选择了Arduino UNO R3的一个变体版Manshow-RC1,后者集成了Arduino UNO R3及24通道的Soft Servo舵机控制系统,其优点在于:集成度更高,极大减小了主控安装于机器人上所占用的空间,一定程度上减小了机器人的自重;拥有24路舵机控制通道,满足了比赛中对机器人灵活度的要求;集成软启动功能,众所周知,PWM类型的舵机其初始位置往往是未知的。传统的启动模式将使舵机以全速运行到目标位置,在很多机器人应用中是非常忌讳的。软启动模式在初始位置未知的情况下可将舵机缓速运行到目标位置,但在短时间内需要较大的电流(当需要控制多个舵机时,可采用分时启动的方式缓解)。

在决定使用Arduino之前,作者也曾试验过比较熟悉的51单片机在机器人控制上的效果,结果发现除了在对多个舵机的控制方面表现不足外,在代码编写方面,传统单片机也不及Ar-duino方便,因为Arduino的编译环境对AVR-GCC库实现了二次封装,使用者即使对C等编译语言不是很熟悉,没有很多单片机基础,进行简单学习后也能很快上手,大大缩短了开发周期,节约了开发成本。并且由于开源的环境,可以根据自己的需求到Arduino论坛上下载已有的代码,然后进行修改,其中包括传感器等模块的库文件及测试程序。以下为作者参赛时所用双足类人舞蹈机器上程序的一段截取:

大括号内的48个数字,分别对应24个舵机的预设位置(0-180°)和运转时的速度(1-250)。由于已经有现成的库文件可以使用,只需简单配置寄存器即可,由此可见与传统单片机相比,Arduino在开发周期上极大地缩短,并且减少了代码占用空间,让使用者省去了扩展内存的麻烦,为增加扩展模块带来便利。

3 PWM类型的舵机控制器性能评价

1)PWM类型的舵机,其PWM有效宽度并非完全一致,考虑到兼容性问题,PWM有效宽度必须可设定。

2)对于标准的PWM类型舵机,PWM信号周期通常建议为20ms,但对于数字舵机,可允许更高频率的信号输入,当应用系统要求舵机具有更高的响应速度时,可缩短PWM信号的周期。因此,PWM信号的周期可人为设定,也是很有必要的。

3)有些时候我们希望所有的PWM信号同时输出,并且信号间的耦合性控制在肉眼难以察觉的程度。

4)在一些动态的应用系统中,尤其是人形机器人,我们希望在任意时刻每个通道的位置和速度均可单独控制,因为机器人的动态平衡是依靠惯性力实现的。

5)绝大多数的舵机控制器均将舵机的动作代码固化在EE-PROM或Flash ROM中,或许这样操作起来很简单。我们认为, 一个机器人系统,需要结合搭载的传感器与智能控制算法,动态生成舵机的动作代码。此外,关于通讯接口的简易性、实时性和稳定性也是非常的关键。

6)为了更好地保护舵机,必须能够在任意时刻停止PWM信号的输出。在使用过程中经常会发现一个现象:舵机毁于冲击力,原则上,当存在异常的冲击力时,应当停止信号的输出。 例如:机器人处于跌落状态(可由加速度传感器检测),倘若提前停止PWM信号的输出,使舵机进入惰行或制动状态,便可避免刚性冲击。

4传感器的使用

针对不同应用情境或比赛项目的不同,机器人可视情况加载合适的传感器,以达到适应外界环境和精确控制的目的。比如擂台对抗机器人,为了防止掉下擂台,往往加载灰度传感器检测擂台边缘的色带;舞蹈机器人可增加加速度传感器,用以检测机器人的意外跌落,因为对于舵机,跌落后的意外卡死往往是致命的。

5一些主流的控制方式

如若没有特殊要求的情况下,可以给机器人增设遥控,通过一组红外传感器来控制机器人,在遥控器上对于每个按下的按钮都发送一个特定的红外线编码,可以在Arduino上使用IR接收集成电路读取红外线编码,这样使用者可以更及时的调整机器人的姿态。

语音控制也是一种不错的选择,预先将一些指令录入主控当中,具体操作时,语音模块对使用者的指令进行识别,然后调动舵机或其他模块进行相应动作。

谈到了声控就不得不提及光控,虽然此种控制方式对环境要求较高,但倘若使用好了也会给人耳目一新的感觉,比如舞蹈机器人,结合特定舞台灯光的指令后可以更好地进行姿态调整。

为了实时监控机器人的动态参数,也可以选择上位机控制机器人,可以自主编写上位机软件或网上下载现成的软件使用。上位机控制方式分为有线和无线两种。

蓝牙模块、语音模块以及光传感器等在网上商城均有销售,买时需注意是否与Arduino兼容。

6结束语

双足类人机器人运动灵活,因与人类相似,可以在众多领域得到应用。本文对基于Arduino主控的机器人的控制进行了简述,结合作者的参赛经历,从主控的选择、外设扩展以及其他主流控制方式三方面给予建议。经过验证,Arduino在中小型机器人的设计制造上确实有很多传统单片机没有的优势。

参考文献

[1]John-David Warren,Josh Adams,Harald Molle.Arduino Robot-ics[M].Apress,2011.

