企业车辆GPS定位系统,GPS监控调度系统方案（共6篇）
篇1：企业车辆GPS定位系统,GPS监控调度系统方案
韩经理 电话：*** QQ:439753264
GPS全球定位监控调度系统一、GPS全球定位监控调度系统GPS简介：
GPS即全球定位系统（GlobalPositioningSystem—GPS），是由距离地球2万多公里的24颗人造卫星，基本均匀地分布在6 个轨道平面内组成的卫星网向地球不断发射定位信号，用户通过GPS 接收设备（接收机）接收3 颗或3 颗以上的GPS 卫星信号，经信号处理而获得用户位置、速度等信息，从而实现对目标进行准确定位的高科技技术。GPS监控调度系统指把先进的GPS全球卫星定位系统应用于车辆监控、调度和报警等方面构建的一套软硬件系统。这个系统在客车、货车、公安、押运、危险品运输等车辆上安装一套具有GPS定位功能和通讯（通常为GSM短信、GPRS或CDMA 1X三种模式）功能的车载GPS终端，通过车载的手机卡发送短信或网络（GPRS或CDMA）信号到GPS中心平台，GPS中心平台对接收到的信号进行存储处理并发送到GPS调度计算机，GPS调度计算机通过GPS调度软件或互联网连接GPS中心平台，查看车辆运行轨迹，车辆状态，油耗情况，报警等，并对车辆进行监控调度和管理。
二．目的与意义：
1.成本控制：对车辆进行实时的跟踪定位与车辆运行状态的监督，油量的消耗的合理性与非合理性以及加油量情况监管；历史线路、状态、油耗、里程数以及各种费用与实际比较（公车私用、谎报过桥、过路费、能源费用），建立车管制度重要依据。
截制公有资源的浪费与流失。
2.提高效力：科学是第一生产力——科技化信息化。车辆位置、状态等信息实时更新与调度中心建立了最快的信息通道，确保调度中心制定最佳的调度方案以及减轻调度工作量，达到科学调度、大大提高资源的利用率及周转率。
3．提高安全：对车辆行车速度，路线，疲劳驾驶，以及紧急求助等各种安全问题进行严格把关，确保人生与财产更安全。
4.统计与决策：对车辆的里程，油耗，时间，速度，方位，报警，等各种大量数据进行科学统计，为更高水平的决策提供强有力的依据。
二、GPS调度监控系统功能方案：
上海思增GPS调度监控系统是一套综合GPS、GIS、GPRS（或CDMA1X并容合GSM）技术，为用户提供移动目标定位、监控、调度、报警、信息沟通等服务系统。如图所示： 韩经理 电话：*** QQ:439753264
（一）系统功能：
1、车辆监控功能：
监控中心能全天侯实时监控所有被控车辆的当时位置、行驶方向、行驶速度、发动与熄火状态等。系统可设置到1秒返回一次车辆动态信息，以便最及时的掌握车辆的状况。(CS构架)
2、轨迹回放功能：
监控中心能随时回放近60天内的自定义时段车辆历史行程、轨迹记录。
3.报警功能：
超速报警、区域报警、防劫报警、被控车辆超出监控中心预设的速度报警值以及超出或驶入预设的区域会向监控调度中心给出相应的报警。
4、监听功能：
遇到紧急情况调度中心可随时启动对车内声音的监听，以便妥善处理。
5、短信通知功能：
可预设被控车辆的各种报警或状态信息在必要时发送到管理者手机上，以便随身随地掌握车辆重要状态信息。6．路线管理：
被控车辆偏离预设规定线路时给出向应的报警。
7、远程控制功能：
监控中心可随时对车辆进行远程断油断电，锁车功能。
8、行驶里程统计功能：
系统利用GPRS车载终端的行驶记录功能和GIS地理系统原理对车辆进行行驶里程统计，并可生成 韩经理 电话：*** QQ:439753264 报表且可打印。
9、油耗检测：
实时监控车辆的油耗变化，并生成历史时段油量变化报表或油量曲线图，直观反映出油量的正常消耗与非正常消耗及加油数量不足等现象，达到油耗高水平管理，杜截不良事件的发生。如下图：
实时油耗监察。如下图： 韩经理 电话：*** QQ:439753264
10、地址搜索功能：
1）精确查找：在确定目标地址或路名全称，系统自动以该目标地址为地图中心位置展现出来。2）模湖查找：系统操作人员只需输地名和路名的关键字词，系统立即会列出与该关键字词相似的地址信息，再确定目标地址进行查找。
11、距离测量：
监控中可自定义A点和B点。并可对其测量距离。
12、停车记录：
调度中心可对车辆的历史停车记录以文字形式生成报表，其中描述车辆的停车地点、时间和开车时间等信息，并可对其进行打印。
13、地图制作功能：
GPS系统另外设计了两个用户图层，（自定义定位、自定义道路）调度人员可自行根据车辆的行车路线轨迹添加到地图为自定义道路或添加信息点位。
14、车载电话功能：
车载移动电话可以象普通手机一样通过耳机拔打电话，调度中心可对此电话进行远程权限设置，即呼入限制、呼出限制、只能呼叫指定的若干电话号码。需要网络支持。
15、权限管理：
GPS系统可设置十个以上的级别权限，及每个登陆账号N个功能禁止允许。并特权用户可查看所有在线登陆账户的操作与状态。
16、车辆信息管理：
GPS平台系统可录入详细的车辆、驾驶人员、车辆图片等信息，以方便调度人员的工作。
17、Web功能（BS构架）
系统集成的Web GIS技术，使用户在任何连接Internet的地方，经过授权，使用IE方式查车监控。18.出租车进出城自动登记：
可以在出租车辆出城时在中心平台进行自动登记，不同的车辆可以设定不同的驶出区域，如可实现一个分公司的车出了下城区这个区域就自动登记或报警，二分公司车出了杭州所有城区才自动登记或报警。并支持对单车或报警区域设定 19.载客与空驶状态记录：
实时显示出租汽车的载客与空驶状态，并自动记录上客与下客的时间，可对此时段的行车路线进行回放，并统计出其里程及打印其地图窗口。20、调度功能：
智能调度：出租车在实际运营中经常要使用电话叫车功能。GPS系统中可实现的电话叫车，呼叫中心接到客户电话叫车后首先在地图中确定叫车地点，并可画定一个自定义半径圆形的范围，然后GPS系统自动向该范围内所有空载车辆发出调度信息。也可指定任意空载车辆发出调度信息，GPS 韩经理 电话：*** QQ:439753264 系统还可对每辆车成功调度次数进行月统计。具体方式如下：
（1）调度中心可向车辆发送基于GPRS传输模式的短信（此短信不产生信息费，其包含在GPRS包月流量里面）调度中心也可指定或群发信息广播等各类信息，车机也可以向调度中心发送或回复预设的固定短信。
（2）调度中心在确定目标地址后，可自定义一个半径圆形的范围，然后对其范围内的最近或全部车辆发起调度。
（3）最优路径分析：调度中心确定目标地址后，系统自动把一定距离内所有的车辆按最短路程或所有车辆的路程距离列出，并描绘出线路，调度人员可根据了解的交通经验给出最佳调度方案。
（4）导航：根据车辆的当前位置和目的地，系统自动计算出最佳路径并描绘在电子地图上，调度人员可对驾车人员提出最佳行车路线指示。
（5）抢答：司机通过车载GPS上的按扭来抢答，调度中心在收到第一个抢答信息后立即自动回复详细的调度信息，然后确认完成任务派出。
（6）指定：调度中心在接到电话叫车并在找出指定范围内的所有空车后，可以指定其中的一辆要求司机完成接客任务。
（7）按本月成功调车次数最少指定：调度中心在接到电话叫车并在找出指定范围内的所有空车后，可以指定本月通过调车成功接客次数最少的司机完成接客任务。
（二）.系统原理及结构
上海思增的GPS车辆监控调度系统是由GPS移动终端GPRS/GSM（CDMA1X/CDMA）、传输系统和监控中心三部分组成。其系统结构如图所示。
（1）GPS 移动终端
GPS 移动终端包括GPS汽车防盗跟踪器，它将接收到的GPS 定位信息经过处理后，计算出车辆的经度、纬度、速度、方向。韩经理 电话：*** QQ:439753264（2）传输系统
传输系统由GPRS/GSM网络、短信中心、GSM前置机、交换机、网络电缆组成，它负责GPS移动终端与监控中心之间的数据传输。
（3）监控中心
监控中心是整个系统的核心，直接影响系统的稳定、有效运行。它将GPS移动终端通过GPRS/GSM传输系统传来的数据与电子地图匹配，即可实现车辆的位置显示、跟踪，同时，监控中心的调度、控制指令等通过GPRS/GS（CDMA1X/CDMA）传输系统下达给GPS 移动终端。
监控中心在硬件上由三部分组成：通讯服务器、GIS 服务器和监控终端（或监控显示屏）。通讯服务器负责处理系统与GPS 移动终端的双向通讯（通过GSM 短信中心、TCP/IP或GSM 前置机）。GIS 服务器又称数据库服务器，完成各种数据记录和与电子地图的匹配，系统采用的是SQL Server7.0 数据库、MapInfo 格式的电子地图。监控终端用于中心服务人员对车辆的监视、控制操作。
（三）、售后服务：
（1）车载GPS终端由公司负责保修，除人为损坏（含进水、自行拆修等）和自然灾害损坏一个月之内免费更换，一年免费保修；在合同期内GPS终端产品主机提供无限期质量保修。
（2）GPS软件提供一年内免费升级，合同期内免费维护，并提供24小时电话和网络服务及上海市内24小时内现场服务。
（3）公司承诺每年365天，每天24小时的GPS监控调度服务。
三、技术指标：
1、GPS模块定位精度小于15米
2、工作环境温度：-20∽70℃,存储温度-40∽85℃；工作环境温度≤95%；