[2]陈吕洲.Arduino程序设计基础[M].北京:北京航空航天大学出版社,2015.

[3]蔡睿妍.基于Arduino的舵机控制系统设计[J].电脑知识与技术,2012,5(15).

篇3：类人机器人论文

OceanOne是一款类人型机器人，被称作“美人鱼机器人”。它拥有人类的视力、力量反馈和人造的大脑，可以潜入数百英尺深的海底。

而它的“处女航”可谓收获颇丰，成功从路易十四的沉船“月亮号”（La Lune）中打捞了一些宝藏。从1664年起，这艘船就一直沉睡在328英尺（约合99米）深的水底。

该潜水机器人由斯坦福大学研发。在水面上一位操控人员的控制下，它对这艘位于法国南部海岸边20英里（约合32公里）处的沉船展开了探索。

欧沙马哈提卜（Oussama Khatib）是斯坦福大学的一名计算机科学教授，在机器人执行此次任务之前，他先对这处沉船遗址进行了调查，结果发现了一个葡萄柚大小的花瓶。哈提卜教授利用一组操控杆来控制OceanOne机器人，先是让它在花瓶上方徘徊，感受花瓶的轮廓和重量，然后伸出一根手指，将花瓶钩住。

这一系列动作是在力传感器的帮助下实现的。传感器可以把触觉反馈传递给控制员。研究人员称，这些传感器非常敏感，他们甚至可以亲自感受到物品的重量和手感。

在钩住花瓶之后，哈提卜让机器人将花瓶轻轻地放入一个篮子中，然后将它提出水面，安然无恙地收回到船上。哈提卜也因此成为300年来首位拿到这个花瓶的人。

“OceanOne机器人可以成为你的替身。”哈提卜说道，“我们希望让人类以一种安全的方式，进行一次虚拟的潜水行动。能让机器拥有人类的特征，在深深的水下代替人类执行任务，这将是一件很棒的事情。”

这款“美人鱼机器人”长约5英尺（约合1.5米），拥有立体视觉。该技术能够让控制者“看见”水下的世界，就好像真的身临其境一样。

该机器人有两条灵活的胳膊，还有一块作为“尾巴”的区域，电池、计算机和八台多方向推进器就安装在这里。每条胳膊的腕部装有力传感器，能够向控制者进行实时反馈，让他们感受到物体的存在。

机器人的人造大脑还能读取数据，确保机器手既能够把东西稳稳地拿在手里，又不把它们弄坏。“你能够真实地感受到机器人正在做什么事情，就好像身临其境一样，”哈提卜说道，“有了机器人创造的触觉，你就像是多了一种感官。”

机器人的全身都分布着各种各样的传感器，能够对周围的水流和湍流进行监测。推进器则能让机器人固定在一处不动，不会被海水冲走。它会用传感器和摄像头测量周边环境，搜集一种算法所需的数据，防止机器人撞上其他物体。如果机器人感觉到前方有障碍物，并且无法减速的话，它就会通过计算来抵御冲击。

虽然OceanOne机器人可以自动在沉船废墟中穿梭，但它不小心被夹在了两门大炮之间，因此哈提卜不得不出手助它一臂之力。他控制机器人的手臂做了一个向前推的动作，从而顺利脱身。

OceanOne之所以被发明出来，是因为人们需要研究红海深处的珊瑚礁，而那里的深度绝非人类所能企及。该机器人的每个方面都让它能在对于人类来说太过危险的区域中工作，如对付深海采矿、石油钻塔维护，甚至水下灾害等。斯坦福大学的研究人员称，OceanOne机器人具有的人类特征能让它通过手势与操作员进行交流。

他们希望该技术能够进一步发展，制造出一支机器人水下探险队伍。“我们让人类和机器人以一种直观且很有意义的方式联系了起来，”哈提卜说道，“人类可以向机器人提供自己的本能、专业技术和认知能力。两者可谓天作之合。对于人类来说太过危险的地方，人类和机器人可以共同大展神威，同时人类还能操控全局。”