3、GPS接收机12通道；GPS定位精度≤15m；GPS时间精度<1秒；
4、GPS速度精度<0.1公里/小时；GPS方向精度<2度；
5、速度测量误差≤3%；里程统计误差≤3%；
6、最大功率3W；外形尺寸:100mm（长）×134mm（宽）×45mm（高）
7、GPS参数: 冷启动时间：≤60 S 暖启动时间：≤30 S 热启动时间：≤60 S 静态漂移：≤Φ15mm 动态定位精度：≤15mm
8、GPRS参数:GSM/GPRS 900/1800双模式 Class B 数据传送波特率：300∽115，200bit/s 通迅数据丢率：≤1%
9、电源电压 12V 或 24V
10、电瓶保护电压 低端：11V（12V 电瓶机型）或 20V（24V 电瓶机型）高端：36V电瓶电压低于低端或高于高端保护电压自动切换到备用电池工作。
11、极限输入电源电压 100V
12、电源电流 解警状态 140mA 韩经理 电话：*** QQ:439753264 警戒状态 70mA
13、相对湿度 20 ～ 95%
14、外形尺寸： 主机
2.使
用条 件 压2.使用条
电源电 件
102x68x43 165x58x23 手柄
或屏 150x73x26（标称）LCD
（标称）0.3kg 电源电压或
15、重量： 压 主机 2)电瓶保护电2.使用条件 2)电瓶保 低端 ： 手柄 0.2kg 护电压 10V（12V 电瓶机型）或 20V（24V 电瓶机型）电源电压或（标称）2.使用条件 高端
VLCD屏 0.3kg 低端：10V（12V 电瓶机型）或 20V（24V 电瓶机型）33 电源电压（标称）2)电瓶保护电压 高端：33V 电瓶电压低于低端或或高于高端保护电压自动切换到备用 电池工作。电瓶保 2)护电压 低端：10V（12V 电瓶机 护电 20V（24V 电瓶机型）电瓶电压低于低端或高于高端保压自动切换到备用 电池工作。3)极限输入电源电压：100V型）或 低端10V（12V 电瓶机 20V（24V 电瓶机型）高端：33V3)极限输入电源电压：100V型）或 4)电源电流: 140mA 高端：33V 电瓶电压低于低端或高于高端保护电压自动切换到备用 电池工作。5)工作温度-20 ℃ ～ +70 ℃ 4)电源电流: 140mA 电瓶6)相对湿度 20 ～ 电压低于低端或高于高端保护电压自动切换到备用 电池工作。3)极限输入电源电压：100V 95%5)工作温度:-20 ℃ ～ +70 ℃ 7)定位精度 < 15m 6)相对湿度: 20 ～3)极限输入电源电压：100V 95%4)电源电流 140mA 形尺3.外寸和重量7)定位精度 < 15m ～ 5)工作温度:-20 ℃ +70 ℃4)电源电流 140mA
外形尺寸：主机: 102mm x 68mm x 43mm3.外寸和重量6)相对湿度 20 ～ 95% 5)工作温度:-20 ℃ ～ +70 ℃ 手柄: 165mm x 58mm x 23mm外形尺寸：主机102mm x 68mm x 43mm7)定位精度: < 15m 6)相对湿度 20 ～ 95% LCD显示屏: 150mm x 73mm x 26mm 手柄: 165mm x 58mm x 23mm3.外形尺寸和重量 7)定位精度: < 15m 量：主机: 0.3kg LCD显示屏: 150mm x 73mm x 43mm x 26mm 重外形尺寸：主机: 102mm x 68mm3.外寸和重量 手柄: 0.2kg 重量：主机: 0.3kg 手柄: 165mm x 58mm x 23mm 外形尺寸：主机102mm x 68mm x 43mm LCD: 0.3kg 手柄: 0.2kg LCD显示屏: 150mm x 73mm x 26mm 手柄: 165mm x 58mm x 23mm LCD: 0.3kg 重量：主机: 0.3kg LCD显示屏: 150mm x 73mm x 26mm 手柄: 0.2kg量：主机: 0.3kg 重 LCD: 0.3kg 手柄: 0.2kg LCD: 0.3kg
篇2：企业车辆GPS定位系统,GPS监控调度系统方案
企业公务及外勤车辆 GPS卫星定位系统方案
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2012年9月
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目 录
1.2.GPS全球定位系统简介......................................................................................................................................3 建设GPS车辆管理调度系统的意义.................................................................................................................4
3.车辆GPS监控平台简介......................................................................................................................................5 3.1.平台总体架构..............................................................................................................................................5 3.2.用户查询方式..............................................................................................................................................6
1、电脑软件查询........................................................................6
2、网站查询............................................................................6
3、手机查询............................................................................7 3.3.设计目标......................................................................................................................................................7 3.4.设计原则......................................................................................................................................................8 4.汽车卫星定位平台操作及功能介绍................................................................................................................10 4.1.基本操作界面：........................................................................................................................................10 4.2.轨迹回放：................................................................................................................................................11 4.3.时间油耗报表：........................................................................................................................................11 4.4.加油报表：................................................................................................................................................12 4.5.行驶报表：................................................................................................................................................13 4.6.车辆图标的设置：....................................................................................................................................13 4.7.视图设置：................................................................................................................................................14 4.8.功能设置：................................................................................................................................................14 4.9.地图切换：................................................................................................................................................14 4.10.4.11.4.12.点线轨迹：............................................................................................................................................15 车辆控制：............................................................................................................................................17 手机查车操作说明：............................................................................................................................17
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1.GPS全球定位系统简介
GPS即全球定位系统（Global Positioning System）是美国从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。其定位原理为：24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入 潍坊智勤信息科技有限公司
2.建设GPS车辆管理调度系统的意义
车辆管理是一个让所有企事业单位头疼的问题，单纯依靠规章制度很难实现对车辆的有效管理，所有车辆管理者都希望能够随时随地掌控所辖车辆的动向。建设GPS车辆管理调度系统是一个解决企事业单位车辆管理中存在问题的行之有效的手段，智勤信息科技有限公司依靠对市场的深刻理解，针对政府和企事业单位管理车辆的实际应用需求，推出国内领先的基于GPS/GIS/GSM技术的车辆管理调度系统。
通过本系统，政府部门和企事业单位可以对公务车进行规范、科学、制度化的管理，其意义在于：
借助于信息化，进一步提升管理水平
安装GPS车载终端，在办公室就可以通过互联网管理、调度车辆，这也是信息化管理的一部分，也有助于进一步提升管理水平。 随时掌握车辆状况，杜绝违规用车。
任何一辆车的行驶数据都通过车载终端自动向系统中心汇报，车辆管理者可以随时掌握每一辆车的状态（位置、行驶路线、速度等多种信息），做到对任何车辆行驶状况的准确掌控，从根本上杜绝公车私用等违规用车现象。
有效调度车辆，提高车辆利用效率。
由于随时知道车辆的基本工作状态，车辆调度中心的工作人员能够及时的调用最近距离、最合适的车辆执行工作任务，提高人员工作效率和车
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辆利用效率。
有效监督驾驶员，避免违规违章驾驶。
车辆管理员可以通过设置超速报警、驶出规定区域报警、线路偏移报警等功能，监督驾驶员的不规范行为，当驾驶员出现超速、驶出规定区域等情况时，车载终端能自动向中心进行报警提示。 紧急情况及时救援，保障驾驶员和车辆安全。
发生意外情况时，公司可根据GPS信息及时联系相关人员进行救援，有效保障驾驶员和车辆安全。
3.车辆GPS监控平台简介
3.1.平台总体架构
智勤GPS定位系统平台基于BS和CS架构，运行速度快，无论对单车辆定位或者是组车辆定位，系统反应速度均为数秒钟。客户端地图直接与电子地图公司地图服务器端口对接，可以保证地图的实时更新，其中包括51地图，mapabc地图，mapbar地图，365地图，Google卫星地图、google地形图等，简捷美观实用，可以实时监控车辆的行驶位置、行驶速度、停车时间、超速报警、越界报警、远程断油断电、远程拍照、历史行车路线查询、月/日行驶公里统计、月/日报警统计，油耗统计等。
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3.2.用户查询方式
智勤车辆监控系统可同时提供三种查询方式：电脑软件、网站查询和手机查询。用户可任意选择或全部使用
1、电脑软件查询
为单位管理用户常用查询方式，采用c/s构架，运行速度快，功能强大，车辆运行报表一目了然。
2、网站查询
辅助查询方式，用于未安装软件查车客户端的电脑。只需打开浏览器输入，输入用户名密码即可查询相应车辆的位置、行驶轨迹等
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3、手机查询
辅助便携查询方式，可在手机上安装查车软件，随时随地进行查看
3.3.设计目标
系统分为系统运营平台、监控中心、监控工作站、车载终端四部分，系统通过这四部分的通信协作实现7*24小时、全网范围车辆管理和跟踪的运营服务功能。系统具体设计目标如下：（1）系统功能充分满足运营业务需求
建立覆盖全网范围的监控服务网络，采用一点接入，全网服务； 采用集群方式架设平台服务器，保证高并发、大容量的系统处理能力；
冗余设计，保证系统的稳定、安全；
提供数据的冗余备份，并支持在线实时转发，离线自动补发功能，潍坊智勤信息科技有限公司
保证数据的完整性。
（2）系统采用功能强大的分级别分权限的树形管理机制
能够根据不同类型的行业集团用户的业务特点，实现多级监控；并为不同监控中心的不同监控人员分配不同权限级别。
中心平台能够兼容目前主流车辆终端，并提供终端接入接口及规范使其他车载终端能够快速与平台实现兼容。 在 潍坊智勤信息科技有限公司
主控中心的市场化经营模式。
（3）系统的可扩展性。由于系统以运营为目的，涉及到海量数据的处理，因此进行设计时考虑了系统网络通信容量及数据库容量的可扩展性，可平滑扩容。
（4）系统安全性和高可靠性。为保证系统的稳定性，服务器端采用UNIX(LINUX)操作系统。同时，车载设备、主控中心软硬件等必须有很高的稳定性和数据的安全和可靠性，因此，我们在设计之初就充分考虑了各地通信条件对本系统的支持状况。在网络传输方面采用加密压缩方式，即保证数据的安全性，也提高了传输效率。
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4.汽车卫星定位平台操作及功能介绍
4.1.基本操作界面：
主界面主要包括以下几个部分：
A.标题栏：显示本系统名称、版本。
B.系统菜单栏：包括系统设置、视图设置、查询、功能、外设、工具、地图设置、窗口，帮助等。
C.信息栏：包括地图列表、车辆分组、本地分组、标注管理、驾驶导航、统计报表。D.地图显示区：用来显示电子地图和监控目标，可以进行缩放、拖动，可以任意几点测距离，测面积。
E.车辆列表栏：具体显示每辆车的车牌号码、车机电话、车主信息、服务器的时间、车辆的经纬度、速度、方向及位置信息。
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F.报警栏：记录报警车辆的报警时间和报警内容。