篇4：花生竟是六类人催命符

糖尿病患者。

糖尿病人需控制每日摄入的总能量, 因此, 每天使用炒菜油不能超过三汤匙 (30g) 。但18粒花生就相当于一勺油 (10g) , 能够产生90千卡的热量。

高脂蛋白血症患者。

饮食结构不合理是导致高脂蛋白血症的重要原因, 因此饮食治疗的原则是限制热量、减少饱和脂肪酸和胆固醇的摄入。花生是高脂肪、高热量的食物, 多吃只能加重病情, 导致冠心病等心脑血管疾病的发生, 危及生命。

痛风患者。

痛风是一组嘌呤代谢紊乱所致的疾病, 患者均有高尿酸血症。由于高脂饮食会减少尿酸排出, 加重病情, 所以痛风急性发作期应禁食花生, 痛风缓解期也只能适量进食。

胆囊切除者。

胆汁对于脂肪的消化和吸收有重要意义。人吃饭后, 胆囊收缩, 将胆汁排入十二指肠以利消化吸收。高蛋白和高脂肪的食物对胆囊刺激最强, 使胆汁大量排放。胆囊切除后, 胆汁无法储存, 势必影响对花生等油料作物中脂肪的消化。

胃溃疡、慢性胃炎、慢性肠炎患者。

此类患者多有慢性腹痛、腹泻或消化不良等症状, 饮食上宜少量多餐、清淡少油。花生属坚果类, 蛋白质和脂肪的含量过高, 很难消化吸收, 此类患者应禁食。

想减肥的人。

篇5：四类人不宜饮茶

发烧病人忌喝茶 伤风感冒的病人喝热而浓的茶，这是很多人的一种习惯，认为受凉发热喝杯热茶就好了。这其实是不利于病人康复的。英国药理学家证明，茶叶所含的茶碱会提高人体温度，还能使降温药物的作用大大降低，因此，发烧病人不要喝浓茶。

贫血病人忌饮茶 贫血是一种常见病，尤其是缺铁性贫血。人体缺铁，会影响体内血红蛋白的合成，使人出现面色苍白、头晕、乏力、气促等症状。贫血病人饮茶，会使贫血状况加重。这是因为食物中的铁包括茶中的铁成分，是以3价胶状氢氧化铁形式进入消化道的。经胃液的作用，高价铁转变为2价铁，才能被机体吸收。茶叶中含有大量鞣酸，鞣酸极易与低价铁结合，形成不溶性鞣酸铁，阻碍铁的吸收。因此，贫血病人忌饮茶。

尿路结石的病人忌饮茶 尿路结石的成分中八成左右属草酸钙结晶，而从饮食中吸收的草酸与钙质的量，是影响草酸钙结石生成的重要因素。尿路结石病人除了大量喝水以减少草酸钙在尿路中结晶的机会外，也要避免摄取含钙及草酸的食物，以预防结石再生或长大。茶叶中的草酸含量較大，因此病人应该少喝茶，多喝白开水。高草酸的食物还包括菠菜、芹菜及可可等，所以这类蔬菜和饮品也应少用。

失眠者睡前不宜饮茶 茶多酚是能够导致神经中枢产生兴奋作用的物质，睡前喝茶容易使人难以入眠。

篇6：卫生医疗信息类人才培养的探析

然而医院又是一个信息高度集中的单位, 医院的运行体制在长期的发展过程中形成了非常严格的结构, 任何一部分工作流程的改变, 都有可能影响其正常运行。因此对涉及卫生医疗的信息管理人才提出了更多、更高的要求。下面根据HIS系统在医院的应用情况谈谈医疗卫生人才培养的几点思考。

一、发展现状及问题

我国医疗信息化始于20世纪90年代初期, 目前大部分三级医院已经建立起了医院信息管理系统, 并成为医院发展不可缺少的基础设施;基层医院的信息系统也在逐步发展。同时, 医院信息系统的开发和应用也在向广度和深度发展, 从经济运行管理, 向临床应用、管理决策应用延伸。但是由于我国医疗信息化建设起步较晚, 技术力量薄弱, 与国外相比还有很大差距。目前, 我国医疗信息化发展存在如下问题:

1.1医疗法规建设相对滞后

HIS系统中的电子病历系统已经应用多年, 但医生的签名仍必须采用手写, 电子病历最终还要以纸质形式存档, 增加了运营成本。电子病历的合法性也一直没有被明确规定。传统的规章制度制约了医院信息化的发展。

1.2系统建设缺乏统一标准

目前各医院的HIS都是自成体系, 患者的身份识别, 药品代码等均为自定义, 国家没有统一的标准。而信息共享又是网络的最大优势, 非标准的格式严重阻碍了业内信息的交流, 也进一步阻碍了区域信息化的发展。

1.3复合型专业人才缺乏

由于医疗信息化管理要求严格, 而且业务流程十分繁杂, 患者从挂号、就诊、检查、缴费到取药住院, 至少需要十几道手续, 而不同的病人、病况需要不同的处理程序, 使得信息化管理更加复杂化。目前, 懂医学的无法想象信息系统实现的难度, 而懂系统开发的又无法完全理解医疗工作中的需求, 造成软件开发公司与医院均在相互抱怨对方人才不足, 缺少默契和完成一项挑战的能力。既懂医学、又懂信息管理的复合型人才十分缺乏, 无论数量还是质量, 都不能满足医疗信息化发展的迫切需要。

二、人才培养的几点建议

医学信息教育的发展, 是与卫生信息人才需求的变化相伴而行的。我国医学信息专业教育可以追溯到上世纪80年代, 然而与很多传统专业相比, 卫生信息专业仍号很年轻, 许多方面还处于摸索阶段, 特别是在培养模式、课程设置等方面还存在很多问题, 学生毕业后需要很长时间的实践才能进入角色。这些都需要在教育教学中加以改进。根据我国卫生信息化发展状况和在医院信息科实践的经验, 对人才培养提出以下几条建议:

2.1建立长效教育体系

可以通过三个途径来实现:一是要在有条件的大专院校设置相关专业进行系统的专业教学, 这是培养和输送医药卫生信息专门人才的主渠道, 也是一项基础性工作, 责任重大;二是对医学相关专业的学生开展信息素质教育, 开设的计算机课程应兼具医药卫生知识;三是对从事医疗卫生工作和管理工作的在职人员, 开展持续的继续教育, 跟踪医院信息化的发展, 提高其基本的信息素养, 这是一项长期的工作, 可以通过不定期的单位内培训实现。

2.2完善课程体系

医院信息系统又涵盖着极其庞大的系统工程体系, 虽说掌握信息技术基本工具外, 还要求深入掌握管理和业务是做任何一个行业信息化的基本要求, 但医院的业务和管理, 复杂度、差异性和多变性是目前各类信息系统中屈指可数的。医院信息系统的发展还应充分考虑到医疗卫生行业的特殊性, 要遵从和执行卫生行业的各项政策与规范。这些内容都需要融入课程教学中。

2.3加强实训环节

国家也在强调注重卫生医疗信息化人才的培养, 而大量走出校门后可以直接上手的人才却是难题。卫生医疗信息管理的重要特点之一就是实践性强, 庞大的信息系统无法在课堂教学中模拟运行, 可以通过在医院开办“专业实训基地”的途径来让学生了解系统的运行情况。还可以打破传统的教学模式, 摆脱教材落后于现实需求的尴尬, 与具有丰富的医学软件开发经验的公司联合起来, 在专业教育阶段就引入医院信息化专题培训, 让学生走出学校接触医院信息主管、接触开发公司的信息化项目, 势必可以营造出多方共赢的局面。毕竟医疗机构所灌输的, 一定是其迫切需要的。对学生来说, 能够在学校内早点接触社会和进行实战, 可以对自己早点有一个清醒的认识, 及早定位发展方向, 对学生自身素质的提升很有帮助作用。

篇7：类人生物的分类

第一类

类人生物类型：1种。

发生接触事件次数：18次。

目击类人生物数目：73名，其中65名男性，8名女性。

类人生物接触事件发生地：巴西、阿根廷、美国、法国、英国和新西兰。

类人生物的身高：1.6米～1.7米。

类人生物的服饰：未穿密封服，只穿深蓝色、棕色或灰色职业式连体服。在2起事件中身穿浅褐绿色衣服，在3次事件中发现衣服发光，脚穿短靴。

类人生物的体貌特征：如果说这种类人生物的衣着像我们，那么它们的外表可称难以分辨。男性的头发浅色而短，女性的头发也是浅色，却长至肩头。皮肤正常，呈白色或棕色。在一起事件中发现的一群类人生物，它们的皮肤白色和棕色兼有。在另一起事件中，类人生物的腿和脚是透明的，这是唯一一种身体匀称的女性类人生物。

类人生物的行为特点：通常既不具攻击性，又没携带武器。在一起事件中，类人生物借助从一种管状物中射出的光束使人瘫痪。在13起事件中，类人生物用目击者的语言同目击者进行交谈。在另一起事件中，类人生物借助传心术同目击者进行交谈。