G.信息滚动条： 滚动播放全国道路实时路况，主要包括高速、国道通行动态信息等；滚动显示当前用户监控的所有车辆所在地的天气动态。路况播放和轨迹回放切换显示，轨迹回放结束后15秒自动进入路况播放界面。
H.弹出框：可显示消息，报警等内容。显示的内容用户可以在系统菜单栏的设置选项来设置。
I.程序状态栏：显示当前农历日期、当前登录用户名称、登录时长、网络连接状态等信息。
4.2.轨迹回放：
三个月内车辆行驶状态回放随意调看。车辆行驶速度、停驶时间、各种状态数据随时掌握。
4.3.时间油耗报表：
耗油曲线（红色线）与车辆速度（绿色线）相结合，最真实的加油漏油耗油数据报表
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4.4.加油报表：
加油次数、加油量、加油地点 一目了然
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4.5.行驶报表：
行驶里程、时间、最大速度、耗油量、起始点相结合。最详尽最直观最真实的车辆运行报表
4.6.车辆图标的设置：
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4.7.视图设置：
对客户端页面显示内容的设置。
4.8.功能设置：
快速切换到信息栏的功能选项项目。
4.9.地图切换：
根据菜单栏“地图”列表中罗列的地图来选择，客户端以哪种地图来显示。
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4.10.点线轨迹：
车辆行驶过的路程以点和线的形式同时展现出来。如图：
备注：点线轨迹时，鼠标指针停留在轨迹上的某一点，就会显示出这辆车在这一路程点上的历史数据（经纬度状态等）。如下图：
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清除轨迹：回放结束后，清除地图中的轨迹。跟踪操作方法：
<1>在车辆列表中选择某一辆车；
<2>根据需要选择主窗口跟踪或者分窗口跟踪；
<3>根据需要选择线轨迹或者点轨迹进行跟踪；（也可同时都选，跟踪的轨迹则是点线结合的）
<4> 这时此车辆的行驶轨迹就以点或者线的形式在地图中展现出来。轨迹回放的操作方法：
<1>在车辆列表中选择某一辆车；
<2>根据需要选择主窗口跟踪或者分窗口跟踪； <3>选择点线轨迹进行，（为了查看方便，轨迹回放时车辆的轨迹都是以点线结合的方式展现出来的）<4>点击按钮 ；
这时弹出“选择日期”对话框，根据需求选择进行轨迹回放的时间段，即开始时间，结束时间。（系统支持的最长回放时间为3天。）如图：
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<5>点击确定，即可地图中对该车辆进行轨迹回放。
备注：车辆正在进行轨迹回放时，用户不能切换到别的车辆，必须等车辆回放自然结束或者点击，再进行切换。路况播放和轨迹回放切换显示，轨迹回放结束后15秒自动进入路况播放界面。
4.11.车辆控制：
车辆列表区可显示每一辆车的详细信息（编号、车牌号码、经纬度、状态、位置、车机信息、车主信息等），方便用户进行管理，用户可点击每一列的列标题对此列进行排序。功能：
<1>针对每一辆车，可具体设置它需要在车辆列表区显示的信息。如车牌号码经纬度 状态 位置 车机信息车主信息等
<2>可根据需要对每一辆车发布车机命令，如单次，连续回报、设置超速值、切断油电、恢复油电等。
4.12.手机查车操作说明：
智勤GPS监控系统可通过ios，android等移动终端进行车辆监控。如下图
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篇3：企业车辆GPS定位系统,GPS监控调度系统方案
关键词：全球定位系统,车载终端,无线数据链路,电子地图
1 引言
GPS系统自从建立以来, 在测量、海空导航、车辆引行、导弹制导、精密定位、动态观测、时间传递、速度测量等方面, 显示出强大功能及无比的优越性。它具有使用方便, 观测简单, 定位精度高, 经济效益好等优点。随着城市建设在我国规模的扩大, 车辆越来越多, 交通管理和合理的调度、指挥和警察车辆安全管理已经成为在公安和交通系统中一个重要的问题。交通发展如GPS定位技术的出现为车辆导航和定位提供了特定的实时定位功能。通过GPS接收器允许司机知道他在任何时间的位置。通过车载电台将GPS定位信息传到指挥调度中心, 调度指挥中心可以及时掌握每辆车的位置, 并在大屏幕显示电子地图。
2 GPS基本概念
全球定位系统 (GPS) 是美国自1970年代以来, 持续了20年耗资200亿美元, 在1994年完成的, 利用导航卫星测量和测距, 在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位的新一代卫星导航与定位系统。这是阿波罗航天飞机登月计划后美国第三大太空工程。今天, 全球定位系统已经成为一个最实际的, 也是应用最广泛应用的全球精密导航、指挥和调度系统。
3 GPS技术特点
(1) 定位精度高; (2) 观测时间短; (3) 测站间无须通视; (4) 可提供三维坐标; (5) 操作简便; (6) 全天候作业; (7) 功能多、应用广。
4 系统功能
系统主要功能有: (1) 监控功能; (2) 管理功能; (3) 报警功能; (4) 电子地图显示功能; (5) 终端显示系统显示功能。
5 GPS车辆监控系统原理
安装在车辆上的GPS接收机根据接收到的卫星信息计算出车辆的当前位置, 通信控制器从GPS接收机来提取所需的位置、速度和时间信息, 结合车辆识别信息形成数据包, 然后通过无线信道发送到控制中心。控制中心的主要接收站发送数据, 并提取定位信息, 主要根据汽车数量和组数的车辆, 并在监控中心的电子地图显示。同时, 在控制中心的系统管理员可以查询车辆的运行状态, 根据汽车的数量合理调度车辆。
6 电子地图操作GIS
(1) 根据监测目标、内容、性质、范围和其他需求分层, 根据工厂, 如公路、加油站、政府信息显示。
(2) 缩放地图, 使用矢量数字地图可以任意放大、缩小、移动, 并能根据用户需要形成地图。
(3) 属性查询, 系统支持公路、地理、标记等多种查询方法, 包括任何区域指定查询, 指定的实体图形查询、数据库逻辑查询相关的数据项。提供用户指定的区域查询, 例如查询根据地名、行政部门、用户查询等在指定区域屏幕上显示。
(4) 层编辑器, 系统提供了强大的图形编辑功能。可能有错误的输入或混乱的原始数据编辑, 也可以修改图形、设计线条、色彩、符号、笔记等, 还可以结合复杂地形建立拓扑关系, 用户可以添加新的道路。
(5) 自动漫游, 在一个移动的车辆可以更新屏幕窗口, 可以将监控目标在某一窗口显示, 实现自动跟踪和实时监控。
(6) 测量:可以测量地图上任意两点间的距离和任意多边形区域的面积。
7 车载GPS智能终端系统
交通信息采集部分, 包括车辆调度控制、电子收费系统和交通信息服务。这要求参与车载终端每个部分参与交通信息采集, 需要车载终端提供精确定位车辆信息和车辆运行状态信息。在车辆调度控制部分, 车载终端作为接收机控制, 负责接收其指挥调度信息中心的信息;电子收费系统需要车载终端和收费站完成支付交易;车载终端或交通信息服务平台给服务端接收司机和乘客请求。因此, 车载终端是系统的重要组成部分。
8 结语
本文基于GPS车辆监控和调度系统研究, 有效地解决了道路和车辆发生的问题数量, 在GPS卫星定位技术、无线数据通信平台的帮助下, 巴士公司、出租车公司、长途客运公司得到了全面的信息, 系统运营商实现了更加健壮的管理模式。同时提供了高效的操作效率, 减少空载运行和交通拥堵现象, 同时可以提高汽车防盗, 提升了综合安全性能。
参考文献
[1]陆建, 王炜.城市出租车拥有量确定方法[J].交通运输工程学报, 2004.
[2]刘前刚.GPS定位算法及其在智能公交中的应用[D].湖南大学硕士学位论文, 2009.
篇4：企业车辆GPS定位系统,GPS监控调度系统方案
关键词：全球定位系统(GPS)高斯滤波最小频移键控(GMSK)无线通信
0引言
GPS车辆监控调度系统中，需要将车辆的定位数据通过无线数据通信平台回传到监控调度中心。常用的无线数据通信平台可以分为两大类公网和专网。采用公网的GPS系统具有投资小、覆盖面大、系统维护量小等优点，但它的实时性比较差，不能进行GPS差分定位。要用专网的GPS系统对监控目标可采用时分复用方式进行数据传输，充分利用无线频率资源，传输快、实时性好，可进行GPS差分定位，定位精度高。因此专网的GPS车辆监控调度系统尤其适合于公安、消防、公交、金融运钞等对实时性要求高的应用。专网用GPS数传终端在系统中的作用主要是实现GPS差分定位与无线通信。本文介绍用于专网的低成本、高数据率、实时性好、可靠传话音的GPS数传终端的设计方法及其性能、特点。
1数传终端设计中频率资源的充分利用