类别：同上。

类人生物类型：2种。

发生接触事件次数：5次。

目击类人生物数目：10名。

类人生物接触事件发生地：在巴西发现4种，在阿根廷发现1种。

类人生物的身高：1.7米～2米。类人生物的服饰：未穿密封服，但身着深色或闪光的紧身连体服。

类人生物的体貌特征：秃头，被风帽遮挡。皮肤正常或黄色。身体正常或瘦弱。

类人生物的行为特点：具有攻击性或友善。在表现出攻击性时，会使用一种能射出光束的管状物，这种光束能使人烧伤或瘫痪。类人生物同目击者没有任何交谈。

类别：同上。

类人生物类型：3种。

发生接触事件次数：4次。

目击类人生物数目：7名。

类人生物接触事件发生地：所有事件全部发生在阿根廷。

类人生物的身高：2米或稍高。

类人生物的服饰：不穿密封服，衣着为带亮片的紧身连体服，手里拿着一种光球状武器。

类人生物的体貌特征：浅色短发，皮肤呈白色，在一起事件中皮肤是浅绿色的。

类人生物的行为特点：始终表现友善。当类人生物举起手中的光球时，目击者会感到浑身软弱无力。在一起事件中，类人生物举起没有拿光球的手，但目击者仍感到浑身软弱无力。在另一起事件中，类人生物用目击者的语言同其交谈。

第二类

类人生物类型：1种。

发生接触事件次数：13次。

目击类人生物数目：52名。

类人生物接触事件发生地：加拿大、美国、巴西、法国、英国和意大利。

类人生物的身高：1.2米。

类人生物的服饰：不穿密封服，却身穿白色或浅蓝色职业服。有时穿绷得很紧的灰绿色紧身服。头戴帽盔。

类人生物的体貌特征：皮肤白色或正常色，面部正常，眼睛稍稍上翘，身体正常，但在某些事件中它们的肩膀却显得很宽。

类人生物的行为特点：通常见人就跑，但有时表现出友善态度，只是在一起事件中使用了能射出光束的管状物，使目击者感到前胸灼热。在另一起事件中，类人生物用目击者的语言与其交谈。

类别：同上。

类人生物类型：2种。

发生接触事件次数：4次。

目击类人生物数目：11名。

类人生物接触事件发生地：巴西、意大利和法国。

类人生物的身高：1米或稍高。

类人生物的服饰：不穿密封服，只穿轻便或紧身连体服，没有武器。

类人生物的体貌特征：黑色或浅色皮肤，面部正常，没有关于头发特征的报告和描述。

类人生物的行为特点：友善，但从未同目击者进行交谈。

第三类

类人生物类型：1种。

发生接触事件次数：5次。

目击类人生物数目：9名。

类人生物接触事件发生地：4起事件发生在巴西，1起事件发生在澳大利亚。

类人生物的身高：1.65米～1.72米。

类人生物的服饰：不穿密封服，通常身穿深棕色连体服。

类人生物的体貌特征：浅色头发长至肩头，脸面显年轻，在一起事件中眼睛稍微上翘。皮肤正常色或白色，身体强壮有力。在一起事件中似乎没有脚后跟，在同其他类型类人生物的接触事件中，也遇到过这种情况。

类人生物的行为特点：表现友善，无任何武器。在一起事件中用目击者的语言交谈。

类别：同上。

类人生物类型：2种。

发生接触事件次数：6次。

目击类人生物数目：18名。类人生物接触事件发生地：巴西、智利、墨西哥和英国。

类人生物的身高：1.25米～1.5米。

类人生物的服饰：不穿密封服，只穿宽腰带连体服。

类人生物的体貌特征：头发浅色或深色，垂至肩头，皮肤呈白色。在一起事件中，下巴突出。

类人生物的行为特点：表现出坦然自若的神态。在一起事件中使用了麻醉致瘫武器。在两起事件中，用传心术同目击者交谈。

类别：同上。

类人生物类型：3种。

发生接触事件次数：3次。

目击类人生物数目：5名。

类人生物接触事件发生地：巴西和阿根廷。

类人生物的身高：2米。

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类人生物的服饰：不穿密封服，只穿连体套服。在一起事件中，类人生物光着脚。

类人生物的体貌特征：浅色头发长至肩头，皮肤呈白色，脸肥胖，身体强壮有力。在一起事件中，它的手和脚似乎特别长。

类人生物的行为特点：坦然自若、漫不经心的样子，既不使用武器，又沉默无语。

第四类

类人生物类型：1种。

发生接触事件次数：1次。

目击类人生物数目：5名。

类人生物接触事件发生地：美国。

类人生物的身高：1.2米～1.5米。

类人生物的服饰：不穿密封服，上衣和裤子呈灰绿色，头戴扁平状帽子。

类人生物的体貌特征：浅色短发，其中一名最矮者留有长发，可能是女性。这种类人生物的面部毫无表情，眼部有皱纹，鼻子细而尖，嘴也恰似一道缝，皮肤有皱褶，像被烧灼似的。

类人生物的行为特点：未携带武器，无任何想同目击者谈话的意图。

类别：同上。

类人生物类型：2种。

发生接触事件次数：4次。

目击类人生物数目：8名。

类人生物接触事件发生地：美国。

类人生物的身高：0.9米～1.2米。

类人生物的服饰：不穿密封服，只穿灰色或绿色紧身连体服。在一起事件中，类人生物的后背有背袋。在另一起事件中，头上戴有一个囊袋。

类人生物的体貌特征：头正常，但是秃头，面部肥胖多肉，眼睛几乎是圆形，嘴恰似一道缝，大耳朵，皮肤有皱褶，呈浅黄色，身体正常或结实强壮。

类人生物的行为特点：在两起事件中表现出友善。有一起事件表现出敌意，当表现出敌意时，类人生物试图劫持地球人。在另一起事件中，类人生物说英语。

类别：同上。

类人生物类型：3种。

发生接触事件次数：5次。

目击类人生物数目：16名。

类人生物接触事件发生地：加拿大、美国、法国和巴西。

类人生物的身高：0.9米～1.2米。类人生物的服饰：不穿密封服，所穿服装由两部分组成，呈浅绿色、灰色或蓝色。在几起事件中，头上戴有风帽。

类人生物的体貌特征：皮肤有皱褶，眼睛几乎呈圆形，大脑壳，秃头，下巴前突，有时带有深沟式皱纹。皮肤正常黑色，在一起事件中，皮肤呈浅红色。手长腿短。

类人生物的行为特点：见人就跑，不使用武器，没有同目击者交谈的意图。

第五类

类人生物类型：1种。

发生接触事件次数：4次。

目击类人生物数目：不详。

类人生物接触事件发生地：德国、法国、秘鲁和美国。

类人生物的身高：0.85米～1.2米。

类人生物的服饰：不穿密封服，只穿连体服。

类人生物的体貌特征：大脑壳，秃头，眼睛和鼻子正常，胸高而宽，下肢短，皮肤呈白色。

类人生物的行为特点：表现友善，但有时见人就跑。在一起事件中，曾使用过麻醉武器。沉默不语。

类别：同上。

类人生物类型：2种。

发生接触事件次数：2次。

目击类人生物数目：7名。

类人生物接触事件发生地：委内瑞拉、法国、意大利、西班牙和瑞典。

类人生物的身高：0.9米～1.2米。

类人生物的服饰：不穿密封服，只穿连体服和沉重的靴鞋。

类人生物的体貌特征：脑袋大而秃，眼睛大而圆，鼻子尖又细，胸部高而宽，下肢短而小，皮肤正常色或深色。

类人生物的行为特点：在3起事件中见人就跑，在2起事件中表现友善，在另外2起事件中表现出敌意。还有2起事件中，类人生物用无人听懂的语言讲话。

第六类

类人生物类型：不详。

发生接触事件次数：7次。

目击类人生物数目：11名。

类人生物接触事件发生地：4起发生在法国，3起发生在委内瑞拉。这7起事件全部发生在1954年。

类人生物的身高：0.9米～1.2米。

类人生物的服饰：没有任何衣着。在一起事件中，它们穿的衣服很像天主教教士穿的长袍。

类人生物的体貌特征：全身毛发丛生，其中包括脸，眼睛很大。

类人生物的行为特点：在3起事件中见人就跑，在2起事件中表现友善，在另外2起事件中表现出敌意。身上装备有能放射耀眼闪光的管状武器。在2起事件中，用一种无人知晓的语言谈话。

第七类

类人生物类型：不详。

发生接触事件次数：4次。

目击类人生物数目：不详。

类人生物接触事件发生地：伊朗、澳大利亚、美国和巴西。

类人生物的身高：1.7米～2米。类人生物的服饰：头上戴有类似防毒面具式的呼吸器，全身穿着防毒面具型紧身连体服。

类人生物的体貌特征：不详。

类人生物的行为特点：在2起事件中表现友善，在另外2起事件中表现出敌意。

第八类

类人生物类型：1种。

发生接触事件次数：14次。

目击类人生物数目：24名。

类人生物接触事件发生地：法国、巴西、美国、加拿大、智利、意大利、印度洋岛屿。

类人生物的身高：0.9米～1.2米。

类人生物的服饰：身穿密封服。

类人生物的体貌特征：目击者透过类人生物所戴头盔的玻璃面罩能看见它们的脸。在一些事件中，皮肤呈白色，在另一些事件中皮肤是黑色。

篇8：3类人吃蜂蜜反有毒你可以吃吗?