在车辆监控调度系统中，频率资源有限，不能为每个终端分配一个频段，通常是所有终端共用一个数据频道。因此，如何复用这一频率资源，使它得到充分利用，增大系统数据通信容量是数传端和系统设计中值得探讨的问题。考虑到GPS接收模块在进行GPS定位时，同时会得到一个非常准确的全球同步时钟，用它来作为时分通信的时间基准，就可以实现时分复用，而不增加成本和设备复杂度。在时分通信的GPS车辆监控调度系统中，移动终端发送和接收数据的时候不多，终端常处于空闲状态。而在车辆监控调度系统中，采用数据传输定位信息、话音实现调度功能将大大提高系统性能。因此如果能在半双工的传输平台上，实现既传输数据又传输话音而不相互干扰，将会使整个系统性能在不增加成本的情况下，得到极大的提高。我们采取以下办法，实现数据与话音的同时传输：①采用两个25kHz带宽的频道，一个用于话音通信，一个用于数据通信；②大部分时间里移动终端处于话音频道，接收或发送话音，在收发数据的时隙，无论是否收、发话音，都强制切换到数据道收发数据，数据通信完成后，回到话音频道，继续收发话音。这样数据收发只会引起话音通信的不到100毫秒的中断，因而对话音通信的影响可忽略。③在监控调度中心安装两个基站终端，一个专用于话音通信，一个专用于数据通信；每个监控目标安装一个移动终端，在给定的时隙收发数据，其它时间收发话音，基站终端与移动终端只在软件上略有不同。这样，就可以在半双工的平台上，同时实现数据和话音的半双工传输。
2GPS数传终端的硬件设计
2.1数字调制方式的选择时分通信系统中决定系统容量的主要因素有三个：无线数据传输率、不同终端之间数据传输的保护时间以及每个终端的数据量。增加数据传输速率，可直接加大通信系统容量。在车辆监控调度系统中，带宽资源是非常有限的，要提高通信数据率，必须采用效率比较高的调制方式。
2.2频率调制和解调的设计为了保证数据传输的稳定可靠，发射电路采用两个振荡器：一个中频振荡器和一个本地振荡器，数据和话音分别调制这两个振荡器。数话分开调制的好处是避免了两路的相互影响，并且数据信号直接调制中频晶体振荡电路，提高了数据调制的稳定度，有利于实现MSK调制和接收电路的解调。中频振荡器采用高精度晶振构成的振荡器；本振采用可编程吞脉冲PLL(锁相环)频率综合器，通过PLL将本振VCO(压控振荡器)锁定于高精度晶体振荡器，使本振既具有很高的频率稳定度，又可以通过编程改变频率。从天线接收来的射频信号放大后，经过两次下变频、滤波得到基带信号，基带信号放大后，可以推动喇叭发声或往高斯逆滤波器解调出数字信号。由于PLL频率综合器的成本比较高，考虑到实际使用时频率资源的限制，数传终端采用半双TT作方式，频率调制和解调共用一个PLL频率综合器(本振)。PLL的转换时间是一个重要的指标，转换时间的大小直接影响终端的性能。转换时间长使终端数字／话音通信频道转换时间也长，不同终端发送数据保护时间加长，会大大减小整个系统的数字通信容量，降低系统性能；而且PLL的转换时间长，数据通信就会使话音通信中断较长的时间，严重影响话音通信的质量。因此设计时应尽量减少PLL的转换时间，提高PLL的锁定速度。采用变宽法加速PLL的锁定，系统性能有了较大提高。
2.3高斯低通滤波和逆滤波电路高斯低能滤波器指的是滤波器的频率响应为高斯函数，高斯滤波器的冲击响应也为高斯函数，采用模拟方法是不可能实现这种滤波器的，通常采用数字存储的方法实现高斯滤波器。这里采用一款由CML公司设计生产的GMSK调制解调器FX589。为了达到无线通信要求的信道带宽为25kHz，带外干扰＜－60dB，选择数据率为9600bps，BT=0.5。根据FX589的工作特性，采取了以下措施，提高数据通信的性能：①精心设计FX589的外围电路，配合FX589工作；②将发／收的数据进行加／解扰，去除信号中的直流和低频成分以适合FX589的要求；⑧给数据加上合适的头码，利用FX589恢复接收时钟，保护接收数据完整性；④软件上采取数据检错重发机制，消除误码对系统性能的影响。
2.4数传终端的整体设计整个数传终端的设计以MCU为中心，并采用FPGA来整合周边器件，提高系统的稳定性，降低测试维修的复杂度。串行EEPROM用于存储车辆的重要信息，如编号、车牌号等。FLASH用于记录车辆运行信息，以供调度中心查询。SRAM存储器主要用于存储临时数据，如GPS定位信息、差分定位信息等。GPS接收模块用于接收GPS信号，实现GPS差分定位功能。显示与控制面板采用带背光液晶显示，由电源音量旋钮、静噪调整旋钮与四个轻触按键控制。RS－232测试设置口用来与PC机或其它设备通信。FPGA将所有器件联系成一个整体，由微控制器通过串行通信口、地址数据接口及通用I／O口控制各模块协调工作，完成整个数传终端的显示、通信与数据处理等功能。
3GPS数传终端控制软件的设计
篇5：企业车辆GPS定位系统,GPS监控调度系统方案
摘要：介绍一款应用于GPS车辆监控调度的高速GPS数传终端的设计开发。该终端半双工通信，GMSK数据调制解调，传输数据率9600bps，同时能够传输话音。使用此数传终端的车辆监控调度系统可实时监控车辆超过1200辆/分钟。
关键词：全球定位系统(GPS) 高斯滤波最小频移键控(GMSK) 无线通信
GPS车辆监控调度系统中，需要将车辆的定位数据通过无线数据通信平台回传到监控调度中心。常用的无线数据通信平台可以分为两大类：公网和专网。公网指的是GPRS、CDPD、GSM等以用无线数据网，专网则是指为调度系统专门建立的无线通信网。采用公网的GPS系统具有投资小、覆盖面大、系统维护量小等优点，但它的实时性比较差，不能进行GPS差分定位。要用专网的GPS系统对监控目标可采用时分复用方式进行数据传输，充分利用无线频率资源，传输快、实时性好，可进行GPS差分定位，定位精度高。因此专网的GPS车辆监控调度系统尤其适合于公安、消防、公交、金融运钞等对实时性要求高的应用。专网用GPS数传终端在系统中的作用主要是实现GPS差分定位与无线通信。本文介绍用于专网的低成本、高数据率、实时性好、可靠传话音的GPS数传终端的设计方法及其性能、特点。
1 数传终端设计中频率资源的充分利用
在车辆监控调度系统中，频率资源有限，(本网网收集整理)不能为每个终端分配一个频段，通常是所有终端共用一个数据频道。因此，如何复用这一频率资源，使它得到充分利用，增大系统数据通信容量是数传端和系统设计中值得探讨的问题。
常用的单信道复用方法有两种：点名方式和时分复用方式。点名方式是在整个系统中，先由基站终端点名，指定某特定移动终端向它回传数据;在随后的一段时间内，指定的终端回传数据，其它的终端则保持沉默，基站的终端接收数据;然后又由基站终端继续点名。时分复用方式则是在一个时间段内为每一终端分配一个时隙，终端轮流发送数据，到下一时间段，所终端又依次发送，如此循环。点名方式的缺点是由于每次都要基站终端先点名，因此通信效率比较低，数据通信容量比较小，只能应用于比较小的系统。时分复用方式效率比点名方式高，数据通信容量大，但是所有终端需要一个共同的时间基准。在移动通信中，这个基准通常由基站通过单独的信道来提供，这就需要单独的控制信道，对设备要求高。在车辆监调度系统中，不能采用这种方法。考虑到GPS接收模块在进行GPS定位时，同时会得到一个非常准确的全球同步时钟，用它来作为时分通信的时间基准，就可以实现时分复用，而不增加成本和设备复杂度。
在时分通信的GPS车辆监控调度系统中，移动终端发送和接收数据的时候不多，终端常处于空闲状态。而在车辆监控调度系统中，采用数据传输定位信息、话音实现调度功能将大大提高系统性能。因此如果能在半双工的传输平台上，实现既传输数据又传输话音而不相互干扰，将会使整个系统性能在不增加成本的情况下，得到极大的提高。考虑到以下两个事实：
(1)时分复用方式的监控调度系统中，每个移动终端传输和接收数据的时间都很短，在每个时分复用周期内只有一收一发两次，各几十毫秒。基站的数传终端数据收发时间则比较长。
(2)话音通信时，话音偶尔被中断不到100毫秒，基本不影响话音的可懂度，收听者只感觉到轻微的喀、喀声。
笔者采取以下办法，实现数据与话音的同时传输：
(1)采用两个25kHz带宽的频道，一个用于话音通信，一个用于数据通信;
(2)大部分时间里移动终端处于话音频道，接收或发送话音，在收发数据的时隙，无论是否收、发话音，都强制切换到数据道收发数据，数据通信完成后，回到话音频道，继续收发话音。这样数据收发只会引起话音通信的不到100毫秒的中断，因而对话音通信的影响可忽略。
(3)在监控调度中心安装两个基站终端，一个专用于话音通信，一个专用于数据通信;每个监控目标安装一个移动终端，在给定的时隙收发数据，其它时间收发话音;基站终端与移动终端只在软件上略有不同。这样，就可以在半双工的平台上，同时实现数据和话音的半双工传输。
2 GPS数传终端的硬件设计
2.1 数字调制方式的选择
时分通信系统中决定系统容量的主要因素有三个：无线数据传输率、不同终端之间数据传输的保护时间以及每个终端的数据量。
增加数据传输速率，可直接加大通信系统容量。在车辆监控调度系统中，带宽资源是非常有限的`，要提高通信数据率，必须采用效率比较高的调制方式。
ASK、PSK、FSK等调制方式，调制解调简单，但频谱特性不好，带宽利用率低;而QAM、TCM等复杂的调制方式，需要较复杂的调制解调手段，成本也比较高。这里采用GMSK(高斯滤波的最小频移键控)数据调制方式。GMSK是一种恒包络调制方案，可以用较简单的C类放大器实现，而且它能够在保持谱效率的同时维持较低的同波道和邻波道干扰。实现GMSK调制可以采用正交调制方式或简单的高斯低通滤波加频率调制的方式。这里采用后者，如图1所示。