蜂蜜是人类最为熟悉的蜂产品,含有60多种人体所需的无机物、有机物、葡萄糖、果糖、酶值、蛋白质以及18种氨基酸等。蜂蜜味甜可口、营养丰富,常食可起到润泽脸色、解除疲劳、滋阴壮阳的作用,同时,还可治疗心、肝、脾、肾、肺、肠等器官疾病。外用可治疗烫伤、冻伤以及滋润皮肤。但是,目前医学界认为有三种人不适合食用蜂蜜。

a.未满1岁的婴儿不能食用蜂蜜

许多新妈妈会在婴幼儿的辅食中加些蜂蜜来调节口味、增加营养价值。不过,专家指出:1岁以内婴幼儿不适合食用蜂蜜。因为蜂蜜在酿造、运输过程中,容易受到肉毒杆菌的污染,尤其是蜜蜂在采取花粉过程中有可能把被肉毒杆菌污染的花粉和蜜带回蜂箱。肉毒杆菌芽孢适应能力很强,在100℃的高温下仍然可以存活。由于婴幼儿胃肠功能较弱,肝脏的解毒功能又差,尤其是小于6个月的婴儿,肉毒杆菌容易在肠道中繁殖并产生毒素,从而引起中毒。此外,专家还提醒,1岁以上的婴幼儿喝蜂蜜也要慎重,食用的量与大人相比要适当减少。

b.糖尿病人不能食用蜂蜜

每百克蜂蜜碳水化合物中葡萄糖约为35克,果糖约40克,蔗糖约2克,糊精约1克。葡萄糖和果糖均为单糖,进入肠道后无须消化可直接被吸收入血,使血糖升高,蔗糖和糊精略经水解后即可被吸收,因此,蜂蜜的升血糖作用特别明显。从这一点来看,糖尿病人是不能食用蜂蜜的。

c.肝硬化患者不能食用蜂蜜

一般来说,乙肝患者非常适宜喝蜂蜜,因为蜂蜜提供的单糖不需要肝脏分解合成,可以降低肝脏的负担。但是,肝硬化患者却不能喝蜂蜜,因为会加重肝脏的纤维化。

蜂蜜食用注意事项

1.蜂蜜不可多食。蜂蜜一次进食过多,可使血糖升高。目前没有一个标准的说法,但正常情况下成人每天1～2匙约20克左右为宜。

2.蜂蜜不宜加热食用。蜂蜜含有在人体代谢中起重要作用的酶,如淀粉酶等,加热后会失去活性,使营养价值消失。因此,要以不超过50℃的温开水调服。

3.早晨喝蜂蜜,不仅可以滋阴润燥,还可快速补充体能。

篇9：类人生物之源

因有目的地施加影响。

飞碟学家佩雷拉从所掌握的目击报告中严格筛选出31%，这些目击事件是1946年—1969年间发生在24个国家的。对这部分目击事件进行分析和研

究后，佩雷拉提出一个推断，实际上，类人生物、生物机器人和机器人的种类及类型，要比前文所述繁杂得多。

飞碟学家认为，有一半以上的美国人相信UFO和外星人是现实存在，有13%的美国人目睹过UFO。民俗学家尼盖尔根据诸多目击者的视察、口述和草图绘制了一张图表，但却未能对各种类人生物、外星人和机器人的来源和实质做出进一步的解释。这是因为尼盖尔不是研究UFO和外星人专家，他的职责是专门收集和记录这些现代童话，揭示其中所特有的民俗学规律。

尼盖尔的文章是针对怀疑论者而写的，他把最怪异的外星人目击事件写进他的文章里。这些外星人目击事件可信吗？能对其做出什么样的解释？可以肯定地说，这些经过多次筛选、分析、考证和研究后的目击报告及研究资料是真实可信的，因为对这些事件来说，有合乎逻辑和切合实际的如下解释。

外星人能利用意念致动技术对物体进行分解，甚至能将生物体分解成单个原子，这些原子都载有关于每一个原子的结构、它的空间分布坐标点的数码信息，这些原子中还载有借助外星文明的技术依据，这些数据含有能在异地甚至在不同时间将该生物体组合成原样的信息。当这些数据以极高的超光速沿联系星际的胶子链传输时，可根据这些数据在异星制造出“双生体”，以这种方式实现星际旅行。

如果相信借助类人生物所获得的信息，那么，常被人们称为“外星人”的那些千姿百态、扑朔迷离的类人生物就居住在月球和火星的地下，以及飞行在太阳系范围内的720个生活基地中。这些基地呈圆柱形，直径有数千米。在每一个这样的生活基地中，都居住着某一个种族的类人生物，即总共有720个种族。居住在这些生活基地中的类人生物的总数为92 000名，每个基地平均拥有130名类人生物。在这些基地中，还有105 000名被外星人劫持或胁迫来到这里的地球人，这样一来，每一个基地中平均拥有145名地球人。