解调时，采用完全相反的过程，先解调频，得到高斯滤波的基带信号，然后高斯逆滤波，恢复调制前的信号。
2.2 频率调制和解调的设计
为了保证数据传输的稳定可靠，发射电路采用两个振荡器：一个中频振荡器和一个本地振荡器，数据和话音分别调制这两个振荡器。数话分开调制的好处是避免了两路的相互影响，并且数据信号直接调制中频晶体振荡电路，提高了数据调制的稳定度，有利于实现MSK调制和接收电路的解调。中频振荡器采用高精度晶振构成的振荡器;本振采用可编程吞脉冲PLL(锁相环)频率综合器，通过PLL将本振VCO(压控振荡器)锁定于高精度晶体振荡器，使本振既具有很高的频率稳定度，又可以通过编程改变频率。
频率调制的框图如图2所示。
接收解调电路框图如图3所示。
从天线接收来的射频信号放大后，经过两次下变频、滤波得到基带信号，基带信号放大后，可以推动喇叭发声或往高斯逆滤波器解调出数字信号。
由于PLL频率综合器的成本比较高，考虑到实际使用时频率资源的限制，数传终端采用半双工工作方式，频率调制和解调共用一个PLL频率综合器(本振)。
PLL的转换时间是一个重要的指标，转换时间的大小直接影响终端的性能。 转换时间长使终端数字/话音通信频道转换时间也长，不同终端发送数据保护时间加长，会大大减小整个系统的数字通信容量，降低系统性能;而且PLL的转换时间长，数据通信就会使话音通信中断较长的时间，严重影响话音通信的质量。因此设计时应尽量减少PLL的转换时间，提高PLL的锁定速度。采用变宽法加速PLL的锁定，系统性能有了较大提高。
2.3 高斯低通滤波和逆滤波电路
高斯低能滤波器指的是滤波器的频率响应为高斯函数：
高斯滤波器的冲击响应也为高斯函数，采用模拟方法是不可能实现这种滤波器的，通常采用数字存储的方法实现高斯滤波器。这里采用一款由CML公司设计生产的GMSK调制解调器FX589。
FX589是一种低压高速GMSK调制解调器，它可以实现高斯低通滤波及逆滤波，数据率为4Kbps～64Kbps。
为了达到无线通信要求的信道带宽为25kHz，带外干扰<-60dB，选择数据率为9600bps，BT=0.5。
根据FX589的工作特性，采取了以下措施，提高数据通信的性能：
(1)精心设计FX589的外围电路，配合FX589工作;
(2)将发/收的数据进行加/解扰，去除信号中的直流和低频成分以适合FX589的要求;
(3)给数据加上合适的头码，利用FX589恢复接收时钟，保护接收数据完整性;
(4)软件上采取数据检错重发机制，消除误码对系统性能的影响。
2.4 数传终端的整体设计
整个数传终端的设计以MCU为中心，并采用FPGA来整合周边器件，提高系统的稳定性，降低测试维修的复杂度。数传终端的整体框图如图4所示。
串行EEPROM用于存储车辆的重要信息，如编号、车牌号等。FLASH用于记录车辆运行信息，以供调度中心查询。SRAM存储器主要用于存储临时数据，如GPS定位信息、差分定位信息等。GPS接收模块用于接收GPS信号，实现GPS差分定位功能。显示与控制面板采用带背光液晶显示，由电源音量旋钮、静噪调整旋钮与四个轻触按键控制。RS-232测试设置口用来与PC机或其它设备通信。FPGA将所有器件联系成一个整体，由微控制器通过串行通信口、地址数据接口及通用I/O口控制各模块协调工作，完成整个数传终端的显示、通信与数据处理等功能。
3 GPS数传终端控制软件的设计
GPS数传终端的软件设计，要求首先配合硬件保证终端工作稳
定可靠;其次是合理控制，充分发挥硬件潜力，提升终端、系统的性能;另外还要兼顾系统需要，提供良好的操作界面和一定的附加功能与扩展能力。
整个软件的结构示意图如图5所示。
由于终端工作在一个时分通信系统中，每个终端只能在指定的时刻收发数据，因此在软件设计中，实时性的要求非常高。如果软件控制的实时性不好，会乱不同终端间的数据通信相互干扰。这种情况下要保证数据传输可靠，就只能特殊系统数据通信容量，加大不同终端数据传输的保护时间。笔者在软件上采用以下方法提高控制的实时性：
(1)整个软件由一个短时间(几百微秒)的定时中断来定时，结合GPS高精度的时间信息，使所有终端都具有同步且准确的时间。
(2)软件采用模块化设计。模块设计时，将每一模块的工作分成多个部分，模块运行时，每次只运行其中一部分，减小模块每次执行时间，提高软件控制的实时性。
(3)按模块对实时性要求的同，将它们分成不同的执行优先级，如调频与解调电路控制模块的优先级设置为最高，而将EEPROM的读写模块的优先级设置为最低。
在软件设计中，为了减小不同终端之间数据传输的保护时间，增大系统容量，根据系统半双工数据通信的特点，对数据发射电路采用了提前转频道的控制方法。采用此方法后，保护时间不包含PLL锁定时间，只包含射频功率建立时间。由于射频功率建立时间很短，可以忽略，因而MCU控制的时间准确度便成了决定保护时间的主要因素，只要软件控制实时性好就可以把保护时间减少至几毫秒以内。示意图见图6。
另外软件设计中，串口通信程序采用分层设计，分为接收、命令分析和命令数据处理三层，便于以后扩展命令，以适应不同的车辆监控调度系统。
样机的各性能指标均符合设计要求，具体如下：
(1)GPS定位与GPS差分定位功能;
(2)半双工无线通信，频率范围430MHz～450MHz通信数据率9600bps，同时可传输话音;
(3)频道带宽25kHz;频率杂散<5kHz;发射邻频干扰<-60dB;
(4)接收灵敏度：1.0μV信号输入，解调输出SNR>30dB，BER<1.0e-5;
(5)接收选择性：±10kHz;-6dB;±25kHz：-50dB;
(6)发射功率：10W～35W(可调);
篇6：环卫车辆GPS监控系统建设方案
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第 I页
目 录 2 3 项目背景................................................................................................................1 建设原则................................................................................................................2 系统特点................................................................................................................3
3.1 3.2 3.3 卫星综合运营服务平台.........................................................................................................4 环卫管理监控指挥中心.........................................................................................................5 车载终端.................................................................................................................................6 系统结构................................................................................................................7
4.1 4.2 环卫GPS监控系统与卫星综合信息运营平台的关系..........................................................8 卫星综合运营服务平台软件结构........................................................................................10
运营支撑系统...........................................................................................................11 通信处理中心...........................................................................................................11 数据处理中心...........................................................................................................12 地图数据服务...........................................................................................................13 通信和数据服务系统...............................................................................................13 监控业务综合信息管理系统...................................................................................15 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.3 4.3.1 4.3.2 集团用户监控中心软件结构................................................................................................13
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第 1页 项目背景
随着国民经济的发展，环卫车辆的信息化监控管理方式的需求也越来越突出。实现环卫车辆的信息化监控和管理，将有助于各级环卫管理部门实时地了解正在执行任务的环卫车辆的工作状态和位置、速度等情况，据此实现科学、合理的调度、指挥和安全防范管理，以提高管理水平并且减少不必要的开支。
建设环卫GPS监控系统可以在环卫车辆业务管理中，准确而及时的获取环卫车辆的位置信息并且对环卫车辆的调度提供地图信息服务，使环卫车辆调度管理能够更加科学有效。具体来说本阶段系统主要实现对环卫作业车辆的位置定位、跟踪、轨迹回放以及相关的车辆管理功能。另外，系统建设时充分考虑对后期业务的兼容性和扩展性以一个综合管理信息系统的模式构建，定义了规范的对外接口，主要采用XML标准方式实现接口数据传递和配置管理，因此系统具有良好的开放性和二次开发性。随着环卫车辆管理工作的规模和信息化程度增强，我们能够根据各管理部门工作的具体需求很方便的在该系统的基础上进行相关的综合业务的定制扩充。
为实现环卫GPS监控系统功能，计划建设项目有：
1)环卫车辆GPS系统服务中心：包括最高管理部门的总的GPS服务中心及其主要下级管理部门的多级GPS服务中心，同时支持10000个以上GPS移动终端的通信及业务处理服务。2)根据权限在各管理部门建立监控、指挥调度工作站。
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3)环卫GPS监控所需要的机房硬件设备建设项目，包括具有60K的UPS 2小时不间断电源的动力机房及建设环卫GPS监控系统通信服务器及数据库服务器。建设原则
先进性和成熟性
本系统设计既要采用先进的概念、技术和方法，又要注意结构、设备、工具的相对成熟。不但反映当今的先进水平，而且具有发展潜力，在未来若干年内保持领先地位。为环卫局创造一个先进的、舒适的工作环境。 可靠性和稳定性
本设计方案在考虑技术先进性和开放性的同时，还从系统结构、技术措施、设备性能、系统管理、厂商技术支持及维修能力等方面着手，确保系统运行的可靠性和稳定性，达到最大的平均无故障时间，为环卫局充分减少了以后的维护工作以及维护难度。 可扩展性和易维护性
为了适应系统变化的要求，本设计方案充分考虑以最简便的方法，适当的投资，实现系统的扩展和维护。 实用性和经济性
本系统设计始终贯彻面向应用，注重实效。坚持实用、经济的原则，充分为用户考虑，节约用户的每一分钱。 开放性和标准性
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第 3页
为了满足系统所选用的技术和设备的协同运行能力，系统投资的长期效应以及系统功能不断扩展的需求，本系统设计具有较高的开放性和标准性。系统特点
图 3-1环卫监控系统组成示意图
如图 3-1所示，环卫GPS监控系统从面向用户的部署分布的角度来看，主要由下列三大部分组成：卫星综合信息运营服务平台、环卫监控总中心、各环卫监控分中心和车载终端。
车载GPS终端是车辆监控业务实现的实体硬件工具；卫星综合信息运营服务平台为环卫监控中心提供通信、数据服务和电子地图服务；环卫监控中心可以根据权限以及具体需求按照树形进行分级部署。车载GPS终端通过卫星综合信息运营平台与环卫监控中心实现双智勤信息科技有限公司移动目标GPS定位管理系统
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向的数据通信。
3.1 卫星综合运营服务平台
卫星综合信息运营服务平台实现了对本公司内各项移动位置服务业务应用系统的通信控制、数据处理、地图服务、运营支撑等业务处理的有效共享和业务整合，能够为环卫监控必要的后台支持。卫星综合信息运营服务平台能够对各项移动位置业务进行海量数据通信以及海量数据存储处理，已经达到电信级运营平台的水平。
卫星综合信息运营服务平台包括如下四部分：
通信中心：主要是通过移动、联通的网关实现GPS终端或北斗设备与各业务子系统之间的信息交换，实现数据缓存以及消息分发。
数据处理中心：维护一个协议转换池根据各种不同的GPS终端类型或者北斗终端分析处理数据，使得终端的上行、下行数据能够在多种业务系统中共享使用。
地图数据服务：提供各业务系统所需要的地图数据，包括柵格数据和矢量数据。
运营支撑子系统：是进行业务监控、系统监控、用户管理、统计计费等后台运营业务的处理系统，各业务子系统需要根据运营支撑系统公布的公共接口实现针对其本身业务所需的特殊运营支撑功能。
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3.2 环卫管理监控指挥中心
环卫管理监控指挥中心是指部署到环卫监控集团用户方的监控指挥中心，主要是根据部门级别以及权限以树状分级的结构部署车辆监控及指挥调度系统。监控指挥中心由通信和数据服务系统、监控业务综合信息管理系统和普通的监控工作站组成，具体的环卫监控中心系统组成如图 3-2所示。
卫星综合服务平台（通信/地图 数据服务/其它技术支撑）环卫监控总控中心通信及数据服务系统消息收发数据库存取监控业务综合信息管理系统数据库系统管理权限控制业务报表监控业务普通监控用户普通监控用户…监控工作站/IE监控工作站/IE 图 3-2环卫监控指挥中心
在环卫管理监控总中心需要部署一个通信和数据服务子系统，负责接收和发送整个环卫单位所有的车辆监控数据，另外根据需要也可以按照树型结构分级部署通信和数据服务子系统。
监控业务综合信息管理系统具有行后台系统管理及基本信息维护、权限控制、业务报表和普通监控等功能，监控用户根据权限分为智勤信息科技有限公司移动目标GPS定位管理系统
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系统级用户和普通用户，系统级用户能够进监控业务综合信息管理系统中的所有的业务操作。
而普通用户的操作能力较为单一，主要是通过普通监控工作站执行一般的监控业务。
另外具体的用户操作权限也可以需要灵活配置。监控系统即可以采用C/S模式的Window窗口风格的工作界面，同时也可以采用B/S模式的IE浏览器的工作界面。
3.3 车载终端
潍坊智勤信息环卫GPS监控系统能够支持多款具有行业资质的高、中、低档GPS终端，环卫单位可以根据具体需求为环卫车辆选择安装性价比最高的GPS终端设备。
从终端设备的安装方式及工作方式来看，我们能够提供两种终端，即移动终端和固定终端两大类。移动终端主要是指安装在环卫车辆移动载体上，具有GPS定位、载体状态信息采集、遇险告警求援等功能的终端设备；固定终端通常是指安装在固定地点，用于目标状态信息采集、回传，为管理部门提供实时远程监控服务信息的终端设备。
环卫监控系统中主要使用移动车载控制终端，是安装在用户监测目标上的设备，由GPS定位单元和无线通信网络GPRS/CDMA单元组成，能够准确、实时的为监测目标定位。根据要求可以选择集高度信息化、业务调度、车辆管理、防劫、救助等众多功能于一体的现代化智能车载终端。另外，在有需求的情况下，环卫监控系统中也可以接入固定智勤信息科技有限公司移动目标GPS定位管理系统
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终端采集目标点状态信息。
根据环卫监控业务特点，我们推荐系统中选择使用的终端设备至少支持如下功能：
1)立即定位查询功能； 2)按时间间隔定位监控功能； 3)按距离间隔定位监控功能； 4)视频监控功能；
5)安防及其他各种状态报警功能； 6)文字调度功能；
7)终端参数设置和查询功能。系统结构