佩雷拉提供的信息可信吗？美国、法国和俄罗斯的飞碟学家认为，他提供的这些信息相当客观，来自世界各国的独立遭遇事件充分证明了这一点。这些目击者当然对其他目击者的描述一无所知，不过，他们提供的证词在很多细节上完全吻合。

佩雷拉所引用的其他统计资料也证明了这些信息的可信性。根据佩雷拉的这些统计和研究资料，在155起事件中，有92起事件与类人生物的目击距离在5米之内。在230起事件中，有140起事件的目击者只有1人，在38起事件中目击者为2人，在19起事件中目击者为3人，在8起事件中目击者为4人，在另外8起事件中目击者为5人，在2起事件中目击者为6人，还有在另外2起事件中目击者为9人，在9起事件中目击者为多人，在4起事件中目击者甚至是一群人。只要遭遇事件的目击者为2人以上，这样的事件就是完全可信的。在佩雷拉筛选出的事件中，事件的目击时间只有几秒，而在其他类人生物目击事件中，这一连续目击时间相当长：有79起事件的目击时间为1分钟～5分钟，有10起事件的目击时间为10分钟～15分钟，有7起事件的目击时间为20分钟～30分钟，有3起事件的目击时间为45分钟～60分钟，有9起事件的目击时间为几小时。

在同类人生物的接触事件中，有25%的事件留下同类人生物实际接触的物证：在这类接触事件中，有27起事件留下UFO着陆时起落装置陷入泥土中的压痕和类人生物在UFO着陆地点附近留下的脚印，有10起事件留下类人生物的脚印，有9起事件在UFO着陆地点留下怪异物质，有11起事件目击者受伤，有3起事件在目击者乘坐的汽车上留下怪异残留物，从而引起放射性损害，有2起事件拍下UFO及在其附近活动的类人生物的照片。在一起事件中，一名类人生物留下一封令人费解的信函。

在目击者中，有相当一部分学识渊博，是敢于说真话的诚实人，其中包括工程师、医生、神父和警察。在29起事件中，目击者被类人生物致瘫，部分或完全处于其他目击者同样有过的状态中。在52起事件中，另一些目击者独立目击到UFO在他们同类人生物接触的地点飞抵和飞离。在对29起目击事件的描述中，目击者对所发生事件的描述完全相同。

早在20世纪70年代，俄罗斯著名学者法明科在他所撰写的专著中得出结论，认为类人生物并非是从遥远恒星系的行星上飞到我们这里来的外星人，而是在久远的过去被外星人抓去充当“仆役人”的地球人，扮演了地球人类自然保护者的角色。当地球生物圈和人类遭受外星人可以预知的大质量小行星或彗木大撞击一类的大质量彗星的撞击时，这些类人生物可以让地球人安然无恙。很可能，这些地球人类自然保护区是在人类文明即将结束的关键时刻专门建立的。

对人类而言，这种“自尽”悲剧的发生，可能是由于在爆发全球热核战争时，地球出现完全丧失生机的气候悲剧所致。发生这种使人类“自尽”的全球性悲剧的原因，有几百种可能的途径、方法和原因而导致。不过，这种毁灭性悲剧的发生，很可能还有诸多因素，但暂且还尚未发现这种“自尽”的方式。随着时间的推移，这些方式在未来将会显露出来。要知道，外星文明对地球人类这种“自尽”苗头的关注不是从现在才开始的，也不止关注几千年、几百万年，早在7.5亿年前，这种关注和监视就已开始。

根据借助生物场从外星人那里获得的信息判断，早在大约5万年前，类人生物中的那部分地球人就被外星人劫持去进行培育，这几乎同起源于尼安德特人的克鲁马农人的出现同时发生。如果地球人在最近几百年里培育出400余种狗———从小狗到大狗，那么，已掌握基因工程技术的外星人，在5万年的时间里当然能培育出720个人种，而且身高从5厘米、30厘米，甚至到4米～8米。

因此，可以推断，身体构造成比例的巨人型类人生物，不仅脑容量大，力气也大得惊人。例如，一名身高8米的类人生物，脑容量是普通地球人的96倍，而力量却是普通地球人的21倍。外星人借助基因工程培育这种巨人型类人生物，是为了开发月球、火星、水星和微重力的木星和土星的卫星，这是由于太阳系中的行星和大行星的一些卫星缺少适合生物生存的大气层。这一开发同生命长期居住在行星和卫星地下深处的生活设施中有关，处于地下的这些生活设施拥有闭合循环式生命保障系统。在2000余代漫长的历史时期中，类人生物在外星人建造的空间有限的基地中的生活。这一事实可以证明，这种对太阳系的开发是完全必要和可行的，很可能这种开发业已开始。