智勤信息车辆监控系统是由一些耦合性小、开放性和可扩充性强的子系统互相协作形成的一个体系，另外系统对数据的冗余备份机制也使得系统具有相当的可靠性。整个卫星综合信息运营服务系统部署如图 4-1所示，其中灰色网格背景部分即为智勤信息综合运营服务中心的部署结构，集团用户监控服务中心是通过卫星综合服务平台提供的服务与终端通信实现车辆监控的。下文将分别的对卫星综合运营服务平台和集团用户监控系统的结构进行说明。
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GPS北斗星网终端天行终端GPRS天擎终端北斗终端CDMA有为终端搜讯通终端通信服务器监控业务处理服务器地图数据处理服务器运营支撑服务器3GPDA智能手机通讯组列表消息队列组导航业务处理服务器数据采集业务处理服务器PWAMMS...便携电脑监控工作站监控工作站SSM防火墙协议转换池数据库普通手机普通手机普通手机集团用户监控服务中心Internet/VPN通信服务数据库服务监控业务服务运维监控服务大屏幕监控呼叫中心
图 4-2卫星综合信息运营服务系统
4.1 环卫GPS监控系统与卫星综合信息运营平台的关系
智勤信息车辆监控系统是由一些耦合性小、开放性和可扩充性强的子系统互相协作形成的一个体系，另外系统对数据的冗余备份机制也使得系统具有相当的可靠性。整个卫星综合信息运营服务系统的示意
图
如智勤信息科技有限公司移动目标GPS定位管理系统
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GPS北斗星网终端天行终端GPRS天擎终端北斗终端CDMA有为终端搜讯通终端通信服务器监控业务处理服务器地图数据处理服务器运营支撑服务器3GPDA智能手机通讯组列表消息队列组导航业务处理服务器数据采集业务处理服务器PWAMMS...便携电脑监控工作站监控工作站SSM防火墙协议转换池数据库普通手机普通手机普通手机集团用户监控服务中心Internet/VPN通信服务数据库服务监控业务服务运维监控服务大屏幕监控呼叫中心 图 4-2所示。
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GPS北斗星网终端天行终端GPRS天擎终端北斗终端CDMA有为终端搜讯通终端通信服务器监控业务处理服务器地图数据处理服务器运营支撑服务器3GPDA智能手机通讯组列表消息队列组导航业务处理服务器数据采集业务处理服务器PWAMMS...便携电脑监控工作站监控工作站SSM防火墙协议转换池数据库普通手机普通手机普通手机集团用户监控服务中心Internet/VPN通信服务数据库服务监控业务服务运维监控服务大屏幕监控呼叫中心 图 4-3集团用户监控系统结构
环卫GPS车辆监控系统作为智勤信息车辆监控系统的集团用户应用系统之一，其客户端程序和服务器端程序可以完全部署到该集团用户的局域网环境内，基本上是可以脱离卫星综合运营服务平台运行的软件系统独立运行的。只有两方面必须依赖于卫星综合信息运营服务平台为其提供服务：一方面是与移动运营商网关进行通信；另一方面是地图服务。
4.2 卫星综合运营服务平台软件结构
整个智勤信息GPS车辆监控系统的系统结构如图 4-3所示，卫星综合信息运营服务平台包括如运营制成系统、通信处理中心、数据处智勤信息科技有限公司移动目标GPS定位管理系统
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理中心、地图数据服务四部分。服务平台通过这四部分为集团用户提供数据通信以及电子地图服务，下文将对这四部分逐一说明。
4.2.1 运营支撑系统
运营支撑子系统是对系统全局进行业务与工况的实时监控，为客户提供销售、安装、入网注册、告警响应、数据存储与管理、客户服务、报告生成、账单生成等全方位服务的管理控制中心。它是智勤信息车辆监控实施管理的中心节点，是整个系统的后台支撑中心。其主要功能如下：
对系统全局进行业务与工况的实时监控； 为客户提供销售、安装、入网注册服务； 告警响应、数据存储与管理； 客户服务、报告生成、账单生成等。
4.2.2 通信处理中心
通信处理中心是由若干分级冗余机制的处理中心组成的，实现全网基于GSM/CDMA通信机制的实时服务数据采集、处理和分发，可以支持SMS、GPRS、CDMA、WAP、MMS、WEB等多种通信方式，并具有高并发、高可靠性、高稳定性的电信级通信平台。
通信处理中心是整个卫星综合运营服务平台的核心组成部分。负责移动终端、GSM/CDMA通信网络、运营管理中心以及车辆管理应用之间数据传输的路由实现以及数据缓存。通信处理中心由各种通信网智勤信息科技有限公司移动目标GPS定位管理系统
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关、数据库、消息队列管理、事务处理管理和报告生成器组成。其功能如下：
管理所有进、出GSM/CDMA网络的通信业务； 对客户、服务中心和 Web 网站使用数据的分配；
客户处于中断状态时，对客户原始信息可靠地收集及存档； 安排、管理和执行下载车辆行程日志呼叫； 安排调度车辆的检测。
4.2.3 数据处理中心
数据处理中心主要是对各种终端和监控平台之间通信的上、下行数据进行解析和转义处理，使得平台和各种终端之间能够互相识别来自对方的通信数据的含义。这一功能使得智勤信息信息公司的车辆监控平台能够同时支持与多种品牌及型号的终端设备通信，并且具有良好的可扩充性，能够灵活方便的接入新的终端设备。数据处理中心维护一个协议转换池，根据各种不同的GPS终端类型或者北斗终端分析处理数据。其具体功能如下：
对于终端发给监控平台的上行数据，根据其具体终端类型的通信协议转换成监控平台协议，使得监控平台能够识别上行数据的具体含义；
对于监控平台下发给终端的监控及调度指令，根据具体终端类型的通信协议转换成对应终端可识别的消息。
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4.2.4 地图数据服务
主要以WEBGIS的形式为各业务系统提供所需要的地图服务，包括一些基本的GIS功能以及特殊地图数据的生产和加工等功能。
4.3 集团用户监控中心软件结构
如图 4-3所示集团用户监控中心需要部署一个通信和数据服务子系统，负责接收和发送整个环卫单位所有的车辆监控数据。集团用户监控业务综合信息管理系统需要利用通信和数据服务子系统作为通信媒介与卫星综合运营服务平台进行数据交互。下文分别对通信和数据服务系统和监控业务系统的功能进行概述。
4.3.1 通信和数据服务系统
集团用户监控指挥中心通信和数据服务系统有两方面的功能，一是通信，二是数据处理。 通信处理
通信和数据服务系统与智勤信息综合卫星平台的网关进行通信，具体功能如下：
1）对于上行数据，接收经由卫星综合信息平台网关转发的来自终端的上行消息，并将经过数据处理后的消息转发给监控工作站；
2）对于下行数据，接收监控工作站下发给终端的指令，并将经过数据处理后的消息转发给智勤信息综合信息平台网关，经智勤信息科技有限公司移动目标GPS定位管理系统
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由该网关把指令下发给对应终端。
数据处理
另外通信和数据服务系统也负责对上、下行双向数据进行处理和存储工作，具体功能如下：
1）对于上行数据，将经由卫星综合信息平台网关转发的来自终端的消息进行有效性验证和存储。
2）对于下行数据，将监控工作站按照平台协议下发给终端的指令进行有效性验证，对于有效的数据将其转换成终端能够识别的消息。
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4.3.2 监控业务综合信息管理系统
图 4-3监控业务综合信息管理系统结构
监控业务综合信息管理系统能够根据权限实现分级的监控业务处理以及综合信息管理。根据环卫管理部门的特点可以分成两个层次，相应的包括部门总管理调度平台和子级管理调度平台。系统满足各级对安全、监控以及优化管理等各方面的需求；同时，使相关主管部门可以对工作状态中的环卫车辆进行实时的、多级的安全监控和有效的调度控制，以节约管理成本。
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多级监控应用的组织机构由若干区域监管中心组成：根据环卫管理部门这类大型用户的特定需求设定环卫车辆监控总中心；根据区域管理的需要而设置的多个车辆监控管理子中心。各下级环卫车辆监控管理中心是为方便该部门对辖区内环卫车辆调度管理的个性需要而设置的。
这种系统架构具有多项优势，在移动网络兼容方面该系统不仅能兼容GPRS/GPS系统，还可兼容CDMA/GPS系统；在系统架构上采用了总分式的分布式管理方式，即监控总中心控制全部通讯、数据库系统，不仅监控中心能管理、监控和调度全部所管辖车辆，而且下属各个监控部门等也能分建各自具有行业特性的GPS车辆管理调度子系统，调度和监管各自管理的运行车辆，这种架构的优点是容量大、系统运行速度快、每台服务器运行负载适中、系统稳定，既能统一管理，又具有行业特色。
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